JPH01293840A - 根管内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は虫歯治療時の診断などの歯科医療分野で使用さ
れる根管内視鏡に係り、特に根管やポケットのみならず
口腔をも内視することが可能な根管内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

従来の根管内視鏡としては、例えば実開昭６１−１９０
５１８号に示されるものがある。この根管内視鏡は対物
レンズとイメージファイバとライトガイドとを有する本
体部と、本体部のライトガイドに光を出射するランプと
イメージファイバで伝送された像を読取るイメージセン
サを有する伝送部とを備えて構成される。根管内視に際
してランプを点灯させてライトガイドから照明光を出射
し、対物レンズで結像された像をイメージファイバが伝
送してイメージセンサで読取り、この画像をモニタテレ
ビなとか映写するようになっている。

これに対し、歯周病などの診断の場合には口腔内を観察
する必要があり、対物レンズ、ライトガイドおよびイメ
ージセンサなどが組み込まれた口腔内視鏡を別途、使用
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の根管内視鏡は根管内の観察専用の単
機能となっており、口腔内視に適用することはできない
ものとなっている。これは、根管内視と口腔内視との間
ではイメージセンサに結像させる対物レンズの焦点距離
が異なるため、複数組のレンズを使用する必要があり、
これらのレンズと、その光軸調整やピント調整の機構を
組み込む場合には器具か大型化し、操作性が劣化するた
めである。また、根管に対して口腔は極めて広く、両者
の間では観察に必要な照明の照度か極端に相異するため
である。すなわち、根管内視の照明を口腔内視に適用す
ると照度不足となり、口腔内視の照明を根管内視に適用
する照度過剰となって像が劣化する。以上のことから、
根管内視および口腔内視はそれぞれ専用の内視鏡で行っ
ており、これらをそれぞれ準備する医師の負担増となっ
ている。

そこで本発明は、根管内視だけでなく口腔内視にも適用
することか可能な汎用性のある根管内視鏡を提供して、
歯科医の使用の便に供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る根管内視鏡は、本体部が取り付けられる伝
送部に口腔内視鏡としての機構を組み込み、根管内視と
口腔内視の切換え使用を可能としたものである。このた
め本発明に係る根管内視鏡は対物レンズと、この対物レ
ンズで結像された像を伝送するイメージファイバと、根
管内に光を出射するライトガイドを有する本体部と、イ
メージファイバにより伝送された像を読取るイメージセ
ンサと、このイメージセンサの出力信号を伝送するケー
ブルとを有して先端に本体部が着脱可能に取り付けられ
る伝送部とを備え、伝送部内にはイメージセンサに像を
結像させる対物レンズおよび先端から光を出射するライ
トガイドが備えられ、本体部の取り外し状態で口腔内視
を行うことを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る根管内視鏡は、以上の通りに構成されるの
で、本体部と伝送部との連結状態では根管内視鏡として
機能し、本体部を伝送部から取り外した状態では口腔内
視鏡として機能する。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面の第１図ないし第１７図により
詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例に係る根管内視鏡の基本構造を
示す断面図である。根管の内祝を行う本体部２の後側（
右側）にはガイドレンズ３と、伝送部４とが光軸方向に
設けられている。本体部２は第２図の断面図および第３
図の背面図に示すように、−側面が傘形状のボディ２０
と、ボディ２０の先端面から延びる保護パイプ２１とに
より外形が形成されており、ボディ２０と保護パイプ２
１内にはイメージファイバ２２が軸方向に挿入されてい
る。また、保護パイプ２１の先端部内には根管内の像を
イメージファイバ２２の端面に形成する対物レンズ２３
が嵌め込まれている。イメージファイバ２２はこの対物
レンズ２３によって結像された像を伝送するものである
。

さらに、ボディ２０および保護パイプ２１内には光ファ
イバなどからなる第１のライトガイド２４が挿通されて
いる。このライトガイド２４はボディ２０内で上下に分
岐されており、保護パイプ２１内には対物レンズ２３を
上下から挟むように挿入されている。ライトガイド２４
は後述（第１１図）する伝送部４を介して光源８に接続
されて光源８からの光を伝送し、その先端から光を出射
して根管内の照明を行うものである。なお、ボディ２０
の後端部には伝送部４との接続のための雌ねじ２５が形
成されると共に、伝送部４との位置決めを行う位置決め
ピン２６が少なくとも２本突出形成されている。

