JPH01288583A - Control device for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of the vibration of a cage with a door- closing control after the completion of a door timer motion made by a rope extension correction control during the rope extension correction is conducted, and with a level correction completed when the door is closed, by providing a door-opening command retaining circuit. CONSTITUTION:In the midst where a rope extension correction control is conducted based on a signal 2 with a cage level misaligned to enter a rope extension correction zone by alighting and boarding of passengers or loading and unloading of cargos, even if the mode for a door-closing control is made with a door timer action completed, the rope extension correction is conducted until the cage level is reached. Consequently a cage vibration is unoccurring with a level correction completed when a door is closed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、かごの荷重変化に基づくロープの伸び量変化
によるかご停止レベルのずれを無くす為に、レベルのず
れを検出してロープ伸び補正を行うロープ伸び補正手段
を備えたエレベータのレベル制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention detects level deviations in order to eliminate deviations in the car stop level due to changes in rope extension due to changes in car load. The present invention relates to an elevator level control device including a rope elongation correction means for correcting rope elongation.

（従来の技術）− エレベータにおいては、高度のレベル制御機能が要求さ
れる。レベル制御とは、−射的には、停止状態のかごの
レベルとホールフロアのレベルとの差をできるだけ少な
くするようにかごの停止レベルを制御することである。(Prior Art) - Elevators require sophisticated level control functions. Level control essentially means controlling the stop level of the car so that the difference between the level of the car in the stopped state and the level of the hall floor is as small as possible.

ところで、高階床エレベータにおいては、停止中に、乗
客や荷物の乗降によりかご荷重が変化し、吊下げロープ
の伸び量が変化することによって、かごのレベルが大き
くずれる場合がある。By the way, in a high-floor elevator, when the elevator is stopped, the car load changes due to passengers and luggage getting on and off, and the amount of extension of the hanging rope changes, so that the level of the car may shift significantly.

従来より、この種のエレベータにおいては、ロープ伸び
補正を実施し、前記レベル制御を行ってきた。ロープ伸
び補正は乗客の乗降に伴い１−アオープンのままの状態
で実施され、乗客に不安を与えない様に低速度でゆっく
りレベル制御を実施している。Conventionally, in this type of elevator, rope elongation correction has been performed to perform the level control. Rope elongation correction is performed while the 1-door remains open as passengers get on and off, and level control is performed slowly at a low speed so as not to cause anxiety to passengers.

（発明が解決しようとするｉｌｌｌＭ）以上述べたロー
プ伸び補正制御は、ドアオーブンにて制御しているため
、ドアがクローズする制御が行われるとロープ伸び補正
制御は中止されてしまう。一方、ドアがクローズする条
件に、ドア開時間を設定しているドアタイマーがあり、
ドアタイマーの動作が完了すると、ドア開指令を無効と
し、ドア閉動作を始めようとする。(IllM to be Solved by the Invention) Since the rope elongation correction control described above is controlled by the door oven, the rope elongation correction control is canceled when the door is controlled to close. On the other hand, there is a door timer that sets the door open time as a condition for the door to close.
When the door timer operation is completed, the door opening command is invalidated and the door closing operation is attempted.

従って、ロープ伸び補正制御を実施している時であって
も、上記ドアタイマーが動作完了して、ドア開指令を無
効にしてしまうと、ロープ伸び補正制御は中止され、か
ごがレベルに至る前に停止してレベルが補正されない場
合がある。Therefore, even when the rope elongation correction control is being performed, if the door timer completes its operation and the door opening command is invalidated, the rope elongation correction control will be canceled and the car will reach its level. It may stop and the level may not be corrected.

又、ロープ伸び補正が中止されてしまうので、かご停止
時、振動が発生し、乗客に不快を与えることがある。Furthermore, since the rope elongation correction is stopped, vibrations may occur when the car is stopped, which may cause discomfort to passengers.

