JPH01294176A - Group management control of elevator - Google Patents
Group management control of elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のエレベータを運行管理するエレベータ
の群管理制御装置に係り、特にエレベータ内行先呼の登
録許可信号の制御をするエレベータの群管理制御方法に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevator group management control device for managing the operation of a plurality of elevators, and in particular to control of a registration permission signal for a destination call in an elevator. This invention relates to a group management control method for elevators.
（従来の技術）
近年、複数階床を複数台のエレベータによりサービスし
ホール呼びが生じたときに、このホール呼びを前記複数
のエレベータに割り当てるエレベータの群管理制御を取
り入れたビルが増加している。(Prior Art) In recent years, an increasing number of buildings have adopted elevator group management control in which multiple floors are serviced by multiple elevators and when a hall call occurs, the hall call is assigned to the multiple elevators. .
これらのビルの中でも、特に事務所ビルではある特定の
時間帯にエレベータの需要が集中するいわゆるピーク時
間帯があり、これらの大きさ需要に答えるべく群管理制
御により様々なサービス上の工夫がなされてきた。Among these buildings, especially office buildings, there are so-called peak hours when demand for elevators is concentrated at certain times, and various service improvements have been made using group management control to meet these demands. It's here.
群管理制御による出勤時運転も前記ピーク時間帯におけ
るサービス方式であり、この運転によりビルの出動時に
おける出発基４１階のサービス向上を行なう、この出勤
時運転では各エレベータは出発基準階に引き戻され、出
発基準階に到着すると自動的にドアを開けて、出発基準
階の待客を乗せてサービスを行なっている。Attendance operation using group management control is also a service method during the above-mentioned peak hours, and this operation improves the service on the 41st floor of the departure base when the building is dispatched.In this attenuation operation, each elevator is pulled back to the departure standard floor. When the train arrives at the standard departure floor, the doors are automatically opened and the passengers waiting on the standard departure floor are boarded and served.
このような出勤時運転において、出発基準階からの乗車
人数に応じて、複数のエレベータを２つのグループに分
け、サービスする階床を２分割し、各々のグループのエ
レベータが別々のサービス階床をサービスするいわゆる
出動時分割運転方式がとられてきている。（例えば１０
階のビルをＡ−Ｄの４台のエレベータでサービスするど
きＡ−Ｂの２台が１階〜５階、Ｃ−Ｄの２台が１，６〜
７階をサービスする。）すなわち、呂発基＊階からの需
要が小さいときには、出勤時運転でサービスし、需要が
大きくなると出動時分割運転でサービスすることにより
出発基準階に接するサービス水準を一定にすることを目
的としている。In this kind of work-time operation, multiple elevators are divided into two groups according to the number of passengers from the departure standard floor, and the floors to be serviced are divided into two, and the elevators in each group are assigned to separate service floors. A so-called dispatch time division operation system for servicing has been adopted. (For example, 10
When a building with four floors is serviced by four elevators A-D, two elevators A-B are from 1st to 5th floor, and two elevators C-D are from 1st to 5th floor.
Serving the 7th floor. ) In other words, when the demand from the departure base* floor is low, the service is provided by operation during departure time, and when the demand is high, service is provided by divided operation during dispatch time, with the aim of keeping the service level adjacent to the departure standard floor constant. There is.
