JPH01274926A - Wire electrode automatic feed unit in wire cut electric discharge machining device - Google Patents
Wire electrode automatic feed unit in wire cut electric discharge machining deviceInfo
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ富
極自す供給装置において、ワイヤ電極自動供給中にトラ
ブルからくる供給の失敗を検出して、再度ワイヤ電極自
動供給をやシ直し、成功に結びつける方法に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a wire feeding device for a wire-cut electric discharge machining device that detects a feeding failure due to a trouble during automatic feeding of a wire electrode and stops the automatic feeding of the wire electrode again. It's about how to fix things and lead to success.
まず、第1図に従来のワイヤ電極自動供給装置について
その構成を説明する。First, the configuration of a conventional wire electrode automatic supply device will be explained with reference to FIG.
囚において(!)はワイヤ供給リールで、トルクセータ
(図示せず)に連結されていて、ワイヤ電極(2)がた
るまない程度のブレーキ力を得るために逆転トルクがか
かるようになっている。(3)はブレーキローラで、電
母ブレーキ(図示せず)と連結されている。(4)は押
えローラで、バネ力により、ブレーキローラ【3)に押
し付けられている。上記ワイヤ電極(2)は、これらブ
レーキローラ(31と押えローラi41の間にはさまれ
ていて、すべることなく一定の張力がかけられる。(5
)は方向転換ローラ、(6)は位置決め用ダイスであり
、内径は、ワイヤ電極(2)の直径よりやや大きめにな
っている。+71はワイヤ送り用ピンチローラ、(8I
はワイヤ送り用抑えローラである。上記ローラ(7)は
ワイヤ自動供給中のみ昇降板(91に取り付けられたピ
ンチローラ用モータalIKよって回転させられる。又
、ローラ(8)はバネ力によフ上記ローラ(7)に押し
付けられてお9.ワイヤ自動供給中は、ワイヤ電極(2
)はローラ(7)、(8)の間にはさまれ、すべること
なく図中下方に送給されるようになっている。位置決め
用ダイス(61によシ、ワイヤ電極(2)はローラ(7
1,(81の間から外れることはない。In the case (!) is a wire supply reel connected to a torque converter (not shown), so that a reverse torque is applied to obtain enough braking force to prevent the wire electrode (2) from slackening. (3) is a brake roller, which is connected to an electric brake (not shown). (4) is a presser roller, which is pressed against the brake roller [3] by a spring force. The wire electrode (2) is sandwiched between the brake roller (31) and the presser roller i41, and a constant tension is applied to it without slipping. (5
) is a direction changing roller, and (6) is a positioning die, the inner diameter of which is slightly larger than the diameter of the wire electrode (2). +71 is a pinch roller for wire feeding, (8I
is a holding roller for wire feeding. The roller (7) is rotated by the pinch roller motor alIK attached to the lifting plate (91) only during automatic wire feeding.The roller (8) is pressed against the roller (7) by the spring force. 9. During automatic wire supply, the wire electrode (2
) is sandwiched between rollers (7) and (8), and is fed downward in the figure without slipping. The positioning die (61) is placed on the wire electrode (2), and the wire electrode (2) is placed on the roller (7).
1, (it will not fall outside of 81).
昇降板(9)の昇降は、昇降用モータfil+とカップ
リングα2より結合した。ボールネジα3の回転により
行われる。上記昇降板(9)の図において長側には。The elevating and lowering of the elevating plate (9) is coupled to the elevating motor fil+ and the coupling α2. This is done by rotating the ball screw α3. On the long side in the diagram of the elevating plate (9) above.
ボールネジ+13の回転を上下の直線運動に変換するた
めのボールナツトが取シ付けられている。このボールネ
ジf13は昇降ガイド(141に取り付けられたモータ
ー取付部α9で一端を支持され、他端は軸受qtiで支
持されていて1両端支持方式になっている。A ball nut is attached to convert the rotation of the ball screw +13 into vertical linear motion. This ball screw f13 is supported at one end by a motor attachment part α9 attached to a lifting guide (141), and the other end is supported by a bearing qti, so that it is supported at both ends.
なお、上記昇降板(9)は昇降ガイドIによシ昇降が支
持されているので、正確な上下直琢運動ができる。In addition, since the elevating plate (9) is supported in elevating and lowering by the elevating guide I, accurate vertical movement is possible.
また、昇降板(9)には、パイプガイドαηがガイド固
定板aδを介して固定されている。このパイプガイドσ
Dは昇降板(9)の昇降に伴って昇降するので。Further, a pipe guide αη is fixed to the elevating plate (9) via a guide fixing plate aδ. This pipe guide σ
D moves up and down as the lifting plate (9) goes up and down.
ぶれを防止するために軸受(19により支持されている
。さらにパイプガイドαDの先端にはワイヤ電極!21
を支持する念めのダイスガイド■が取シ付けられている
。なお、軸受σe、α9.昇降ガイドfi41は固定板
+211に取シ付けられている。It is supported by a bearing (19) to prevent vibration.Furthermore, a wire electrode!21 is attached to the tip of the pipe guide αD.
A die guide ■ is attached as a precaution to support the process. Note that bearing σe, α9. The elevating guide fi41 is attached to the fixed plate +211.
次にのは切断用モーター、0はアーム回転用モーターで
あシ2両者共2箱@に固定されている。Next is the cutting motor, and 0 is the arm rotation motor. Both of them are fixed to the 2 boxes.
■はワイヤ切断部、aSは切断アーム、@はワイヤ切断
後のワイヤ切屑を捨てるための受皿である。(2) is a wire cutting part, aS is a cutting arm, and @ is a tray for discarding wire chips after cutting the wire.
そして上記切断装置@及び受皿面は、固定板(2υに堆
シ付けられている。なお、切断装置の及びワイヤ切断部
Gについての詳細は後述することにする。The cutting device @ and the saucer surface are mounted on a fixed plate (2υ).The details of the cutting device and the wire cutting section G will be described later.
パイプガイドαηは、加工中、 i!sv溝板■に対し
て押し付は板■によシ押し付けられ固定されている。こ
の基準V溝板@は上記パイプガイドaηがはまるように
V溝面で受けていて位置が決まるようになっている。な
お基準V溝板■は、常時2箱ωに固定されておシ2箱ω
は固定板anに取シ付けられている。又2箱ωには、加
工液C111を噴流し加工部のへ供給するためのノズル
(至)が取シ付けられている。During machining, the pipe guide αη is i! The pressing member is pressed against the sv groove plate ■ and fixed by the plate ■. This reference V-groove plate @ is received by the V-groove surface so that the pipe guide aη fits therein, and its position is determined. The reference V-groove plate ■ is always fixed at 2 boxes ω.
is attached to a fixed plate an. Further, a nozzle (toward) for jetting and supplying the machining liquid C111 to the machining section is attached to the second box ω.
また、パイプガイドσnには1図のように3ケ所の切欠
きがあシ、加工中、この切欠部に給電ピン■、(至)か
あ、す、ワイヤ電極(2)と3点接触していて。In addition, the pipe guide σn has three notches as shown in Figure 1. During machining, these notches make contact with the power supply pin ■, (to) ka, su, and wire electrode (2) at three points. Keep it up.
ここから電力を供給する。給電ピン1341は移動板■
に固定されておシ、パイプガイド+171が昇降する場
合は2図中右へ移動して接触しないようにする。Power is supplied from here. The power supply pin 1341 is a moving plate ■
When the pipe guide 171 is fixed to and moves up and down, move it to the right in Figure 2 to avoid contact.
同様に、i@電ピン(至)は移動板0に固定されておシ
図中左へ押し付は板のと共に移動するようになっている
。(至)は被加工物、09はテーブルである。Similarly, the i@electric pin (to) is fixed to the movable plate 0 so that when it is pressed to the left in the figure, it moves together with the plate. (to) is the workpiece, and 09 is the table.
次に、 IQは下部のダイスガイド、卿は下部の給電ダ
イスである。両者共1箱嘔に固定されると共に、下部ア
ーム膿に取シ付けられている。箱UZには、加工液31
1を噴流し加工部■へ供給するためのノズル(78)が
取シ付けられておシ、またワイヤ電極+21を案内する
ための案内ノズル(2)が取シ付けられている。Next, IQ is the lower die guide, and Sir is the lower power supply die. Both are fixed to one box and attached to the lower arm. Box UZ contains machining fluid 31.
A nozzle (78) for jetting and supplying the wire electrode +21 to the processing section (2) is attached thereto, and a guide nozzle (2) for guiding the wire electrode +21 is also attached.
上記案内ノズル(財)を通ったワイヤ電極(2)は、ベ
ルトローラー器、咽に張られた下部ベルト+471と下
部ローラー(至)との間にはさまれて進行し、ラッパ管
器へと導かれる。その後、ワイヤ電極(2)は1回収パ
イプωを通シ抜け2回収ローラー(51)、 (52)
に張られた回収ベル) (53)と回収ローラー(54
)との間にはさまれて進行し9回収箱(55)へと導か
れ1図のようにワイヤ電極(2)は円を描いて捨てられ
る。なお、ワイヤ電極(2)の送シ速度は2回収ローラ
ー(54)の図において裏に取υ付けられた減速ギヤー
付モーターの回転によ)可変であシ、さらに回収ローラ
ー(54)と下部ローラー(至)は裏側でベルト伝達に
なっている。しかも、上記両者のローラー1481.
