JPH01288666A - スロット付き壁により仕切られた２個のメディアを連絡する装置 - Google Patents

スロット付き壁により仕切られた２個のメディアを連絡する装置

Info

Publication number
JPH01288666A
JPH01288666A JP1049738A JP4973889A JPH01288666A JP H01288666 A JPH01288666 A JP H01288666A JP 1049738 A JP1049738 A JP 1049738A JP 4973889 A JP4973889 A JP 4973889A JP H01288666 A JPH01288666 A JP H01288666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
magnet
slot
lips
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1049738A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Lazzari
ジャン―ピエール　ラザリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of JPH01288666A publication Critical patent/JPH01288666A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/005—Clean rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/24—Details
    • A44B19/26—Sliders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G05G25/04—Sealing against entry of dust, weather or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/32—Buckles, buttons, clasps, etc. having magnetic fastener
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/2093—Slot closers and lever guards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠隔操作の掴み腕を通すスロットを備えた壁
により仕切られた２個のメディアの間を連絡する装置に
関する。
超クリーン室、とくに半導体工業のそれにおいては対象
物を自動操作、移動させるには、該室の外部に、運動を
伝える機構やモータを配置することが必要であり、それ
らの振動のため多量の塵埃を生じる。従って、それらは
超クリーン室を仕切る壁の背後に置かれる。壁には腕を
通すためのスロットが設けられる。
腕を腕の軸に直角な方向に動かす場合には、スロットは
細長い形状になり、シールの問題が重大になる。
外部に向かって空気を流し、不純物や塵埃に対する障壁
を構成するために超クリーン室の圧力を上げておく必要
があるが、一方通風のための費用が大きくならぬように
、連絡面の広さは過剰であつてはならない。
よく用いられている方法は、スロットの輪郭と腕の輪郭
とを変形可能な膜を用いて結合することである。しかし
、該膜の動きのために塵埃が生じるし、また、腕の運動
も機械的に制限され、長い間には膜の疲労による消耗が
起こる。
フランス特許２２２６８羽には、スロットを覆うために
２枚の接触するリップにより形成された膜が開示されて
いる。リップの縁は、互いに相手に嵌まるほぞ穴接合、
または異なる極性を持つ磁石によって結合されている。
スライダは縁の間を滑り縁を局部的に押し退けて互いに
分離させる。実際、２重のエフレア閉鎖である。このよ
うな装置は、塵埃を生じる顕著な機械的接触を有してい
るので本発明の技術分野では使用出来ない。
従って本発明は、スロットを閉じ、腕が存在する場所に
おいてだけ局部的に腕に接触しないようにスロットを開
かせ、装置の変形を制限している装置に関している。
本目的は、スロットを覆い、スロット付き壁に固定され
た２枚のリップにより構成されたシール結合を用いて達
成される。各リップの縁には磁石が取り付けられ、該縁
は互いに向き合っていて、磁石は縁を結合しスロットを
閉じるような誘引作用を有している。本発明の特徴とす
るところは、腕もまた磁石を備え、リップを局部的に分
離させるために、磁石をリップから離していることであ
る。従って、リップと腕とが機械的に接触することはな
く、また、かくて形成された制限された開口は、加圧さ
れた空気が超クリーン室から出ていくための１憂れな出
口となっている。
腕の断面は、リップの分離の際リップの変形が少なくて
済むように、リップの方向に最大長さを有する紺長い形
状であるのがよい。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明するが、実