（発明が解決しようとする課題）
出勤時運転では全エレベータが全階床をサービスするが
、出動時分割運転ではエレベータによって応答するホー
ルの呼び分担及び登録可能なエレベータ内行先呼の分担
が異なってくる。この２つの運転を併用した場合に、従
来ではホールの呼び分担とエレベータ内行先呼の分担は
、運転の切り換わりと同時に行なわれていた。ところが
出勤時運転中に出発基準階でドア開状態にあるエレベー
タがあるときに、出動時分割運転に切り換わるとエレベ
ータ内の行先呼登録可能階が即時に変わるため、エレベ
ータに乗車後目的階の行先呼を押しても既に登録不可と
なり降乗して別のエレベータに乗車しなければならなか
った０例えば、１階でエレベータドア開待機中のケース
を考える。このエレベータは出勤時運転時は２１ｉｉＪ
〜１０階また出動時分割運転時は６階〜１０階のエレベ
ータ内行先呼の登録が可能であったとすると、出勤時運
転から出動時分割運転へ切り換ったと同時に利用客が５
階へ行くために乗車すると、乗車後５階の行先呼を押し
ても登録できない。(Problem to be Solved by the Invention) In the on-duty operation, all elevators service all floors, but in the on-duty split operation, the allocation of hall calls to be answered and the allocation of registerable destination calls within the elevator are different depending on the elevator. come. When these two operations are used together, conventionally, the allocation of hall calls and the allocation of elevator destination calls have been carried out at the same time as the operation is switched. However, if there is an elevator whose door is open on the departure standard floor during work operation, when switching to dispatch time division operation, the floor where destination calls can be registered in the elevator changes immediately, so when you get on the elevator, you cannot find the destination floor. For example, consider a case where the user is on the first floor waiting for the elevator door to open because the destination call cannot be registered and the user has to get off the elevator and take another elevator. This elevator is 21iiJ when operating at work.
~10th floor Also, assuming that it was possible to register elevator destination calls for the 6th to 10th floors during dispatch time-divided operation, at the same time as switching from work-time operation to dispatch time-divided operation, the number of passengers
When I get on the train to go to the 5th floor, I cannot register even if I press the destination call for the 5th floor after getting on the train.
従って、以上のような従来の群管理制御方法では、エレ
ベータの状態に関係なくエレベータ内行先呼の登録可能
階を切り換えていたので、利用客が目的階の行先呼が登
録できないという問題点があった。Therefore, in the conventional group management control method as described above, the floors on which elevator destination calls can be registered are switched regardless of the elevator status, which causes the problem that passengers are unable to register destination calls for their destination floors. Ta.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、エ
レベータ利用者の使い勝手を考慮したエレベータの群管
理制御方法を提供することを目的とする。The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a group management control method for elevators that takes into consideration the usability of elevator users.
（課題を解決するための手段）
本発明における群管理制御方法では、エレベータ内行先
呼の登録可能信号を号機制御装置に対して出力する場合
に、出力対象となるエレベータが出発基準階でドア開状
態にあるときには、−時出力を見合わせ、出発基準階を
出発後再度基準階へ戻った時点で出力するようにする。(Means for Solving the Problems) In the group management control method of the present invention, when an elevator destination call registration enable signal is output to the car control device, the elevator to which the signal is output opens the door at the departure reference floor. When the vehicle is in this state, the - hour output is suspended, and the output is output when the vehicle returns to the reference floor after leaving the departure reference floor.
（作 用）
従って１以上のような手段とすることにより、エレベー
タ内行先呼の登録可能階が変化したときにエレベータが
ドア開状態であれば、このエレベータの行先登録可能階
は変化せず、ドア閉出発後再度出発基準階へ戻るまでに
行先呼の登録可能階が切り換わる。(Function) Therefore, by using one or more of the above means, if the elevator door is open when the elevator destination call floor that can be registered changes, the destination registration floor of this elevator will not change; After the door is closed and the vehicle departs, the floors on which the destination call can be registered will change before returning to the departure reference floor again.
（実 施 例）
以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は群管理制御装置１０と各エレベータ号機制御装
置２０Ａ、 ２０Ｂ、・・・の詳細なシステム構成を示
す図である。同図において１１は各乗場からの乗場呼び
を登録する乗場呼び登録回路である。前記群管理制御装
置１０は、乗場呼び及び各号機の情報に基づいて各エレ
ベータの動きを制御するもので、例えば乗場呼び状態テ
ーブルメモリ１２、エレベータ内に設置されたカゴ呼び
の登録状況を示すカゴ呼び状態テーブルメモリ１３．エ
レベータ状態テーブルメモリ１４及び演算部１５等によ
って構成されている。FIG. 1 is a diagram showing the detailed system configuration of the group management control device 10 and each elevator control device 20A, 20B, . . . . In the figure, 11 is a hall call registration circuit for registering hall calls from each hall. The group management control device 10 controls the movement of each elevator based on the hall call and information on each car. For example, the group management control device 10 controls the movement of each elevator based on hall calls and information on each car. Call status table memory 13. It is composed of an elevator state table memory 14, a calculation section 15, and the like.
