JPH012801A - 自動工具交換が可能な旋削機械 - Google Patents
自動工具交換が可能な旋削機械Info
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- JPH012801A JPH012801A JP62-158159A JP15815987A JPH012801A JP H012801 A JPH012801 A JP H012801A JP 15815987 A JP15815987 A JP 15815987A JP H012801 A JPH012801 A JP H012801A
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- JP
- Japan
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- turret
- tool
- comb
- holding
- slide
- Prior art date
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 19
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
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- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は旋削機械に関するものであり、特に、工具の自
動交換に関するものである。
動交換に関するものである。
従来の技術
旋削機械において、ワークは一軸線まわりに回転させら
れて加工が施される。そのため、旋削機械は、フレーム
と、そのフレームに支持され、ワークを保持して回転す
る主軸と、刃物台を支持して主軸の軸線に平行な方向と
その主軸軸線と交差する方向とに移動するスライドとを
含むように構 −成され、刃物台に取り付けられた切削
工具(以下、単に工具と言う)によってワークが切削さ
れる。
れて加工が施される。そのため、旋削機械は、フレーム
と、そのフレームに支持され、ワークを保持して回転す
る主軸と、刃物台を支持して主軸の軸線に平行な方向と
その主軸軸線と交差する方向とに移動するスライドとを
含むように構 −成され、刃物台に取り付けられた切削
工具(以下、単に工具と言う)によってワークが切削さ
れる。
このような旋削機械においては1種類のワークにつき複
数種類の切削が行われるのが普通であり、複数の工具を
保持するためにタレットあるいは櫛歯形刃物台が用いら
れている。タレットは、スライドに一軸線まわりに回転
可能に取り付けられるとともに、複数の工具が一定角度
間隔で取り付けられ、一定角度ずつ回転させられること
により必要な工具が順次加工に供されるようになってい
る。
数種類の切削が行われるのが普通であり、複数の工具を
保持するためにタレットあるいは櫛歯形刃物台が用いら
れている。タレットは、スライドに一軸線まわりに回転
可能に取り付けられるとともに、複数の工具が一定角度
間隔で取り付けられ、一定角度ずつ回転させられること
により必要な工具が順次加工に供されるようになってい
る。
また、櫛歯形刃物台は複数の刃物台が基台上に並ベられ
て成るものであり、スライドの移動によって基台が直線
状に移動させられることにより所定の工具が加工に供さ
れるようになっている。
て成るものであり、スライドの移動によって基台が直線
状に移動させられることにより所定の工具が加工に供さ
れるようになっている。
しかしながら、これらタレット、櫛歯形刃動台にはそれ
ぞれ長所および短所がある。タレットにおいては、工具
が摩耗した場合には自動的に工具を交換することが行わ
れており、迅速に工具を交換することができる。しかし
、加工に使用する工具をタレットに搭載された別の工具
に交替させる場合、タレットの回転による工具の割り出
しに時間を要するため時間を要し、加工能率の向上を妨
げる問題がある。
ぞれ長所および短所がある。タレットにおいては、工具
が摩耗した場合には自動的に工具を交換することが行わ
れており、迅速に工具を交換することができる。しかし
、加工に使用する工具をタレットに搭載された別の工具
に交替させる場合、タレットの回転による工具の割り出
しに時間を要するため時間を要し、加工能率の向上を妨
げる問題がある。
一方、櫛歯形刃動台は、工具の交替にはタレットはど時
間がかからず、加工能率の向上には適しているのである
が、工具の交換が作業者によって行われており、作業能
率が悪(、また、加工ラインの自動化を妨げる問題があ
る。
間がかからず、加工能率の向上には適しているのである
が、工具の交換が作業者によって行われており、作業能
率が悪(、また、加工ラインの自動化を妨げる問題があ
る。
これに対して、タレットおよび櫛歯形刃動台のそれぞれ
の長所を備えた旋削機械が提案されている。スライド上
にタレットを設けるとともに、そのタレットに複数の櫛
歯形刃動台を取り付け、そのうちの一つを加工に供し、
工具が摩耗した場合にはタレットを回転させ、工具を櫛
歯形刃動台ごと交換するのである。
の長所を備えた旋削機械が提案されている。スライド上
にタレットを設けるとともに、そのタレットに複数の櫛
歯形刃動台を取り付け、そのうちの一つを加工に供し、
工具が摩耗した場合にはタレットを回転させ、工具を櫛
歯形刃動台ごと交換するのである。
発明が解決しようとする問題点
このようにすれば、工具の交替に要する時間が少なくて
