JPH01274315A - ワイヤ処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤ処理方法及び装置、特に所望長さのワイ
ヤセグメントを作り、このワイヤセグメントの一端又は
両端に端子を取り付ける方法及び装置に関するものであ
る。

本発明は特に一端に端子を有し、他端に共通の端子を有
する複数のワイヤセグメントから成るワイヤ組を作る方
法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の此の種ワイヤ処理方法及び装置においては通路に
沿ってワイヤを送り、このワイヤから所望長さのワイヤ
セグメントを順次に切り出し、このワイヤセグメントの
一端又は両端に端子を取り付けるようにしている。成る
例では複数のワイヤセグメントの端部に共通の端子を取
り付けるようにしている。又米国特許第４．７１３．８
８０号や第４．７０７．９１３号明細書に示すものも既
知である。

（発明が解決しようとする課題） ワイヤからワイヤセグメントを順次に切り出すこと−１
端子取り付けには時間がか＼り又コスト高となる。従っ
てこのようなコストを低減するため製造速度を高め製造
効率を高めることが望まれている。

（課題を解決するための手段） 本発明の方法及び装置は２本のワイヤを同時に処理し、
その遊端に既に端子を取り付けた一方のワイヤを送り、
切断し所望の長さのワイヤセグメントを作る間に、他方
のワイヤの遊端に端子を取り付けるようにしたものであ
る。本発明においては更に一端に夫々端子を取り付けた
複数のワイヤセグメントの他端に共通端子を取り付ける
ようにしたものである。

本発明は絶縁された又は絶縁されないワイヤに適用可能
であるが、絶縁されたワイヤに好適である。

本発明装置は２本のワイヤを交互に送るためのワイヤ供
給機構と、回転可能なターレット及び離間した２つのジ
ョーを有し上記ワイヤ供給機構の下流に配置されたワイ
ヤ配置機構と、上記ターレフトの両側に配置された第１
及び第２端子取付機構と、上記ターレットの下流に配置
されたワイヤ切断、ストリップ機構と、このワイヤ切断
、ストリップ機構の下流に配置されたワイヤ結合機構と
、離間した順次のコンベアクランプを有し上記ワイヤ切
断、ストリップ機構の下流側で上記ワイヤ結合機構の下
に配置されたコンベア機構と、上記ワイヤ切断、ストリ
ップ機構の下流において上記コンベア機構に沿って位置
せしめた第３端子取付機構と、及びこの第３端子取付機
構に隣接して上記コンベア機構の上部に配置したワイヤ
リフト機構とより成る。

（作　用） 上記ワイヤ供給機構はワイヤ切断、ストリップ機構とコ
ンベア上のワイヤ結合機構を介して２本のワイヤのうち
の一方を交互に送り、この間上記ワイヤ配置機構は他方
のワイヤの遊端を端子取り付けのため一方の端子取付機
構に送る。一方のワイヤが所望の長さだけ送られた後、
ワイヤはコンベアクランプによってつかまれ、所望の長
さのワイヤセグメントがワイヤから切り出され、上記ワ
イヤ配置機構が回動して上記ワイヤの新しい切断遊端を
端子取り付けのため他方の端子取付機構に送り、その間
にワイヤ供給機構が他方のワイヤの末端子取付遊端をワ
イヤ配置機構、ワイヤ切断、ストリップ機構及びワイヤ
結合機構を介して送る。

上記他方のワイヤが所望の長さだけ送られ所望長さのワ
イヤセグメントがこれから切り出された後、上記サイク
ルが繰り返される。各ワイヤセグメントは切り出された
後夫々対応するコンベアクランプによって第３端子取付
機構に隣接する位置に送られる。一方のワイヤから切り
出されたワイヤセグメントが上記位置に達したときりフ
トジョーによってつかまれコンベアクランプから釈放さ
れ、リフトジョーによって上昇される。他方のワイヤか
ら切り出された次の順次のワイヤセグメントが上記位置
に達したとき、リフトジョーによって保持され上昇して
いるワイヤセグメントの下に極めて接近した位置とされ
る。次いで両ワイヤセグメントの末端手取付端が第３端
子取付位置に送られこれに共通端が取り付けられ、その
後得られたワイヤ組がコンベアによって運ばれ排出され
る。

（実　施　例） 以下図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図、第４図は夫々ワイヤ供給リールＩＯＡ。

１０Ｂから供給された２本のワイヤＡ、Ｂを処理するた
の本発明のワイヤ処理装置の平面図及び正面図を示す。

この装置は最終的に第３図に示すようにワイヤセグメン
ト１２Ａ、１２Ｂと、これらの一端に夫々接続した端子
１４Ａ、１４Ｂと、上記２本のワイヤセグメント１２Ａ
、１２Ｂの他端に接続した共通端子１５とより成るワイ
ヤ組（ｈａｒｎｅｓｓ　）　１２を複数作成する。ワイ
ヤＡ、　Ｂは絶縁ワイヤであり、これにワイヤ端子を取
り付ける前には絶縁を除去（ストリップ）する必要があ
る。