このような本体部２は後述（第８図）するように、先端
部分に診断プローブ２８が交換可能に取り付けられ、診
断プローブ２８の先端部が歯の根゛′管内に挿入されて
根管の内視を行うものである。

この場合、診断プローブ２８は保護被覆が施されている
と共に、根管の屈曲度に対応できるように、種々の曲げ
角度を有した複数のものが用意される。

また、観察目的から要求される視野の範囲などに対応し
て、適宜に対応可能なように、種々の光学系（対物レン
ズ、イメージファイバなど）を有するものが複数用意さ
れる。このような観察目的に対応した外形状および光学
系については、第１２図ないし第１７図を参照して後述
する。

ガイドレンズ３は第２図に示すように、このような本体
部２のボディ２０の後端面に取り付けられる。ガイドレ
ンズ３は筒状のレンズホルダ３０内に嵌め込まれ、この
レンズホルダ３０が円板状の調整ノブ３１に螺合され、
調整ノブ３１が取付ねじ３２によってボディ２０に固定
されることでボディ２０に取り付けられるものである。

このガイドレンズ３は本体部２のイメージファイバ２２
から伝送された像を、後述（第５図）する伝送部４の対
物レンズ４３に導く作用を行う。従って、ガイドレンズ
３は本体部２のイメージファイバ２２と同一の軸線上に
位置するように取り（寸けられる。

第４図はこのガイドレンズ３の取り付は構造を示してい
る。図示の通り、ガイドレンズ３はレンズ押え３３によ
ってレンズホルダ３ｏ内に固定されている。また、レン
ズホルダ３０と調整ノブ３１とはねじ部３４によって相
互に螺合されている。さらに、調整ノブ３１には取付ね
じ３２よりも大径に形成されて取付ねじ３２が遊挿され
る調整穴３５が形成されている。このような構造では、
取付ねじ３２を締め付けて調整ノブ３１を固定すること
によりガイドレンズ３の固定が行われるが、取付ねじ３
２を緩めると調整ノブ３１はボディ２０の後端面に沿っ
て幾分の移動が可能となっており、この調整ノブ３１を
移動させることによりガイドレンズ３の光軸を伝送部４
の対物レンズ４３の光軸と一致させることができる。ま
た、取付ねじ３２により固定された調整ノブ３１に対し
てレンズホルダ３０を回転させることができ、この回転
によりレンズホルダ３０が光軸方向に往復動するため、
ガイドレンズ３のピント調整も可能となっている。

伝送部４は第５図の断面図および第６図工面図に示すよ
うに、先端面が開放された略円筒状のボディ４０と、ボ
ディ４０内に嵌め込まれたホルダ４１と、ホルダ４１内
に配設された対物レンズ４３およびイメージセンサ４４
とを備えている。

この場合、対物レンズ４３とイメージセンサ４４は同一
の軸線上に設けられると共に、イメージセンサ４４は対
物レンズ４３の結像点に位置するようになっている。イ
メージセンサ４４としては固体撮像素子（ＣＣＤ）など
の光電変換素子を使用することができ、対物レンズ４３
によって結像された像を光電変換して、後述するモニタ
テレビ７などに伝送する。このため、イメージセンサ４
４には出力信号を伝送するケーブル４５が接続されてい
る。なお、対物レンズ４３はレンズ押え４９によってホ
ルダ４１内に固定されている。

このような伝送部４の先端には、第２図および第３図の
本体部２が着脱可能に取り付けられるようになっており
、このためボディ４０先端には本体部２の雌ねじ２５に
螺合する雄ねじ４６が形成される。また、ボディ４０の
先端の所定箇所には本体部２の位置決めピン２６が挿入
される位置決め穴４７が形成されている。さらに、伝送
部４のボディ４０には第２のライトガイド４８が軸方向
に挿通されている。ライトガイド４８は対物レンズ４３
の下側に位置するように設けられ、その先端はボディ４
０の先端面に達しており、この先端から光を出射する。

このように、対物レンズ４３とライトガイド４８を備え
た構造は本体部２と同様であり、しかもこれら対物レン
ズ４３、ライトガイド４８が取り付けられるボディ４０
の先端が開放されているため、伝送部４は単独で口腔の
内祝が可能となるものである。すなわち、ライトガイド
４８から出射した照明によって対物レンズ４３は口腔内
の像をイメージセンサ４４上に結像し、イメージセンサ
４４はこの画像をケーブル４５によってモニタテレビ７
などに伝送し、モニタテレビ７の映像によって口腔を観
察することができるようになっている。この口腔内視に
あっては、イメージセンサ４４がボディ４０とホルダ４
１からなる２重管構造体内に収納されているため、漏れ
光の完全な遮断か行われ、イメージセンサ４４は反射光
のみによる画像読取りが可能となっている。