済むとともに工具の交換を迅速にかつ自動的に行うこと
ができるのであるが、櫛歯形刃動台が複数数せられるた
めスライドの重量が太き(なり、負荷が太き(なって高
速かつ正確な移動が妨げられ、加工精度が低下するとと
もにスライドの寿命が短くなる問題があった。
済むとともに工具の交換を迅速にかつ自動的に行うこと
ができるのであるが、櫛歯形刃動台が複数数せられるた
めスライドの重量が太き(なり、負荷が太き(なって高
速かつ正確な移動が妨げられ、加工精度が低下するとと
もにスライドの寿命が短くなる問題があった。
問題点を解決するための手段
この問題を解決するために、本発明は、前記フレームと
、主軸と、スライドとを備えた旋削機械において、スラ
イドに刃物台保持部を設けるとともに、フレームに支持
され、複数の刃物台保持部を備え、各刃物台保持部によ
って、複数の刃物台が基台上に並べられて成る櫛歯形刃
動台を保持した刃物台保持装置と、その刃物台保持装置
とスライドとの間で櫛歯形刃動台を移載する移載装置と
を設けたものである。
、主軸と、スライドとを備えた旋削機械において、スラ
イドに刃物台保持部を設けるとともに、フレームに支持
され、複数の刃物台保持部を備え、各刃物台保持部によ
って、複数の刃物台が基台上に並べられて成る櫛歯形刃
動台を保持した刃物台保持装置と、その刃物台保持装置
とスライドとの間で櫛歯形刃動台を移載する移載装置と
を設けたものである。
刃物台保持装置としてはタレットを用いることが望まし
いが、タレットに限らず、櫛歯形刃動台を複数保持し得
るものであればよい。
いが、タレットに限らず、櫛歯形刃動台を複数保持し得
るものであればよい。
作用
以上のように構成された旋削機械においては、スライド
は刃物台保持部によって櫛歯形刃動台を一つ保持し、そ
の櫛歯形刃動台に保持された工具により加工が行われる
。そして、工具が摩耗した場合には、その櫛歯形刃動台
が移載装置によって刃物台保持装置に戻されるとともに
、刃物台保持装置に保持された新たな櫛歯形刃動台がス
ライドに供給される。
は刃物台保持部によって櫛歯形刃動台を一つ保持し、そ
の櫛歯形刃動台に保持された工具により加工が行われる
。そして、工具が摩耗した場合には、その櫛歯形刃動台
が移載装置によって刃物台保持装置に戻されるとともに
、刃物台保持装置に保持された新たな櫛歯形刃動台がス
ライドに供給される。
発明の効果
このように本発明に係る旋削機械によれば、スライドが
保持する櫛歯形刃動台は一つでよく、重量の増大が回避
され、高速かつ正確な移動が可能となり、加工精度なら
びにスライドの寿命の低下を招来することなく、迅速な
工具交替および工具交換に基づく加工能率の向上ならび
に加工ラインの自動化の効果を享受することができる。
保持する櫛歯形刃動台は一つでよく、重量の増大が回避
され、高速かつ正確な移動が可能となり、加工精度なら
びにスライドの寿命の低下を招来することなく、迅速な
工具交替および工具交換に基づく加工能率の向上ならび
に加工ラインの自動化の効果を享受することができる。
また、加工と並行して刃物台保持装置に残された櫛歯形
刃動台を別の種類の櫛歯形刃動台と交換することや、摩
耗した工具の交換を行うことができ、スライドに連続し
て櫛歯形刃動台を供給し得るとともに、ワークの種類の
変化に伴う刃物台交換に要する時間が短くて済む。
刃動台を別の種類の櫛歯形刃動台と交換することや、摩
耗した工具の交換を行うことができ、スライドに連続し
て櫛歯形刃動台を供給し得るとともに、ワークの種類の
変化に伴う刃物台交換に要する時間が短くて済む。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第1図および第2図は本発明の一実施例である旋削機械
の外観を示す図であり、図において10はフレームであ
る。このフレーム10は主軸台12を含んでおり、主軸
台12には主軸(図示省略)が回転可能に支持されてい
る。主軸の一端にはワークを保持するチャック14が取
り付けられる一方、他端にはプーリ16が固定されてお
り、ブー1J16とフレーム10上に載置されたサーボ
モータ18の出力軸に固定されたプーリ20とにべルト
22が巻き掛けられることにより主軸が回転させられ、
チャック14によって保持されたワークが回転させられ
るようになっている。
の外観を示す図であり、図において10はフレームであ
る。このフレーム10は主軸台12を含んでおり、主軸
台12には主軸(図示省略)が回転可能に支持されてい
る。主軸の一端にはワークを保持するチャック14が取
り付けられる一方、他端にはプーリ16が固定されてお
り、ブー1J16とフレーム10上に載置されたサーボ
モータ18の出力軸に固定されたプーリ20とにべルト
22が巻き掛けられることにより主軸が回転させられ、
チャック14によって保持されたワークが回転させられ
るようになっている。
また、フレームlOには、主軸の軸線に平行なZ軸方向
に移動するZ軸スライド26が取り付けられている。ス
ライド26はその内部に設けられたナンドにおいてねじ
軸28に螺合されており、このねじ軸28がモータ30
によって回転させられることにより、フレームlOに設
けられた一対のガイドレール34に沿って移動させられ
る。このZ軸スライド26上には、Z軸方向と直交する
上下方向に移動するX軸スライド36が取り付けられて
いる。X軸スライド36は、その内部に固定のナツトに
螺合されたねじ軸38(第5図参照)がモータ40によ
って回転させられることにより、Z軸スライド26に設
けられた一対のガイドレール42に案内されて移動させ