(54)は、同一の直径なので、同期回転している。The wire electrode (2) that has passed through the guide nozzle (Foundation) advances while being sandwiched between the belt roller device, the lower belt +471 stretched around the throat, and the lower roller (toward), and then travels to the trumpet tube device. be guided. After that, the wire electrode (2) passes through the first collection pipe ω and the second collection roller (51), (52)
collection bell) (53) and collection roller (54)
), the wire electrode (2) is guided to the collection box (55), and as shown in Figure 1, the wire electrode (2) is discarded in a circle. Note that the feeding speed of the wire electrode (2) is variable (as shown in the figure of the second collection roller (54)) by the rotation of a motor with a reduction gear attached to the back, and furthermore, The roller (to) is belt-transmitted on the back side. Furthermore, both of the rollers 1481.
(54) have the same diameter, so they rotate synchronously.
そこで、ワイヤ電極(2)は、下部ローラー(至)部に
よる摩擦力と回収ローラー(54)部によるそれにより
、すべることなく引張られて2回収箱(55)へと回収
される。Therefore, the wire electrode (2) is pulled without slipping due to the frictional force by the lower roller (toward) section and the frictional force by the recovery roller (54) section, and is recovered into the second recovery box (55).
次にワイヤ電極(2)を切断する装置の、 o、 h。Next, o, h of the device for cutting the wire electrode (2).
■、■の構成を第2図を用いて説明することにする。The configurations of (1) and (2) will be explained using FIG.
(56)は、ワイヤ電極(21を切断するためのカッタ
ーであシ、ネジ(57)によシ、移動棒(58)に固定
されている。移動棒(5B)の先端には、 ワイヤ電極
(2)を切断する際に動かぬように支持する支持棒(5
9)が固定されており、接触部にはゴム(60)が接着
されていて、すベルを防止している。また、 (61)
は切断受板で、ネジ(62)によシ、切断アーム ■に
固定されている。上記切断受板(61)には、 ゴム(
64)が接着されていて、 すべりを防止している。ワ
イヤ電極(2)を切断するときは、切断受板(61)と
カッター(56)との間で、移動棒(58)が図中圧
゛方向へ移動することによシ、切断され、同時にゴ
ム(60)及び(6りの間で支持される。移動棒(58
)の図中右端にはネジが切られていて、圧縮バネ(65
)を入れ込んだ後、止めナツト(66)がネジ込まれ固
定されている。移動棒(58)の左右移動は、偏心カム
(67)の半回転動作によシ行われる。図は、偏心カム
(67)が最右端にある場合で、S動Ig(5B)
も圧縮バネ(65)の後元力により右端にある。逆に。(56) is a cutter for cutting the wire electrode (21), and is fixed to the movable rod (58) by a screw (57). At the tip of the movable rod (5B) is a wire electrode. (2) Support rod (5) that supports it so that it does not move when cutting
9) is fixed, and rubber (60) is adhered to the contact portion to prevent slippage. Also, (61)
is a cutting receiving plate, which is fixed to the cutting arm ① with screws (62). The cutting plate (61) is made of rubber (
64) is glued to prevent slippage. When cutting the wire electrode (2), the movable rod (58) is moved between the cutting plate (61) and the cutter (56) under pressure in the figure.
By moving in the ``direction'', the rod is cut and simultaneously supported between the rubber (60) and the rubber (6).
) is threaded at the right end in the figure, and a compression spring (65
), the locking nut (66) is screwed in and fixed. The horizontal movement of the moving rod (58) is performed by half-rotation of the eccentric cam (67). The figure shows the case where the eccentric cam (67) is at the rightmost position, and the S motion Ig (5B)
is also located at the right end due to the rear force of the compression spring (65). vice versa.
ワイヤ電極を切断するときは、偏心カム(67)が半回
転して最左鴻の位置となるので、移動棒(58)及び止
めナツト(66)は左端に位置して、 カッター(56
)と切断受板(61)との間で切断される。When cutting the wire electrode, the eccentric cam (67) rotates half a turn to the leftmost position, so the movable rod (58) and locking nut (66) are positioned at the left end, and the cutter (56)
) and the cutting plate (61).
次に切断アーム■の回転を説明する。Next, the rotation of the cutting arm (2) will be explained.
箱Uに取ル付けられ念アーム回転用モーターのが回転す
ると、その軸に取シ付けである歯車(69)忙よシ歯車
(70)が回転する。歯車(7o)は、アーム回転棒(
71)に固定されていて、 さらに切断アーム■が連結
されている。アーム回転棒(71)は軸受(72)、
(75)によって支持されている。しかるに。When the arm rotation motor attached to the box U rotates, the gear (69) and gear (70) attached to its shaft rotate. The gear (7o) is the arm rotation rod (
71), and is further connected to a cutting arm ■. The arm rotating rod (71) has a bearing (72),
(75). However.
アーム回転用モーターのがほぼ半回転することKよシ、
切断アーム■は2図中1800反対側へ回転して止まる
。図の位置と1800反対側の位置はリミットスイッチ
等で検出することによ勺、決められるようになっている
。Make sure that the arm rotation motor rotates approximately half a rotation.
The cutting arm (■) rotates to the opposite side of 1800 in Figure 2 and stops. The position on the opposite side of 1800 from the position shown in the figure can be determined by detecting it with a limit switch or the like.
次に、偏心カム(67)の回転を説明する。Next, the rotation of the eccentric cam (67) will be explained.
アーム回転棒(71)の中心側には1図中断面部分でも
わかるように偏心カム回転棒(74)が挿入されてお九
回転自在となっている。偏心カム回転棒(7りの下端に
偏心カム(67)が固定されており、軸受(7s)、に
よシなめらかに回転できる。 また上端には、カップリ
ング(76)を介して切断用モーターのと連結されてい
る。そこで、切断アーム■を180°反対側に位置させ
るためにアーム回転用モーター0が回転するとき1、同
時に切断用モーター■も起動をかけて1800回転させ
る。これによシ図中、偏心カム(67)と止めナツト(
66)との関係は変わらないので、ワイヤ電極(2)は
カッター (56)と切断受板(61)の間に位置する
わけである。An eccentric cam rotating rod (74) is inserted into the center of the arm rotating rod (71), as can be seen in the interrupted section in Figure 1, and is rotatable nine times. An eccentric cam (67) is fixed to the lower end of the eccentric cam rotating rod (7), and can rotate smoothly due to the bearing (7s).A cutting motor is connected to the upper end via a coupling (76). Therefore, when the arm rotation motor 0 rotates in order to position the cutting arm ■ on the opposite side by 180 degrees, the cutting motor ■ is also activated at the same time and rotates 1800 degrees. In the figure, the eccentric cam (67) and locking nut (
66) remains the same, the wire electrode (2) is located between the cutter (56) and the cutting plate (61).
その後、切断用モーター■のみをさらに1800回転さ
せることによシ、移動棒(58)が切断受板(61)の
方向に移動して、前述したようにワイヤ電&! (21
を切断することができる。その後は、切断用モーター■
を止めたままで、アーム回転用モーター■を逆に180
’回転することKよシ1図の位置に戻す。そして切断用
モーターのを逆に1800回転することにより1図の状
態に戻すことができるわけである。Thereafter, by further rotating only the cutting motor ■ by 1800 revolutions, the movable rod (58) moves in the direction of the cutting receiving plate (61), and as described above, the wire electric &! (21
can be cut. After that, the cutting motor■
While keeping it stopped, turn the arm rotation motor ■ backwards to 180 degrees.
'Rotate K and return to the position shown in Figure 1. Then, by rotating the cutting motor 1800 times in reverse, it is possible to return to the state shown in Figure 1.
次に第3図においてワイヤ電&f2)を切断する動作に
ついて説明する。Next, referring to FIG. 3, the operation of cutting the wire wire &f2) will be explained.
まず第3図(a)は、ワイヤ電極(2)が被加工物(至
)の加工開始穴(77)に通っている状態を初期設定し
。First, in FIG. 3(a), a state is initially set in which the wire electrode (2) passes through the machining start hole (77) of the workpiece (to).
切断動作に入る場合である。すなわち、第1図が初期設
定した状態である。まず、パイプガイドtinが図中矢
印方向に上昇するためにl/@tビン−1(至)が取シ
付けられている移動板(至)、 Gel及び移動板−が
取シ付けられている押し付は板のが図中矢印方向へ移緊
する。This is the case when the cutting operation begins. That is, FIG. 1 shows the initialized state. First, in order for the pipe guide tin to rise in the direction of the arrow in the figure, the moving plate (to) to which the l/@t bin-1 (to) is attached, the Gel and the moving plate to are attached to it. When pressing, the plate moves in the direction of the arrow in the figure.
なお、パイプガイドαDは、ある決められた位置1で上
昇し停止する。Note that the pipe guide αD rises and stops at a certain predetermined position 1.
このとき、第1図で述べたように、ワイヤ送勺用ピンチ
ローラ(71及びワイヤ送り用押えローラ(8)はパイ
プガイドanと一体で上昇し停止すると共に。At this time, as described in FIG. 1, the wire feeding pinch roller (71) and the wire feeding press roller (8) rise and stop together with the pipe guide an.
図の矢印の如くから回シをするようになっている。It is designed to rotate as shown by the arrow in the figure.
基準V溝板■は、常に固定されていて、パイプガイドa
ηが昇降する場合は、こすっていくわけである。なおノ
ズル(至)は常に固定である。ダイスガイド■は、パイ
プガイド鰭が上昇するとき、ワイヤ電極(2)をこすっ
ていく程度のクリアランスを有している。(a1図のダ
イスガイド■の下端位置を切断位置と呼ぶことKする。The reference V-groove plate ■ is always fixed and the pipe guide a
When η rises and falls, it rubs. Note that the nozzle (to) is always fixed. The die guide (2) has enough clearance to scrape the wire electrode (2) when the pipe guide fin rises. (The lower end position of the die guide ■ in Figure a1 is called the cutting position.)