このワイヤＡ、Ｂの直径及び色は種々異なる。第３図に
示すように夫々ワイヤＡ、Ｂから切り出されたワイヤセ
グメント１２Ａ、１２Ｂは異なる長さである。

本発明においてはその一端に端子を設けた一方のワイヤ
Ａ又はＢを送り、切断して所望の長さのワイヤセグメン
ト１２Ａ又は１２Ｂとする間に他方のワイヤの遊端に端
子１４Ａ又は１４Ｂを取り付ける。本発明においては所
望の長さとしたワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂの一端
に夫々端子１４Ａ、１４Ｂを設けた後、他端に共通端子
１５を設けても良い。本発明は絶縁されていないワイヤ
にも適用可能であるが、以下は絶縁ワイヤに適用した場
合を説明する。

本発明装置は枠１６と、ワイヤ供給機構２０と、ワイヤ
配置機構２２と、第１．第２端子取付機構２４Ａ、２４
Ｂと、ワイヤ切断、ストリップ機構２６と、ワイヤ結合
機構２７と、コンベア機構２８と、第３端子取付機構３
０と、及びワイヤリフト機構３２とより成る。

本発明装置のワイヤ供給機構２０は２本のワイヤＡ、Ｂ
を交互に供給する。ワイヤ配置機構２２はワイヤ供給機
構２０の下流に設けた２個の互いに離間したターレット
ジョー５２Ａ、５２Ｂを有する回動可能なターレット４
８より成る。第１゜第２端子取付機構２４Ａ、２４Ｂは
このターレット４８の両側に配置されている。ワイヤ切
断、ストリップ機構２６はターレット４８の下流に配置
されている。ワイヤ結合機構２７はワイヤ切断。

ストリップ機構２６の下流に配置されている。コンベア
機構２８はワイヤ切断、ストリップ機構２６の下流でワ
イヤ結合機構２７の下側に配置された互いに離間したコ
ンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂを有する。第３端子取付
機構３０はワイヤ切断。

ストリップ機構２６の下流においてコンベア機構２８に
沿って配置されている。ワイヤリフト機構３２はりフト
ジョ−１０６を有し、第３端子取付機構３０に隣接して
コンベア機構２８上に配置されている。　本発明装置に
おけるワイヤ供給機構２０は２本のワイヤのうちの一方
のワイヤ、例え；ばＡをワイヤ配置機構２２、ワイヤ切
断、ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構２７を介して
コンベア機構２８上に交互に供給し、この間ワイヤ配置
機構２２が他方のワイヤＢの遊端が端子１４Ｂを取り付
けるための第°２端子取付機構２４Ｂに送られるのを阻
止する。ワイヤＡが所望長さだけ送られた後ワイヤＡは
コンベアクランプ８６Ａ及び他の機構によって把持され
、所望長さのワイヤセグメント１２Ａが切断される。ワ
イヤ配置機構２２のターレット４８が回動し、切断され
たワイヤセグメント１２Ａの遊端が端子１４Ａを取り付
けるための第１端子取付機構２４Ａに送られるのを阻止
する。一方ワイヤ供給機構２０はワイヤ配置機構２２、
ワイヤ切断、ストリップ機構２６及びワイヤ結合機構２
７を介して端子が設けられた他方のワイヤＢの遊端を送
るワイヤＢが所望長さだけ送られた後、所望長さのワイ
ヤセグメント１２Ｂが切断され、このようなサイクルが
繰り返される。各ワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂは切
断された後対応するコンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂに
よって第３端子取付機構３０に隣接する位置に送られる
。ワイヤＡから切断されたワイヤセグメント１２Ａがこ
の位置に達したときりフトジョ−１０６によって把持さ
れ、コンベアクランプ８６Ａから釈放され、リフトジョ
ーによって上昇される。ワイヤＢから切断された次のワ
イヤセグメント１２Ｂが上記位置に達したとき、リフト
ジョー１０６によって保持されて上昇されているワイヤ
セグメント１２Ａの下側に隣接するようになる。

ワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂの未端子取付端部が第
３端子取付機構３０に送られこれに共通端子１５が取り
付けられ、完成されたワイヤ組がコンベア機構２８によ
って運ばれ放出される。

ユエヱ低袷豊構 第１図、第４図、第６図、第７図に示すようにワイヤ供
給機構２０は既知のワイヤ整線機構３４Ａ、３４Ｂと、
第６図、第７図に示すワイヤシフト機構３６と、このワ
イヤシフト機構３６を第７図の矢印方向に選択的に回動
せしめるためのアクチュエータ４０と、及びワイヤ送り
機構４２とより成り、このワイヤ送り機構４２は送り輪
４４゜４５の一対の分離したセットと、このセットの送
り輪４４，４５を選択的に開、閉するアクチュエータ４
６と、送り輪４４．４５を間歇的に回転せしめるための
モータ４Ｂ′と駆動ベルト４９，５１とより成る。

ワイヤＡ、　Ｂは夫々ワイヤシフト機構３６内の孔３６
Ａ、３６Ｂを通して延び、開かれている送り輪４４，４
５間に交互にシフトされ、送り輪のセントが閉じ、モー
タ４８′が駆動されたとき、ワイヤはワイヤ配置機構２
２、ワイヤ切断、ストリ・７プ機構２６、ワイヤ結合機
構２７を介して第１の通路ＰＩに沿ったコンベア機構２
８に送られ、所望長さのワイヤセグメント１２Ａ、１２
Ｂが作られる。送り輪４４．４５のセットが閉じ、回動
される時間によりワイヤセグメントの長さが定まる。