られる。
に移動するZ軸スライド26が取り付けられている。ス
ライド26はその内部に設けられたナンドにおいてねじ
軸28に螺合されており、このねじ軸28がモータ30
によって回転させられることにより、フレームlOに設
けられた一対のガイドレール34に沿って移動させられ
る。このZ軸スライド26上には、Z軸方向と直交する
上下方向に移動するX軸スライド36が取り付けられて
いる。X軸スライド36は、その内部に固定のナツトに
螺合されたねじ軸38(第5図参照)がモータ40によ
って回転させられることにより、Z軸スライド26に設
けられた一対のガイドレール42に案内されて移動させ
られる。
フレーム10には、刃物台保持装置たる刃物台保持タレ
ット46がスライド26.36を挟んで主軸台12とは
反対側において取り付けられている。タレット46には
第2図に示されるように複数の櫛歯形刃動台48が取り
付けられており、そのうちの一つが移載装置50によっ
て、タレット46とX軸スライド36との間で移載され
る。これらタレット46.X軸スライド36にはそれぞ
れ第3図および第5図に示されるように刃物台保持部5
2.54が設けられており、それら保持部52.54に
よって櫛歯形刃動台48が保持される。以下、刃物台保
持タレット46.櫛歯形刃物台48.移載装置50.刃
物台保持部52.54について説明する。
ット46がスライド26.36を挟んで主軸台12とは
反対側において取り付けられている。タレット46には
第2図に示されるように複数の櫛歯形刃動台48が取り
付けられており、そのうちの一つが移載装置50によっ
て、タレット46とX軸スライド36との間で移載され
る。これらタレット46.X軸スライド36にはそれぞ
れ第3図および第5図に示されるように刃物台保持部5
2.54が設けられており、それら保持部52.54に
よって櫛歯形刃動台48が保持される。以下、刃物台保
持タレット46.櫛歯形刃物台48.移載装置50.刃
物台保持部52.54について説明する。
櫛歯形刃動台48は、第3図および第5図に示されるよ
うに基台56に複数(本実施例においては2個)の刃物
台58が並べられて成る。基台56は長手形状を成し、
2個の刃物台58は、基台56の一方の面の長手方向に
間隔を隔てた位置においてそれぞれキー60(第5図参
照)により位置決めされ、ボルト62により固定されて
いる。
うに基台56に複数(本実施例においては2個)の刃物
台58が並べられて成る。基台56は長手形状を成し、
2個の刃物台58は、基台56の一方の面の長手方向に
間隔を隔てた位置においてそれぞれキー60(第5図参
照)により位置決めされ、ボルト62により固定されて
いる。
これら刃物台58には工具59が取り付けられる。
また、この櫛歯形刃動台4°8は、その長手方向が上下
となる姿勢で加工に用いられるのであり、基台56の加
工時に上側となる端部にはT字形の係合突部64が設け
られる一方、下端部にはあり溝と係合する係合突部66
が設けられている。係合突部64には更に、上面に開口
するV溝67が設けられている。
となる姿勢で加工に用いられるのであり、基台56の加
工時に上側となる端部にはT字形の係合突部64が設け
られる一方、下端部にはあり溝と係合する係合突部66
が設けられている。係合突部64には更に、上面に開口
するV溝67が設けられている。
また、基台56の刃物台58が取り付けられる側とは反
対側の裏面の上部には、長手方向に直角な方向に延びる
係合溝68が設けられている。この係合溝68は、その
上側の側面が上記裏面から遠ざかるに従って上方に傾斜
させられたあり溝を成すものである。基台56の裏面に
はまた、第5図に示されるように、長手方向に延び、基
台56の裏面および下面に開口するT溝70および■溝
72が形成されている。
対側の裏面の上部には、長手方向に直角な方向に延びる
係合溝68が設けられている。この係合溝68は、その
上側の側面が上記裏面から遠ざかるに従って上方に傾斜
させられたあり溝を成すものである。基台56の裏面に
はまた、第5図に示されるように、長手方向に延び、基
台56の裏面および下面に開口するT溝70および■溝
72が形成されている。
刃物台保持タレット46は第3図に示されるように正六
面体状を成し、前記フレーム10に主軸軸線に平行な中
心線まわりに回転可能に取り付けられ、ゼネバ機構73
により60度ずつ間欠回転させられるようにされている
。タレット46は内部が空洞の容器状を成し、その周壁
74の6つに区切られた各外面はタレット46の回転に
より6つの異なる位置に移動させられるのであるが、そ
のうち、外面が上下方向に延び、後述するX軸スライド
36の刃物台取付面と同一平面上に位置する位置が刃物
台供給位置である。
面体状を成し、前記フレーム10に主軸軸線に平行な中
心線まわりに回転可能に取り付けられ、ゼネバ機構73
により60度ずつ間欠回転させられるようにされている
。タレット46は内部が空洞の容器状を成し、その周壁
74の6つに区切られた各外面はタレット46の回転に
より6つの異なる位置に移動させられるのであるが、そ
のうち、外面が上下方向に延び、後述するX軸スライド
36の刃物台取付面と同一平面上に位置する位置が刃物
台供給位置である。
上記周壁74の各外面にはそれぞれ、前記基台56に設
けられた係合溝68に対応する形状を有し、係合溝68
に嵌合される係合突起76がプレート77を介して取り
付けられるとともに、保持部材78が周壁74を貫通し
、タレント回転中心線に直角な方向に摺動可能かつ回転