次に第3図(b)では、切断位置に1で、切断アーム■
を1800回転して持ってきた状態を示している。これ
Kよ見切断部■にワイヤ電極(2)が位置決めされたこ
とになる。切断用モーターの、アーム回転用モーターロ
の動作は、第2図で述べた通シである。ワイヤ送シ用ピ
ンチローラ(71及びワイヤ送り用押えローラ(8)は
このとき停止している。Next, in Fig. 3(b), the cutting arm is set to 1 at the cutting position.
The figure shows the state in which it has been rotated 1800 times. This means that the wire electrode (2) has been positioned at the cut section (2). The operation of the arm rotation motor of the cutting motor is the same as described in FIG. At this time, the wire feeding pinch roller (71) and the wire feeding press roller (8) are stopped.
しかもピンチローラ(7)には、第3図(atの矢印方
向と反対方向には回転しないようにワンウェイクラッチ
(図示せず)が取シ付けられている。Furthermore, a one-way clutch (not shown) is attached to the pinch roller (7) so that it does not rotate in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. 3 (at).
次に第3図(clでは、ワイヤを極(2)を実際に切断
した後の状態を示している。すなわち、第2図で述べた
ように切断後、切断アーム■は逆に180゜回転して元
に戻っている。そして切断後のワイヤ電極(2)の下方
の部分は第2図で述べたように切断用モーター■がさら
に180°回転したことを検出して、第1図の回収ロー
ラ(54)が回転を始めるので2回収箱(55)へと回
収される。Next, Fig. 3 (cl) shows the state after actually cutting the wire at pole (2). In other words, after cutting as described in Fig. 2, the cutting arm Then, the lower part of the wire electrode (2) after cutting detects that the cutting motor ■ has rotated further 180 degrees as described in Fig. 2, and returns to its original position as shown in Fig. 1. As the collection roller (54) starts rotating, the items are collected into the second collection box (55).
次に第3図(dlは、ワイヤ電極(2)を実際に切断完
了した状態を示している。すなわち第3図(C)の状態
完了後は、第3図Td)の状態になるまでパイプガイド
anが下降する。この状態は、第3図(a)の初期状態
で移動板(至)、額が移動しfcままの状態であシ。Next, Fig. 3 (dl) shows the state where the wire electrode (2) has actually been cut.In other words, after the state of Fig. 3 (C) is completed, the pipe is cut until the state of Fig. 3 (Td) is reached. The guide an descends. This state is the initial state shown in FIG. 3(a), with the moving plate (to) and the forehead moving and remaining at fc.
これでパイプガイドciηの位置は第1図と同じ位置で
ある。このときのダイスガイド■の下端を定位置と呼ぶ
ことにする。The position of the pipe guide ciη is now the same as in FIG. The lower end of the die guide (■) at this time will be called the home position.
なお、パイプガイドαηの下降中は、ワイヤ電極(21
は、ワイヤ送シ用ピンチローラ(7)とワイヤ送シ用押
えローラ(8)との間ではさまれているので、しかもピ
ンチロー2(7)にはワンウェイクラッチが取シ付けら
れていて、逆転しないのでダイスガイド■の先端から抜
けて上方に出てしまうことはない。Note that while the pipe guide αη is descending, the wire electrode (21
is sandwiched between the wire feed pinch roller (7) and the wire feed presser roller (8), and a one-way clutch is attached to the pinch row 2 (7), which prevents the reverse rotation. Therefore, it will not slip out from the tip of the die guide ■ and come out upward.
第3図(dlの状態を以って切断完了とする。なお第3
図(at〜(d)の切断動作中は、第1図のブレーキロ
ーラ(3)に連結された電磁ブレーキのブレーキ力は極
端に弱められている。Figure 3 (cutting is complete when the state of dl is reached.
During the cutting operation shown in Figures (at) to (d), the braking force of the electromagnetic brake connected to the brake roller (3) in Figure 1 is extremely weakened.
次に第4図において、ワイヤ電極(2)を加工開始穴及
び下部ダイスガイドへと通す挿入動作について説明する
。Next, referring to FIG. 4, the insertion operation of passing the wire electrode (2) through the processing start hole and the lower die guide will be described.
ここでは、ワイヤ電極を加工開始穴1次に下部ダイスガ
イドへと通し7.第1図の回収箱(55)へと送るまで
をワイヤ電極(2)の挿入動作と呼ぶことKする。まず
、第4[1W(atの状態が、ワイヤ挿入動作の初期状
態である。これは、第3図の切断動作の最終状態と同じ
状態である。すなわち、上部ダイスガイド■及び加工開
始穴(77)及び下部ダイスガイド(社)は鉛直方向に
整列した状態にあるわけである。Here, the wire electrode is passed through the machining start hole first and then into the lower die guide7. The process up to sending the wire electrode (2) to the collection box (55) in FIG. 1 is referred to as the insertion operation of the wire electrode (2). First, the state of the fourth [1W (at) is the initial state of the wire insertion operation. This is the same state as the final state of the cutting operation in Fig. 3. That is, the upper die guide ■ and the machining start hole ( 77) and the lower die guide are aligned in the vertical direction.
次に、第4図(b)で示されるように、パイプガイドa
nを下降させて、これを加工開始穴(77)へ通し、上
部ダイスガイド■と下部ダイスガイドCOを対向させる
わけである。この状態での上部ダイスガイド■の下端を
下限と呼ぶことにする。この位置はリミットスイッチ等
で検出されている。Next, as shown in FIG. 4(b), the pipe guide a
n is lowered and passed through the machining start hole (77), and the upper die guide (3) and the lower die guide CO are made to face each other. The lower end of the upper die guide ■ in this state will be referred to as the lower limit. This position is detected by a limit switch or the like.
次に第4図+C+で示されるように、ワイヤ送シ用ピン
チローラ(7)とワイヤ送り用押えローラ(8)との回
転力により2両者にはさまれたワイヤ電極(2)は進行
を始める。第4図(C1は下部ダイスガイドC0をワイ
ヤ電極(2)が通過した状態を示している。Next, as shown in Fig. 4 +C+, the wire electrode (2) sandwiched between the wire feed pinch roller (7) and the wire feed press roller (8) is moved by the rotational force of the wire feed pinch roller (7) and the wire feed press roller (8). start. FIG. 4 (C1 shows the state in which the wire electrode (2) has passed through the lower die guide C0.
その後は、第1図で見られるようにワイヤ電極(2)は
、給電ダイスI、案内ノズル(2)を通シ抜けて。Thereafter, as seen in FIG. 1, the wire electrode (2) passes through the feeding die I and the guide nozzle (2).
下部ベルト1471まで導かれる。なお、下部ローラー
咽及び回収ローラー(54)は、第4図においてピンチ
ローラー(7)、押えローラー(8)が回転すると同時
に回転を始める。上記下部ローラー(至)及び回収ロー
ラー(54)はベルト伝達によシ同期がとられている。It is guided to the lower belt 1471. Note that the lower roller throat and recovery roller (54) start rotating at the same time as the pinch roller (7) and presser roller (8) rotate in FIG. 4. The lower roller (to) and the collection roller (54) are synchronized by belt transmission.
したがって、ワイヤ電極(2)が下部ベル)471゜下
部ローラー器の入口まで進行してくると両者の間に引き
込まれて導ひかれ、第1図のように回収箱(55)へと
回収される。ここで給電ダイス(41)(!:回収箱(
55)との間で接触感知を行うことによシ。Therefore, when the wire electrode (2) advances to the entrance of the lower roller at 471° (lower bell), it is drawn between the two and guided, and collected into the collection box (55) as shown in Figure 1. . Here, power supply dice (41) (!: Collection box (
55).
ワイヤ電極(2)が回収箱(55)にまで導ひかれたか
どうかが判るわけである。このように接触感知された後
は第4図(dlで示されるようにパイプガイドaηは定
位置まで上昇して止まり、さらに移動板(至)。It can be determined whether the wire electrode (2) has been led to the collection box (55). After the contact is sensed in this way, as shown in FIG. 4 (dl), the pipe guide aη rises to a fixed position and stops, and then moves to the moving plate (to).
■及び押し付は板のが図中矢印方向に移動してパイプガ
イドaηを固定すると共に給電ビン341.(至)によ
りワイヤ電極(2)へ給電可能な状態となる。これで加
工開始が可能になると同時に第4図(dlの状態が挿入
動作の完了である。なお、第3図の切断動作中と同様に
第4図の挿入動作中は第1図のブレーキローラ(31に
連結された電磁ブレーキのブレーキ力は極端に弱められ
ている。(2) and pressing move the plate in the direction of the arrow in the figure to fix the pipe guide aη and the power supply bin 341. (To) makes it possible to supply power to the wire electrode (2). At the same time as it becomes possible to start machining, the insertion operation is completed in the state shown in Fig. 4 (dl).In addition, during the insertion operation in Fig. 4, as well as during the cutting operation in Fig. 3, the brake roller in Fig. 1 (The braking force of the electromagnetic brake connected to 31 is extremely weakened.
以上、従来のワイヤ自動供給装置は、加工開始穴が変わ
るたびに切断動作をし九後、挿入動作をして加工の出来
る状態に自動的に持っていく装置である。As described above, the conventional wire automatic feeding device performs a cutting operation every time the machining start hole changes, and then performs an insertion operation to automatically bring the wire into a state where machining can be performed.
次に、この従来のワイヤ自動供給装置における挿入動作
中の欠点について説明することにする。Next, we will discuss the drawbacks of this conventional wire automatic feeding device during the insertion operation.