１イｆｆ標 第１図、第４図、第５図、第８図、第９図、第１１図、
第１３図〜第１７図に示すようにワイヤ配置機構２２は
ターレット４８と、このターレット４８を第１３図の矢
印り方向に９０°の円弧に沿って２位置間で回動せしめ
るため選択的に操作される第８図、第１４図に示すアク
チュエータ５０と、ターレット４８上に互いに９０°離
間して配置された一対のターレットジョ−５２Ａ、５２
Ｂと、このターレットジａ−５２Ａ、５２Ｂを横方向に
開、閉するよう選択的に操作されるアクチュエータ５６
．５７と、及び水平面内で矢印Ｅの方向に約３．２ｃｍ
（１％インチ）だけターレットジョー５２Ａ、５２Ｂを
夫々伸縮せしめるため選択的に操作される第８図、第９
図に示すアクチュエータ６０．６１とより成る。第１１
図、第１３図。

第１５図に示すようにターレット４８は十字状をなし４
個のアーム４８Ａ〜４８Ｄを有する。ターレットジョ−
５２Ａ、５２Ｂはアーム４８Ａ、４８Ｂ上の伸縮部材５
３Ａ、５３Ｂ上に位置される。

夫々ワイヤＡ、Ｂが通過する可撓性のワイヤガイド管６
４Ａ、６４Ｂがターレットジａ−５２Ａ。

５２Ｂとワイヤ供給機構２０の出口端におけるワイヤシ
フト機構３６間に設けられている。

第８図、第９図、第１１図、第１５図、第１６図に示す
ようにターレットジョー５２Ａ、５２Ｂはアーム４８Ａ
、４８Ｂの下側に摺動自在に設けられた伸縮部材５３Ａ
、５３Ｂの端部に設けられている。第８図に示すように
伸縮部材５３Ａは伸縮部材５３Ａとターレットジョー５
２Ａを操作するアクチュエータ６０に連結されている。

同じく第９図に示すように伸縮部材５３Ｂはこれを操作
するアクチュエータ６１に連結されている。第８図、第
９図に示すようにターレットジョー５２Ａ。

５２Ｂを夫々開閉するためのアクチュエータ５６゜５７
が夫々対応するジョーに設けられている。各伸縮部材５
３Ａ、５３Ｂが伸長されたときアクチュエータ５６．５
７が操作されて対応するジョーを閉位置に維持する。ス
プリング附勢のプランジャ５５Ａ、５５Ｂが夫々アクチ
ュエータ５６．５７内に設けられている。各プランジャ
５５Ａ、５５Ｂは関連するコイルスプリング５９によっ
て外方に抑制されジョーを閉位置に維持し、一方スプリ
ングを一時的に圧縮する。第８図、第１６図に示すよう
に関連するターレフトジョー５２Ａ、５２Ｂがワイヤ切
断、ストリップ機構２６に隣接して配置されたとき各プ
ランジャ５５Ａ、５５Ｂのピンに係合するアクチュエー
タ６５が設けられている。このアクチュエータ６５はワ
イヤを通過せしめるためジョーを一時的に開く必要があ
るときに操作される。

潰五取仕Ｕ盪 第１．第２端子取付機構２４Ａ、２４Ｂとしては米国特
許筒４，７１３，８８０号明細書に記載されているもの
を用いることが出来る。この機構では適当な端子供給機
構が従来既知の方法で選択的に操作され、提供されたｖ
Ａ縁の除去されたワイヤの端部に端子が取り付けられる
。

第１．第２端子取付機構２４Ａ、２４Ｂが絶縁の除去さ
れたワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂの端部に端子を取
り付けるためのワイヤ配置機構２２の両側に配置されて
いる。第１図、第８図、第９図、第１１図、第１３図に
おいてはターレット４日は異なる２つの位置の１つにあ
る。この位置ではアーム４８Ａ〜４８Ｄが夫々ワイヤ切
断、ストリップ機構２６、第２端子取付機構２４Ｂ１ワ
イヤ供給機構２０及び第１端子取付機構２４Ａに対応し
た位置にある。第１５図に示すようにターレット４８が
他の位置に回動したときはアーム４８Ａ〜４８Ｄは夫々
第１端子取付機構２４Ａ、ワイヤ切断、ストリップ機構
２６．第２端子取付機構２４Ｂ、ワイヤ供給機構２０に
対応した位置となる。

ターレット４８が第１図、第８図、第９図、第１１図、
第１３図に示す位置にあるとき、ターレットジ＝１−５
２Ａが初めに開いて伸長し、ワイヤＡがワイヤ結合機構
２７によってワイヤ切断、ストリップ機構２６を介して
コンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１に沿って
所定距離送られ、一方ターレットジョ−５２Ｂは閉じて
伸長し、ワイヤＢが第２端子取付機構２４Ｂに送られる
ようになる。

