JPH012911A - Device that transports containers with accurate positioning - Google Patents
Device that transports containers with accurate positioningInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置を正確にして容器を運搬する装置及び缶
詰の継ぎ目の塗装装置に応用することに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to applications in a device for transporting containers with accurate positioning and a device for painting the seams of canned goods.
ベルトコンベヤ装置またはベルトコンベヤのような運搬
装置の上を容器が動くと、この容器は慣性力によって容
器の相対的位置が多かれ少なかれ運ｉ！１２装置に対し
てずらされる。When a container moves on a belt conveyor system or conveying device such as a belt conveyor, the relative position of the container is more or less i! due to inertial forces. 12 devices.
缶詰の継ぎ目の塗装の際塗装装置では特別な関係にあり
、缶詰の位置を正確に運搬することは重要なＭ義がある
。特に連続装置の場合では缶詰は一定の位置で継ぎ目溶
接装置を動いたのち、継ぎ目ψ装装置の運搬システム上
で継ぎ目が正確な位置に置かれる。このシステムでは缶
詰は塗装領域からずっと続いている熱処理領域まで正確
に所定の位置にて運搬されねばならない。そのために塗
膜のひきつづく硬化のような継ぎ「」の塗装は缶詰の位
置で一定不変の塗装ノズルまたは一定不変の熱放射によ
り確実にされる。When painting the joints of canned goods, there is a special relationship in the coating equipment, and it is important to transport the canned goods in the correct position. Particularly in the case of continuous machines, the cans are moved through the seam welding device in a fixed position, after which the seam is placed in the correct position on the conveying system of the seam welding device. In this system, the cans must be transported in precisely defined positions from the painting area all the way to the heat treatment area. To this end, the coating of the joints, such as the continued curing of the coating, is ensured by constant coating nozzles or constant thermal radiation at the location of the can.
公知の運搬システムでは特に金属容器の際、例えば缶詰
のような容器では運り毀のはじめで容器の位置が変わる
こと、容器を振動なしに笛理できないという問題がしば
しばｄ５こる。これは単にある特殊な容器の大きさに対
してのみ整えられるという別な欠点がある。容器の司法
が変化するときにはたとえば缶詰の直径が変るときには
、運搬システムをそれに一致させるようにし・て再調整
しなりればならない。In known conveying systems, problems often arise, especially for metal containers, such as canned goods, in that the position of the container changes at the beginning of transport and that the container cannot be handled without vibration. This has the additional disadvantage that it is only tailored for certain specific container sizes. When the container justice changes, for example when the diameter of the can changes, the conveying system must be readjusted to match.
特に缶詰の継ぎ目塗装装置で【よ今日エンドレスのホー
スベルトまたは丸ベルトが使用され、成る範囲の異なる
寸法の容器のコンベヤ装置がある。Today, endless hose belts or round belts are used, especially in seam coating equipment for canned goods, and there is a range of conveyor equipment for containers of different sizes.
このベルトは主としてゴム状ＤＩ ？Ｔから’！ｌ ’
＋告されでいるため、振動のない運搬が保証される。一
般的にこのベルトはねじ曲げに対して傾き、駆動の範囲
内でスリップする傾向がある。特にそのような丸ベルト
及びホースベルトのエンドレスベルトにする接続には問
題がある。長い運転のとき正確に位置して運搬するには
この運搬システムを使用することは上述の問題点により
安全ではない。This belt is mainly rubbery DI? From T'! l'
+ vibration-free transport is guaranteed. Generally, this belt tends to tilt in torsion and slip within the range of drive. In particular, the connection of such round belts and hose belts into endless belts is problematic. Due to the problems mentioned above, it is not safe to use this transport system for accurate positioning and transport during long drives.
本発明の目的はそれ故に上述欠点なしに異なる直径を右
づるひｉ請を正確に位置して運搬できるような装とを￥
Ｊ造することである。It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows precisely positioned and conveyed slides of different diameters without the above-mentioned disadvantages.
It is to build J.
この課題は本発明によれば特に特許請求の範囲第１ｒｒ
Ｊ記載の装置によって解決される。According to the invention, this problem is solved in particular by claim 1rr.
The problem is solved by the device described in J.
本発明によればその装置は安定して凸面に曲げられる２
つの平行する凸面の支持面を有するエンドレス平ベルト
コンベヤ装置である。According to the invention, the device can be stably bent to a convex surface 2
An endless flat belt conveyor device with two parallel convex support surfaces.
２つの凸面の支持面の曲率半径はその際平ベルトコンベ
せ装置の厚さよりも実質的に大きいことが好ましく、そ
れによりねじ曲げの危険性が除外され、置換操作なしに
より大きな範囲の異なる大きさの及び／または大きさに
成形された容器を操作できる。The radius of curvature of the two convex support surfaces is then preferably substantially larger than the thickness of the flat belt conveying device, so that the risk of twisting is excluded and a larger range of different sizes can be accommodated without replacement operations. and/or can manipulate sized containers.
Ｓ 本発明の好ましい実施例の変形として平ベルトコン
ベヤ装置には互に平行して同一速度で動くように支持さ
れ、各々に凸面の支持面がある２つの平ベルトコンベヤ
がある。２つの平ベルトコンベヤはその際好ましくは１
つの平面内にあるように配置されている。S As a variation of the preferred embodiment of the invention, the flat belt conveyor system includes two flat belt conveyors, each having a convex support surface, supported to move parallel to each other and at the same speed. The two flat belt conveyors are then preferably one
are arranged so that they lie in one plane.
