JPH0129002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は複数種類の内燃機関等のクランク軸の
クランクピン部を旋削加工するクランクピン旋盤
において、そのチヤツクに把持された工作物（ク
ランク軸）が所定のクランクピン偏心量を備えた
ものであるか否かを判別する装置に関する。

（従来技術） 従来のこの種クランクピン旋盤、すなわちベツ
ド上に主軸台を設置し、該主軸台により横方向回
転軸線を有する主軸を軸架し、該主軸の端部に設
けたチヤツクに支持すべきクランク軸のクランク
ピン部偏心量に対応した径方向位置を任意に選択
可能に受金を装着し、該受金によりクランク軸両
端のジヤーナル部を把持し、前記受金に支持され
た該クランク軸のクランクピン部を前記主軸の軸
線と一致させて同主軸と共に回転させ、前記ベツ
ド上に設置したコラムにより同ベツド上で前記主
軸の軸線と直角方向に送り台を案内し、該送り台
に固定した刃具台の先端に設けた刃具により前記
クランクピン部を旋削加工するようにしたクラン
クピン旋盤において、搬入位置から加工位置へ搬
入される間にクランク軸が何等かの理由により取
り替えられる場合があり、そのまま加工を開始す
るとクランク軸を加工不良にする。従つてこのよ
うな場合等にそなえて、チヤツクに把持された工
作物が所定のクランクピン偏心量を有するもので
あるか否かを判別し、クランク軸の誤加工を予防
する装置を備えたものがある。第４図に示す従来
のかかる工作物判別装置においては、判別の際定
位置に保持される支持レバー１にピン２を介して
枢支された揺動レバー３下端の接触子３ａを工作
物のクランクピン部Ｃ１に軽く弾圧し、クランク
ピン偏心量が所定の値でない場合に生ずるクラン
クピン部Ｃ１の公転運動（偏心運動）を利用して
揺動レバー３を揺動せしめ、揺動レバー３上端の
動きを検出する検出スイツチ４を用いて、チヤツ
クに把持された工作物が所定のクランクピン偏心
量を備えたものであるか否かを判別していた。し
かしながら、この従来装置は、クランクピン部Ｃ
１に弾圧する接触子３ａを刃具２４のすくい面２
４ｂ側に配置する構成であつたため切粉等の影響
を受け易かつた。そこで支持レバー１を枢軸５に
より軸支し、接触子３ａがクランクピン部Ｃ１の
直径線上に位置する状態、すなわち加工が行なわ
れない状態で一旦送り台の下降を停止し、しかる
状態でクランクピン部Ｃ１をＴ方向に回転させて
判別を行ない判別後は支持レバー１に固定したア
ーム１ｂとリンク６を介してシリンダ装置（図示
せず）により工作物判別装置をＡ位置に逃がして
いた。このため、その間は加工行うことができな
いのでサイクルタイムが長くなり、しかも接触子
３ａを逃がすために支持レバー１、アーム１ａ、
枢軸５、リンク６、シリンダ装置、此等の支持ブ
ラケツト等を必要とした。

（考案の目的） 本考案はサイクルタイムが短かく、しかも構造
簡単な工作物判別装置の提供を目的とする。

（考案の構成） かかる目的達成のために、本考案はこの種クラ
ンクピン旋盤において、前記刃具台に前記送り台
の案内方向とほぼ平行の揺動レバーを横方向の枢
軸により軸支し、該揺動レバーの前記刃具側の一
端の横方向位置は同刃具とほぼ同位置とし前後方
向位置は同刃具のすくい面の反対側位置としてそ
の先端に接触子を設置するとともに前記送り台の
移動に際し該接触子が前記クランクピン部を通過
した後に前記刃具が該クランクピン部の旋削をす
るように前記接触子を前記送り台の移動方向にお
いて前記刃具に対し前記クランクピン部側に設
け、前記揺動レバーの他端に同揺動レバーの所定
以上の移動を検出する検出装置を設けたことを特
徴とする工作物判別装置である。

（考案の効果） かかる本考案は、クランクピン部を旋削するた
めの加工サイクルの途中でチヤツクに把持された
工作物が所定のクランクピン偏心量を備えたもの
であるか否かを判別できるのでサイクルタイムが
短縮でき、しかも揺動レバーを揺動させるシリン
ダ装置を不要としたので装置の構成も簡単で安価
に提供できる。

