JPH01274164A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH01274164A JPH01274164A JP63102696A JP10269688A JPH01274164A JP H01274164 A JPH01274164 A JP H01274164A JP 63102696 A JP63102696 A JP 63102696A JP 10269688 A JP10269688 A JP 10269688A JP H01274164 A JPH01274164 A JP H01274164A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、複数の感光体を備えたカラー画像形成装置に
係り、特に各色の画像位置ずれ補正機構に関する。
係り、特に各色の画像位置ずれ補正機構に関する。
まず第9図に、−船釣なカラー画像形成装置の一例とし
てカラー複写機を示す。この複写機は、原稿読み取りの
ためのスキャナ一部1と、スキャナ一部1よりデジタル
信号として出力される画像信号を電気的に処理する画像
処理部2と、画像処理部2よりの各色の画像記録情報に
基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部3とを有
する。
てカラー複写機を示す。この複写機は、原稿読み取りの
ためのスキャナ一部1と、スキャナ一部1よりデジタル
信号として出力される画像信号を電気的に処理する画像
処理部2と、画像処理部2よりの各色の画像記録情報に
基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部3とを有
する。
スキャナ一部lは、原稿載置台4の上の原稿を走査照明
するランプ5、例えば蛍光灯を有する。
するランプ5、例えば蛍光灯を有する。
蛍光灯5により照明されたときの原稿からの反射光は、
ミラー6.7.8により反射されて結像レンズ9に入射
される。結像レンズ9により、画像光はダイクロイック
プリズム10に結像され、例えばレッドR,グリーンG
、ブルーBの3種類の波長の光に分光され、各波長光ご
とに受光器11、例えばレッド用CCDIIR,グリー
ン用CCDlIC;、ブルー用C,CD11Bに入射さ
れる。
ミラー6.7.8により反射されて結像レンズ9に入射
される。結像レンズ9により、画像光はダイクロイック
プリズム10に結像され、例えばレッドR,グリーンG
、ブルーBの3種類の波長の光に分光され、各波長光ご
とに受光器11、例えばレッド用CCDIIR,グリー
ン用CCDlIC;、ブルー用C,CD11Bに入射さ
れる。
各CCDIIR,IIG、IIBは、入射した光をデジ
タル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部2に
おいて必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えば
ブラック(以下Bkと略称)。
タル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部2に
おいて必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えば
ブラック(以下Bkと略称)。
イエロー(Yと略称)、マゼンタ(Mと略称)。
シアン(Cと略称)の各色の記録形成用の信号に変換さ
れる。
れる。
第9図にはBk、Y、M、Cの4色を形成する例を示す
が、3色だけでカラー画像を形成することも出来る。そ
の場合は第9図の例に対し記録装置を1組減らすことも
出来る。
が、3色だけでカラー画像を形成することも出来る。そ
の場合は第9図の例に対し記録装置を1組減らすことも
出来る。
画像処理部2よりの信号はプリンタ部3に入力され、そ
れぞれの色のレーザビーム走査装置128に、12C,
12M、12Yに送られる。
れぞれの色のレーザビーム走査装置128に、12C,
12M、12Yに送られる。
プリンタ部3には、図の例では4組の記録装置13C,
13M、13Y、138kが並んで配置されている。各
記録装置13はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためC用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚、各色用について、
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
るために、符号に各色を示す添字を付す。
13M、13Y、138kが並んで配置されている。各
記録装置13はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためC用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚、各色用について、
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
るために、符号に各色を示す添字を付す。
記録装置13Cはレーザビーム走査装置12Cの外に感
光体14C1例えば感光体ドラムを有する。感光体14
Cには、帯電チャージャ15C。
光体14C1例えば感光体ドラムを有する。感光体14
Cには、帯電チャージャ15C。