凸面の支持面と容器との間の摩擦係数を増大さ「るため
に、位置を正確にすることをより長く保証するために、
凸面の支持面には模様が形成されている。In order to increase the coefficient of friction between the convex support surface and the container, to ensure accurate positioning for longer.
A pattern is formed on the convex support surface.
装置の駆動がスリップしないように押えることはざらに
重要である。かくして分割ベルトのときには駆動は同一
速度で運転される。これに対してベルトコンベヤ装置に
おけるかみ合いによって最適な結合が保証されるために
ベルトコンベヤ装置の凸面の支持面を折返す面に模様が
形成されるかまたは孔があけられる。It is extremely important to keep the drive of the device from slipping. Thus, with split belts the drives run at the same speed. On the other hand, in order to ensure an optimal connection by interlocking in the belt conveyor device, the folding surface of the convex support surface of the belt conveyor device is patterned or perforated.
操作される容器の寸法及び／または容器の形状の範囲を
さらに高めるために２つの平ベルトコンベヤの使用の際
少くともベルトコンベヤの１つは横にずれることができ
るように配置することが別に提案されている。たとえば
この場合、運搬される缶詰の直径に応じてベルトコンベ
ヤの間の距離を必要に応じて大きくも小さくもすること
ができる。In order to further increase the range of container dimensions and/or container shapes that can be manipulated, it is further proposed that when using two flat belt conveyors, at least one of the belt conveyors is arranged in such a way that it can be offset laterally. has been done. For example, in this case the distance between the belt conveyors can be made as large or small as required, depending on the diameter of the canned goods to be transported.
２つのベルトコンベヤの使用の際、それ自身提起される
問題は少くとも１つのベルトコンベヤが運搬方向に平行
して動く軸のまわりを回転できるように支持することに
よって解決される。容器の大きさに応じてベルトコンベ
Ａ７は相対してまたは互に離れて回転できる。The problem posed by itself when using two belt conveyors is solved by supporting at least one belt conveyor so that it can rotate around an axis running parallel to the conveying direction. Depending on the size of the containers, the belt conveyors A7 can be rotated relative to each other or apart from each other.
ベルトコンベヤが運搬方向に沿って横に例えば２つのロ
ーラーの間の半分の距離だけ離れていないことが重要で
ある。ともかくその位置の容器のかかわり合いによって
変化する。このことはたとえばベルトコンベヤに沿って
ガイドレールのような案内装置を実装することにより防
止される。It is important that the belt conveyor is not separated laterally along the conveying direction by, for example, half the distance between two rollers. In any case, it changes depending on the relationship of the container at that position. This is prevented, for example, by implementing a guiding device, such as a guide rail, along the belt conveyor.
さらに凸面の支持面がベルトコンベヤ装置の縦に並列し
ているセグメントによって構成され、好ましくは運搬方
向に対して横に回転できることが提案されている。凸面
の支持面が直接各々容器に自動的に最適寸法に合せられ
、そのことにより容器がその自重により及びその表面に
でてくるセグメン１−により最適に保持される。Furthermore, it is proposed that the convex support surface is constituted by longitudinally juxtaposed segments of the belt conveyor arrangement and is preferably rotatable transversely to the conveying direction. The convex supporting surface is automatically and optimally dimensioned directly on each container, so that the container is optimally held by its own weight and by the segments 1- emerging on its surface.
運搬速度の速い及び運搬密度の大きい容器では特に容３
の「滑り」は広範囲に阻止されねばならない。この理由
からさらに強磁性容器が磁石装置によって支持面にひき
つけられることが提案されている。Especially for containers with high transportation speed and high transportation density,
'Slippage' must be widely prevented. For this reason, it has also been proposed that the ferromagnetic container be attracted to the support surface by means of a magnetic arrangement.
そのような磁石装置についてベルトコンベヤ装置はベル
トコンベヤに懸垂して強磁性容器が運搬されるように配
置することができる。For such magnetic devices, a belt conveyor device can be arranged such that the ferromagnetic containers are conveyed suspended from the belt conveyor.
これに対する実施例に変形として支持面それ自身磁石と
して構成されるかまたは運搬面のｆｉｉ′ｉ域に磁石が
取りつけられる。As a variant of this, the support surface itself is constructed as a magnet or the magnet is attached to the fii'i region of the conveying surface.
例えば電磁石のような強力な磁石が使用されるか支持面
の磁化ができない場合、ざらに実施例の変形としてベル
トコンベヤ装置の支持面を折返す面の上にまたは支持面
の間に磁石を配置することが提案されている。If strong magnets, e.g. electromagnets, are used or magnetization of the supporting surfaces is not possible, a rough variant of the embodiment is to place the magnets on or between the folding surfaces of the belt conveyor device. It is proposed to do so.
強磁性容器の懸垂運搬の際ベルトコンベヤ装置のたるみ
を防止するためにベルトコンベヤ装置にまたはそのなか
に例えば線または弦のような強磁性装置を取り付けるこ
とが提案されている。それによりベルトコンベヤ装置は
磁石により支持表面を折返す面上に配置しガイドレール
のようなベースの上に引きつけられる。In order to prevent the belt conveyor system from sagging during the suspended transport of ferromagnetic containers, it has been proposed to attach ferromagnetic devices, such as wires or strings, to or in the belt conveyor system. Thereby, the belt conveyor device is attracted by magnets onto a base, such as a guide rail, with the support surface placed on the folded surface.