（実施例） 第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す。第
１図に示す如く、クランクピン旋盤１０のベツド
１１上の左右に互いに対向する１対の主軸台１２
を設置し、各主軸台１２は互いに共通の横方向軸
線の回りに回転する１対の主軸１３を夫々軸架
し、主軸駆動用モータ１４により回転駆動する。
各主軸１３の互いに対向する端部にはチヤツク１
５を夫々装着し、後述の受金１６を介してクラン
ク軸（工作物）Ｃをそのクランクピン部Ｃ１が主
軸１３と同軸となるように把持する。ベツド１１
上の後部には左右にわたりコラム２１を架設し、
同コラム２１はベツド１１上の中央部で上下方向
移動可能に送り台２２を案内する。送り台２２の
下部正面に刃具台２３を固定し、その左右下端部
に設けた刃具２４によりクランクピン部Ｃ１を旋
削する。

第２図および第３図に示す如く、各チヤツク１
５の互いに対向する面には、互いに同角度位相位
置に半径方向の切り欠き１５ａを設け、これと同
半径方向に移動自在に受金１６を装着する。受金
１６の先端部中央には把持部１６ａを設け、クラ
ンク軸Ｃ両端のジヤーナル部Ｃ２を把持部１６ａ
に当接し、クランクピン部Ｃ１の角度位相を前記
半径方向と一致させて把持装置（図示せず）によ
り受金１６に固定する。クランク軸Ｃは予め搬入
前に搬入工作物判別装置等により種別を判定し、
その判別信号により受金１６を所定の半径方向位
置に位置決めし、受金１６を介してチヤツク１５
によりクランク軸Ｃを把持した状態では加工すべ
き左右のクランクピン部Ｃ１の軸線と主軸１３の
軸線とが一致するようにしておく。

送り台２２に固定した刃具台２３の下端部左右
には、前記左右のクランクピン部Ｃ１の位置に対
応して、２個の刃具２４を設け、クランプ２５お
よびクランプボルト２６により固定する。

加工に際し主軸１３はＴ方向（第２図）に回転
し、クランクピン部Ｃ１も主軸１３と共に同軸に
回転する。次いで送り台２２が刃具台２３と共に
下降して刃具２４先端のチツプ２４ａによりクラ
ンクピン部Ｃ１を旋削加工する。実施例において
は刃具２４の手前側が旋削加工のすくい面２４ｂ
である。

以上の構成および作用は、従来のクランクピン
旋盤と基本的に変りはない。

本実施例においては、第２図および第３図に示
す如く、刃具台２３に揺動レバー３１を軸支し、
下端の接触子３３を旋削加工に先立つてクランク
ピン部Ｃ１に当接し、上端附近に設けた検出装置
４０によりチヤツク１５に把持されたクランク軸
Ｃが所定のものであるか否かを判別する。

刃具台２３の送り台２２と接する背面には上下
方向に溝２７を貫通し、溝２７の内部に送り台２
２の案内方向に沿つて延びる揺動レバー３１を設
け、枢軸３２により刃具台２３に軸支する。刃具
台２３より下方に突出する揺動レバー３１の下端
すなわち刃具２４側の一端３１ａは横方向に折曲
げて、その先端に横方向ピン３４により軸支され
たローラより成る接触子３３を設け、この接触子
３３の横方向位置は一方の刃具２４の横方向位置
と一致させる。接触子３３の前後方向位置は刃具
２４のすくい面２４ｂの反対側においてクランク
ピン部Ｃ１に接触するように位置せしめ、刃具２
４によるクランクピン部Ｃ１の旋削の際の切粉の
影響を受けないようにする。また、接触子３３は
送り台２２の移動方向において刃具２４に対しク
ランクピン部Ｃ１側に設ける。揺動レバー３１の
他端すなわち刃具台２３より上方に突出する上端
３１ｂの前後には調節ボルト３５と当接ボルト３
６を夫々長さ調節自在にねじ込み、当接ボルト３
６の先端は送り台２２に固定したストツプボルト
３７に当接して揺動レバー３１の基準位置を決
め、調節ボルト３５は後述の検出装置４０を駆動
する。

検出装置４０の本体４１はブラケツト４７を介
して送り台２２に取り付けられ、検出スイツチ４
２および作動部材４３を支持する。作動部材４３
は本体４１に対し前後方向に軸動可能であり、そ
の一端は検出スイツチ４２のレバー４２ａ先端の
ローラ４２ｂに当接し、他端は前述の調節ボルト
３５の先端に当接している。作動部材４３の側面
は摺動片４４を介して押圧ばね４５により押圧
し、作動部材４３が調節ボルト３５を介して揺動
レバー３１により押されて一旦移動すれば、その
後戻しばね４６により揺動レバー３１が戻つても
作動部材４３は移動した位置にとどまるようにす
る。