レーザビーム走査装置12Cによる露光位置、現像装置
16C1転写チヤージヤ17C等が公知の複写装置と同
様に付設されている。
16C1転写チヤージヤ17C等が公知の複写装置と同
様に付設されている。
帯電チャージャ15Cにより一様に帯電された感光体1
4Cは、レーザビーム走査装置12Cによる露光により
、シアン光像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現
像して顕像を形成する。給紙コロ18により給紙部19
、例えば2つの給紙カセットの何れかから供給される転
写紙は、レジストローラ20により先端を揃えられタイ
ミングを合わせて転写ベルト21に送られる。転写ベル
ト21により搬送される転写紙は、それぞれ、顕像を形
成された感光体148に、14Y、14M。
4Cは、レーザビーム走査装置12Cによる露光により
、シアン光像の潜像を形成し、現像装置16Cにより現
像して顕像を形成する。給紙コロ18により給紙部19
、例えば2つの給紙カセットの何れかから供給される転
写紙は、レジストローラ20により先端を揃えられタイ
ミングを合わせて転写ベルト21に送られる。転写ベル
ト21により搬送される転写紙は、それぞれ、顕像を形
成された感光体148に、14Y、14M。
14Cに順次送られ、転写チャージャ17の作用下で顕
像を転写される。転写された転写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
像を転写される。転写された転写紙は、定着ローラ22
により定着され、排紙ローラ23により排紙される。
転写紙は、転写ベルト21に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送される。
、転写ベルトの速度で精度よく搬送される。
第9図におけるレーザービーム走査装置について詳しく
説明するため、その斜視図および正面図を第10図、第
11図に示す。ここでは説明を簡単にするため、Bk用
についてのみ説明する。
説明するため、その斜視図および正面図を第10図、第
11図に示す。ここでは説明を簡単にするため、Bk用
についてのみ説明する。
第10図において、258にはレーザーユニットであり
、半導体レーザーおよび集光レンズを備えており、レー
ザーユニット258によりコリメートされたビーム24
8kが出射される。そしてビーム248には、シリンド
リカルレンズ288kによりモータ26Bkによって駆
動されるポリゴンミラー27Bk上に線状に集光される
。ポリゴンミラー278にで反射されたレーザービーム
24Bkは、fθレンズ298kにより感光体14Bk
上に結像し、ポリゴンミラー278にの回転により、感
光体14Bk上を走査する。またここで、ポリゴンラー
27Bkで反射されたビームは、2枚のミラー30Bk
および318にで反射され、感光体14Bk上に導かれ
る。
、半導体レーザーおよび集光レンズを備えており、レー
ザーユニット258によりコリメートされたビーム24
8kが出射される。そしてビーム248には、シリンド
リカルレンズ288kによりモータ26Bkによって駆
動されるポリゴンミラー27Bk上に線状に集光される
。ポリゴンミラー278にで反射されたレーザービーム
24Bkは、fθレンズ298kにより感光体14Bk
上に結像し、ポリゴンミラー278にの回転により、感
光体14Bk上を走査する。またここで、ポリゴンラー
27Bkで反射されたビームは、2枚のミラー30Bk
および318にで反射され、感光体14Bk上に導かれ
る。
次に第11図を用いてレーザービーム走査装置128に
の構造を説明する。
の構造を説明する。
前記集光レンズ288に、fθレンズ298k、ポリゴ
ンミラー278に、折り返しミラー308に、318に
は、光学ハウジング338にの中に収納されており、ま
た、ビーム出射部には防塵ガラス328kが備えられて
いる。そして光学ハウジング338kにはカバー348
kが取り付けられ、ハウジング内部は密閉構造になって
いる。そして、この光学ハウジング338には図示され
ていない本体の前後側板に固定される。
ンミラー278に、折り返しミラー308に、318に
は、光学ハウジング338にの中に収納されており、ま
た、ビーム出射部には防塵ガラス328kが備えられて
いる。そして光学ハウジング338kにはカバー348
kが取り付けられ、ハウジング内部は密閉構造になって
いる。そして、この光学ハウジング338には図示され
ていない本体の前後側板に固定される。
ところが、このようなカラー画像装置では、装置内部の
温度変化により前・後側板の変形や光学ハウジングの変
形が生じる。また、装置内部の温度分布は熱源の位置や
空気の流れにより変わり、前記前側板と後側板の変形量
に差を生じたり、光学ハウジングにねじれ、撓み等が生
じる。その結果、第12図に示すように各感光体上のビ
ーム走査線に傾きが生じ、且つこの傾き量が感光体ごと
に異なるときがある。
温度変化により前・後側板の変形や光学ハウジングの変
形が生じる。また、装置内部の温度分布は熱源の位置や
空気の流れにより変わり、前記前側板と後側板の変形量
に差を生じたり、光学ハウジングにねじれ、撓み等が生
じる。その結果、第12図に示すように各感光体上のビ
ーム走査線に傾きが生じ、且つこの傾き量が感光体ごと
に異なるときがある。
第12図において、[alは初期状態、すなわち各感光