エレベータ号機制御装置Ｉ ２０Ａは、エレベータ内に
設置され目的の停止階の入力を行うエレベータ内カゴ呼
び登録回路２１Ａと、 エレベータの位置を検出するエ
レベータ位置検出装［２２Ａと、演算部１５によって選
定された最適に１台のエレベータの割付は登録を受ける
割付登録回路２３Ａと、エレベータ位置検出装置ｔ２２
Ａからのエレベータ位置検出信号等、エレベータの状態
に関する情報を各エレベータ毎に格納し、かつ、エレベ
ータ状態信号として各エレベータ毎に群管理制御装置１
０内のエレベータ状態テーブルメモリ１４に与えるエレ
ベータ状態バッファ２４Ａとによって構成されている。The elevator car control device I 20A includes an in-elevator car call registration circuit 21A that is installed in the elevator and inputs the desired stop floor, an elevator position detection device [22A] that detects the position of the elevator, and The optimal allocation of one elevator is registered by an allocation registration circuit 23A and an elevator position detection device t22.
The group management control device 1 stores information regarding the status of the elevator, such as the elevator position detection signal from A, for each elevator, and uses the elevator status signal as an elevator status signal for each elevator.
0 and an elevator status buffer 24A that is provided to the elevator status table memory 14 within the elevator status table memory 14.
なお、他のエレベータ号機制御装置２０Ｂ〜２０Ｈにつ
いても同様な構成を有している。Note that the other elevator control devices 20B to 20H have similar configurations.
すなわち、第１図は、乗場呼び登録回路１１に乗場呼び
が登録されると１群管理制御装置１０内の乗場呼び状態
テーブルメモリ１２の各乗場呼びに対応するインデック
スのうち対応するインデックスのデータのビット〈０〉
がセットされる。各ビットの位置とその意味は予め定め
られている。演算部１５はそのビット状態を判断し、Ａ
号機〜Ｈ号機つまり８台の中から最適な１台のエレベー
タを選定し該当エレベータの割付は登録回路例えばＡ号
機であれば２３Ａに割付けを行うとともに、この割付は
信号により乗場に設置されている予報燈を点燈する。こ
のとき、同時に群管理制御装置ｌＯ内の乗場呼び状態テ
ーブルメモリ１４の割付は出力対象階のインデックスに
ビット〈１〉がセットされる。That is, FIG. 1 shows that when a hall call is registered in the hall call registration circuit 11, the data of the corresponding index among the indexes corresponding to each hall call in the hall call state table memory 12 in the first group management control device 10 is displayed. Bit <0>
is set. The position of each bit and its meaning are predetermined. The arithmetic unit 15 judges the bit state, and A
The most suitable elevator is selected from among the 8 elevators from No. 1 to No. Turn on the forecast lights. At this time, at the same time, bit <1> is set in the index of the floor to be outputted in the hall call status table memory 14 in the group management control device IO.
このテーブルメモリ１４は、Ｎ階床のビルの例を示すも
のであって、最上階のダウン方向の乗場から最上階のア
ップ方向の乗場呼びの昇順で各々のインデックスが並べ
られている。なお、前記ビット＜０＞は各乗場呼びの発
生の有無を表わし、ビットく１〉は各乗場呼びに対する
割付は出力の有無を表わす、この割付は出力を受けたエ
レベータは乗場割当てに応答して減速するとエレベータ
位置検出装［２２Ａからのエレベータ位置検出信号によ
り乗場呼びが消去され、これによって乗場呼び状態テー
ブルメモリ１２のビット＜０＞かリセットされる。そし
て、当該エレベータが減速して着床しドアが開いて乗場
へのサービスが終わると、エレベータ位置検出装置２２
Ａからのエレベータ位置検出信号により予報燈は消燈さ
れ、これにより乗場呼び状態テーブルメモリ１２のビッ
ト〈１〉がリセットされる。This table memory 14 shows an example of a building with N floors, and the respective indexes are arranged in ascending order from the down direction landing hall on the top floor to the up direction landing hall call on the top floor. The bit <0> represents whether each hall call is generated, and the bit <1> represents whether the assignment to each hall call is output. This assignment indicates that the elevator receiving the output will respond to the hall assignment. When the elevator decelerates, the hall call is erased by the elevator position detection signal from the elevator position detecting device [22A], thereby resetting bit <0> of the hall call state table memory 12. Then, when the elevator decelerates, lands on the floor, opens the door, and finishes service to the landing, the elevator position detection device 22
The forecast light is extinguished by the elevator position detection signal from A, and bit <1> of the hall call status table memory 12 is thereby reset.