次に本実施例の作動につき述べる。

前述の如く刃具台２３が下降すると、先ず接触
子３３がクランクピン部Ｃ１の後側に接触する。
（第２図に２点鎖線にて図示。対応部分には「’」
を付した符号を付加）。この状態では刃具２４は
まだクランクピン部Ｃ１に接触していない。クラ
ンク軸Ｃが所定のクランクピン偏心量を有し、従
つてクランクピンＣ１が主軸１３と同軸であれば
クランクピンＣ１は自転するのみで公転運動は行
わない。接触子３３は押されず、揺動レバー３１
の枢軸３２を中心とした回動は生じない、従つて
上端の調節ボルト３５、作動部材４３は検出スイ
ツチ４２のローラ４２ｂを押圧しないので検出ス
イツチ４２は作動しない。刃具台２３は引き続き
下降し、接触子３３はクランクピン部Ｃ１の後側
を通過し、刃具２４の先端がクランクピンＣ１に
当接し、クランクピン部Ｃ１に所定の旋削加工を
行う。もし、クランク軸Ｃが所定のクランクピン
偏心量を有しない場合は、主軸１３の回転に伴い
クランクピンＣ１は公転運動を行うので揺動レバ
ー３１は設定された初期量を越えて周期的に揺動
する。従つて検出スイツチ４２のローラ４２ｂも
所定量以上に押され検出スイツチ４２が作動し、
必要な警告を発してクランクピン旋盤１０を停止
し、誤加工を防止する。検出スイツチ４２は一旦
作動状態となれば作動部材４３、摺動片４４、押
圧ばね４５により作動状態を保持するが、同様の
保持作用は他の方法、例えば電気的手段により行
うこともできる。

なお上記実施例では異なるクランク軸Ｗに対応
するために受金１６の径方向位置を自動で移動調
整しているが、これに限定されるものではなく、
受金１６の別の受金１６と取替えることによつて
種類の異なるクランク軸Ｗに対応してもよい。ま
た上記実施例では左右一対の主軸台１２を設けて
いるが、これに限定されるものではなく主軸台１
２を片側配置してクランク軸を片持支持してもよ
い。

（実施例の効果） 以上の実施例は、刃具台２３に軸支した揺動レ
バー３１の下端の接触子３３を刃具台２３の加工
送りの途中でクランクピン部Ｃ１の後側に接触さ
せてチヤツク１５に把持された工作物を判別し、
引き続き加工送りにより接触子３３を通過させ
て、刃具２４によりクランクピン部Ｃ１の旋削加
工を行うので、工作物の判別と旋削加工との間に
余分の工程を必要とせず、サイクルタイムを短縮
することができる。しかも揺動レバー３１を逃が
すためのシリンダ装置を必要とせず、装置の構成
も簡単で安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を備えたクランクピン
旋盤の全体正面図、第２図は第１図および第３図
の−線に沿つた拡大側断面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は従来例の第２図相当図であ
る。 符合の説明、１０……クランクピン旋盤、１１
……ベツド、１２……主軸台、１３……主軸、１
５……チヤツク、１６……受金、２１……コラ
ム、２２……送り台、２３……刃具台、２４……
刃具、２４ｂ……すくい面、３１……揺動レバ
ー、３１ａ……刃具側の一端、３１ｂ……他端、
３２……枢軸、３３……接触子、４０……検出装
置、Ｃ……クランク軸（工作物）、Ｃ１……クラ
ンクピン部、Ｃ２……ジヤーナル部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上に主軸台を設置し、該主軸台により横
   方向回転軸線を有する主軸を軸架し、該主軸の端
   部に設けたチヤツクに支持すべきクランク軸のク
   ランクピン部偏心量に対応した径方向位置を任意
   に選択可能に受金を装着し、該受金によりクラン
   ク軸両端のジヤーナル部を把持し、前記受金に支
   持された該クランク軸のクランクピン部を前記主
   軸の軸線と一致させて同主軸と共に回転させ、前
   記ベツド上に設置したコラムにより同ベツド上で
   前記主軸の軸線と直角方向に送り台を案内し、該
   送り台に固定した刃具台の先端に設けた刃具によ
   り前記クランクピン部を旋削加工するようにした
   クランクピン旋盤において、前記刃具台に前記送
   り台の案内方向とほぼ平行の揺動レバーを横方向
   の枢軸により軸支し、該揺動レバーの前記刃具側
   の一端の横方向位置は同刃具とほぼ同位置とし前
   後方向位置は同刃具のすくい面の反対側位置とし
   てその先端に接触子を設置するとともに前記送り
   台の移動に際し該接触子が前記クランクピン部を
   通過した後に前記刃具が該クランクピン部の旋削
   をするように前記接触子を前記送り台の移動方向
   において前記刃具に対し前記クランクピン部側に
   設け、前記揺動レバーの他端に同揺動レバーの所
   定以上の移動を検出する検出装置を設けたことを
   特徴とする工作物判別装置。