不能に嵌合されている。保持部材78は段付状を成し、
周壁74に固定の段付状のガイド部材80に嵌合され、
キー81によってガイド部材80に対する回転が阻止さ
れている。
けられた係合溝68に対応する形状を有し、係合溝68
に嵌合される係合突起76がプレート77を介して取り
付けられるとともに、保持部材78が周壁74を貫通し
、タレント回転中心線に直角な方向に摺動可能かつ回転
不能に嵌合されている。保持部材78は段付状を成し、
周壁74に固定の段付状のガイド部材80に嵌合され、
キー81によってガイド部材80に対する回転が阻止さ
れている。
また、保持部材78の周壁74から外側に突出した端部
は大径部82とされており、その大径部82には、保合
突起76側に開口し、前記基台56に設けられた係合突
部66に対応する形状を有するとともに、係合突部66
に僅かな隙間を残して嵌合される係合溝84が設けられ
ている。この保持部材78は、その大径部82が設けら
れた側とは反対側の端部に設けられたフランジ部86と
ガイド部材80との間に配設された圧縮コイルスプリン
グ88によってタレント内側に移動する向きに付勢され
ている。この付勢は、大径部82がガイド部材80に設
けられた肩面90に当接することにより規制され、保持
部材78は大径部82の係合溝84が設けられた部分が
ガイド部材80から突出した状態に保たれる。
は大径部82とされており、その大径部82には、保合
突起76側に開口し、前記基台56に設けられた係合突
部66に対応する形状を有するとともに、係合突部66
に僅かな隙間を残して嵌合される係合溝84が設けられ
ている。この保持部材78は、その大径部82が設けら
れた側とは反対側の端部に設けられたフランジ部86と
ガイド部材80との間に配設された圧縮コイルスプリン
グ88によってタレント内側に移動する向きに付勢され
ている。この付勢は、大径部82がガイド部材80に設
けられた肩面90に当接することにより規制され、保持
部材78は大径部82の係合溝84が設けられた部分が
ガイド部材80から突出した状態に保たれる。
また、タレット46の内部には、シリンダ92によって
軸方向に移動させられる押出ロッド94が配設されてい
る。押出ロッド94はシリンダ92のピストンロッド9
6に連結されており、周壁74の刃物台供給位置に位置
決めされた部分に取り付けられた保持部材78と同心と
なる位置に設けられている。そして、ピストンロッド9
6が伸長させられ、押出ロッド94が保持部材78を押
すことにより、保持部材78はスプリング88の付勢力
に抗してタレット46から突出する向きに移動させられ
る。保持部材78は、前記基台56の係合突部66が係
合溝84にちょうど係合し得る位置まで移動させられる
のであり、この位置を突出位置とする。また、押屈ロッ
ド94が保持部材78から離間する向きに移動させられ
れば、保持部材78はスプリング88によってタレット
46内に引き込まれる。
軸方向に移動させられる押出ロッド94が配設されてい
る。押出ロッド94はシリンダ92のピストンロッド9
6に連結されており、周壁74の刃物台供給位置に位置
決めされた部分に取り付けられた保持部材78と同心と
なる位置に設けられている。そして、ピストンロッド9
6が伸長させられ、押出ロッド94が保持部材78を押
すことにより、保持部材78はスプリング88の付勢力
に抗してタレット46から突出する向きに移動させられ
る。保持部材78は、前記基台56の係合突部66が係
合溝84にちょうど係合し得る位置まで移動させられる
のであり、この位置を突出位置とする。また、押屈ロッ
ド94が保持部材78から離間する向きに移動させられ
れば、保持部材78はスプリング88によってタレット
46内に引き込まれる。
櫛歯形刃動台48は、保持部材78が突出位置にあると
き、係合突部66、係合溝68がそれぞれ保持部材78
の係合溝84.係合突起76と嵌合され、その状態にお
いて保持部材78がタレット46内に引き込まれること
により、上記突部66、溝68と溝84.突起76が係
合し、精度良く位置決めされた状態でタレット46に固
定される。係合突起76、保持部材78.圧縮コイルス
プリング88等が刃物台保持部52を構成しているので
あり、図示は省略するが周壁74の6つに区切られた部
分の各々に同様の刃物台保持部52が設けられ、櫛歯形
刃動台48が固定されている。
き、係合突部66、係合溝68がそれぞれ保持部材78
の係合溝84.係合突起76と嵌合され、その状態にお
いて保持部材78がタレット46内に引き込まれること
により、上記突部66、溝68と溝84.突起76が係
合し、精度良く位置決めされた状態でタレット46に固
定される。係合突起76、保持部材78.圧縮コイルス
プリング88等が刃物台保持部52を構成しているので
あり、図示は省略するが周壁74の6つに区切られた部
分の各々に同様の刃物台保持部52が設けられ、櫛歯形
刃動台48が固定されている。
第1図に示されるように、移載装置50は、シリンダ1
00によって主軸軸線に・平行な方向に移動させられる
キャリッジ102を備えている。前記フレーム10には
、主軸軸線に平行な方向に延びる梁材104が設けられ
るとともに、その梁材104には、第4図に示されるよ
うに、上記方向に延びるリニアガイド106およびガイ
ド溝108がタレット46とX軸スライド36とにわた
って設けられている。また、キャリッジ102は、シリ
ンダ100に連結される被駆動部110と、その被駆動
部110の下側に設けられた刃物台保持部112とを備
えており、被駆動部110に設けられた係合溝114.