したがって本発明は、通常のドア制御の１つであるドア
タイマー動作が完了した場合においても、ロープ伸び補
正制御を継続し得るエレベータのレベル制御装置を提供
することを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator level control device that can continue rope elongation correction control even when a door timer operation, which is one of the normal door controls, is completed.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明によるエレベータの制御装置は、１−アタイマー
動作完了によりドア開指令を無効にするモードになった
場合でもロープ伸び補正制御を行っていることを検出し
て、ドア開指令を保持することで、ロープ伸び補正制御
を継続する手段を設けたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) An elevator control device according to the present invention detects that rope elongation correction control is being performed even when the mode is set to invalidate the door opening command due to the completion of the 1-a-timer operation. The present invention is characterized by providing means for continuing rope elongation correction control by holding a door opening command.

（作　用） 本発明の制御装置においては、乗客の乗降や荷物の出し
入れによりかごのレベルがすれて、ロープ伸び補正ゾー
ンに入り、ロープ伸び補正制御を実施している最中に、
ドアタイマが動作完了し、戸閉制御を行なうモードにな
っても、レベルに到着するまではロープ伸び補正制御を
実施する。(Function) In the control device of the present invention, when the level of the car shifts due to passengers getting on and off or loading and unloading luggage and enters the rope stretch correction zone, and while the rope stretch correction control is being performed,
Even if the door timer completes its operation and enters the door closing control mode, rope extension correction control is performed until the level is reached.

従って、ドアを閉じる時にはレベル補正が完了しており
、かご振動も発生しない。Therefore, when the door is closed, the level correction has been completed and no car vibration occurs.

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すものでドア制御の主要
部をフローチャートで表わしている。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and shows the main part of door control in a flowchart.

このフローチャー１−の動作を上より順に説明する。ま
ずドアオープンの条件として、ドアゾーン（ドアが開く
ことを許可するレベルより上下のゾーン）内であるか、
ＵＤＸ　（運転方向指令信号）がオンしているか、速度
（ドア開を禁止する速度）が検出されていないかを判別
する。以上の条件が満足されると、戸開指令チエツクモ
ジュールにて、ドア開に関する条件（ホール・カゴ呼び
、かご内戸開ボタン、制御装置内戸開ボタン等）を見て
、指令フラグをセットする。そこでフラグがセットされ
ると、ドアタイマーをセットしタイマーカウントを開始
すると同時に戸開指令信号３　（ＸＤＴ）をオンする。The operation of this flowchart 1- will be explained in order from the top. First, the conditions for opening the door are whether the door is within the door zone (a zone above or below the level that allows the door to open);
It is determined whether the UDX (driving direction command signal) is on or the speed (speed that prohibits door opening) is detected. When the above conditions are satisfied, the door opening command check module checks the door opening conditions (hall/car call, car door opening button, control device internal door opening button, etc.) and sets the command flag. . When the flag is set, a door timer is set and the timer count starts, and at the same time, the door open command signal 3 (XDT) is turned on.

ＸＤＴ信号がオンすると、　ドア開用の電磁接触器（図
示しない）を励磁し、その確認として戸開確認信号４　
（ＤＴ）がオンする。ＤＴがオンしていることを確認し
て今回の発明を構成するロープ伸び補正制御の実施の有
無を判断して、もし、ロープ伸び補正信号５　（ＷＳＥ
）オフしている場合、　ドア全開確認信号２　（１８Ｃ
３）　、戸閉指令の有無及びタイムオーバーの状態を確
認し、ＸＤＴのオン、オフを判断する。しかしｌＮ５Ｅ
がオンしていれば上記３つの条件は無視されＸＤＴはオ
ンのままとなる。従ってロープ伸び補正制御を実施して
いる時はタイマーがカウントアツプしてもＸＤＴはその
まま保持されることになる。When the XDT signal is turned on, the electromagnetic contactor (not shown) for opening the door is energized, and the door opening confirmation signal 4 is sent as confirmation.
(DT) turns on. After confirming that the DT is on, it is determined whether the rope elongation correction control that constitutes the present invention is to be performed, and if the rope elongation correction signal 5 (WSE
) is off, the door fully open confirmation signal 2 (18C
3) Check the presence or absence of a door close command and the timeout status, and determine whether the XDT is on or off. But lN5E
is on, the above three conditions are ignored and XDT remains on. Therefore, when the rope elongation correction control is being performed, the XDT will be maintained as it is even if the timer counts up.