まず、挿入動作中とは第4図の(a)から(dl 1で
のことを言う。挿入動作中のトラベルとしては多種多様
であるが、第5図、第6図により、挿入動作継続不可能
になるトラブルについて説明することにする。第5図(
at、 (b)のように、被加工物(至)下面と下部ノ
ズル(7B)上端面との距離が大きい場合を考えてみる
。また、同国は第4図(C)の状態の場合に相当してい
て、パイプガイドanが加工開始穴(77) K入って
おシ、下限の位置にある。 下部ダイスガイド顛は断面
で示しており、中心部はダイヤモンド、サファイア等の
宝石類のダイス(79)が埋め込まれている。First, during the insertion operation refers to the period from (a) to (dl 1) in Figure 4.There are various types of travel during the insertion operation, but as shown in Figures 5 and 6, the insertion operation cannot be continued. Let me explain the possible troubles. Figure 5 (
Let us consider a case where the distance between the lower surface of the workpiece (to) and the upper end surface of the lower nozzle (7B) is large, as shown in (b). In addition, the situation in the same country corresponds to the situation shown in Fig. 4 (C), in which the pipe guide an enters the machining start hole (77) K and is at the lower limit position. The lower die guide frame is shown in cross section, and a jewel die (79) of diamond, sapphire, etc. is embedded in the center.
第5図(a)の場合は、ワイヤ電極(2)が、ダイス(
79)に挿入されずに、下部ダイスガイド囮 と下部ノ
ズル(7B)との隙間に入っていってしまった場合を示
している。これは、ワイヤ電極(2)の初期状態として
内部歪によるくせとか、カールによる念めである。これ
に対して第5図山)の場合はさらにくせ、カールが大き
い場合で、下部ノズル(78)の外側に出てしまってい
る。両者共、ワイオ電極(2)がダイス(7のを通過し
ていないので、 当然のことながらワイヤ電極(2)の
挿入は失敗となシ、その後の放電加工も出来ないので続
行不可能となってしまう。In the case of FIG. 5(a), the wire electrode (2) is connected to the die (
79) and instead enters the gap between the lower die guide decoy and the lower nozzle (7B). This is due to internal strain or curl in the initial state of the wire electrode (2). On the other hand, in the case of Fig. 5 (mountain), the curl is even more curly, and the curl is so large that it protrudes outside the lower nozzle (78). In both cases, the wire electrode (2) has not passed through the die (7), so naturally the insertion of the wire electrode (2) is a failure, and subsequent electrical discharge machining cannot be performed, so it is impossible to continue. It ends up.
次に第6図のように、第5図の欠点である被加工物■の
下面と下部ノズル(70)上端面との距離が大きいこと
を解消している場合を考えてみる。Next, as shown in FIG. 6, let us consider a case where the shortcoming of FIG. 5, that is, the distance between the lower surface of the workpiece (2) and the upper end surface of the lower nozzle (70) is large, is solved.
他の状況設定は第5図と同様である。Other situation settings are the same as in FIG.
この第6図(a)の場合は、ワイヤ電極(2)がダイス
(79)を通過して成功した場合である。 やは夛第5
図よシは、第6図の方が下部ダイスガイド顛の位置にワ
イヤ電極(2)は導かれやすいと言える。In the case of FIG. 6(a), the wire electrode (2) passes through the die (79) successfully. Yaha 5th
From the drawings, it can be said that the wire electrode (2) is more easily guided to the position of the lower die guide frame in Fig. 6.
しかし、第6図(b)のようにワイヤ電極(2)の曲が
シが、下部ダイスガイド(イ)の導入テーバ部に対して
ほぼ直角に入った場合、ワイヤ電極(2)はひっかかり
を生じ、それ以上進行が出来なくなる。またさらに第6
図(C)のように放電加工によって生じた加工チップが
長時間によシ、下部ダイスガイド■の導入テーパ部に堆
積してしまうことがある。これは、常時加工液に浸され
た状態でなく2間をおいて乾燥状態が繰プ返されるので
固く不規則に付着物(80)となるわけである。 この
場合は第6図(b) K比べて、もつと多くの機会にお
いてひつかかプの状態が生じ、やは多用6図(b)と同
様にワイヤ電極(2)が進行を妨げられる。このように
第6図(b)。However, if the bend of the wire electrode (2) is almost perpendicular to the introduction taper of the lower die guide (A) as shown in Fig. 6(b), the wire electrode (2) will not get caught. occurs, and no further progress is possible. Furthermore, the sixth
As shown in Figure (C), machining chips generated by electrical discharge machining may accumulate on the introduction taper part of the lower die guide (2) over a long period of time. This is because the dry state is repeated at two intervals, instead of being constantly immersed in the machining liquid, resulting in hard and irregular deposits (80). In this case, compared to FIG. 6(b), the gripping state occurs more frequently, and the progress of the wire electrode (2) is obstructed as in FIG. 6(b). In this way, Fig. 6(b).
(C)の場合は、ワイヤ電極(2)の進行が妨げられる
だけでなく、より強い力で矢印方向に進行させようとす
ると大きな曲がシ、もしくは折れ等を生じてしまい第5
因と同様、ワイヤ電極(2)の挿入の失敗となシ継続不
可能になってしまう。In the case of (C), not only is the advancement of the wire electrode (2) blocked, but if a stronger force is used to advance it in the direction of the arrow, a large bend or break will occur, resulting in
Similarly to the above case, if the insertion of the wire electrode (2) fails, it becomes impossible to continue.
そこで本発明は2以上の欠点を鑑みて、失敗を検出して
再度挿入動作をやシ直させて、最終的に成功させてワイ
ヤ電極挿入動作成功の確塞を大幅に向上しようとするも
のである。Therefore, in view of the above two or more drawbacks, the present invention attempts to significantly improve the probability of a successful wire electrode insertion operation by detecting a failure, making the insertion operation a little more difficult, and finally succeeding. be.
まず、挿入動作中の失敗を分類して、その各々の失敗を
検出する原理について述べることにする。First, we will describe the principle of classifying failures during insertion operations and detecting each failure.
失敗の種類を以下に示すように2通りとしてとらえてみ
る。Let's consider the two types of failure as shown below.
+11 ワイヤ電極の進行が妨げられた場合。主に第
6図のような場合が挙げられるが、いわゆるワイヤ電極
の進行能力に対して高負荷が生じた場合と言えるので、
別に第6図に限るものでなくとも、進行が妨げられるも
のは全て含んでいる。+11 When the advancement of the wire electrode is obstructed. The main example is the case shown in Figure 6, which can be said to be a case where a high load is applied to the advancing ability of the wire electrode.
It does not have to be limited to what is shown in Figure 6, but it includes everything that impedes progress.
(2) ワイヤ挿入動作が完了しない場合。主に第5
図のように、前記(11と違ってワイヤ電極の進行は妨
げられてはいないが、挿入経路以外にワイヤ電極が進行
してしまう場合である。(2) When the wire insertion operation is not completed. Mainly the 5th
As shown in the figure, unlike the above (11), the progress of the wire electrode is not hindered, but there is a case where the wire electrode advances in a direction other than the insertion path.
まず、上記失敗のうち(1)について、その場合の検出
原理について述べることにする。First, regarding (1) of the above failures, the detection principle in that case will be described.
第7図(a)は第4図(c)の状態に和尚している。す
なわち、ワイヤ送り用ピンチローラ(7)が駆動され。FIG. 7(a) shows the state shown in FIG. 4(c). That is, the wire feeding pinch roller (7) is driven.
かつワイヤ電極(21がワイヤ送シ用押えローラ(8)
にはさまれて図中矢印方向に進行しているわけである。and wire electrode (21 is a presser roller (8) for wire feeding)
It is sandwiched between them and is moving in the direction of the arrow in the figure.
ワイヤ電極+21 #iダイヤ(81)と微少なりリア
ランスを持っており、すべっていくわけである。It has a slight clearance from the wire electrode +21 #i diamond (81), so it slides.
またワイヤ送り用押えローラ(81Fi固定板(82)
に対してバネ(85)の力によりワイヤ電極[21をワ
イヤ送シ用ピンチローラ(7)に押し付けている。ここ
で。In addition, the presser roller for wire feeding (81Fi fixing plate (82)
The wire electrode [21] is pressed against the wire feeding pinch roller (7) by the force of the spring (85). here.
ワイヤ電極(2)を進行させる力は以下のようになって
いる。The force for advancing the wire electrode (2) is as follows.
図よりバネ(85)力による垂直抗力N、 ローラ(7
1,181とワイヤ電極(2)との間の摩擦係数をμと
すると、ローラ(7)、(8)がワイヤ電極(21を進
行させようとする摩擦力はμNとなる。またローラ(7
1、+81の上側にあるワイヤ電極(2)には、Toな
る引張力が働いている。ただし、TOは第1図における
供給リール(1)K働くブレーキ力及びブレーキローラ
(3)にかかつているブレーキ力によるものであるが。From the figure, the normal force N due to the spring (85) force and the roller (7
1,181 and the wire electrode (2), the frictional force exerted by the rollers (7), (8) to advance the wire electrode (21) is μN.
A tensile force To is acting on the wire electrode (2) above +81. However, TO is due to the brake force acting on the supply reel (1) K and the brake force applied to the brake roller (3) in FIG.
挿入動作中は、 Toを少なくするためにブレーキロ
ーラ(31のブレーキ力は最低に弱められている。During the insertion operation, the braking force of the brake roller (31) is weakened to the minimum in order to reduce To.
したがってワイヤ電極(2)を進行させる力は図よシμ
N−Toとなる。当然のことながら、μN > T 。Therefore, the force that advances the wire electrode (2) is
It becomes N-To. Naturally, μN > T.
であることは言うまでもない。Needless to say, it is.
次に第7図(b)はワイヤ電極(2)の進行経路中に障
害物(84)がある場合を示している。ただし実際は、
第6図で言っている高負荷を指しているが話を簡単にす
る光めに、第7図以降では障害物として扱うことにする
。Next, FIG. 7(b) shows a case where there is an obstacle (84) in the traveling path of the wire electrode (2). However, in reality,
I am referring to the high load mentioned in Figure 6, but for the sake of simplicity, I will treat it as an obstacle in Figures 7 and onwards.