施例は発明を制限するものではない。
第１図において、壁１は２個の空間、すなわち非クリー
ン室２と超クリーン室３とを仕切っている。
壁１は腕５を通すスロット４を有し、腕は室２と３との
双方に延びている。腕５は、超クリーン室にある端部に
、超クリーン室内の対象物を掴んだり動かしたりする掴
み具または類似のものを備えている。腕５の他の端部は
、スロット４に平行なスライド８上を滑動する。
スロット４の上側輪郭１１と上側輪郭１２とは、共に金
属帯またはプラスチック板で作られた柔軟なリップを備
えている。上側リップ、下側リップが１３．１４として
表示されており、それらのスロット４に平行な縁が１５
．１６として表示されている。各線１５．１６は磁石１
７，１８を備え、上側リップ１３の磁石１７は下側磁石
リップ１４の磁石１８を引っ張っている。かくて、通常
はリップ１３．１４が、第２図に示すように縁１５，１
６の接触によりスロット４を閉じている。
腕５はリップ１３と１４との間を通りリップを局部的に
分離している。腕はその上下面に磁石２１．２２を備え
ている。上面の磁石２１は磁石１７を上側リップ１３か
ら離そうとし、下面の磁石２２は磁石１８を下側リップ
１４から離そうとしている。かくて、リップ１３，１４
は腕５の周りで腕の周りに制限された隙間２３を置いて
開く。腕５がスライド８に沿って動くと、リップ１３．
１４が順次一方側において開き、他方側において閉じて
行く。かくて、腕５上の磁石２１．２２が、腕の摩擦を
生じさせる腕とリップ１３．１４との間の接触を無くす
。僅かな馬力の送風機を用いて、超クリーン室に必要な
りリーン度を維持するために、隙間２３は小さくされる
。
リップ１３，１４は壁１に沿って延びることなく、壁に
垂直に非クリーン室の方に延びるに従い閉じており、腕
５がリップを離そうとする時のリップ１３゜１４の変形
を制限している。
腕５は、リップ１３．１４に平行な最大長さを持つ細長
い断面を持つのがよい。このことはまた、腕５を通す時
のリップ１３，１４の変形を制限するのに寄与している
。
上述の磁石１乙１８は柔軟な連続帯である。しかし、柔
軟な帯の代わりに、不連続な磁化されたブロック２７．
２８を上側縁１５、下側縁１６に対しそれぞれ用いるこ
とも可能である。これが第３図に図示されている。磁石
２乙２８は互いに向き合い、縁１５．１６を結合するた
め引き合っている。操作は連続な磁石１７，１８の場合
と同じである。腕５を覆う磁石２１゜２２も同様に連続
でも不連続でもよい。
最後に、本装置は例えばスライド８が移動する場合のよ
うに、腕５が軸方向に動く場合にも適用させることが出
来る。腕５の軸方向行程に応じて、磁石２１．２２を長
すＬ（第１図）だけ延長すれば充分である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置の一部断面図、第２図は、本発
明の装置の壁とスロットとを前面から見た図、 第３図は、本発明の他の実施例を示す図である。 図において、１・壁、２・・・類クリーン室、４・・・
スロット、５・・・腕、１３．１４−リップ、１７、１
８．２１．２２・・・磁石。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）腕を通すスロットを備えた壁により仕切られた２
    個のメディアの間を連絡する装置にして、該スロットが
    、壁に固定された２枚のリップで構成されたパッキング
    を備え、各リップの縁に磁石が取り付けられ、該縁は互
    いに対向し、対向する２個の縁の磁石が、該縁を結合さ
    せスロットを閉じさせるような誘引作用を有する装置に
    おいて、前記腕が、腕の周りにおいてリップを局部的に
    分離させるために、前記磁石を前記縁から移動させる磁
    石を備えていることを特徴とする装置。
  2. （２）前記腕がリップに平行な方向に細長い断面を有し
    ている請求項１記載の２個のメディアを連絡する装置。
  3. （３）前記縁の磁石が連続した柔軟な帯である請求項１
    記載の２個のメディアを連絡する装置。
  4. （４）前記縁の磁石が不連続なブロックである請求項１
    記載の２個のメディアを連絡する装置。
JP1049738A 1988-03-02 1989-03-01 スロット付き壁により仕切られた２個のメディアを連絡する装置 Pending JPH01288666A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR888802636A FR2628023B1 (fr) 1988-03-02 1988-03-02 Dispositif de communication entre deux milieux separes par une paroi fendue et traversee par un bras, notamment de telemanipulation
FR8802636 1988-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01288666A true JPH01288666A (ja) 1989-11-20