ターレット４８が第１５図に示すように上記他方の位置
にあるときアクチュエータ６５の操作によりターレット
ジョー５２Ｂが初めに開いて伸長し、ワイヤＢがワイヤ
結合機構２７によってワイヤ切断、ストリップ機構２６
を介してコンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１
に沿って所定距離送られ、一方ターレソトジョ−５２Ａ
は閉じて伸長し、ワイヤＡが第１端子取付機構２４Ａに
送られるようになる。

第１図、第２０図〜第２２図に示すように第３端子取付
機構３０はワイヤ切断、ストリップ機構２６の下流にお
いてコンベア機構の放出端近くでコンベア機構２８に沿
って配置される。この第３端子取付機構３０により共通
端子１５が、切断され絶縁の除去されたワイヤセグメン
ト１２Ａ、１２Ｂの端部に取り付けられる。

ワイヤ　　、ス１−リップ機 第１図、第４図、第８図、第１１図、第１５図。

第１７図、第１９図に示すようにワイヤ切断、ストリッ
プ機構２６は、カッターヘッド６８と、約１、６　ｃｍ
　（５／８インチ）だけ伸縮する間第１７図の矢印Ｆに
示す方向にカッターヘッド６８を移動するため選択的に
操作される第１１図、第１３図。

第１５図に示すアクチュエータ７０と、第１７図。

第１８図の矢印Ｈの方向における開閉位置間でカッター
ヘッド６８内の切断、ストリップ刃７４を移動するため
選択的に操作される第１７図、第１９図に示すアクチュ
エータ７２とを有する。

第１７図においてワイヤＡ又はＢが所望の長さだけワイ
ヤ切断、ストリップ機構２６を通過したとき、アクチュ
エータ６５が作動して、ターレフトジョー５２Ａ又は５
２Ｂを閉じ、又アクチュエータ７２が作動して切断、ス
トリップ刃７４を閉じ、所望の長さのワイヤセグメント
１２Ａ又は１２Ｂを切り出す。この切断後ターレットジ
＝１−５２Ａ又は５２Ｂを閉じ、通路Ｐ１の上流に向か
って第１７図の矢印Ｅの方向に引き込み、同時にアクチ
ュエータ７０が作動してカッターヘッド６８を通路Ｐ１
の上流に向かって第１７図の矢印Ｆの方向に引き込みワ
イヤセグメント１２Ａ又は１２Ｂの切断端部から絶縁を
除去（ストリップ）する。

この絶縁除去の間、閉じているコンベアクランプ８６Ａ
又は８６Ｂはワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂの軸方向
移動を阻止するほどの力ではワイヤセグメントを保持し
ておらず、ワイヤ結合機構２７のアクチュエータ８１が
作動され、未切断ワイヤが傾斜部材７６と、アクチュエ
ータ８１に連結された垂直方向に移動自在な板８３間で
押圧され固定保持される。

ユ盃ヱ権金皿盪 第１図、第８図、第１１図、第１２図、第１７図及び第
１８図に示すようにワイヤ結合機構２７はアクチュエー
タ８０によって上昇及び下降の２位置間で選択的に移動
可能な傾斜部材７６を有しコンベアの入口即ち上流端に
配置される。第１７図により良く示すように傾斜部材７
６はその上昇位置ではワイヤをコンベア機構２８上にワ
イヤ切断、ストリップ機構２６を介して送るための傾斜
状態となる。下降位置では後述するようにコンベアクラ
ンプの側を露出するため傾斜部材７６が下降し、開いて
いるコンベアクランプにワイヤを送り込む。ワイヤ結合
機構２７は更に板８３上に設けられたターレットジョー
７８を有しアクチュエータ８１によって開位置と閉位置
間で板８３と共に上昇及び下降し、ワイヤを開いたコン
ベアクランプ間に案内する。

ユヱ丘ヱ且盪 第１図、第４図、第８図、第１１図、第１２図。

第１７図、第２０図〜第２５図に示すようにコンベア機
構２８は可撓性のエンドレスコンベアチェーン８４と、
このコンベアチェーン８４に互いに離間して設けた複数
の開閉可能なコンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂとを有す
る。このコンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂは互いに同一
の構成、作動であり、８６Ａ−８６Ｂ−８６Ａ−８６Ｂ
の順序でコンベアチェーン８４に交互に配置される。各
コンベアクランプ８６ＡはワイヤＡを受け取り、釈放自
在につかみ、これから切断されたワイヤセグメント１２
Ａを送る。各コンベアクランプ８６ＢはワイヤＢを受け
取り、釈放自在につかみ、これから切断されたワイヤセ
グメント１２Ｂを送る。

第１図に示すようにコンベアチェーン８４はコンベア機
構２８の入口端に配置された被動スプロケット８８と、
コンベア機構２８の出口端に配置された駆動スプロケッ
ト９０に懸架されている。駆動スプロケット９０は駆動
プーリー９１によって駆動される。可撓性のコンベアチ
ェーン９２は駆動プーリー　９１に懸架され電動機９４
の駆動軸上の駆動プーリー９３によって駆動される。第
１図。

第１２図に示すようにコンベアチェーン８４の上側走行
部とコンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂが第１図に示す第
１の通路Ｐ１に対し水平面内で直角方向に延びる第２の
通路Ｐ２に沿って第１図に示す矢印Ｇの方向に間歇的に
移動する。