第7図(blは、ワイヤ電極(2)が障害物(84)I
cより進行を妨害されたので、パイプガイドanの内部
で曲げ力を受けて変形している状態である。そのため1
曲げ剛性に逆った弾性変形なので2図のFで示されるよ
うに変形を元に戻す方向の反力が働くことになる。その
ためワイヤ送プ用ピンチローラ(71ij矢印方向に回
転自在なワンウェイクラッチのため回転を続けるが、ワ
イヤ電極(2)との間にすべりを生じてしまい、ワイヤ
送り用押えローラ(8)は回転を停止してしまう。Figure 7 (bl shows that the wire electrode (2) is an obstacle (84) I
Since the pipe guide an is obstructed in its progress by the pipe guide an, it is deformed by bending force inside the pipe guide an. Therefore 1
Since the elastic deformation is against the bending rigidity, a reaction force acts in the direction of returning the deformation to its original state, as shown by F in Figure 2. Therefore, the wire feeding pinch roller (71ij) continues to rotate because it is a one-way clutch that can freely rotate in the direction of the arrow, but it slips between it and the wire electrode (2), and the wire feeding presser roller (8) stops rotating. It stops.
すなわち、F+TO=μNの状DKなっているわけであ
る。In other words, DK is such that F+TO=μN.
もう少し詳細に説明すると第7図(clで示されるよう
に、パイプガイドの内壁(85)とワイヤ電極+21と
の摩擦係数をμm、内壁(85)に押し付ける垂直抗力
をnとすると、ワイヤ電極(2)をパイプガイド内(図
中りで示される範囲)に入れようとする力μN−Toに
よって、 ワイヤ電極(21は変形を受は図のように多
点で内壁(85)に接触し、各々μmnという摩擦力を
発生する。これらにより、ワイヤ電極+21は内壁(8
5)内部であたかもバネのような働きを発生するわけで
、そのバネ力は多点で接触が進むにつれて、ワイヤ電極
(2)の短い部分での変形に進行していくため、その曲
げ変形の合成力Fは増大していくわけである。その最終
形態が第7図(b)であ、9. F=μN−Toであ
る。すなわち、この第7図(′b)の状態K>いて、ワ
イヤ電極(2)の進行が完全に停止するわけである。To explain in more detail, as shown in FIG. 7 (cl), if the coefficient of friction between the inner wall (85) of the pipe guide and the wire electrode +21 is μm, and the normal force pressing against the inner wall (85) is n, then the wire electrode ( 2) into the pipe guide (range shown in the figure), the wire electrode (21) is deformed and contacts the inner wall (85) at multiple points as shown in the figure. Each generates a frictional force of μmn.Thus, the wire electrode +21
5) A spring-like action is generated internally, and as the contact progresses at multiple points, the deformation of the short portion of the wire electrode (2) progresses, so the bending deformation increases. The resultant force F increases. Its final form is shown in FIG. 7(b), and 9. F=μN−To. That is, in this state K> of FIG. 7('b), the advance of the wire electrode (2) is completely stopped.
そこで9本発明者は、第7図を確認する意味で実際に実
験を行った。稿々の実験を行った結果。Therefore, the inventor of the present invention actually conducted an experiment to confirm FIG. Results of experiments conducted in the manuscript.
ワイヤ電極(2)は完全に停止する場合もあるが、進行
の断続が発生することが判つ念。Although the wire electrode (2) may come to a complete stop, it should be noted that there will be interruptions in its progress.
このことを第8図を用いて説明することにする。This will be explained using FIG. 8.
第8図(a)はワイヤ電極(2)がまだ障害物(84)
に達していない場合である。また(86)はワイヤ電極
(2)の先端位置、 (87)はダイス部の位置であ
る。Figure 8(a) shows that the wire electrode (2) is still an obstacle (84).
This is a case where the amount has not been reached. Further, (86) is the tip position of the wire electrode (2), and (87) is the position of the die portion.
この場合でも、ダイス部をワイヤ11I極(2)が通過
する際の摩擦力foが生じているわけである。すなわち
μN−To>foの状態であり、矢印(88)の方向へ
ワイヤ電極(2)は引き込まれている。Even in this case, a frictional force fo occurs when the wire 11I pole (2) passes through the die portion. That is, the state is μN-To>fo, and the wire electrode (2) is drawn in the direction of the arrow (88).
次に第8図(b)は、ワイヤ電極(2)が障害物(84
)に接触した場合でe f o Fif 1(> f
o )に増大する。Next, in FIG. 8(b), the wire electrode (2) is blocked by an obstacle (84).
) and e f o Fif 1 (> f
o).
しかし、μN−’ro>rtの喪め、依然として矢印(
88)は同方向である。However, when μN−'ro>rt, the arrow still remains (
88) are in the same direction.
次K(c)、 (diは、パイプガイド内壁(85)内
で。Next K(c), (di within the pipe guide inner wall (85).
ワイヤ電極(2)の曲げ変形が増加している状態であシ
1反力’2m ’!iと増加しているが、まど、μN
−To>f2. f、なので、矢印(88)の方向は変
わらない。In a state where the bending deformation of the wire electrode (2) is increasing, the reaction force is '2m'! Although it increases with i, the window, μN
-To>f2. f, so the direction of the arrow (88) does not change.
次に第8図(e)1でワイヤ電極(2)の曲げが進行し
てくると2反力がf4に増加してμN−To=f4とな
って、第1図(blと同じKl)、 ワイヤ電極(2
)の進行が停止してしまう。そして理想的には、ワイヤ
送り用ピンチロー2(7)はワイヤ電極(21面をすべ
りながら回転しているわけである。しかし、実際には、
ピンチローラ(7)に取シ付けられたワンウェイクラッ
チ及び駆動伝達ギヤのガタ及びピンチローラ(71の同
心度の変化及びピンチローラ(7)の外周の面性状の変
化等により、ピンチローラ(7)の逆転及びμNの変化
にょ月f)で示されるように9反力f4によって逆転さ
れてf4−Δfとなるまで戻ってしまう。Next, as the bending of the wire electrode (2) progresses in Figure 8 (e) 1, the 2 reaction force increases to f4 and becomes μN-To = f4, and as shown in Figure 1 (Kl is the same as bl) , wire electrode (2
) will stop progressing. Ideally, the wire feeding pinch row 2 (7) rotates while sliding on the wire electrode (21 surface).However, in reality,
Due to play in the one-way clutch and drive transmission gear attached to the pinch roller (7), changes in the concentricity of the pinch roller (71), and changes in the surface texture of the outer periphery of the pinch roller (7), the pinch roller (7) As shown by the reversal of and the change in μN (f), it is reversed by the reaction force f4 and returns to f4-Δf.
すなわちげ)では矢印(88)の方向が変ゎシ、 ワイ
ヤ電極(2)が戻ってしまう。ただし1反力降下分のΔ
fIfi、μNの減少分に相当すると考えて良い。In other words, the direction of the arrow (88) changes and the wire electrode (2) returns. However, Δ for 1 reaction force drop
It can be considered that this corresponds to the decrease in fIfi and μN.
次に再び第8図(g)のように矢印(88)の方向が変
わシ、ワイヤ電極(2)が送シ込まれる。そして第8図
(el→第StVげ)→第8図(g)のサイクルを繰カ
返して、ワイヤ電極(2)は断続(逆戻りを含む)運動
をすると共に、ワイヤ送シ用押えロー2(8)は回転の
間欠運動を行う。Next, the direction of the arrow (88) is changed again as shown in FIG. 8(g), and the wire electrode (2) is fed. Then, by repeating the cycle of FIG. 8 (el → StV) → FIG. (8) performs intermittent rotational motion.
いわゆる第8 図Del、げl、 (g)においてLな
る範囲に送り込まれるワイヤ電極+21の長さKよシ、
そのために生じる反力f4の変化(Δf)を伴うバネ振
動が起きるわけである。この運動は9図中り。The length K of the wire electrode +21 sent into the range L in so-called Fig. 8 Del, G, (g),
This causes spring vibration accompanied by a change (Δf) in the reaction force f4. This movement is shown in Figure 9.
の範囲のワイヤが座屈しない限シ続くわけである。This will continue as long as the wire in the range does not buckle.
またこのとき、第1図に示す方向変換プーリー(51が
同様に停止するか1間欠運動(回転)をするので、これ
を以って検出することにより、ワイヤ電極(21の進行
が妨害されたか、高負荷があったかを判断することがで
きる。この糧の検出をワイヤ電極進行の際の高負荷の検
出と名付けることにする。At this time, the direction changing pulley (51) shown in FIG. , it is possible to judge whether there is a high load.This detection will be referred to as detection of high load during wire electrode advancement.
次に前述した失敗の(2)について、その検出原理を述
べることにする。Next, regarding failure (2) mentioned above, the detection principle will be described.
第9図は、上部ダイスガイド■と下部ダイスガイド(社
)とがワイヤ挿入動作中で最も離れた位置にある場合で
ある。この場合は、パイプガイドaηと被加工物(至)
とで接触感知を行い(ダイスガイド■を通して導通して
いる)、ワイヤ電極(2)の進行を始めた場合である。FIG. 9 shows a case where the upper die guide (1) and the lower die guide (Co., Ltd.) are at the farthest position during the wire insertion operation. In this case, the pipe guide aη and the workpiece (to)
This is the case when the wire electrode (2) starts advancing by sensing the contact (conducting through the die guide 2).
被加工物(至)の板厚は最大のHmaxとしである。さ
らに図中りの長さは2機械特有のものであシ、−義的に
定めることができる。The thickness of the workpiece (to) is the maximum Hmax. Further, the lengths shown in the drawings are specific to the two machines and can be defined arbitrarily.