２つのベルトコンベヤを設ける場合には各々の磁石はベ
ルトコンベヤの支持面を折返す両方の領域に配置され、
その際運搬方向に対して横に相対している２つの磁石に
好；（シ＜は逆の極性を与える。同一極性の際にはとく
に缶詰の場合そのため２つの無関係な磁気サイクルを示
す。そのことは缶詰の傾斜運動する傾向が生じ多分種々
な力によりこの傾斜運動は等しくない極性の際には脱落
し、磁石対の個々の磁気的、サイクルが缶詰を通して閉
じるように生じている。When two belt conveyors are provided, each magnet is placed in both regions of the folded support surface of the belt conveyor;
In this case, it is preferable for two magnets that are opposite to each other transversely to the conveying direction; This means that the can tends to tilt, possibly due to various forces, and this tilting motion is caused to fall off in the event of unequal polarity, causing the individual magnetic cycles of the magnet pairs to close through the can.
出来るかぎり有効な、低損失な磁気サイクルを作り出す
ためにコンベヤベルト面を折返す磁石の極はＵ字形の磁
石装置の構造の組み合せが提案されている。この（〕字
形磁石の脚支柱は支持面の領域ごとにその折返し面の上
にある。In order to create a magnetic cycle as effective as possible and with low losses, a combination of U-shaped magnet arrangement structures has been proposed, with the magnet poles folding over the conveyor belt surface. The leg struts of this ( )-shaped magnet are located on the folded surface of each region of the support surface.
使用される磁石は永久磁石である。The magnets used are permanent magnets.
上述の容器を正確な位置に運搬する装置ならびにその変
形は１ｂ詰継ぎ目の塗装装置における缶詰の運搬に特に
適している。なお缶詰溶接装置、成形装置及び他の容器
処理装置に上述の装置は置換できる。The above-described device for conveying containers into a precise position as well as its variants are particularly suitable for conveying canned goods in a 1b filling seam coating device. Note that the above-mentioned apparatus can be replaced by can welding equipment, forming equipment, and other container processing equipment.
最後に本発明の装置は缶詰の運搬のため平ベルトコンベ
ヤ装置の好ましい例を用いて２つの並列するベルトコン
ベヤからなることが記載されている。第１の実施例に警
よ金属缶詰が磁石によりひきつけられ、ベルトコンベヤ
に懸垂して運搬されることが選択されている。実施例を
図を参照して説明する。Finally, it is described that the device of the invention consists of two parallel belt conveyors, with the preferred example of a flat belt conveyor device for the conveyance of canned goods. In the first embodiment, it is chosen that the metal cans are attracted by a magnet and transported suspended on a belt conveyor. An example will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図によれば、平ベルトコンベヤ装置には
缶詰２の運搬のために２つのベルトコンベヤ１がある。According to FIGS. 1 and 2, the flat belt conveyor system has two belt conveyors 1 for conveying canned goods 2. In FIG.
平ベルトコンベヤ１はその際缶詰２が磁石により引きつ
けられベルトコンベヤに懸垂して運搬されるように配置
されている。磁石の配置について侵はど触れるが、第１
図には側面図、第２図には下から見た図が示されている
。The flat belt conveyor 1 is arranged in such a way that the canned goods 2 are attracted by magnets and transported suspended on the belt conveyor. I will go into detail about the placement of magnets, but the first point is
The figure shows a side view, and FIG. 2 shows a view from below.
２つの平ベルトコンベヤ１は各々凸面の支持面３を有し
、駆動ローラ５の上を駆動原ｆｌＩ機４により駆動され
る。駆動原動機４は駆動装置６の上をその速度で連続的
に調節できる。The two flat belt conveyors 1 each have a convex support surface 3 and are driven by a drive source flI machine 4 over drive rollers 5 . The drive motor 4 can be adjusted continuously at its speed over the drive device 6.
ベルトコンベヤ１は横の傾きに対して側面からの板張り
アにより及びおおい８により保護されている。支持物１
１及び支持板１２（第１図には示されてない）の上に全
ベルトコンベヤ装置は駆動装置を含めて正確な位置に固
定されている。The belt conveyor 1 is protected against lateral inclinations by side panels and by a cover 8. Support 1
1 and a support plate 12 (not shown in FIG. 1), the entire belt conveyor system including the drive is fixed in a precise position.
缶詰２は例えば第１図及び第２図に示されたベルトコン
ベヤ１の上の領域Ａにある缶詰継ぎ目溶接装置の前に達
し、ここでは明らかでない磁石によってベルト１に引き
つけられている。凸面に形成されたベルｌ−１の支持面
３は例えば熱処理装置のようなその領域Ｂのベルトコン
ベヤ装置に引渡しするまで缶詰２を管理位置に安定に保
持している。前に述べた領域Ａから缶詰を受は取りが正
確な位置で行なうことができるために、前に述べたベル
トコンベヤ装置及び本発明による装置の速度は同期して
いる。The cans 2 arrive in front of a can seam welding device, for example in area A above the belt conveyor 1 shown in FIGS. 1 and 2, and are attracted to the belt 1 by magnets, which are not visible here. The convexly formed support surface 3 of the bell l-1 holds the can 2 stably in a management position until it is transferred to a belt conveyor device in its area B, such as a heat treatment device. The speeds of the belt conveyor device described above and the device according to the invention are synchronized so that pick-up of cans from the region A described above can take place in a precise position.