ガイドローラ116において上記リニアガイド106.
ガイド溝10Bにそれぞれ係合させられている。それに
よりキャリッジ102はシリンダ100によって駆動さ
れるとき、X軸スライド36との間で櫛歯形刃動台48
の受渡しを行うスライド側受渡位置と、タレット46と
の間で櫛歯形刃動台48の受渡しを行うタレット側受渡
位置との間で移動させられる。なお、これら二つの受渡
位置は、それぞれ図示しないストッパによって規定され
るようになっている。
00によって主軸軸線に・平行な方向に移動させられる
キャリッジ102を備えている。前記フレーム10には
、主軸軸線に平行な方向に延びる梁材104が設けられ
るとともに、その梁材104には、第4図に示されるよ
うに、上記方向に延びるリニアガイド106およびガイ
ド溝108がタレット46とX軸スライド36とにわた
って設けられている。また、キャリッジ102は、シリ
ンダ100に連結される被駆動部110と、その被駆動
部110の下側に設けられた刃物台保持部112とを備
えており、被駆動部110に設けられた係合溝114.
ガイドローラ116において上記リニアガイド106.
ガイド溝10Bにそれぞれ係合させられている。それに
よりキャリッジ102はシリンダ100によって駆動さ
れるとき、X軸スライド36との間で櫛歯形刃動台48
の受渡しを行うスライド側受渡位置と、タレット46と
の間で櫛歯形刃動台48の受渡しを行うタレット側受渡
位置との間で移動させられる。なお、これら二つの受渡
位置は、それぞれ図示しないストッパによって規定され
るようになっている。
また、刃物台保持部112には、第4図に示されるよう
に、その下端部に前記X軸方向に平行な方向に延びるT
溝120が設けられるとともに、その内部にはピストン
122が液密かつ上下方向に摺動可能に嵌合されている
。ピストン122の上下両端面からはそれぞれピストン
ロッド124゜126が延び出させられており、下側の
ピストンロッド126の下端部は前記V溝67に係合す
る傾斜面を有する係合部128とされている。
に、その下端部に前記X軸方向に平行な方向に延びるT
溝120が設けられるとともに、その内部にはピストン
122が液密かつ上下方向に摺動可能に嵌合されている
。ピストン122の上下両端面からはそれぞれピストン
ロッド124゜126が延び出させられており、下側の
ピストンロッド126の下端部は前記V溝67に係合す
る傾斜面を有する係合部128とされている。
櫛歯形刃動台48は、ピストンロッド126が保持部1
12内に引き込まれた状態で係合突部64がT溝120
に嵌合させられる。キャリッジ102によるX軸スライ
ド36との間における刃物台48の受渡しは、X軸スラ
イド36が最も上昇した上昇端位置において行われるの
であり、キャリッジ102は、T溝120が上昇端位置
にあるX軸スライド36に保持された刃物台4Bの係合
突部64と嵌合し得る高さに設けられている。そして、
これらが嵌合した状態からピストンロッド126が下降
させられ、保合部12BがV溝67に係合させられると
ともに、突部64の大径部がT溝120の肩面に押し付
けられることにより、櫛歯形刃動台48はその厚さ方向
において位置決めされた状態でキャリッジ102に保持
されることとなる。
12内に引き込まれた状態で係合突部64がT溝120
に嵌合させられる。キャリッジ102によるX軸スライ
ド36との間における刃物台48の受渡しは、X軸スラ
イド36が最も上昇した上昇端位置において行われるの
であり、キャリッジ102は、T溝120が上昇端位置
にあるX軸スライド36に保持された刃物台4Bの係合
突部64と嵌合し得る高さに設けられている。そして、
これらが嵌合した状態からピストンロッド126が下降
させられ、保合部12BがV溝67に係合させられると
ともに、突部64の大径部がT溝120の肩面に押し付
けられることにより、櫛歯形刃動台48はその厚さ方向
において位置決めされた状態でキャリッジ102に保持
されることとなる。
X軸スライド36に設けられた刃物台保持部54を第5
図に示す。刃物台保持部54は、X軸スライド36に固
定のブロック状の本体134を備えており、この本体1
34のX軸スライド36に固定される側とは反対側の面
は、X軸およびZ軸を含む平面に平行、かつ、前記タレ
ット46の刃物台供給位置にある外周面(正確にはプレ
ート77およびガイド部材80の表面を含む面)と同一
平面内に位置する刃物台取付面136とされている。刃
物台取付面136には、上下方向に延び、前記基台56
に設けられたV溝72が嵌合される三角形状の係合突部
138が設けられており、本体134内にはピストン1
40が液密がっ取付面136に直角な方向に摺動可能に
嵌合されている。
図に示す。刃物台保持部54は、X軸スライド36に固
定のブロック状の本体134を備えており、この本体1
34のX軸スライド36に固定される側とは反対側の面
は、X軸およびZ軸を含む平面に平行、かつ、前記タレ
ット46の刃物台供給位置にある外周面(正確にはプレ
ート77およびガイド部材80の表面を含む面)と同一
平面内に位置する刃物台取付面136とされている。刃
物台取付面136には、上下方向に延び、前記基台56
に設けられたV溝72が嵌合される三角形状の係合突部
138が設けられており、本体134内にはピストン1
40が液密がっ取付面136に直角な方向に摺動可能に
嵌合されている。