まず、ワイヤ電極+21の実線で示されたものは挿入が
成功した場合であフッ上部ダイスガイド■よシ送給され
たワイヤ電極(2)は、加工開始穴(77)を通九ノズ
ル(7B) 、下部ダイスガイド卿、給電ダイスlff
1.案内ノズル(財)とlllK通シ、ベルトローラー
6及び下部ベルト147′lと下部ローラー(至)との
間に送り込まれ、その後は、下部ローラー咽にょシ引張
られていく。これが、正規のワイヤ挿入経路であシ、こ
れに要した時間及び距離は、はぼ一義的に決められる。First, the wire electrode +21 shown by the solid line is a case where the insertion is successful. ), lower die guide, power supply die lff
1. It is fed between the guide nozzle, the belt roller 6, the lower belt 147'l, and the lower roller, and is then pulled by the lower roller. This is the normal wire insertion path, and the time and distance required for this are almost uniquely determined.
破線で示されるワイヤ電極(2)は挿入の失敗例であ九
挿入経路から外れてしまっている。そこで本発明者は第
1図のワイヤ送シ用ピンチローラ(7)によってワイヤ
電極が進行する速度と下部ローラ錦によってワイヤ電極
が引っ張られて進行する速度が違うことから、失敗の検
出方法を見出し次のである。すなわち、下部ローラー(
至)による進行速度は、放電加工中の速度と同じで速く
、ワイヤ送シ用ピンチローラ())によるものはダイス
ガイド−〇ように小さいクリアランスを通過する関係上
遅くしである。The wire electrode (2) indicated by a broken line is an example of a failed insertion and has come off the insertion path. Therefore, the present inventor discovered a method for detecting failure based on the fact that the speed at which the wire electrode is advanced by the wire feeding pinch roller (7) shown in Fig. 1 and the speed at which the wire electrode is advanced by being pulled by the lower roller brocade are different. The next one is i.e. the lower roller (
The advancing speed due to the wire feeding pinch rollers () is as fast as the speed during electrical discharge machining, and the advancing speed due to the wire feeding pinch rollers () is slow because it passes through a small clearance such as the die guide.
次に、第10図を用いて検出原理を説明する。Next, the detection principle will be explained using FIG. 10.
(at、 (blの縦軸はワイヤ電極(2)の進行速度
Vであり。The vertical axis of (at, (bl) is the advancing speed V of the wire electrode (2).
v2が下部ローラによるもので、vlがワイヤ送シ用ピ
ンチローラ(7)によるものである。ま九横軸は。v2 is caused by the lower roller, and vl is caused by the wire feeding pinch roller (7). The nine horizontal axis is.
Sが第9図のダイスガイド■からワイヤ挿入経路に沿っ
た長さ、Tがワイヤ送シ用ピンチローラ(7)によりワ
イヤ電極(2)が進行し初めてからの経過時間である。S is the length along the wire insertion path from the die guide (2) in FIG. 9, and T is the elapsed time from when the wire electrode (2) first advances by the wire feeding pinch roller (7).
まず(a)FiVとSのグラフで、 (89)が挿入
成功の場合、 (90)が挿入失敗である。First, in (a) the graph of FiV and S, if (89) is a successful insertion, (90) is a failed insertion.
このグラフから判るように、挿入経路上でHmax+L
の距離進行後、成功の場合はvlからv2へ速度が上昇
し、失敗の場合は、 vlのままである。As you can see from this graph, Hmax+L on the insertion path
After traveling a distance of , the speed increases from vl to v2 in case of success, and remains at vl in case of failure.
Lの位置でvlからv2へ即、速度が上昇しないのは下
部ベルトへの引き込み時間によるずれのためである。The reason why the speed does not increase immediately from vl to v2 at position L is due to the deviation due to the time taken to draw the lower belt.
次に第10図(b)のグラフから判るように、第10図
(a)のV、からv2へ速度が上昇する時間TLは一義
的に決まる。そこでワイヤ送シ用ピンチローラ())に
よシワイヤ電極(2)が進行し初めてから最大でもTI
、経過後、進行速度がV、から■2 へ上昇していない
ときは、ワイヤ挿入経路から外れたと判断して失敗とし
て扱うことができる。Next, as can be seen from the graph in FIG. 10(b), the time TL for the speed to increase from V to v2 in FIG. 10(a) is uniquely determined. Therefore, from the beginning when the wire electrode (2) is advanced by the wire feeding pinch roller ()), the maximum TI
If, after , the advancing speed has not increased from V to (2), it can be determined that the wire has deviated from the wire insertion path and can be treated as a failure.
このように、ワイヤ電極(2)が進行し初めてから定時
間後の進行速度の変化を検出することによシ。In this way, the wire electrode (2) is moved by detecting the change in the speed of movement after a certain period of time after the wire electrode (2) first moves forward.
失敗を検出することができる。この種の検出をワイヤ挿
入仔路からワイヤ電極(2)が外れた検出と名付けるこ
とにする。Failures can be detected. This type of detection will be referred to as detection of the wire electrode (2) coming off from the wire insertion path.
次に実際に失敗を検出する回路の実施例を述べることに
する。まず、ワイヤ電極(2)進行の際の高負荷の検出
回路について説明する。Next, an example of a circuit that actually detects failure will be described. First, a high load detection circuit when the wire electrode (2) is advanced will be described.
まず、第8図で説明したように、ワイヤ電極(2)の進
行の断続運動を検出するために、第1図の方向変換ブー
IJ −fellの回転の間欠運動に置き換えて行う。First, as explained in FIG. 8, in order to detect the intermittent movement of the advance of the wire electrode (2), the intermittent movement of the rotation of the direction changing boob IJ-fell shown in FIG. 1 is replaced with the intermittent movement of the rotation.
第11図はそのための検出装置である。第11図(a)
FCおいて、方向変換プーリー15+ Kは、エンコー
ダ(91)が取り付けられている。 ワイヤ電極(2)
が進行の断続運動をすると、方向変換プーリー(5)の
回転間欠運動となる。また、第11図(blはエンコー
ダ(91)の使用方法を説明している。P5(+5V)
外部電源をダイオード側とトランジスタ側とで共用して
いる。Rは抵抗でダイオードへ流れる電流を制限してい
る。出力側A、 B端子が検出回路に結線されている
。FIG. 11 shows a detection device for this purpose. Figure 11(a)
In the FC, an encoder (91) is attached to the direction conversion pulley 15+K. Wire electrode (2)
When the direction change pulley (5) makes an intermittent movement, the rotational movement of the direction changing pulley (5) becomes intermittent. Also, Fig. 11 (bl explains how to use the encoder (91). P5 (+5V)
The external power supply is shared between the diode side and the transistor side. R is a resistor that limits the current flowing to the diode. The output side A and B terminals are connected to the detection circuit.
次に第12図を用いて、検出回路を説明することKする
。なおA、B入力端子は第11図と対応していて、B側
はダイオード側である。Next, the detection circuit will be explained using FIG. 12. Note that the A and B input terminals correspond to those shown in FIG. 11, and the B side is the diode side.
この第12図に訃いて、エンコーダの出力はO〜5vの
範囲の交流であるので、まずコンデンサC1,抵抗R1
により直流分をカットして交流会だけKしている。次に
OPアンプ(92)によりR,/R2倍の増幅を行う。Referring to Fig. 12, since the encoder output is AC in the range of 0 to 5V, first capacitor C1 and resistor R1
By cutting the DC component, only the social gathering is possible. Next, the OP amplifier (92) performs amplification by twice R, /R.
その後、ダイオードD1.D2により0−5vの範囲で
クランプする。インバーターを通った後のW2の波形は
W、の交流を波形整形した0〜5vの範囲のパルスに変
換されるわけである。(95)は高負荷検出用ワンショ
ットであシ。After that, diode D1. Clamp in the range of 0-5v by D2. The waveform of W2 after passing through the inverter is converted into a pulse in the range of 0 to 5V by shaping the alternating current of W. (95) is a one-shot for high load detection.
出力パルスはTClなる幅である。リレーコイルL1は
高負荷検出用でt D3は保護用のダイオードである
。また、 (94)は後述する挿入経路外への失敗検
出用のワンショットで、出力パルスはTa2なる幅であ
る。The output pulse has a width of TCl. The relay coil L1 is for high load detection, and tD3 is a protection diode. Further, (94) is a one-shot for failure detection outside the insertion path, which will be described later, and the output pulse has a width of Ta2.
リレーコイルL2は挿入経路外の検出用で、D4は保護
用のダイオードである。Relay coil L2 is for detection outside the insertion path, and D4 is a protection diode.
第12図のwl、 w2 、 WAの波形を用いて、第
13図に模式的なタイミングチャートを示し、高負荷検
出方法を説明することKする。Using the waveforms of wl, w2, and WA in FIG. 12, a schematic timing chart is shown in FIG. 13 to explain the high load detection method.
第13図(a)のW、がエンコーダの出力波形である。W in FIG. 13(a) is the output waveform of the encoder.
これはワイヤ送り用ピンチローラによる方向変換ローラ
の回転であり、ワイヤ挿入時の場合である。このときW
2の波形は周期T1 の方形波パルスである。そして
W3の波形は、W2のパルスの立上りでワンショットパ
ルスを発生させているので、 Ti<Tctであること
Kより、 ワイヤ挿入中は常Vcsvのハイレベルとな
っている。This is the rotation of the direction changing roller by the wire feeding pinch roller, and is the case when the wire is inserted. At this time W
The waveform No. 2 is a square wave pulse with a period T1. Since the waveform of W3 generates a one-shot pulse at the rising edge of the pulse of W2, it is always at the high level of Vcsv during wire insertion since Ti<Tct.