運搬装置により缶詰２の運搬の間、２つの並列づるベル
トコンベせ１は同一速度で動き、そのため正確な位置を
しっかり保つことが重要である。During the transport of the cans 2 by the transport device, the two parallel belt conveyors 1 move at the same speed, so it is important to maintain their exact positions.
缶詰２は示された平ベルトコンベヤ装置の末端で次の領
域Ｂに手渡される。運搬のこの領域Ｂにａ５いでさらに
正ｒＫｉな位置にする必要がある場合にはなおここで両
方のここに連続して出会う運搬システムの速度は同期さ
れている。The cans 2 are handed off to the next area B at the end of the flat belt conveyor system shown. If in this region B of the conveyance there is a need for a further positive rKi position at a5, then the speeds of both conveying systems successively encountered here are synchronized.
第３図には第１図の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる平ベル
トコンベヤ装置の断面図を示している。FIG. 3 shows a sectional view of the flat belt conveyor device taken along section line III--III in FIG.
金属缶詰２はベルトコンベヤ７１の土に置かれたベル１
〜コンベＶの凸面の支持面３の上に置かれる。Metal canned goods 2 are bells 1 placed on the soil of belt conveyor 71
- placed on the convex support surface 3 of the conveyor V.
例えば極端に異なる半径２ａ（例えば４５ ｍｍ ）及
び２ｂ（例えば３３０ｍ）を右するｆｆｉ詰２が特定位
置に置かれ運搬される。凸面の支持面３の半径３の半径
２０は実質的にベルトコンベヤ１の厚さｄよりも大きく
言い換えればベルトコンペ（・１の蓮転中の静かさを保
障している。For example, ffi packs 2 with extremely different radii 2a (for example 45 mm) and 2b (for example 330 m) are placed in specific positions and transported. The radius 20 of the radius 3 of the convex support surface 3 is substantially larger than the thickness d of the belt conveyor 1, in other words, it ensures quietness during the rolling of the belt conveyor.
金属缶詰２は磁石２１及び２２によってベルトコンベヤ
１に引き付けられそこに保持される。缶詰２の傾斜遅動
はベルトコンベヤの上でαをもって示されているが生起
しないように磁石２１，２２は相対する極性をもって配
置されている。The metal cans 2 are attracted to the belt conveyor 1 and held there by magnets 21 and 22. The magnets 21 and 22 are arranged with opposite polarities so that the tilting lag of the canned food 2, shown by α on the belt conveyor, does not occur.
磁石２１．２２とベルトコンベヤ１との間には板張り２
３、これは非ｆａ性材料からたとえば非磁性薄板から製
造され配置されている。There is a board 2 between the magnets 21 and 22 and the belt conveyor 1.
3. It is manufactured and arranged from a non-fa material, for example from a non-magnetic thin plate.
磁石２１．２２のベルトコンベヤ１に対立する極側に２
つの磁石の支えとしてベルトコンベヤハウジング２４に
Ｊ：す２つの磁石２１．２２がねじで固定され、並列し
て強磁性的に結合している。2 on the pole side opposite to the belt conveyor 1 of the magnets 21 and 22.
Two magnets 21 and 22 are fixed to the belt conveyor housing 24 with screws as supports for the two magnets, and are ferromagnetically coupled in parallel.
そのためにＵ字形磁石装置２１，２２．２４がある。磁
石２１．２２の片側及びベルトコンベヤ１の片側のハウ
ジング２４には非磁性材料からつくられた板張り７の両
側が設けられている。両方の板張り７に対してベルトコ
ンベヤの横への傾きを防止するためガイドレール２５が
設けられている。For this purpose there is a U-shaped magnet arrangement 21, 22, 24. The housing 24 on one side of the magnets 21, 22 and on one side of the belt conveyor 1 is provided on both sides with paneling 7 made of non-magnetic material. Guide rails 25 are provided on both planks 7 to prevent the belt conveyor from tilting laterally.
ハウジング２４の上部にはおおい８が組み立てられ、そ
れは両方に逆に動くベルトコンベヤ１をおおいして保護
している。A canopy 8 is assembled on the top of the housing 24, which covers and protects the belt conveyor 1 moving in both directions.
実施例において缶詰をＦ３重して連間するのが示されて
いるのが、両方のベルトコンベヤ１はｊ■詰の千ム）と
ベル１〜コンベＡ７の正味の目方に条件づけられ、たる
まないためにベルトコンベヤの縦に走行する強磁性の弦
２６が挿入されている。この強磁性弦２６により制約さ
れて両方のベルトコンベヤ１は土台としての非強磁性の
外被２３の上にｑ１石２１．２２により引きつけられて
いる。In the example, it is shown that the canned goods are stacked F3 and continuous, but both belt conveyors 1 are conditioned by the net weight of the belt 1 to conveyor A7, A ferromagnetic string 26 running longitudinally of the belt conveyor is inserted to prevent sag. Constrained by this ferromagnetic string 26, both belt conveyors 1 are attracted by q1 stones 21, 22 onto a non-ferromagnetic jacket 23 as a foundation.
容器が置かれ、位置を正確にして運搬される同類のベル
トコンベヤ装置は磁石の使用を強制的に指定していない
。この場合において、非強磁性容器は位置を正確に運搬
することができる。Similar belt conveyor systems in which containers are placed and conveyed with precise positioning do not mandate the use of magnets. In this case, the non-ferromagnetic container can be accurately conveyed in position.