Family

ID=9363832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1049738A Pending JPH01288666A (ja) 1988-03-02 1989-03-01 スロット付き壁により仕切られた２個のメディアを連絡する装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4953424A (ja)
EP (1) EP0331568B1 (ja)
JP (1) JPH01288666A (ja)
DE (1) DE68900591D1 (ja)
FR (1) FR2628023B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002539381A (ja) * 1999-03-10 2002-11-19 エス．エヌ．エール．ルールマン 磁気封止ガスケットを形成する予備組立済みアセンブリ、および同アセンブリが組み込まれたベアリング

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030909C1 (ja) * 1990-09-29 1991-11-28 Preh-Werke Gmbh & Co Kg, 8740 Bad Neustadt, De
DE4408169C2 (de) * 1994-03-11 1999-10-28 Ind Lackieranlagen Schmidt Gmb Lackiereinrichtung mit einem horizontal und vertikal verschieblichen Sprühbalken
AT405119B (de) * 1996-06-28 1999-05-25 Poschik Roland Vorrichtung zur betätigung des schiebers eines reissverschlusses, sowie reissverschluss
JPH11325070A (ja) * 1998-05-11 1999-11-26 Nippon Thompson Co Ltd スライド装置のシール構造
JP2004312881A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Smc Corp アクチュエータ
US7572361B2 (en) * 2004-05-19 2009-08-11 Chevron U.S.A. Inc. Lubricant blends with low brookfield viscosities
DE102015213008A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US20230221750A1 (en) * 2022-01-11 2023-07-13 Jonathan Seger Machinery Control Cover

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2373455A (en) * 1944-04-05 1945-04-10 Carey Woodrow Hoist
US2627097A (en) * 1951-05-25 1953-02-03 Ellis Robert Flexible magnetic closure
US2809411A (en) * 1954-12-27 1957-10-15 Leo Markoff Moghadam Magnetic fastener
US3285093A (en) * 1964-06-15 1966-11-15 Gen Motors Corp Cover seal for shift console
US3428272A (en) * 1967-01-18 1969-02-18 United Aircraft Corp Modular seal for aircraft launching cylinder
US3748923A (en) * 1971-08-11 1973-07-31 Caterpillar Tractor Co Environmental seal for a transmission shift lever
FR2226888A1 (en) * 1973-04-17 1974-11-15 Field Automation Sarl Flexible snap action joint with sliding access chamber - for entry to controlled atmos along sealed joint path
DE2807819A1 (de) * 1978-02-23 1979-08-30 Int Harvester Co Vorrichtung zum verschliessen von schlitzfoermigen oeffnungen zum hindurchfuehren von in einer ebene schwenkbar gelagerten, hand- oder fussbetaetigten bedienungshebeln mit einem jeder oeffnung zugeordneten dichtungselement
JPS55159216A (en) * 1979-05-31 1980-12-11 Nissan Motor Co Ltd Dust boot for control lever for speed changing gear
US4351199A (en) * 1980-07-14 1982-09-28 J. I. Case Company Cover plate arrangement
DE3211271A1 (de) * 1982-03-26 1983-09-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schieberregler
DE3642680A1 (de) * 1986-12-13 1988-06-23 Deere & Co Vorrichtung zum verschliessen eines spaltes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002539381A (ja) * 1999-03-10 2002-11-19 エス．エヌ．エール．ルールマン 磁気封止ガスケットを形成する予備組立済みアセンブリ、および同アセンブリが組み込まれたベアリング

Also Published As

Publication number Publication date
DE68900591D1 (de) 1992-02-06
FR2628023A1 (fr) 1989-09-08
US4953424A (en) 1990-09-04
EP0331568A1 (fr) 1989-09-06
EP0331568B1 (fr) 1991-12-27
FR2628023B1 (fr) 1994-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3004309A (en) Magnetic closure seal
JPH01288666A (ja) スロット付き壁により仕切られた２個のメディアを連絡する装置
KR970047374A (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
CZ279336B6 (cs) Magnetické těsnění vhodné pro vytvoření těsnění mezi pevnou částí a otevíratelnou částí
JPH0746019B2 (ja) 密封ガスケット
KR100564786B1 (ko) 공동주택용 방음창호구조
JPS62286424A (ja) 吸塵機吸口
CN107965245B (zh) 一种用于洁净室的密封洁净门
JP2663584B2 (ja) 作業機構の直線搬送装置
US20070044383A1 (en) Magnetically assisted HVAC door sealing
USD349337S (en) Ceiling fan
JP2589158Y2 (ja) 冷蔵ショーケースの引扉
JP7514654B2 (ja) フィルタ枠及びフィルタユニット
JPH0627897Y2 (ja) 流体弁装置
JP2589991Y2 (ja) ガラスドアのパッキン
JPH0524877U (ja) スライデイングドアのシール構造
JP2897197B2 (ja) 真空ゲート弁
JPH0248625Y2 (ja)
JPH024341Y2 (ja)
JP2001280016A (ja) 引 戸
JP2000291350A (ja) エアタイトドア装置
JPH0525141Y2 (ja)
JP3064189U (ja) 高密閉型スライドダンパ―
JP3519500B2 (ja) グラスラン
JPH0893308A (ja) 引戸装置