このピストン140には、大径の保合部142を有し、
基台56のT溝70と嵌合する丁字形のロッド144が
固定されている。保合部142は取付面136から突出
させられており、ピストン140の移動に伴って取付面
136に対して接近・離間させられる。
基台56のT溝70と嵌合する丁字形のロッド144が
固定されている。保合部142は取付面136から突出
させられており、ピストン140の移動に伴って取付面
136に対して接近・離間させられる。
櫛歯形刃動台48は、係合部142が取付面136から
離間した位置にある状態で基台56の溝70.72が突
部138.ロッド144と嵌合され、その状態からロッ
ド144が本体134内に引き込まれることにより係合
部142がT溝70の肩面に係合してX軸スライド36
に固定されることとなる。
離間した位置にある状態で基台56の溝70.72が突
部138.ロッド144と嵌合され、その状態からロッ
ド144が本体134内に引き込まれることにより係合
部142がT溝70の肩面に係合してX軸スライド36
に固定されることとなる。
以上のように構成された旋削機械において加工は、X軸
スライド36に刃物台保持部54によって固定された櫛
歯形刃動台48により行われる。
スライド36に刃物台保持部54によって固定された櫛
歯形刃動台48により行われる。
このとき、キャリッジ102はX軸スライド36とタレ
ット46との中間の退避位置に移動させられており、ま
た、タレット46は、6つに区切られた外面のうち、加
工に使用されている櫛歯形刃動台48が取り付けられる
面が刃物台供給位置に位置させられている。刃物台48
が取り付けられていない空の面が刃物台供給位置にあっ
て、その面に設けられた保持部材78は突出位置にある
のである。以下、工具が摩耗した場合の工具交換につい
て説明する。
ット46との中間の退避位置に移動させられており、ま
た、タレット46は、6つに区切られた外面のうち、加
工に使用されている櫛歯形刃動台48が取り付けられる
面が刃物台供給位置に位置させられている。刃物台48
が取り付けられていない空の面が刃物台供給位置にあっ
て、その面に設けられた保持部材78は突出位置にある
のである。以下、工具が摩耗した場合の工具交換につい
て説明する。
工具交換時には、まずX軸スライド36が上昇端位置に
移動させられる。次いで、キャリッジ102がスライド
側受渡位置に移動させられることにより、係合突部64
がT溝120に嵌合される。
移動させられる。次いで、キャリッジ102がスライド
側受渡位置に移動させられることにより、係合突部64
がT溝120に嵌合される。
その状態においてピストン140が移動させられ、刃物
台保持部54による櫛歯形刃動台48の保持が解かれた
後、キャリッジ102のピストンロッド126が下降さ
せられて係合部128がV溝67に係合させられ、櫛歯
形刃動台48はキャリッジ102に保持される。そして
、X軸スライド36が下降させられることにより、係合
突部138゜ロッド144が■溝72.Tl70から離
脱させられ、刃物台48が移動し得る状態となる。
台保持部54による櫛歯形刃動台48の保持が解かれた
後、キャリッジ102のピストンロッド126が下降さ
せられて係合部128がV溝67に係合させられ、櫛歯
形刃動台48はキャリッジ102に保持される。そして
、X軸スライド36が下降させられることにより、係合
突部138゜ロッド144が■溝72.Tl70から離
脱させられ、刃物台48が移動し得る状態となる。
続いてキャリッジ102はタレット側受渡位置に向かっ
て移動させられる。この際、刃物台取付面136とタレ
ット46の外周の刃物台取付面とは同一平面上にあるた
め、櫛歯形刃動台48がタレット46と干渉することは
なく、係合突部66゜係合溝68が係合溝84.係合突
起76に嵌合される。この状態においてキャリッジ10
2のピストンロッド126が保持部112内に引き込ま
れることにより、キャリッジ102による刃物台48の
保持が解かれ、次いで押出ロッド94が保持部材78か
ら離間する向きに移動させられることにより、保持部材
78がスプリング88の付勢力を受けてタレット46内
に引き込まれ、櫛歯形刃動台48はタレット46に保持
される。
て移動させられる。この際、刃物台取付面136とタレ
ット46の外周の刃物台取付面とは同一平面上にあるた
め、櫛歯形刃動台48がタレット46と干渉することは
なく、係合突部66゜係合溝68が係合溝84.係合突
起76に嵌合される。この状態においてキャリッジ10
2のピストンロッド126が保持部112内に引き込ま
れることにより、キャリッジ102による刃物台48の
保持が解かれ、次いで押出ロッド94が保持部材78か
ら離間する向きに移動させられることにより、保持部材
78がスプリング88の付勢力を受けてタレット46内
に引き込まれ、櫛歯形刃動台48はタレット46に保持
される。
続いて、キャリッジ102が退避位置に移動させられた
後、タレット46が60度回転させられ、次に使用され
る櫛歯形刃動台48が刃物台供給位置に移動させられる
。そして、キャリッジ102がタレット側受渡位置に移
動させられ、T溝120が新たな櫛歯形刃動台48の係
合突部64に嵌合された後、押出ロッド94が保持部材
78に向かって移動させられ、保持部材78による刃物
台48の保持が解除されるのであり、次いでキャリッジ
102のピストンロッド126が下降させられて係合部