容器の外部構造に応じて凸面の支持面を容器と支持面と
の間の摩擦係数の増加のために追加的に模様を形成した
りまたは滑らない材料で被電している。Depending on the external structure of the container, the convex support surface may be additionally patterned or coated with a non-slip material to increase the coefficient of friction between the container and the support surface.
第４図、第４ａ図、第５図、第５ａ図は第１図から第３
図に示したようなベルトコンベヤの駆動装置のための本
発明による装置を示している。Figures 4, 4a, 5, and 5a are from Figures 1 to 3.
1 shows a device according to the invention for the drive of a belt conveyor as shown in the figure;
第４図にはベルトコンベヤ３１に関し縦断面図で、駆動
装置の領域において支持面に対立しである駆動装置面上
の節３２を設けているのが示されている。節３２は駆＠
歯車または駆動シャフト３３に一致して設けられた溝３
４とかみ合っている。FIG. 4 shows a belt conveyor 31 in longitudinal section, with a knurl 32 on the drive surface opposite the support surface in the region of the drive. Section 32 is kaku@
Groove 3 provided in line with gear or drive shaft 33
It meshes with 4.
歯車３３の回転はベルトコンベヤ３１のスリップを不可
能にしている。The rotation of the gear 33 makes it impossible for the belt conveyor 31 to slip.
第４ａ図には駆動装置側上に取り付けられたベルトコン
ベＡ７３１の切り取り部分が示されている。FIG. 4a shows a cut-away section of the belt conveyor A731 mounted on the drive side.
節３２の長手方向の延びはベルトコンベヤ３１に対して
明白である。節３２はまた中央または脇に配置してより
短かに構成することもできる。The longitudinal extent of the nodes 32 is apparent relative to the belt conveyor 31. The nodes 32 can also be configured centrally or laterally to be shorter.
第５図には同じようにベルトコンベヤ３１の駆動装置側
について再び縦断面図で駆動装置の範囲が示され、みぞ
３５を有する断面が示されている。FIG. 5 likewise shows the area of the drive in a longitudinal section on the drive side of the belt conveyor 31, and a section with the groove 35 is shown.
ｉＭ ３５には一致する歯車３３の鋸歯がかみ合ってい
る。それはすべり止めの駆動を保障している。The iM 35 is meshed with the saw teeth of a matching gear 33. It is ensuring non-slip driving.
第６図から第８図には２つの並列して首かれるベルトコ
ンベＶが相対的に互に移動またはずれるのが示されてい
る。6 to 8 show two parallel conveyor belts V being moved or offset relative to each other.
第６図には第１図から第３図でベルト１が固定。In Fig. 6, belt 1 is fixed as shown in Figs. 1 to 3.
支持されているようなベルトコンベヤ４１があり、一方
、第２のベルトコンベヤ４１は側方に移動可能に支持さ
れている。駆動’Ａ冒の機構は駆動軸４４同じくかみ合
い４２を右する駆動ローラまたは駆動シャフト４３から
成りベルトコンベヤ４１のときと同様に固定され、側方
に移動できるように構成されている。移動可能な部分の
位置は点線で示され、他は実線で示されている。両方の
ベルトコンベヤ４１の相対的な位置に応じて異なる大き
さの容器４５が運搬できる。There is a belt conveyor 41 as supported, while a second belt conveyor 41 is supported for laterally movable movement. The drive mechanism consists of a drive roller or a drive shaft 43 which is also engaged with the drive shaft 44, and is fixed in the same way as the belt conveyor 41 and is configured to be movable laterally. The positions of movable parts are shown with dotted lines, others with solid lines. Depending on the relative position of the two belt conveyors 41, containers 45 of different sizes can be transported.
第７図には両ベルトコンベヤ４１が相当ずろ駆動装置を
右し、ｌＮ１４４を右り゛るローラ４３どかみ合い４２
から成り、側方に移動可能に配置されている。移動可１
指な位置は点線で示され、他は実線で示されている。ま
たこの場合には異なる直径を右する容器４５が運搬でき
る。In FIG. 7, both belt conveyors 41 are shifted to the right by the drive device, and the rollers 43 and the mesh 42 are moved to the right by the lN144.
It is arranged so that it can be moved laterally. Movable 1
The finger positions are indicated by dotted lines, and the other positions are indicated by solid lines. Also in this case containers 45 of different diameters can be transported.
第８図には両ベルトコンベＡ７４１が運搬方向に対して
平行に動く軸４６のま１つりを回転可能に支持されてい
る。同時にそれに属する駆動装置とＪｔに回転する。ぞ
の際両駆動＠４４は例えば適当な回転固定な均衡結合４
７を通じて互に結合できる。In FIG. 8, both belt conveyors A741 are rotatably supported on one shaft 46 that moves parallel to the conveying direction. At the same time, it rotates to the drive unit belonging to it and Jt. In this case, both drives @ 44 are, for example, suitable rotationally fixed balanced couplings 4.
They can be connected to each other through 7.
それによって駆動装置は常に水平位置かまたは左右に振
られる回転位置に東独の駆８電動機により軸上で動くこ
とができる。ベルトコンベヤ／１１の水平の最初の位置
は点線で示され、左右に振られ回転する位置は実線で示
されている。Thereby, the drive can be moved on the shaft by the East German drive 8 electric motor either always in a horizontal position or in a rotational position which can be swung from side to side. The horizontal initial position of the belt conveyor/11 is shown in dotted lines, and the side-to-side and rotating positions are shown in solid lines.