このフローチャートに従って、ＸＤＴ信号が保持できる
ので、たとえ、エレベータのドア制御状態が完全に戸閉
動作モードになったとしても、このロープ伸び補正制御
を実施していれば、ＸＤＴ信号が保持され、ロープ伸び
補正制御を継続できるし、レベルに停止し、ロープ伸び
補正制御を終わると保持回路がクリアされＸＤＴ信号が
オフし、ドア閉動作を開始する。According to this flowchart, the XDT signal can be held, so even if the elevator door control state is completely in the door closing mode, as long as this rope stretch correction control is performed, the XDT signal will be held and the rope The elongation correction control can be continued, and when the rope elongation correction control is stopped at the level and the rope elongation correction control is finished, the holding circuit is cleared, the XDT signal is turned off, and the door closing operation is started.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、戸開指令信号保持回路を設けたことに
より、ロープ伸び補正制御実施中は、ドアタイマ動作完
了後の戸閉制御はロープ伸び補正制御により実施される
ことで、ロープ伸び補正制御はレベル停止まで継続して
制御できるので、レベルは補正され、振動も発生しない
、性能の向上したエレベータ装置を提供することができ
る。According to the present invention, by providing the door opening command signal holding circuit, while the rope elongation correction control is being performed, the door closing control after the completion of the door timer operation is performed by the rope elongation correction control. Since the level can be controlled continuously until the level is stopped, the level can be corrected, and an elevator system with improved performance that does not generate vibration can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、ロ
ープ伸び補正機能を追加した時のドア制御を示す。 １・・運転方向指令信号、　２・ロープ伸び補正信号、
　３・戸開指令信号、　４・・戸開確認信号、５・　ド
ア全開確認信号。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　　　　第子丸　　　健FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention, and shows door control when a rope elongation correction function is added. 1. Driving direction command signal, 2. Rope stretch correction signal,
3. Door open command signal, 4. Door open confirmation signal, 5. Door fully open confirmation signal. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika Yudo Ken Daishimaru

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] かごの荷重変化に基づくロープの伸び量変化によりかご
床とホール床がずれるのを無くすために、ホールのレベ
ルに対するかごのずれを検出して、ロープ伸び補正を行
なうロープ伸び補正手段を備えたエレベータの制御装置
において、かごがホールに停止している時ドア開時間を
設定しているドアタイマーの動作時間が完了し、ドア開
指令を無効とする場合においても、前記ロープ伸び補正
手段によるレベル補正制御を実施している時は、ドア開
制御を継続させることにより、前記ロープ伸び補正手段
によるレベル補正制御をそのまま実施し、かごがホール
のレベルに停止して前記ロープ伸び補正手段によるレベ
ル補正制御を完了した後で、ドアを閉じるようにしたロ
ープ伸び補正に関するドア制御手段を具備したことを特
徴とするエレベータの制御装置。In order to eliminate misalignment between the car floor and the hall floor due to changes in rope elongation due to changes in car load, an elevator is equipped with rope elongation correction means that detects the deviation of the car relative to the hall level and corrects the rope elongation. In this control device, even when the operating time of the door timer that sets the door opening time is completed when the car is stopped in the hall and the door opening command is invalidated, the level correction by the rope elongation correction means is performed. When the control is being carried out, by continuing the door opening control, the level correction control by the rope elongation correction means is carried out as is, and when the car stops at the level of the hall, the level correction control by the rope elongation correction means is performed. 1. A control device for an elevator, comprising door control means for rope elongation correction, which closes the door after completion of the rope elongation correction.