一方、エレベータ内呼び登録回路２１Ａにおいてカゴ呼
びの操作を行なうと、群管理制御装５２１０内のカゴ呼
び状態テーブルメモリ１３の該当階床インデックスで、
かつ、該当エレベータに対応するビット例えばＡ号機な
らばビット＜Ｏ＞、Ｈ号機ならばビット〈７〉がセット
され、カゴ呼びが登録された目的階へ走行する。当該目
的階へのサービスが終わると、エレベータ位置検出装置
２２Ａからのエレベータ位置信号を得てカゴ呼びが消去
され、カゴ呼び状態テーブルメモリ１３の該当エレベー
タに対応するビットがリセットされる。なお、カゴ呼び
状態テーブルメモリ１３は乗せ場呼び状態テーブルメモ
リ１２と同様な構成であり１階床毎にインデックスを持
っている。On the other hand, when a car call operation is performed in the elevator call registration circuit 21A, the corresponding floor index in the car call status table memory 13 in the group management control device 5210 is
Further, the bit corresponding to the corresponding elevator, for example, bit <O> for car No. A and bit <7> for car No. H, is set, and the car runs to the destination floor where the car call is registered. When the service to the destination floor is finished, an elevator position signal is obtained from the elevator position detection device 22A, the car call is erased, and the bit corresponding to the corresponding elevator in the car call state table memory 13 is reset. Note that the car call status table memory 13 has the same configuration as the landing call status table memory 12, and has an index for each floor.
次に、第２図は群管理制御装置ｌＯ内の演算部１５の動
作手順を示す図であって、メイン動作を示している。先
ず、プログラムデータまたは人為的な操作によりスター
ト指令が発せられると、ステップＳｌに示すように各テ
ーブルメモリ１２〜１４及び入出力のイニシャルクリア
を行った後、リピートスタートポイントＲ５Ｐに進む（
ステップＳ２）。Next, FIG. 2 is a diagram showing the operating procedure of the calculation unit 15 in the group management control device IO, and shows the main operation. First, when a start command is issued by program data or human operation, each table memory 12 to 14 and input/output are initial cleared as shown in step Sl, and then the process proceeds to repeat start point R5P (
Step S2).
このＲ８Ｐ後、ステップＳ３においてエレベータ状態情
報をエレベータ状態テーブルメモ１月４に格納する処理
を行い、またステップＳ４においてエレベータ内呼び情
報をカゴ呼び状態テーブルメモリ１３に格納、する処理
を行った後（ステップＳ４）。After this R8P, in step S3, the elevator status information is stored in the elevator status table memo January 4, and in step S4, the elevator call information is stored in the car call status table memory 13. Step S4).
ホールインデックスｈを“０”に設定する（ステップＳ
５）、ホールインデックスｈとは最上階ダウン乗場呼び
を基準として最上階ダウン方向の乗場呼びへ、さらには
最上階アップ方向の乗場呼びの順序で順次番号を対応づ
けしたものであり、例えばＮ階床のビルの場合にはＮ階
のダウン方向の乗場呼びＮＤが“０”となり、両次（Ｎ
−１）ｏは“１”。Set the hole index h to “0” (step S
5) The hall index h is a number that is sequentially associated with the top floor down hall call as a reference, to the top floor down hall call, and then to the top floor up hall call, for example, the Nth floor. In the case of a building with two floors, the hall call ND in the down direction of the N floor is "0",
-1) o is “1”.