よって、第12図のリレーコイルL1はONの状態にな
っていることが判る。そしてこの状態が高負荷が発生し
ていない状態である。Therefore, it can be seen that the relay coil L1 in FIG. 12 is in the ON state. This state is a state where no high load is occurring.
次に、第8図の(el、 (f)、 (g)の状況下で
は、第13図(b)のW2の波形となる。すなわち、正
常なパルス幅で周期T1とパルス幅が短かく休止の長い
周期T2のものとが繰シ返しでてくる。これは、エンコ
ーダが逆転してもパルスを出力するために。Next, under the conditions (el, (f), and (g) in Figure 8), the waveform becomes W2 in Figure 13 (b).In other words, the period T1 and pulse width are short with normal pulse width. The long pause period T2 appears repeatedly.This is because the encoder outputs pulses even when reversed.
第8図(f)のようにバネ力でワイヤ電fi!F (2
+が戻される場合は、逆回転力が瞬時に働き、第13図
(blのT1での休止が短く、T2のパルスも短くなる
。As shown in Fig. 8(f), the wire electric fi! F (2
When + is returned, a reverse rotational force acts instantaneously, and the pause at T1 in FIG. 13 (bl) is short, and the pulse at T2 is also short.
それに対して、第8図(g)の場合は、ワイヤ送シ用ピ
ンチローラの回転が正転起動がかかるときなので最大の
立上シ時間がかかるために、第13図(b)のT2のよ
うに休止が長くなってしまうわけである。実際に検出回
路をシンクロスコープ等で観測したときKも(b)のW
2相当の波形を確認できた。On the other hand, in the case of Fig. 8 (g), the rotation of the pinch roller for wire feeding is when the forward rotation is started, so the maximum start-up time is required, so T2 in Fig. 13 (b) is As a result, the pause becomes longer. When the detection circuit is actually observed with a synchroscope etc., K is also W in (b)
A waveform equivalent to 2 was confirmed.
その結果、W3の波形にはTf、なる幅の零レベルが発
生することになる。このとき第12図のリレーコイルL
1はOFFの状態になる。このように方向変排プーリー
の回転間欠運動が起きたことをリレーコイルL1のON
からOFFに状態変化することで検出することができる
。As a result, a zero level with a width of Tf occurs in the waveform of W3. At this time, the relay coil L in Fig. 12
1 is in the OFF state. In this way, relay coil L1 is turned ON to indicate that intermittent rotational movement of the direction change/exhaust pulley has occurred.
It can be detected by the state change from to OFF.
次に、挿入経路外の失敗検出回路及びタイミングチャー
トについて説明することにする。Next, a failure detection circuit outside the insertion path and a timing chart will be explained.
検出回路については、第12図と同様である。The detection circuit is the same as that shown in FIG. 12.
第14図は、ワイヤ挿入時のタイミングチャートであり
、第14図(a)のW、に見られるTsの区間は、第1
3図(a)の状態と同じであシ、ワイヤ送シ用ピンチロ
ーラ(7)の回転によるものである。その後の周波数の
高い部分は、第9図で下部ベルト14nに引き込まれて
ワイヤ電極(2)の進行速度が増大した状態を示して込
る。FIG. 14 is a timing chart when inserting the wire, and the section of Ts seen at W in FIG. 14(a) is the first
This is the same situation as in Figure 3(a), and is caused by the rotation of the wire feeding pinch roller (7). The subsequent high frequency portion is drawn into the lower belt 14n in FIG. 9 and shows a state in which the advancing speed of the wire electrode (2) increases.
したがって、第14図Φ)K見られるように。Therefore, as seen in Figure 14 Φ)K.
TSの区間は周期Tiであシ、その後は周期Tmに変化
している。このときW4の波形は、ワンショットの幅が
Tc 2 (T 1 > TC2> Tm)であるから
。The period of TS has a period Ti, and thereafter changes to a period Tm. At this time, the waveform of W4 has a one-shot width of Tc 2 (T 1 > TC2 > Tm).
Tsの区間はパルス幅がTc2であシ、その後はハイレ
ベル罠なっている。そこでTsは挿入が成功した時の時
間に相当しているので1例えばTs(TDなる時間TD
後にW4の状態は常にハイレベルとなる。すなわち、第
12図のリレーコイルL2はワイヤ送り用ピンチローラ
−(7)が回転を開始してからTD後は常1cONの状
態になるわけであ4次にワイヤ挿入経路外にワイヤ電極
(2)が進行した場合は、第14図(b)で示されるよ
うにw2の波形は周期Tiのパルスが続き、W4 の波
形はパルス幅Tc2で連続する。そこでe TD (
TD > TS )後、W4の波形を見ることによ、り
、 Tf2なる休止が存在することになる。During the period Ts, the pulse width is Tc2, and after that it is a high level trap. Therefore, since Ts corresponds to the time when the insertion is successful, 1, for example, Ts(TD becomes the time TD
Afterwards, the state of W4 becomes always high level. That is, the relay coil L2 in FIG. 12 is always in the 1 c ON state after TD after the wire feeding pinch roller (7) starts rotating. ) progresses, as shown in FIG. 14(b), the waveform of w2 continues as a pulse with a period of Ti, and the waveform of W4 continues with a pulse width of Tc2. So e TD (
After TD>TS), by looking at the waveform of W4, it can be seen that there is a pause Tf2.
このとき第12図リレーコイルL2はOFFの状態にな
る。このようにワイヤ電極(2)の挿入中にワイヤ電極
(21が挿入経路よシ外れ、た場合e TD後のリレ
ーコイルL2のONからOFFもしくはOFFの状態を
判別することによ)、検出することができる。At this time, the relay coil L2 in FIG. 12 is in the OFF state. In this way, if the wire electrode (21) comes off the insertion path during insertion of the wire electrode (2), it can be detected by determining the OFF or OFF state of relay coil L2 from ON after TD. be able to.
次に、上記のリレーコイルL、、 L2の状態から失敗
検出信号を作シだすりレージ−ケンス回路を第15図を
用いて説明する。Next, a logic detection circuit that generates a failure detection signal from the states of the above-mentioned relay coils L, L2 will be explained with reference to FIG.
タイマーリレーRT、、 RT2. リレーf、、f
2のコイルはP24(+24V)”t”動作する。#M
20tl計算機等及び手動で指令されるワイヤ挿入指令
のリレーであり、 :#WF’はワイヤ送シ用ピンチロ
ーラ−の回転中ONになるリレーである。Timer relay RT, RT2. relay f,,f
The coil No. 2 operates at P24 (+24V) "t". #M
This is a relay for a wire insertion command that is given manually by a 20tl computer or the like, and #WF' is a relay that is turned ON while the pinch roller for wire feeding is rotating.
まず、高負荷の失敗の場合、ワイヤ挿入開始により、リ
レー#WFがONになシ、タイマーRT。First, in the case of a high load failure, the wire insertion starts, relay #WF is turned ON, and the timer RT.
がセットされる。リレー#RT、は2 Sal:後KO
Nになる。リレー$IRAのパック接点は正常時開放で
失敗時に閉じて短絡となるので、失敗検出リレー#f1
がONになって保持される。リレー@RT、はワイヤ電
極(2)の進行の立上シ時に、誤検出しないための検出
禁止の機能を持っている。is set. Relay #RT, 2 Sal: KO after
Become N. The pack contact of relay $IRA is open during normal operation and closes when a failure occurs, resulting in a short circuit, so failure detection relay #f1
is turned ON and held. The relay @RT has a detection inhibiting function to prevent false detection when the wire electrode (2) starts to advance.
次に挿入経路外の失敗の場合は、ワイヤ挿入開始から、
タイマRT2がセットされる。 リレー#:RT2はT
D後にONになる。リレー#2RAは高負荷の失敗と同
様、失敗時に短絡となるので、失敗検出リレー#f2が
ONになって、保持される。Next, in case of failure outside the insertion path, start from the beginning of wire insertion.
Timer RT2 is set. Relay #: RT2 is T
It turns ON after D. Since relay #2RA is short-circuited in the event of a failure, similar to a high-load failure, failure detection relay #f2 is turned ON and held.
したがって1両者どちらの失敗に対しても、リレー#f
1もしくは#f2がONとなる。そこで、 P5(+
5V) K対し テ’J ’ # ’ 1t # ’
2 ’に: M列に入れるとF出力は、どちらの失敗
に対してもハイレベルへと変化する。このF信号を計算
機等に運送してやればよい。Therefore, for both failures, relay #f
1 or #f2 is turned ON. Therefore, P5(+
5V) Against K Te'J'#' 1t #'
2': When placed in the M column, the F output changes to high level for either failure. This F signal may be transported to a computer or the like.
次にF信号を計算機を用いて処理する場合、どのような
処理方法をとるかを第16図のフローチャートを用いて
説明する。Next, when the F signal is processed using a computer, the processing method to be used will be explained using the flowchart shown in FIG. 16.
1ずフロースタートによ汎神入指令をだして挿入動作を
行わせる。そこで失敗を検出(2個号がハイレベル)し
ない限シ、挿入兄了となる。もし失敗を検出した場合は
、その回数がN回に達しているかを判断する。N回に達
している場合は。1. First, a flow start command is issued to perform the insertion operation. Unless a failure is detected (two issues are at a high level), the insertion will be successful. If a failure is detected, it is determined whether the number of failures has reached N times. If it has reached N times.
機械装置の異常ということで機能を停止させる。Due to an abnormality in the mechanical equipment, it will stop functioning.
N回に達していない場合は、切断指令を出して。If the number of times has not reached N, issue a disconnection command.
切断製作を行わせる。ここで言う切断、挿入とは。Make cutting work. What do we mean by cutting and inserting here?