各コンベアクランプ８６Ａ、８６Ｂは第１２図。

第２３図、第２４図の比較から明らかなように開位置と
閉位置に附勢される。第１図、第２４図に示すように開
位置においてはワイヤを受け取り、次いで釈放する。閉
位置ではワイヤをつかみ、切断し、絶縁除去を行い、ワ
イヤから切断したワイヤセグメント及びワイヤ組をつか
み、移動する。

コンベアチェーン８４は間歇的に駆動され、各コンベア
クランプ８６Ａ、８６Ｂは、ワイヤ切断。

ストリップ機構２６の出口端と反対側の第１図に示す受
取区域１００に最初間いたま＼移動され、第１２図に示
すアクチュエータ１０２によって閉じられる。次いで閉
じたコンベアクランプ８６Ａ。

８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂと共に第２の
通路Ｐ２に沿って間歇的に移動し、第３端子取付機構３
０と反対側の第１図、第２３図〜第２５図に示す端末区
域１０４に達し、選択的に操作されるアクチュエータ１
０５によって開かれる。

ユ盃ヱユヱ上１■ 第１図、第２１図〜第２５図に示すようにワイヤリフト
機構３２は開閉自在なリフトジ！ｌ　−１０６と、この
リフトジョーを開閉するため選択的に操作されるアクチ
ュエータ１０８と、リフトジョーを上昇及び下降するた
め選択的に操作されるアクチュエータ１１０とを有し、
第３端子取付機構３０と反対側の端末区域１０４に位置
される。

第１図、第２１図、第２３図に示すようにコンベアクラ
ンプ８６Ａが端末区域１０４に達したときリフトジａ−
１０６が開き、下降したとき閉じてコンベアクランプ８
６Ａ内でワイヤセグメント１２Ａをつかむ、一方第２４
図、第２２図に示すようにコンベアクランプ８６Ａが開
いたときワイヤセグメント１２Ａが釈放される。次いで
リフトジ！Ｆ−１０６がワイヤセグメント１２Ａをつか
んだま＼上昇位置に上昇する。コンベア機構２８が間歇
的に移動したとき次のコンベアクランプ８６Ｂが端末区
域１０４に移動し第２２図に示すようにリフトジ＝１−
１０６の下に接近して位置される。

こ＼で第３端子取付機構３０が操作されワイヤセグメン
ト１２Ａ、１２Ｂのストリップされた切断端に共通端子
１５が取り付けられワイヤ組１２が完成される。次いで
第１図により良く示されるようにリフトジ！！−１０６
が開き、ワイヤセグメント１２Ａが釈放され、コンベア
機構２８が間歇的に駆動され、ワイヤセグメント１２Ｂ
がワイヤ組１２と共に移動し、端末区域１０４の下流で
放出される。リフトジ！！−１０６が第２３図に示す位
置にあるとき次の操作サイクルに入り得る状態となる。

僅ユニ匣 初めストリップされていないワイヤＡ、Ｂの遊端が夫々
ターレットジョー５２Ａ、５２Ｂ内に挿入され、ターレ
ットジョー５２Ａが開き、ターレットジョー５２Ｂが閉
じる。ターレットジ：ｌ−５２Ａ、５２Ｂは互いにター
レット４８上で９０゜離間している。第１１図に示すよ
うに初めターレットジョー５２ＡがワイヤＡと共にワイ
ヤ切断。

ストリップ機構２６に隣接して位置され、ターレットジ
ョー５２ＢがワイヤＢと共に第２端子取付機構２４Ｂに
隣接して位置される。次いでワイヤＡの遊端がワイヤ送
り機構によって開いたターレットジョー５２Ａ、ワイヤ
切断、ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構２７を介し
て所定の長さだけ送られ受取区域１００におけるコンベ
アクランプ８６Ａの上部に達する。この間ターレットジ
ョー５２Ｂが、ワイヤＢのストリップされていない遊端
をこれに端子１４Ｂを取り付けるため第２端子取付機構
２４Ｂに送る。次いでターレットジョー５２Ａが閉じて
ワイヤＡをつかみ、ワイヤ結合機構２７がコンベアクラ
ンプ８６ＡがワイヤＡを受け取ってつかみ、ワイヤ切断
、ストリップ機構２６が閉じ、ワイヤ八からワイヤセグ
メント１２Ａが切断される。傾斜部材７６と板８３が閉
じた後ターレットジョー５２ＡがワイヤＡの切断、スト
リップのためワイヤ切断、ストリップ機構２６から３．
１５ｃｍ　（１’Ａインチ）引き込む。ワイヤ切断、ス
トリップ機構２６がワイヤセグメント１２Ａの切断端部
をストリップするためコンベアクランプ８６Ａから１．
６　ｃｍ　（５／８インチ）移動する。　　−次いで第
１５図に示すようにターレット４８が一方向に９０６回
動し、新たに切断されたワイヤ端部と共にターレソトジ
：ｌ−５２Ａが第１端子取付機構２４Ａに達し、端子１
４Ａが取り付けられる。又上記ターレットの回動により
ワイヤＢと共にターレットジョー５２Ｂがワイヤ切断、
ストリップ機構２６に隣接して位置され上記サイクルを
繰り返し得る状態となるが、ワイヤＢが送られる間にワ
イヤＡが端末区域に達する。