（Ｎ ２）ｏは２”、・・・・・・という具合に付け
ていく。(N 2) o is 2”, etc.
そして、シンボルＡを過ぎると乗場呼び情報をホールイ
ンデックスｈの階床の乗場呼び状態テーブルメモリ１２
に格納する処理を行った後（ステップＳ６）、乗場呼び
割当て処理を実行する（ステップ５７）０次に、ステッ
プＳ８ではホールインデックスｈに“１”をプラスし、
その後、ステップＳ９で全階床終了か否かを判断し終了
していない場合には次の乗場に対して同様の処理を行う
、全乗場の処理が終了するとエレベータ内の行先呼登録
可能信号の制御等を行なう等のデータ出力処理を行った
後（ステップＳ １０）、リピートスタートポイントＲ
５Ｐへ戻り、以後、同様に一連の処理を繰り返すもので
ある。Then, after passing symbol A, the hall call information is stored in the hall call status table memory 12 of the floor with the hall index h.
After performing the process of storing the hall index h (step S6), the hall call allocation process is executed (step 57).Next, in step S8, "1" is added to the hall index h,
Thereafter, in step S9, it is determined whether all floors have been completed, and if not, the same process is performed for the next landing. When the processing for all floors is completed, the destination call registration enable signal in the elevator is activated. After performing data output processing such as control (step S10), the repeat start point R is
The process returns to 5P, and thereafter the series of processes is repeated in the same manner.
第３図はエレベータ内の行先呼登録許可信号の制御を示
したフローチャートである１本処理は第２図のデータ出
力処理（５１０）の一部である。まず５１００でエレベ
ータのインデックスを初期化し、５１０１でエレベータ
の行先呼登録可能階が変化しているか調べ、変化時５１
０２へ進む、従来はこの時点で行先呼登録許可信号を出
力していた。 ５１０２でフラグをそれぞれセットする
。 ＳＷｔはエレベータが出発基準階にいるか否かの
判定に使用し、ＳＶ２は許可信号を出力したか否かを示
すものである５１０３で５１２ ＝ ０のとき未だ許可
信号を出力していないので８１０４へ進む、 ５１０４
でエレベータが基準階でドア間中と判定されたときには
、Ｓｖｌの状態を調べ、エレベータが一担出発基準階を
離れたかどうか判定する。 ５１０２で５１１１＝１と
しているので通常３１０８へ進み、行先呼登録許可信号
は出力されない、すなわち５ｖ１＝Ｏとならない限り、
信号は出力されない。FIG. 3 is a flowchart showing the control of the destination call registration permission signal in the elevator. One process is a part of the data output process (510) in FIG. 2. First, in 5100, the elevator index is initialized, and in 5101, it is checked whether the elevator destination call registerable floor has changed.
Proceed to 02. Conventionally, a destination call registration permission signal was output at this point. At 5102, flags are set respectively. SWt is used to determine whether the elevator is on the departure standard floor, and SV2 indicates whether a permission signal has been output.If 512 = 0 in 5103, the permission signal has not been output yet, so go to 8104. Go forward, 5104
When it is determined that the elevator is between the doors at the reference floor, the state of Svl is checked and it is determined whether the elevator has left the departure reference floor or not. Since 5111=1 is set in 5102, the process normally proceeds to 3108, and the destination call registration permission signal is not output, that is, unless 5v1=O,
No signal is output.
３１０８ではエレベータが出発基準階を出発したかどう
かを判定し、出発した場合に５１０９で５１１１＝Ｏと
する。すなわち、これにより５１０５から５１０６．５
１０７へ進み信号が出力されることになる。In 3108, it is determined whether the elevator has departed from the departure standard floor, and if it has departed, in 5109, 5111=O is set. That is, this results in 5105 to 5106.5
The process advances to 107 and a signal is output.