第3図、第4図の一連の動作を意味している。ただし、
切断動作では失敗までに要し念ワイヤ電極r21は、第
3図の切断装置によシ排除して挿入は。This means the series of operations shown in FIGS. 3 and 4. however,
In case the cutting operation fails, the wire electrode r21 is removed and inserted into the cutting device shown in FIG.
新品のワイヤ電極(2)で行う。Perform this using a new wire electrode (2).
切断完了後は、再度挿入指令をだし挿入動作をと言った
サイクルを繰シ返す。このように、第16図のフローは
挿入成功及び失敗回数がljK達するまで繰シ返される
。After the cutting is completed, the insertion command is issued again and the cycle of inserting operation is repeated. In this way, the flow of FIG. 16 is repeated until the number of successful and unsuccessful insertions reaches ljK.
ここで失敗の回数をカウントしている理由について述べ
ておく。Here I will explain why I am counting the number of failures.
ワイヤ電極(2)の挿入時における失敗する確率をXと
すると、続けてN回失敗する確率H,XNとなる。よっ
て、ワイヤ挿入がm回目で成功する確率Pは以下のよう
になる。If the probability of failure when inserting the wire electrode (2) is set to X, then the probability of successive failures N times becomes H and XN. Therefore, the probability P that the wire insertion is successful at the m-th time is as follows.
P(ホ)=1−xm
(例)
+1) X:50%(7)場合
m=s回 P(51:97%
m = 7回 P +71 = 99%(4)X=3
0%の場合
m=3回 p(3+=97%
m=4回 p (41= 99 T。P (E) = 1-xm (Example) +1) X: 50% (7) If m = s times P (51:97% m = 7 times P +71 = 99% (4) X = 3
For 0%, m = 3 times p (3+ = 97% m = 4 times p (41 = 99 T.
上記の例でも判るように1回の挿入成功率が50%(X
=5096)の場合でも、 T口先敗を検出して再び挿
入をやり直すことによシ成功率が99チまで上がる。ま
た1回の成功率が70%(X=30%)の場合、4回挿
入し直すととkよシ99チに上がる。このように1回で
挿入成功する確率が悪くても数回挿入を繰り返すことに
よシ成功率が上がるわけである。すなわち挿入の信頼度
が大幅に向上し九と言える。As you can see in the example above, the success rate for one insertion is 50% (X
= 5096), the success rate can be increased to 99 by detecting the T slip and trying the insertion again. Furthermore, if the success rate for one attempt is 70% (X = 30%), if the insertion is repeated four times, the number increases to 99chi. In this way, even if the probability of successful insertion at one time is low, the success rate can be increased by repeating insertion several times. In other words, it can be said that the reliability of insertion is significantly improved.
以上要するに1本発明はワイヤ電極挿入中の失、敗を検
出することにより、再度挿入をやり直すことによって、
成功に導くものでアク、高信頼度のワイヤ自動供給装置
を提供するものである。In summary, the present invention detects failure or failure during wire electrode insertion and re-inserts the wire.
We provide a highly reliable automatic wire feeding device that will lead to success.
なお本発明は失敗を検出する他の手段によシ挿入を自動
的にやシ直すものは全て範囲に包含されることは言うま
でもない。It goes without saying that the scope of the present invention includes any method that automatically corrects insertion by using other means for detecting failure.
第1図は、従来のワイヤ電極自動供i@装置の構成図、
第2図は従来の切断装置の構成図、第3図は従来の切断
動作を示す図、第4図はワイヤ電極挿入動作を示す図、
第5図、第6図は従来の欠点を示す図、第7図〜第10
図はその欠点の理由及び波及効果を説明する図、第11
図、第12図は本発明を実施する九めの検出手段及び回
路の実施例図、第13図、第14図は検出回路のタイミ
ングチャート及び検出原理を示す図、第15図は挿入失
敗信号を作るリレーシーケンス図、第16因は本発明を
計算機により実施するためのフローチャートを示す図で
ある。
図中、(2)はワイヤ電極、(5)は方向変換プーリー
。
(91)はエンコーダー、 (92)はOPアンプ、
(95)。
(9りはワンショットである。
な訃1図中同一符号は同一部分を示している。
第1図
第2図
第5図
(a)(b)
(a)Q))
3図
第4
(a’) (b)
(C’) (d’)
第9図
第10図
第11図 工
(a)
(b)
q
第13図
(a)
第14図
(a)
(b)
第15図
第16図Figure 1 is a configuration diagram of a conventional wire electrode automatic supply i@ device.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a conventional cutting device, FIG. 3 is a diagram showing the conventional cutting operation, and FIG. 4 is a diagram showing the wire electrode insertion operation.
Figures 5 and 6 are diagrams showing the conventional drawbacks, Figures 7 to 10
Figure 11 explains the reason for the drawback and the ripple effect.
12 is a diagram showing a ninth embodiment of the detection means and circuit that implements the present invention, FIGS. 13 and 14 are timing charts of the detection circuit and diagrams showing the detection principle, and FIG. 15 is an insertion failure signal The 16th factor is a flowchart for implementing the present invention by computer. In the figure, (2) is a wire electrode, and (5) is a direction changing pulley. (91) is an encoder, (92) is an OP amplifier,
(95). (Figure 9 is a one-shot. The same reference numerals in Figure 1 indicate the same parts. Figure 1 Figure 2 Figure 5 (a) (b) (a) Q)) Figure 3 Figure 4 ( a') (b) (C') (d') Figure 9 Figure 10 Figure 11 Eng (a) (b) q Figure 13 (a) Figure 14 (a) (b) Figure 15 Figure 16
Claims (3)
の加工開始穴へ通し、さらにワイヤ電極回収装置と係合
させるように、上記ワイヤ電極を自動的に送給していく
ワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極自動供給
装置において、ワイヤ電極がワイヤ自動送給中に、ワイ
ヤ回収装置と係合しないことを検出する第1の検出装置
と該第1の検出装置の検出信号に基づき、ワイヤ電極送
給前の初期状態に戻す復帰装置と、初期状態に復帰した
ことを検出する第2の検出装置と、該第2の検出装置の
検出信号に基づき、再度ワイヤ電極送給装置にワイヤ送
給を指令する指令装置と、該指令装置によるワイヤ送給
指令回数をカウントするカウンターとから成ることを特
徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極
自動供給装置。(1) Wire cut discharge that automatically feeds the wire electrode so that the wire electrode passes from the wire electrode feeding device to the machining start hole of the workpiece and is further engaged with the wire electrode recovery device. In a wire electrode automatic supply device in a processing device, a first detection device detects that the wire electrode does not engage with a wire collection device during wire automatic feeding, and a wire a return device that returns to the initial state before feeding the electrode; a second detection device that detects the return to the initial state; and a return device that returns the wire to the wire electrode feeding device again based on the detection signal of the second detection device. 1. An automatic wire electrode feeding device for a wire-cut electrical discharge machining machine, comprising a command device that commands wire feeding, and a counter that counts the number of times the command device issues a wire feeding command.
中において、ワイヤ電極の進行が妨げられたことを検出
する装置、もしくは、ワイヤ電極が正規の送給経路以外
に進行してしまつたことを検出する装置から成ることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のワイヤカット放
電加工装置におけるワイヤ電極自動供給装置。(2) The first detection device is a device that detects that the advance of the wire electrode is obstructed during the regular feeding route of the wire electrode, or that the wire electrode is advanced in a direction other than the regular feeding route. An automatic wire electrode feeding device in a wire-cut electrical discharge machining apparatus according to claim 1, characterized in that the device comprises a device for detecting a dead state.
とを検出する第3の検出装置を備え、該第3の検出装置
の検出信号により、ワイヤ電極再送給が完了することを
特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載のワイ
ヤカット放電加工装備におけるワイヤ電極自動供給装置
。(3) A third detection device that detects that the wire electrode has engaged with the wire electrode collection device is provided, and the refeeding of the wire electrode is completed by a detection signal from the third detection device. An automatic wire electrode feeding device for wire-cut electric discharge machining equipment according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5885789A JPH01274926A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Wire electrode automatic feed unit in wire cut electric discharge machining device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5885789A JPH01274926A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Wire electrode automatic feed unit in wire cut electric discharge machining device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5789282A Division JPS58177234A (en) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Automatic supply method of wire in wire cut electric discharge machining device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01274926A true JPH01274926A (en) | 1989-11-02 |
JPH0379130B2 JPH0379130B2 (en) | 1991-12-17 |
Family
ID=13096372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5885789A Granted JPH01274926A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Wire electrode automatic feed unit in wire cut electric discharge machining device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01274926A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5338912A (en) * | 1990-09-28 | 1994-08-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic broken wire repairing method for wire electric discharge machining devices |
WO1995002481A1 (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-26 | Fanuc Ltd | Method of and apparatus for detecting positions where wire failure occurs in wire electrical discharge machine |
WO1995002483A1 (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-26 | Fanuc Ltd | Display device for indicating wire connecting condition |
CN105598538A (en) * | 2016-03-15 | 2016-05-25 | 浙江理工大学 | Electrochemical electrolytic machining electrode clamping and moving device |
CN112427756A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 浙江三奇机械设备有限公司 | Automatic reversing method and system for wire barrel |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5885789A patent/JPH01274926A/en active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5338912A (en) * | 1990-09-28 | 1994-08-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic broken wire repairing method for wire electric discharge machining devices |
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CN105598538A (en) * | 2016-03-15 | 2016-05-25 | 浙江理工大学 | Electrochemical electrolytic machining electrode clamping and moving device |
CN112427756A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 浙江三奇机械设备有限公司 | Automatic reversing method and system for wire barrel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0379130B2 (en) | 1991-12-17 |
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