第９図から第１２図にはベルトコンベヤ例えば第１図か
ら第８図の構成されたベルトコンベヤを示していてその
支持面はつなぎ合じのセグメントによって構成されてい
る。第９図にはベルトコンベψ５１が個々の並列するセ
グメント５２で構成される透視図が示されている。セグ
メント５２は容器を運搬する支持面を形成するためにそ
の表面に凸面に構成されている。セグメント５２はベル
トコンベヤ５１の上のシャフト５３を通じて支持されて
いる。9 to 12 show a belt conveyor, for example a belt conveyor constructed in accordance with FIGS. 1 to 8, the supporting surface of which is constituted by joined segments. FIG. 9 shows a perspective view in which the belt conveyor ψ51 is composed of individual parallel segments 52. Segment 52 is configured with a convex surface on its surface to form a support surface for carrying the container. Segment 52 is supported through shaft 53 above belt conveyor 51.
第１０図にはベルトコンベヤ５１自身が縦断面図で示さ
れている。セグメン１〜５２は並列に配置されベルトコ
ンベヤ５１の各々のシャフト５３の上に接続されている
。FIG. 10 shows the belt conveyor 51 itself in longitudinal section. Segments 1-52 are arranged in parallel and connected on each shaft 53 of belt conveyor 51.
第１１図には１つのセグメント５２の横断面図が示され
ている。ベルトコンベヤ５７と共にシ１７フト５３の上
に接合されている。セグメント５２はベルトコンベヤ５
１に関して側方へ回転できるためにはシャフト５３の回
転または変形が必要である。示された例のように３つの
部分−ベルトコンベヤ５１、セグメント５２、及びシャ
フト５３がそれ自身１つの材ｒ］から製造される。これ
はゴム状の変形可能な材料を使用するのが望ましい。A cross-sectional view of one segment 52 is shown in FIG. Together with the belt conveyor 57, the shaft 17 is joined onto the shaft 53. Segment 52 is belt conveyor 5
1 requires rotation or deformation of the shaft 53. As in the example shown, three parts - belt conveyor 51, segment 52 and shaft 53 are themselves manufactured from one piece of material. This preferably uses a rubber-like deformable material.
セグメント５２は選ばれた材料の弾性及び直径ｄにより
多かれ少なかれ側方に回転または変形できるようにベル
トコンベヤ５１の上に支持される。The segments 52 are supported on the belt conveyor 51 in such a way that they can be rotated or deformed laterally to a greater or lesser extent depending on the elasticity of the chosen material and the diameter d.
剛体材料が使用される場合にはシャフト５３はベルトコ
ンベヤの軸受のなかに配置される。その軸のまわりにシ
ャフト５３及びしグメント５２がベルトコンベヤの上に
回転可能に支持されている。If a rigid material is used, the shaft 53 is placed in a bearing of the belt conveyor. A shaft 53 and a segment 52 are rotatably supported on the belt conveyor about its axis.
第１２図には２つの平行な並列するセグメントのベルト
コンベヤを横断面図で示している。FIG. 12 shows a belt conveyor of two parallel side-by-side segments in cross section.
両セグメント５２の上に横たわる缶詰５４の自重及び／
または必要とあれば磁力によってシャフト５３は変形さ
れ、セグメント５２の回転運動を導いている。そのため
にセグメント５２に支持面が常に最適に容器の寸法に適
合できること、異なる容器が連続して行えるようにそれ
とは全く無関係であることが確実にされている。The dead weight of canned food 54 lying on both segments 52 and/or
Alternatively, if necessary, the shaft 53 is deformed by magnetic force to guide the rotational movement of the segment 52. To this end, it is ensured that the support surface on the segment 52 can always be optimally adapted to the dimensions of the container, completely independent of this so that different containers can be carried out in succession.
第１３図から１５図には２つの並列する本発明によるベ
ル１−コンパ（）を磁石に関して異なる配置を運搬方向
に横に横断面図で示している。13 to 15 show two parallel bell 1-comparators () according to the invention in cross-section transversely in the transport direction with different arrangements with respect to the magnets.
第１３図には２つの並列するベルトコンベヤ６１の凸面
の支持面を折返す駆動面に磁石６２が配置されている。In FIG. 13, magnets 62 are arranged on drive surfaces that fold back the convex support surfaces of two parallel belt conveyors 61.
両方の磁石６２はその際両ベルトコンベヤ６１の駆動面
に横たわる極が互に対立しているように配置されている
。この方法において藺々の磁場が生じ、強磁性容器６３
を口過して流れ、ベルミルコンベヤ６１の支持面をひき
つけている。The two magnets 62 are then arranged in such a way that the poles lying on the drive surfaces of the two belt conveyors 61 are opposite each other. In this method, a magnetic field is generated and the ferromagnetic container 63
It flows through the mouth and attracts the support surface of the bell mill conveyor 61.
第１４図に示すようにこの磁石は好ましくはＵ字形磁石
６４によって構成される。As shown in FIG. 14, this magnet is preferably constituted by a U-shaped magnet 64.
第１５図には本発明による２つのベルトコンベヤ６１の
間に横たわる単独の磁石６５を配置している。FIG. 15 shows a single magnet 65 lying between two belt conveyors 61 according to the invention.
第１図から第１５図に示した実施例は特に缶詰のような
丸い容器の運搬に好ましい。本発明による装置の似たよ
うな実施Ｘ方向の任意の容器を正確に位置して運搬する
ために適している、これは特に磁石装置の使用のときＸ
方向の任意の強磁性容器を正確に位置して運搬できる。The embodiments shown in Figures 1 to 15 are particularly preferred for transporting round containers such as canned goods. A similar implementation of the device according to the invention is suitable for precisely positioning and transporting any containers in the
Ferromagnetic containers can be precisely positioned and transported in any direction.