ところで本発明における群管理制御装置において、乗場
側に行先階表示を併設して利用するとさらに効率のよい
サービスができる。すなおち乗場側の行先階表示をエレ
ベータの状態に関係なく切換え、行先呼登録可能信号は
エレベータの状態に応じて切換えると、後から乗車しよ
うとする利用客の乗車を事前に防ぎ、既に乗車している
利用客に対しては目的階へ行けるようにする。第３図の
５１０２で乗場の行先階表示を切り換えれば、前述の制
御は容易に実現できる。この方法によれば本発明による
制御方法がエレベータに誤まって乗車した利用客に対す
る救済であり、乗場側の行先階表示は誤乗車の事前防止
となるため、利用客に対してよりいっそう使い勝手が向
上する手段といえる。By the way, in the group management control system according to the present invention, even more efficient service can be provided if a destination floor display is also provided on the landing side. In other words, by switching the destination floor display on the landing side regardless of the elevator status and switching the destination call registration possible signal depending on the elevator status, you can prevent passengers who are planning to board later from boarding, and prevent passengers who have already boarded the train from boarding. For customers who are in The above-mentioned control can be easily realized by switching the display of the destination floor of the landing at 5102 in FIG. According to this method, the control method according to the present invention is a relief for passengers who board the elevator by mistake, and the destination floor display on the landing side prevents passengers from boarding the elevator by mistake, making it even more user-friendly for passengers. It can be said to be a means to improve.
従って以上のような実施例の構成によれば、エレベータ
内の行先呼登録可能信号をエレベータの状態に応じて信
号を出力するようにしたので、エレベータの利用客が乗
車する以前に登録可能であった行先呼が１乗車後に登録
不可能になるということが解消されるため、エレベータ
利用者が行先呼登録可能階の変化を全く知らなくても、
スムーズに利用できる。さらにエレベータがドア間中に
行先呼登録可能階を切り換えないので、利用客が誤まっ
てエレベータに乗っても目的階床へ行くことができる。Therefore, according to the configuration of the embodiment described above, the destination call registration enable signal in the elevator is outputted according to the state of the elevator, so that the destination call can be registered before the elevator user gets on the elevator. This eliminates the problem of destination calls becoming impossible to register after one ride, even if elevator users are completely unaware of changes in the floors on which destination calls can be registered.
Can be used smoothly. Furthermore, since the elevator does not change the floor on which the destination call can be registered between doors, even if the user gets on the elevator by mistake, he or she can still go to the destination floor.
第１図は本発明によるエレベータの群管理制御装置の構
成図、第２図は第１図に示す構成における群管理制御フ
ローチャート、第３図は第２図に示すフローチャートの
内行先呼登録許可信号の制御フローチャートである。
１０・・・群管理制御装置、１１・・・乗場呼び登録回
路。
１２・・・乗場呼び状態テーブルメモリ、１３・・・か
ご呼び状態テーブルメモリ。
１４・・・エレベータ状態テーブルメモリ、Ｉ５・・・
演算部。
２０Ａ、・・・、２０Ｈ・・・エレベータ号機制御装置
。
第２図FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control device according to the present invention, FIG. 2 is a group management control flowchart in the configuration shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an inner destination call registration permission signal in the flowchart shown in FIG. 2. 2 is a control flowchart. 10... Group management control device, 11... Hall call registration circuit. 12... Hall call status table memory, 13... Car call status table memory. 14... Elevator status table memory, I5...
Arithmetic section. 20A,..., 20H... Elevator control device. Figure 2
Claims (1)
信号を出力し、制御する群管理制御方法において、不登
録信号の出力対象となるエレベータが特定の階床でドア
開状態にあるときには、少なくともエレベータが特定の
階床を出発した後に、不登録信号を発するようにしたこ
とを特徴とするエレベータの群管理制御方法。In a group management control method that outputs and controls a non-registration signal for an elevator destination call that can be registered from a specific floor, when the elevator to which the non-registration signal is output is in a door open state on a specific floor, A group management control method for elevators, characterized in that a non-registration signal is emitted at least after the elevator departs from a specific floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123908A JPH01294176A (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Group management control of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123908A JPH01294176A (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Group management control of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01294176A true JPH01294176A (en) | 1989-11-28 |
Family
ID=14872321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63123908A Pending JPH01294176A (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Group management control of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01294176A (en) |
-
1988
- 1988-05-23 JP JP63123908A patent/JPH01294176A/en active Pending
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