128がV溝67に係合させられ、刃物台48はキャリ
ッジ102に保持される。
後、タレット46が60度回転させられ、次に使用され
る櫛歯形刃動台48が刃物台供給位置に移動させられる
。そして、キャリッジ102がタレット側受渡位置に移
動させられ、T溝120が新たな櫛歯形刃動台48の係
合突部64に嵌合された後、押出ロッド94が保持部材
78に向かって移動させられ、保持部材78による刃物
台48の保持が解除されるのであり、次いでキャリッジ
102のピストンロッド126が下降させられて係合部
128がV溝67に係合させられ、刃物台48はキャリ
ッジ102に保持される。
刃物台48を保持したキャリッジt02はスライド側受
渡位置に移動させられるのであるが、このときX軸スラ
イド36は下降位置にあり、キャリッジ102が受渡位
置に到達し、キャリッジ102による刃物台48の保持
が解かれた後、上昇させられることにより突部138.
ロッド144が■溝72.T溝70にそれぞれ嵌合され
、刃物台48はZ軸方向において位置決めされる。この
状態においてロッド144が本体134内に引き込まれ
ることにより櫛歯形刃動台48はX軸スライド36に固
定されるのであり、その後、キャリッジ102は退避位
置に移動させられ、加工が開始される。
渡位置に移動させられるのであるが、このときX軸スラ
イド36は下降位置にあり、キャリッジ102が受渡位
置に到達し、キャリッジ102による刃物台48の保持
が解かれた後、上昇させられることにより突部138.
ロッド144が■溝72.T溝70にそれぞれ嵌合され
、刃物台48はZ軸方向において位置決めされる。この
状態においてロッド144が本体134内に引き込まれ
ることにより櫛歯形刃動台48はX軸スライド36に固
定されるのであり、その後、キャリッジ102は退避位
置に移動させられ、加工が開始される。
このように本実施例の旋削機械において、加工は櫛歯形
刃動台48に保持された工具59により行われるのであ
るが、X軸スライド36には刃物台48は一つ載せられ
るのみであるため、スライド36に掛かる負荷が小さく
て済み、スライド26.36を高速かつ正確に移動させ
ることができ、加工精度ならびにスライド26.36の
寿命が向上する効果が得られる。
刃動台48に保持された工具59により行われるのであ
るが、X軸スライド36には刃物台48は一つ載せられ
るのみであるため、スライド36に掛かる負荷が小さく
て済み、スライド26.36を高速かつ正確に移動させ
ることができ、加工精度ならびにスライド26.36の
寿命が向上する効果が得られる。
また、本実施例の旋削機械においては、タレット46の
刃物台48が取り付けられる面と、X軸スライド36に
設けられた刃物台保持部54の刃物台取付面136とが
同一平面内に位置するようにされており、キャリッジ1
02をタレット46とX軸スライド38との間で主軸軸
線に平行な一直線状に往復移動させることにより刃物台
48を移載することができるため、交換に要する時間が
短くて済む。
刃物台48が取り付けられる面と、X軸スライド36に
設けられた刃物台保持部54の刃物台取付面136とが
同一平面内に位置するようにされており、キャリッジ1
02をタレット46とX軸スライド38との間で主軸軸
線に平行な一直線状に往復移動させることにより刃物台
48を移載することができるため、交換に要する時間が
短くて済む。
さらに、タレット46は主軸軸線に平行な軸線まわりに
回転可能とされているため、水平方向の配設スペースが
小さくて済み、旋削機械をコンパクトに構成することが
できる。
回転可能とされているため、水平方向の配設スペースが
小さくて済み、旋削機械をコンパクトに構成することが
できる。
しかし、タレット46は、垂直軸線まわりに回転させる
ようにすることもできる。この場合、刃物台48は基台
56の側面においてタレットの複数に区切られた外面に
それぞれ取り付け、外面の各々が位置させられる複数の
位置のうち、外面が主軸軸線に直角となり、かつ、X軸
スライド36に近い状態となる位置を刃物台供給位置と
することとなる。
ようにすることもできる。この場合、刃物台48は基台
56の側面においてタレットの複数に区切られた外面に
それぞれ取り付け、外面の各々が位置させられる複数の
位置のうち、外面が主軸軸線に直角となり、かつ、X軸
スライド36に近い状態となる位置を刃物台供給位置と
することとなる。
また、タレットは主軸軸線に平行な軸線あるいは垂直軸
線に限らず、旋削機械の設計の都合等により他の軸線ま
わりに回転するように設けるようにしてもよく、刃物台
48の搬送経路は、タレットとX軸スライドとの間を一
直線状に往復移動するものに限らず、適宜に設定すれば
よい。
線に限らず、旋削機械の設計の都合等により他の軸線ま
わりに回転するように設けるようにしてもよく、刃物台
48の搬送経路は、タレットとX軸スライドとの間を一
直線状に往復移動するものに限らず、適宜に設定すれば
よい。
さらに、上記実施例においてタレット46は正六面体と
されていたが、その他の正多面体あるいは多面体として
もよい。
されていたが、その他の正多面体あるいは多面体として
もよい。
また、刃物台保持装置は、タレットに限らず、複数の刃
物台保持部を備えて櫛歯形刃動台を複数保持し得るもの
であれば採用が可能である。
物台保持部を備えて櫛歯形刃動台を複数保持し得るもの
であれば採用が可能である。