ワイヤセグメント１２Ａが切断されストリップされた直
後にコンベア機構２８が間歇的に移動し、コンベアクラ
ンプ８６Ａとワイヤセグメント１２Ａと共にワイヤ切断
、ストリップ機構２６から第３端子取付機構３０とワイ
ヤリフト機構３２が位置する端末区域１０４に向かって
移動される。同時にコンベア機構２８が開いたコンベア
クランプ８６Ｂをコンベアクランプ８６Ａによって空に
なっているワイヤ切断、ストリップ機構２６に隣接する
受取区域１００に移動せしめる。

次いでワイヤＢの遊端が開いたターレットジョー５２Ｂ
を介してワイヤ供給機構２０によって所定長さだけ送ら
れ、ワイヤセグメント１２Ｂが上述したと同様切り出さ
れる。同時に第１端子取付機構２４Ａが切断されストリ
ップされたワイヤＡの遊端に端子１４Ａを取り付ける。

ワイヤＢから切り出されたワイヤセグメント１２Ｂはコ
ンベアクランプ８６Ｂによって受け取られ端末区域１０
４に移動される。その後ターレットが反対方向に９０″
回動され、端末区域のワイヤＡをワイヤ切断、ストリッ
プ機構２６に隣接して位置せしめ、且つ新たにストリッ
プしたワイヤＢを第２端子取付機構２４Ｂに隣接して位
置せしめる。上記サイクルは必要な回数繰り返される。

コンベア機構２８が操作されたとき、コンベアクランプ
８６Ａ、８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂと共
に夫々第３端子取付機構３０に隣接する端末区域１０４
に達する。コンベアクランプ８６Ａが端末区域１０４に
達したとき、ワイヤリフト機構３２がワイヤセグメント
１２Ａを上昇し、コンベアクランプ８６Ｂがその下の位
置に達する迄上昇位置に保持し、第３端子取付機構３０
が共通端子１５をワイヤセグメント１２Ａ、１２Ｂのス
トリップした端子に取り付ける。上記サイクルが順次の
一対のワイヤセグメントに対し繰り返される。

（発明の効果） 本発明方法及び装置は従来例に比べ下記のような効果を
奏する。

本発明によれば例えば一方のワイヤが送られ、切断され
、ストリップされる間に他方のワイヤの遊端に端子が取
り付けられるので従来例と比ベワイヤ処理時間を半分に
出来、且つコストを低下出来る。更に２本のワイヤは異
なる直径及び色でも良く、又２本のワイヤから切り出さ
れるワイヤセグメントは互いに等しいか又は異なる長さ
で良い。