第１図は缶詰の運搬のための本発明による平ベルトコン
ベヤ装置の概略的側面図、
第２図は第１図によるベルトコンベヤ装置の下から見た
図、
第３図は第１図の切断線■−■に沿う装置の断面図、
第４図、第４ａ図は第１図によるベルトコンベヤの駆動
装置の概略図、
第５図、第５ａ図は駆動装置の別な変形を示す概略図、
第６図は１つのベルトコンベヤが側方に移動可能に配置
されている２つの並列に横たわるベルトコンベＶの横断
面図、
第７図は２つのベルトコンベヤが側方に移動可能に配置
されている２つの並列に横たわるベルトコンベヤの横断
面図、
第８図は２つのベル１〜コンベＡ７が運搬方向に対して
平行に動く軸のまわりを回転可能に支持されている２つ
の並列に横たわるベルトコンベヤの横断面図、
第９図は支持面がセグメントで構成されているベルト］
ンベＶの透視図、
第１０図は第９図のベルトコンベヤの長手方向の断面図
、
第１１図は第９図のベルトコンベヤの単独のセグメント
を示す図、
第１２図は２つの並列して横たわるセグメントで構成さ
れたベルトコンベヤの傾斜装置を示す断面図、
第１３図、第１４図、第１５図は２つの並列して横たわ
るベルトコンベ）７に関連して磁石の配置を示す図であ
る。
１．３１，４１，５１．６１・・・平ベルトコンベヤ、
２．４５．５４．６３・・・缶詰または容器、３・・・
支持面、４・・・駆動原動機、６・・・駆動装置のロー
ラ、７．２３・・・板張り、８・・・おおい、１１・・
・支持物、１２・・・支持板、２１．２２．６２・・・
磁石、２６・・・強磁性値、３２・・・節、３３・・・
駆動歯車、３４・・・溝、３６・・・鋸歯、５２・・・
セグメント、５３・・・シャフト。
出願人 フレヂシオンスーベルクツオイグアーゲ−
遍 ＜１
ＦＩＧ、 ４０ＦＩＧ、 ４
ＦＩＧ、 ９
ＦＩＧ、 １０
ＦＩＧ、 ＋２FIG. 1 is a schematic side view of a flat belt conveyor device according to the invention for conveying canned goods; FIG. 2 is a view from below of the belt conveyor device according to FIG. 1; FIG. 3 is a section of FIG. 4 and 4a are schematic diagrams of the drive device for the belt conveyor according to FIG. 1; FIGS. 5 and 5a are schematic diagrams showing another modification of the drive device; , FIG. 6 is a cross-sectional view of two belt conveyors V lying in parallel, in which one belt conveyor is arranged so as to be movable laterally, and FIG. Figure 8 shows a cross-sectional view of two parallel belt conveyors in which the two belt conveyors A7 are rotatably supported about an axis moving parallel to the conveying direction. Cross-sectional view of a belt conveyor, Figure 9 is a belt whose supporting surface is composed of segments]
10 is a longitudinal cross-section of the belt conveyor of FIG. 9; FIG. 11 is a diagram showing a single segment of the belt conveyor of FIG. 9; FIG. 12 is a diagram showing two parallel segments. 13, 14 and 15 are views showing the arrangement of magnets in relation to two parallel belt conveyors (7); FIGS. . 1.31,41,51.61...Flat belt conveyor,
2.45.54.63...Canned goods or containers, 3...
Supporting surface, 4... Drive motor, 6... Roller of drive device, 7.23... Boarding, 8... Cover, 11...
・Support, 12...Support plate, 21.22.62...
Magnet, 26...Ferromagnetic value, 32...Node, 33...
Drive gear, 34...Groove, 36...Sawtooth, 52...