体14C,14M、14Y、14Bk上のビーム走査線
35C,35M、25Y、358kに傾きが生じていな
い状態を示し、同図(b)は傾きが生じ、且つこの傾き
量が異なる状態を示す。
体14C,14M、14Y、14Bk上のビーム走査線
35C,35M、25Y、358kに傾きが生じていな
い状態を示し、同図(b)は傾きが生じ、且つこの傾き
量が異なる状態を示す。
そしてこの傾きの差は第13図に示すように、転写紙上
においては、色すれとなって現れ、カラー画像の画質を
低下させる。
においては、色すれとなって現れ、カラー画像の画質を
低下させる。
第13図において、(alは初期状態、すなわち転写紙
19上に4色重なったライン像36が転写された状態を
示す。また同図fblは温度変化後、BkとCのライン
像368に、36Cが傾き、主走査方向両端部において
、色ずれが発生した状態を示す図である。
19上に4色重なったライン像36が転写された状態を
示す。また同図fblは温度変化後、BkとCのライン
像368に、36Cが傾き、主走査方向両端部において
、色ずれが発生した状態を示す図である。
上述のように、従来装置では、温度変化等によってカラ
ー画像の色ずれを生じる欠点があった。
ー画像の色ずれを生じる欠点があった。
本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、温度変化等に
よって生じる走査線の傾きを検出し、感光体の傾きを変
えることによりカラー画像上において生じる色ずれを補
正することが出来るカラー画像形成装置を提供すること
を目的とする。
よって生じる走査線の傾きを検出し、感光体の傾きを変
えることによりカラー画像上において生じる色ずれを補
正することが出来るカラー画像形成装置を提供すること
を目的とする。
この目的のために本発明は、複数の感光体と、複数の感
光体に対応して設けられ、それぞれ異なる画像信号で変
調されるレーザービームにより感光体上に静電潜像を形
成する像形成手段と、前記感光体上に形成された静電潜
像を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する転
写手段と、転写紙を感光体に沿って移動させる転写ベル
トとを有するカラー画像形成装置において、前記各像形
成手段によるレーザービーム主走査方向の両端近傍にお
ける副走査方向の像形成位置を検出する位置検出手段と
、この位置検出手段からの情報により前記感光体の傾き
を変える感光体傾き変更手段とを備えたことを特徴とす
る。
光体に対応して設けられ、それぞれ異なる画像信号で変
調されるレーザービームにより感光体上に静電潜像を形
成する像形成手段と、前記感光体上に形成された静電潜
像を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する転
写手段と、転写紙を感光体に沿って移動させる転写ベル
トとを有するカラー画像形成装置において、前記各像形
成手段によるレーザービーム主走査方向の両端近傍にお
ける副走査方向の像形成位置を検出する位置検出手段と
、この位置検出手段からの情報により前記感光体の傾き
を変える感光体傾き変更手段とを備えたことを特徴とす
る。
次に本発明の実施例を図を用いて説明する。
まず、主走査方向の両端における副走査方向の像形成位
置を検出する位置検出手段の一例を第1図fan、 (
bl、 (C)に示す。同図(a)は感光体148に部
分の斜視図、同図(blは側面図、同図(C)は正面図
である。
置を検出する位置検出手段の一例を第1図fan、 (
bl、 (C)に示す。同図(a)は感光体148に部
分の斜視図、同図(blは側面図、同図(C)は正面図
である。
また矢印はビーム走査方向(主走査方向)を示す。
ここでも説明を簡単にするために、ブラックBkO像形
成手段についてのみ説明する。図において378におよ
び388には、ライン型のCODであり、ライン方向が
副走査方向と一敗する向きに感光体14Bkの両端部近
くに設置されている。
成手段についてのみ説明する。図において378におよ
び388には、ライン型のCODであり、ライン方向が
副走査方向と一敗する向きに感光体14Bkの両端部近
くに設置されている。
そしてCCD37Bk、388kにはビームが照射され
(照射するタイミングはポリゴンミラー278kが回転
している間常時照射しても良いし、またはビーム走査位
置を検知するときだけ、レーザービーム24Bkを光源
より出射するよう制御しても良い)、CCD上のビーム
走査位置を検知する。
(照射するタイミングはポリゴンミラー278kが回転
している間常時照射しても良いし、またはビーム走査位
置を検知するときだけ、レーザービーム24Bkを光源
より出射するよう制御しても良い)、CCD上のビーム
走査位置を検知する。
第2図に走査位置のずれを検出するための回路のブロッ
ク図の一例を示す。また第3図はそのタイミング図であ
る。アドレス設定回路50では初期状態におけるビーム
走査位置のアドレスが予め設定されている。そしてC0
D378にで受光されたビームはエッヂ検出回路51に
よりビーム受光位置を検知し、CCDアドレスラッチ回
路52でそのアドレスをラッチする。このラッチされた
アドレスデータはアドレス比較回路53でアドレス設定
回路50により設定されたアドレスデータと比較され、
このアドレスの差に対応する位置ずれ量を演算回路54
により算出する。また、この演算回路54には各色の感