切断され、ストリップされたワイヤセグメントの端部は
そのま＼でも、又はこれに個々の端子又は共通端子を取
り付けても良い。本発明装置によれば効率良くワイヤ処
理を行うことが出来、余分な部品を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は端子を取り付け
たワイヤセグメントの斜視図、第３図は第２図に示すワ
イヤセグメントを２本用いたワイヤ組の斜視図、第４図
は本発明装置の入口端の正面図、第５図は第４図の５−
５線面図、第６図は本発明装置ワイヤ供給機構の側面図
、第７図はその正面図、第８図はワイヤ配置機構の側面
図、第９図はその正面図、第１Ｏ図は端子の斜視図、第
１１図はワイヤ配置機構の第１段階を示す平面図、第１
２図はコンベアクランプの側面図、第１３図はワイヤ配
置機構の第２段階を示す平面図、第１４図は第８図の１
４−１４線面図、第１５図はワイヤ配置機構の第３段階
を示す平面図、第１６図は第８図の１６−１６線面図、
第１７図は第１１図の１７−１７線面図、第１８図は第
１７図の１８−１８線面図、第１９図は第１７図の１９
−１９線面図、第２０図は第３端子取付機構及びリフト
機構の正面図、第２１図はその第１段階を示す　　−側
面図、第２２図はその第２段階の側面図、第２３図は第
２１図の２３−２３線面図、第２４図及び第２５図はリ
フト機構の第２段階を示す側面図である。 １２・・・ワイヤ組、１２Ａ、１２Ｂ・・・ワイヤセグ
メント、１４Ａ、１４Ｂ・・・端子、１５・・・共通端
子、１６・・・枠、２０・・・ワイヤ供給機構、２２・
・・ワイヤ配置機構、２４Ａ・・・第１端子取付機構、
２４Ｂ・・・第２端子取付機構、２６・・・ワイヤ切断
、ストリップ機構、２７・・・ワイヤ結合機構、２８・
・・コンベア機構、３０・・・第３端子取付機構、３２
・・・ワイヤリフト機構、３４Ａ、３４Ｂ・・・ワイヤ
整線機構、３６・・・ワイヤシフト機構、４０．４６，
５０，５６．５７，６０．６１．６５．７０．７２，８
０，８１，１０２，１０５゜１０８．１１０・・・アク
チュエータ、４２・・・ワイヤ送り機構、４４．４５・
・・送り輪、４８・・・ターレット、４８′・・・モー
タ、４８Ａ〜４８Ｄ・・・アーム、４９．５１・・・駆
動ベルト、５２Ａ、５２Ｂ、７８・・・クーレットジョ
ー、５３Ａ、５３Ｂ・・・伸縮部材、５５Ａ、５５Ｂ・
・・プランジャ、６８・・・カッターヘッド、７４・・
・切断、ストリップ刃、７６・・・傾斜部材、８３・・
・板、８４．９２・・・コンベアチェーン、８６Ａ、８
６Ｂ・・・コンベアクランプ、８８・・・被動スプロケ
ット、９０・・・駆動スプロケット、９１．９３・・・
駆動プーリー、１００・・・受取区域、１０４・・・端
末区域、１０６・・・リフトジョー、Ａ、Ｂ・・・ワイ
ヤ、Ｐｌ・・・第１の通路、Ｐ２・・・第２の通路。 セ′ Ｌ、二二一二、−」 ｌ阿 口二、〕−？萄 １−、　　　　　、　　　　、ｊ ＦＩＧ、　２０ Ｂの２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、夫々遊端を有するワイヤの複数を作る工程と、端子
   を取り付けた一方のワイヤを１つの通路に沿って所定の
   長さ一方向に送る工程と、 上記一方のワイヤが送られている間他方のワイヤの遊端
   に端子を取り付ける工程と、及び上記一方のワイヤが所
   定の長さ送られた後上記通路に沿った位置で上記一方の
   ワイヤから端子を取り付けたワイヤセグメントを切り出
   す工程とより成ることを特徴とするワイヤ処理方法。 ２、上記ワイヤが絶縁されており、更に上記ワイヤセグ
   メントをワイヤから切り出した後ワイヤの新しい切断端
   から絶縁を除去する工程と、上記ワイヤセグメントの新
   しい切断端から絶縁を除去する工程とを有する請求項１
   記載のワイヤ処理方法。 ３、夫々遊端を有する第１のワイヤと第２のワイヤを作
   る工程と、 上記第１のワイヤの遊端に第１の端子を取り付ける工程
   と、 上記第２のワイヤの遊端に第２の端子を取り付けている
   間に上記端子を取り付けた第１のワイヤを１つの通路に
   沿って一方向に送る工程と、上記通路の第１の位置で上
   記第１のワイヤから第１のワイヤセグメントを切り出し
   これを所定位置に送る工程と、 上記第１のワイヤセグメントの切断端に他の第１の端子
   を取り付けている間に上記第２の端子を取り付けた第２
   のワイヤを上記通路に沿って上記一方向に送る工程と、 上記通路の上記第１の位置で上記第２のワイヤから第２
   のワイヤセグメントを切り出しこれを上記所定位置に送
   る工程と、及び 上記所定位置で上記第１、第２のワイヤセグメントの未
   端子取付端に共通端子を取り付ける工程とより成り、 対応するワイヤを上記通路に沿って上記方向に所定の長
   さ送った後上記対応するワイヤからワイヤセグメントを
   切り出す工程を実行することを特徴とするワイヤ処理方
   法。 ４、上記ワイヤが絶縁されており、更に上記ワイヤセグ
   メントをワイヤから切り出した後ワイヤの新しい切断端
   から絶縁を除去する工程と、上記ワイヤセグメントの新
   しい切断端から絶縁を除去する工程とを有する請求項３
   記載のワイヤ処理方法。 ５、夫々遊端を有する複数のワイヤを作る工程と、上記
   ワイヤのうちの一方のワイヤの遊端に端子を取り付け、
   この間に端子を既に取り付けた上記ワイヤのうちの他方
   のワイヤを１つの通路に沿って一方向に送る工程と、 上記他方のワイヤからワイヤセグメントを切り出しこれ
   を離れた位置に送る工程と、 上記他方のワイヤからワイヤセグメントを切り出した後
   、上記他方のワイヤの切断端に端子を取り付け、この間
   に端子を既に取り付けた前記一方のワイヤを１つの通路
   に沿って送る工程と、上記一方のワイヤからワイヤセグ
   メントを切り出しこれを上記離れた位置に送る工程と、
   及び上記離れた位置で上記複数のワイヤセグメントの未
   端子取付端に共通端子を取り付ける工程とより成ること