さらにまた、刃物台保持部は、花弁形の係合部材を有す
るものとしてもよい。櫛歯形刃動台、の基台に花弁形部
材に対応する形状の係合凹部を設け、両者をその位相が
一致する状態で嵌合させた後、花弁形部材を一定角度回
転させるとともに移動させて基台に係合させるのである
。
るものとしてもよい。櫛歯形刃動台、の基台に花弁形部
材に対応する形状の係合凹部を設け、両者をその位相が
一致する状態で嵌合させた後、花弁形部材を一定角度回
転させるとともに移動させて基台に係合させるのである
。
その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。
第1図は本発明の一実施例である旋削機械の外観を示す
正面図であり、第2図は側面図である。 第3図は上記旋削機械の刃物台保持タレットを示す正面
図(一部所面)である。第4図は上記旋削機械の移載装
置を示す正面図(一部所面)であり、第5図はX軸スラ
イドに設けられた刃物台保持部を示す平面図(一部所面
)である。 lOzフレーム 12:主軸台 26:Z軸スライド 36:X軸スライド46:刃物
台保持タレット 48:櫛歯形刃物台50:移載装置 52.547刃物台保持部 56:基台 58:刃物台
正面図であり、第2図は側面図である。 第3図は上記旋削機械の刃物台保持タレットを示す正面
図(一部所面)である。第4図は上記旋削機械の移載装
置を示す正面図(一部所面)であり、第5図はX軸スラ
イドに設けられた刃物台保持部を示す平面図(一部所面
)である。 lOzフレーム 12:主軸台 26:Z軸スライド 36:X軸スライド46:刃物
台保持タレット 48:櫛歯形刃物台50:移載装置 52.547刃物台保持部 56:基台 58:刃物台
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フレームと、 そのフレームに支持され、ワークを保持して回転する主
軸と、 刃物台保持部を備え、前記主軸の軸線に平行な方向とそ
の主軸軸線と交差する方向とに移動するスライドと、 前記フレームに支持され、複数の刃物台保持部を備え、
各刃物台保持部によって、複数の刃物台が基台上に並べ
られて成る櫛歯形刃物台を保持した刃物台保持装置と、 その刃物台保持装置と前記スライドとの間で前記櫛歯形
刃物台を移載する移載装置と を備えたことを特徴とする自動工具交換が可能な旋削機
械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62158159A JP2749573B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 自動工具交換が可能な旋削機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62158159A JP2749573B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 自動工具交換が可能な旋削機械 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS642801A JPS642801A (en) | 1989-01-06 |
JPH012801A true JPH012801A (ja) | 1989-01-06 |
JP2749573B2 JP2749573B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=15665559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62158159A Expired - Fee Related JP2749573B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 自動工具交換が可能な旋削機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2749573B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4712136B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2011-06-29 | 株式会社ツガミ | 主軸台移動形cnc自動旋盤 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4038740A (en) * | 1974-09-16 | 1977-08-02 | The Bullard Company | Vertical lathe with automatic tool change facility |
JPS60108242A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-13 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具交換装置付工作機械 |
-
1987
- 1987-06-25 JP JP62158159A patent/JP2749573B2/ja not_active Expired - Fee Related
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