なお、本体部２の第１のライトガイド２４は第７図に示
すように伝送部４の第２のライトガイド４８に光結合さ
れ、そのためライトガイド２４゜４８はボディ２０，４
０を貫通して設けられたのと同等になる。このため、ボ
ディ２０とボディ４０とにおける接続部分からの漏れ光
に対しても上述の構造は有効に防止できるが、本体部２
のボディ２０の後端面と伝送部４の先端面とを共に、無
反射コーティング処理することにより、より一層の漏れ
光防止が可能となる。

なお、伝送部４のボディ４０を貫通するライトガイド４
８は口腔内視の際には口腔内照明の出射端ともなり、更
に伝送部４には第６図の如く別途に２本のライトガイド
４８′　もあわせて設けられている。従って、口腔内視
の際にはライトガイド４８の他に２本のライトガイド４
８′　も照明に寄与するので、照度を十分に保持するこ
とができる。

次に、上記実施例に係る内視鏡の使用方法を説明する。

第１１図は使用状態の全体構成図であり、伝送部４の先
端に本体部２が取り付けられて根管内視鏡１が構成され
る。伝送部４のケーブル４５は伝送管９に挿入されてお
り、分岐箱５を介してコントロールユニット６に接続さ
れ、コントロールニニット６かモニタテレビ７に接続さ
れている。−方、ライトガイド４８．４８’　　も伝送
管９に挿入されており、分岐箱５を介して光源８に接続
されている。この場合、第８図および第９図に示すよう
にケーブル４５の後端部にはコントロールユニット６に
接続されるコネクタ１０か取り付けられ、ライトガイド
４８．４８’　の後端部には光源８に接続されるプラグ
１１が取り付けられている。

根管Ａの内視の際には、第９図および第１１図のように
伝送部４の先端に本体部２を取り付ける。

第７図はかかる取り付は状態の断面図を示し、本体部２
のイメージファイバ２２と伝送部４の対物レンズ４３と
の間にガイドレンズ３（レンズホルダ３０内に固定され
ている。）が位置する。かかる取り付けに際しては、調
整ノブ３１をスライドさせてガイドレンズ３と対物レン
ズ４３の光軸合わせを行うと共に、調整ノブ３１に対し
てレンズホルダ３０を回転させてガイドレンズ３のピン
ト調整を行う。これにより、本体部２の対物レンズ２３
により結像されイメージファイバ２２によって伝送され
た像はガイドレンズ３、伝送部４の対物レンズ４３を通
ってイメージセンサ４４によって読取られ、モニタテレ
ビ７に映し出すことかできる。

一層、口腔Ｂの内祝の際には、第１０図に示すように本
体部２を取り外した状態で、伝送部４を口腔Ｂ内に挿入
する。伝送部４内には光を出射する３本のライトガイド
４８．４８’　、像を結像する対物レンズ４３が設けら
れているため、その像がイメージセンサ４４によって読
み取られ、モニタテレビ７に映し出すことができる。従
って、単一の器具によって根管内視のみならず、口腔内
視も行うことができる。

第１２図に示すように、本体部２については接続パイプ
１００を設けるようにしてもよい。これは、保護パイプ
２１を根管内に挿入したときに、先端が硬い歯に当たっ
たりして対物レンズ２３とイメージファイバ２２が位置
ずれしないようにするためのものである。この接続パイ
プ１００により、イメージファイバ２２と対物レンズ２
３は軸すれすることなく、固定される。

第１３図ないし第１７図は、観察目的に応じて光学系や
外形形状を変えた例を示す。

根管内を観察するためには、第１３図（ａ）のように、
保護パイプ２１に固定パイプ１０１を取り付け、これに
光軸をに対して４５°の反射面を有するミラ一部材１０
２を設けてもよい。このようにすれば、観察方向は下方
向に現れる。また、第１３図（ｂ）のように、イメージ
ファイバ２２の先端に接続パイプ１００を設け、ここに
魚眼レンズ１０３を設けてもよい。このようにすれば、
視野を１８０°の広がりとすることができる。