   を特徴とするワイヤ処理方法。 ６、共通の通路に沿って一方向に一対のワイヤを交互に
   送るための機構と、 他方のワイヤを上記通路に沿って上記一方向に送る間に
   一方のワイヤの遊端に端子を取り付ける機構と、及び 上記一方のワイヤを送る前に上記通路に沿った位置で上
   記他方のワイヤから所定の長さのワイヤセグメントを切
   り出す機構とより成ることを特徴とするワイヤ処理装置
   。 ７、一対のワイヤを交互に送るための機構と、この間他
   方のワイヤを送る間に一方のワイヤの遊端に端子を取り
   付ける機構と、 端子が取り付けられた後送られたワイヤセグメントをワ
   イヤから切り出す機構と、及び ワイヤセグメントを上記切断機構からある離れた位置に
   移動するための機構とより成ることを特徴とするワイヤ
   処理装置。 ８、ワイヤセグメントの未端子取付端に端子を取り付け
   るため上記離れた位置に設けた機構を有する請求項７記
   載のワイヤ処理装置。 ９、上記離れた位置において複数のワイヤセグメントの
   未端子取付端に共通端子を取り付けるため上記離れた位
   置に設けた機構を有する請求項７記載のワイヤ処理装置
   。 １０、他方のワイヤを送る間に一方のワイヤの遊端に端
   子を取り付ける上記機構が ワイヤの遊端を釈放自在に保持する互いに離間した一対
   のジョーより成り２つの位置間で選択的に移動自在なワ
   イヤ配置機構と、及び このワイヤ配置機構に対応して異なる位置に配置した一
   対の端子取付機構とより成り、 上記ワイヤ配置機構が前記位置の一方にあるとき前記切
   断機構を介して一方のワイヤの遊端を送り、他方のワイ
   ヤの遊端を前記端子取付機構の一方に位置せしめ、 上記ワイヤ配置機構が前記位置の他方にあるとき前記切
   断機構を介して前記他方のワイヤの遊端を送り、前記一
   方のワイヤの遊端を前記端子取付機構の他方に位置せし
   める請求項７、８又は９記載のワイヤ処理装置。 １１、一対のワイヤを交互に送るための前記機構が開位
   置と閉位置間で選択的に可動であり、開位置にあるとき
   前記一対のワイヤの一方又は他方を受け取り、閉位置に
   あるとき通路に沿ってワイヤを送るよう操作される一対
   の分離可能な駆動部材と、及び 前記一対の分離可能な駆動部材が開位置のときこの間に
   前記一対のワイヤの１つを選択的にシフトする機構とよ
   り成る請求項１０記載のワイヤ処理装置。 １２、一対のワイヤを交互に送るための機構と、上記ワ
   イヤの遊端を釈放自在につかむための離間した一対のタ
   ーレツトジョーを有する回転可能なターレツトとこのタ
   ーレツトに相対的に２つの異なる位置に配置した第１及
   び第２端子取付機構とを有し、他方のワイヤを送る間に
   一方のワイヤの遊端に端子を取り付けるための機構と、 他方のターレツトジョーによって他方のワイヤを上記端
   子取付機構の１つに送る間に一方のターレツトジョーか
   ら一方のワイヤを受け取りこれからワイヤセグメントを
   切り出す機構と、 上記一方のワイヤから切り出したワイヤセグメントを所
   定の区域に送るための複数の離間したコンベアクランプ
   を有する機構と、 上記所定の区域でワイヤセグメントの未端子取付端に共
   通端子を取り付けるための機構と、送られたワイヤセグ
   メントをコンベアクランプから外しコンベアクランプ内
   の他のワイヤセグメントと一線ならしめるための機構と
   、及び 一線とされたワイヤセグメントに上記共通端子を取り付
   けるための第３端子取付機構とより成ることを特徴とす
   るワイヤ処理装置。 １３、上記ワイヤが絶縁されており、上記ワイヤ切断機
   構が上記ターレツトに対し及びストリップ操作の間ワイ
   ヤセグメントをつかむコンベアクランプに対し相対的に
   移動される絶縁ストリップ機構を有し、 上記ターレツトジョーの夫々がストリップ操作の間ワイ
   ヤセグメントをつかむコンベアクランプに相対的に伸長
   位置を引き込み位置間で移動される請求項１２記載のワ
   イヤ処理装置。 １４、上記コンベアクランプからワイヤセグメントを外
   す機構がワイヤセグメントを釈放自在につかみ上昇位置
   に上昇せしめるためのリフトジョーを有し、上記コンベ
   ア機構が、上昇位置にあるワイヤセグメントの下側に他
   方のワイヤセグメントを移動し、この結果両ワイヤセグ
   メントに上記第３端子取付機構によって上記共通端子を
   取り付け可能となる請求項１２又は１３記載のワイヤ処
   理装置。 １５、通路に沿って一対の絶縁ワイヤを交互に送るため
   のワイヤ供給機構と、 このワイヤ供給機構の下流における上記通路の反対側に
   位置された第１及び第２端子取付機構と、上記第１及び
   第２端子取付機構間で上記通路上に配置され２位置間で
   回動される部材とこの部材上に離間して設けられ選択的
   に開閉され、伸長位置と引き込み位置間で上記部材に相
   対的に選択的に移動される一対のワイヤつかみジョーと
   より成るワイヤ配置機構と、及び このワイヤ配置機構の下流に位置し、選択的に開閉され
   、伸長位置と引き込み位置間で上記部材に相対的に上記
   通路に沿って選択的に移動されるワイヤ切断、ストリッ
   プ機構とより成り、 上部部材は一方の位置にあるとき一方のジョーを上記ワ
   イヤ切断、ストリップ機構に隣接せしめ、他方のジョー
   を上記端子取付機構の一方に隣接せしめ、 他方の位置にあるとき他方のジョーを上記ワイヤ切断、
   ストリップ機構に隣接せしめ、一方のジョーを上記端子
   取付機構の他方に隣接せしめることを特徴とするワイヤ
   処理装置。１６、２つの離間した位置間で軸の周りに回
   動可能な部材と、及び 上記部材上に離間して設けた一対のワイヤつかみジョー
   とより成り、 各ジョーが選択的に開閉され、 上記部材に相対的に伸長位置と引き込み位置間で選択的
   に移動されることを特徴とするワイヤ処理装置に用いる
   ワイヤ配置装置。