Segment, 53...Shaft. Applicant Fredision Souberg Zuoigage <1 FIG, 40 FIG, 4 FIG, 9 FIG, 10 FIG, +2
Claims (1)
横断面輪郭を考慮して２つの平行な凸面の支持面（３）
があることを特徴とする位置正確に容器を運搬する装置
。 ２、前記凸面の支持面（３）の曲率半径（２０）が前記
支持面（３）の領域において前記平ベルトコンベヤ装置
（１）の厚さ（ｄ）より実質的に大きいことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載による装置。 ３、前記平ベルトコンベヤ装置（１）が平行して並列に
１つの平面内に配置され、各々の前記凸面の支持面（３
）があり、同一速度で動くことを特徴とする特許請求の
範囲第１項及び第２項記載のいずれか１つによる装置。 ４、前記凸面の支持面（３）に模様を形成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第３項記載のいずれ
か１つによる装置。 ５、少くとも前記ベルトコンベヤ装置の前記凸面の支持
面（３）を折返す面（３２、３５）が少くとも駆動ロー
ラ（３３）にかみ合っていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項から第４項記載のいずれか１つによる装置
。 ６、少くとも平ベルトコンベヤ（４１）が運搬方向に対
して横に調整できることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載による装置。 ７、少くともベルトコンベヤ（４１）が運搬方向に対し
て平行に動く軸（４６）のまわりを回転可能に支持され
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項から第６項記
載のいずれか１つによる装置。 ８、前記ベルトコンベヤに運搬方向に対して横に前記ベ
ルトコンベヤ（１）の局所的な横方向の傾きを防止する
案内装置（２５）を形成することを特徴とする特許請求
の範囲第３項から第７項記載のいずれか１つによる装置
。 ９、前記凸面の支持面が前記平ベルトコンベヤ装置（５
１）の縦に並列するセグメント（５２）によって形成さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項
記載のいずれか１つによる装置。 １０、前記セグメント（５２）が運搬方向に対して横に
少くとも一定の角度範囲内で前記平ベルトコンベヤ装置
（５１）に回転可能に支持されることを特徴とする特許
請求の範囲第９項記載による装置。 １１、前記支持面（３）の上に強磁性容器（２）を引き
つけるために磁石装置（２１、２２）が設けられること
を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１０項記載の
いずれか１つによる装置。 １２、前記支持面が磁石装置により形成されることを特
徴とする特許請求の範囲第１１項記載による装置。 １３、前記磁石装置が前記ベルトコンベヤ（１）の前記
支持面（３）を折返す面に少くとも一定不変の磁石（２
１、２２）を包含することを特徴とする特許請求の範囲
第１１項記載による装置。 １４、前記ベルトコンベヤ装置（１）が前記磁石装置に
よりベースに引きつけるために前記ベルトコンベヤ装置
（１）に強磁性装置（２６）を設けることを特徴とする
特許請求の範囲第１１項または第１３項記載のいずれか
１つによる装置。 １５、前記磁石装置は前記ベルトコンベヤ装置（１）の
運搬面（３）を折返す面の上に極性の異なる磁石（２１
、２２）を設けてあり、好ましくは各々の磁石が両方の
運搬面（３）を折返す前記ベルトコンベヤ装置（１）の
面の上に配置され、運搬方向に対して横に相対する２つ
の磁石（２１、２２）が異なる極性を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１１項、第１３項、第１４項記
載のいずれか１つによる装置。 １６、前記磁石装置は少くとも断面がＵ字形の磁石装置
（２１、２２、２４）を包含し、その脚支柱は各々支持
面（３）を折返す前記ベルトコンベヤ装置（１）の面に
あることを特徴とする特許請求の範囲第１１項、第１３
項、第１４項、第１５項記載のいずれか１つによる装置
。 １７、前記磁石装置が永久磁石であることを特徴とする
特許請求の範囲第１１項から第１６項記載のいずれか１
つによる装置。 １８、缶詰の継ぎ目塗装装置のために少なくとも前記特
許請求の範囲のいずれか１つの装置の応用。[Claims] 1. An endless flat belt conveyor device (1) with two parallel convex support surfaces (3) taking into account different cross-sectional contours.
A device for transporting containers in a position-accurate manner, characterized in that: 2. characterized in that the radius of curvature (20) of the convex support surface (3) is substantially greater than the thickness (d) of the flat belt conveyor device (1) in the area of the support surface (3); Apparatus according to claim 1. 3. The flat belt conveyor devices (1) are arranged parallel to each other in one plane, and each of the convex supporting surfaces (3
) and moving at the same speed. 4. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a pattern is formed on the convex support surface (3). 5. Claim 1, characterized in that at least the surfaces (32, 35) that fold back the convex support surface (3) of the belt conveyor device engage at least the drive roller (33). A device according to any one of claims 4 to 5. 6. Device according to claim 3, characterized in that at least the flat belt conveyor (41) is adjustable transversely to the conveying direction. 7. Any one of claims 3 to 6, characterized in that at least the belt conveyor (41) is rotatably supported around an axis (46) that moves parallel to the conveying direction. or one device. 8. The belt conveyor is provided with a guide device (25) for preventing local lateral tilting of the belt conveyor (1) transversely to the conveying direction. 8. A device according to any one of claims 7 to 7. 9. The convex support surface is connected to the flat belt conveyor device (5
9. Device according to claim 1, characterized in that it is formed by longitudinally juxtaposed segments (52) of 1). 10. Claim 9, characterized in that said segments (52) are rotatably supported on said flat belt conveyor device (51) within at least a certain angular range transversely to the conveying direction. Device as described. 11. Any one of claims 1 to 10, characterized in that a magnetic device (21, 22) is provided for attracting the ferromagnetic container (2) onto the support surface (3). or one device. 12. Device according to claim 11, characterized in that the support surface is formed by a magnetic arrangement. 13. The magnet device has at least a constant magnet (2
1, 22). Device according to claim 11. 14. Claims 11 or 13, characterized in that the belt conveyor device (1) is provided with a ferromagnetic device (26) for attracting the belt conveyor device (1) to the base by the magnet device. Apparatus according to any one of paragraphs. 15. The magnet device has magnets (21
, 22), each magnet preferably being arranged on the surface of said belt conveyor device (1) folding over both conveying surfaces (3), two transversely opposite to the conveying direction. Device according to any one of claims 11, 13 and 14, characterized in that the magnets (21, 22) have different polarities. 16. The magnet device comprises at least U-shaped magnet devices (21, 22, 24) in cross section, the leg struts of which are each in the plane of the belt conveyor device (1) folding back the support surface (3); Claims 11 and 13 are characterized in that:
16. The apparatus according to any one of paragraphs 1, 14 and 15. 17. Any one of claims 11 to 16, wherein the magnet device is a permanent magnet.
Equipment by one. 18. Application of at least one of the devices as claimed in the preceding claims for a seam coating device for canned goods.
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- 1991-04-25 GR GR90400995T patent/GR3001841T3/en unknown
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