第１４図に示すように、視野角の異なる対物レンズ２３
を設けることにより、視野を異ならせてもよい。第１４
図（ａ）は対物レンズ２３の視野角を大きくしたときの
例で、同図（ｂ）はそれをを小さくしたときの例である
。また、画素数が多く口径の大きいイメージファイバ２
２を用いるときや、口径の大きい対物レンズ２３を用い
るときには、第１５図のように太くすればよい。このよ
うにすれば、口腔内でも通常の伝送部２のみては観察で
きない部分を観察できる。

第１６図は診断プローブ２８の形状を変更した例を示す
。第１６図（ａ）は診断プローブ２８を４５〜６０°程
度に曲げた例を示し、同図（ｂ）は９０°程度に曲げた
例を示す。同図（ａ）の場合には、曲げ角度を小さくし
ても良いものとして、例えば歯周、根管内の観察に用い
られる。同図（ｂ）の場合には、曲げ角度の大きいもの
として、例えば歯の裏側や奥歯、根管内の観察に用いる
ことができる。診断プローブ２８の先端部２７について
は、第１７図のように屈曲自在にしてもよい。

同図（ａ）において、先端部２７はテフロンチューブあ
るいはナイロンチューブ等のように屈曲自在なもので形
成されており、同図（ｂ）のように歯１０８の屈曲した
根管１０９内に挿入される。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように本発明は、根管内視用の本
体部からの像を伝送する伝送部に、対物レンズおよびラ
イトガイドを設けたので、本体部の装着状態で根管内視
を行い、本体部の取り外し状態で伝送部によって口腔内
視を行うことができ、双方の内祝を単一の器具により行
うことが可能となる。そして、本体部として観察目的に
応じた光学系、外形形状を有するものを複数用意してお
けば、更に利用の便を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の基本構成を示す概略図、
第２図および第３図は、本体部を示す断面図および背面
図、第４図は、ガイドレンズの取付構造を示す断面図、
第５図および第６図は、伝送部を示す断面図およびその
正面図、第７図は、本体部と伝送部の組み付は状態を示
す断面図、第８図は、本体部の外観を示す側面図、第９
図は、根管内視を行なう状態を示す側面図、第１０図は
、口腔内視を行なう状態を示す側面図、第１１図は、全
体構成の側面図、第１２図は接続パイプを設けた構造を
説明する図、第１３図ないし第１７図は観察目的に対応
して外形形状あるいは光学系を変−１６＝ 更したときの説明図である。 １・・・根管内視鏡、２・・・本体部、３・・・ガイド
レンズ、４・・・伝送部、２３．４６・・・対物レンズ
、２２・・・イメージファイバ、２４・・・第１のライ
トガイド、４８．４８’　・・・第２のライトガイド、
４４・・・イメージセンサ、４５・・・ケーブル。 特許出願人　　住友電気工業株式会社 同　　　　株式会社そりり製作所 代理人弁理士　　　長谷用　　芳　　樹Ｏ′）（″１ く　く ■　　　＋ 曽　　−ｓ、　　Ｃ１ ＼グ −Ｃワ 寸　　　　　　く ｌ　　） ｌ　　　） ／　　　）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対物レンズと、この対物レンズで結像された像を伝
   送するイメージファイバと、根管内に光を出射する第１
   のライトガイドを有する本体部と、 前記イメージファイバにより伝送された像を読取るイメ
   ージセンサと、このイメージセンサの出力信号を伝送す
   るケーブルとを有し、先端に前記本体部が着脱可能に取
   り付けられる伝送部とを備え、 前記伝送部内には前記イメージセンサに像を結像させる
   対物レンズおよび先端から光を出射する第２のライトガ
   イドが備えられ、前記本体部の取り外し状態で口腔内視
   を行うことを特徴とする根管内視鏡。 ２、前記本体部のイメージファイバから伝送された像を
   前記伝送部の対物レンズに導くガイドレンズが、前記イ
   メージファイバと伝送部の対物レンズとの間に光軸調整
   およびピント調整可能に設けられている請求項１記載の
   根管内視鏡。 ３、前記本体部が観察目的に対応した光学系を有し、ま
   たは観察目的に対応した複数の外形形状を有する複数の
   本体部からなり、これらが前記伝送部に着脱されて変換
   される請求項１記載の根管内視鏡。