光体の近傍に設けられたCCD37Y、37M、37C
からのアドレス比較値が入力され、各色ビーム走査線の
端部における位置ずれ量が算出される。55はCOD駆
動回路である。尚、第3図のタイミング図においてPl
は初期のビーム走査位置、P2は温度変化後のビーム走
査位置を示す。
ク図の一例を示す。また第3図はそのタイミング図であ
る。アドレス設定回路50では初期状態におけるビーム
走査位置のアドレスが予め設定されている。そしてC0
D378にで受光されたビームはエッヂ検出回路51に
よりビーム受光位置を検知し、CCDアドレスラッチ回
路52でそのアドレスをラッチする。このラッチされた
アドレスデータはアドレス比較回路53でアドレス設定
回路50により設定されたアドレスデータと比較され、
このアドレスの差に対応する位置ずれ量を演算回路54
により算出する。また、この演算回路54には各色の感
光体の近傍に設けられたCCD37Y、37M、37C
からのアドレス比較値が入力され、各色ビーム走査線の
端部における位置ずれ量が算出される。55はCOD駆
動回路である。尚、第3図のタイミング図においてPl
は初期のビーム走査位置、P2は温度変化後のビーム走
査位置を示す。
位置検出手段としてライン型のCCD0代わりに半導体
装置検出素子(P S D)を用いることも出来る。こ
のPSDは、シリコンフォトダイオードを応用した光ス
ポットの位置検出用センサであり、ビジコン、CODな
どと異なり、非分割型の素子なので、連続した電気信号
(X、Y座標信号)が得られ、位置分解能、応答性に優
れている。
装置検出素子(P S D)を用いることも出来る。こ
のPSDは、シリコンフォトダイオードを応用した光ス
ポットの位置検出用センサであり、ビジコン、CODな
どと異なり、非分割型の素子なので、連続した電気信号
(X、Y座標信号)が得られ、位置分解能、応答性に優
れている。
PSDを用いたときは、初期状態の光電流と、温度変化
したときの光電流を比較することにより、位置ずれ量を
求めることが出来る。
したときの光電流を比較することにより、位置ずれ量を
求めることが出来る。
位置検出手段のさらに別の例を第4図に示す。
ここでは、各感光体14上に所定の画像を形成させる画
像形成制御手段を備えており、この画像形成制御手段に
より各感光体14上に所定の画像が記録され、さらに感
光体14上の画像は、転写ヘルド21上に転写される。
像形成制御手段を備えており、この画像形成制御手段に
より各感光体14上に所定の画像が記録され、さらに感
光体14上の画像は、転写ヘルド21上に転写される。
第4図は、転写ベルト21上に所定の画像が転写された
状態を示す図である。ここで39(398に、39Y、
39M、39C)は転写ベルト2I上の手前側に形成さ
れた画像(ライン)であり、Bk、Y、M、Cは各色を
表す。また、40 (408に、40Y、40M、40
C)は転写ベルト21上の奥側に形成された画像である
。41は手前側の画像39を検出するための反射型のフ
ォトセンサ、42は奥側の画像40を検出するための反
射型フォトセンサである。
状態を示す図である。ここで39(398に、39Y、
39M、39C)は転写ベルト2I上の手前側に形成さ
れた画像(ライン)であり、Bk、Y、M、Cは各色を
表す。また、40 (408に、40Y、40M、40
C)は転写ベルト21上の奥側に形成された画像である
。41は手前側の画像39を検出するための反射型のフ
ォトセンサ、42は奥側の画像40を検出するための反
射型フォトセンサである。
次に位置ずれ量を求める方法の一例について説明する。
画像39.40は、画像形成制御手段により、ある所定
のタイミングで、各感光体14上にレーザービームによ
り形成される。そして第4図に示すような像が転写ベル
ト21上に形成される。この各色画像間の間隔を測定す
ることにより、位置ずれを検知する。
のタイミングで、各感光体14上にレーザービームによ
り形成される。そして第4図に示すような像が転写ベル
ト21上に形成される。この各色画像間の間隔を測定す
ることにより、位置ずれを検知する。
第5図は、各色の像の間隔を測定するための構成の一例
を示すブロック図である。ここでは手前側の像39の間
隔の検出例について示す(奥側についても同一の構成と
なる)。
を示すブロック図である。ここでは手前側の像39の間
隔の検出例について示す(奥側についても同一の構成と
なる)。
まずフォトセンサ41により、各色の像398に、39
Y、39M、39Cが第6図に示す波形のような検出信
号が出力される〔第6図において(1)はフォトセンサ
41の出力信号、(2)は2値化信号である〕。そして
この信号は2値化回路60により矩形の信号に変えられ
る。さらにカウント許可信号発生回路61およびカウン
タ62,63゜64により、Bkの像とYの像の検出時
間差t7いBkの像とMの像の検出時間差tel、Bk
の像とCの像の検出時間差tc+に対応する出力65,
66.67がそれぞれ得られる。尚、68は水晶発振器
である。前記時間差”/I+ MI+ jcIはB
kの像からそれぞれY、M、Cまでの像の距離に対応す
る値である。また、同様に奥側についてもフォトセンサ
42により前記時間差t7□、t、4□。
Y、39M、39Cが第6図に示す波形のような検出信
号が出力される〔第6図において(1)はフォトセンサ
41の出力信号、(2)は2値化信号である〕。そして
この信号は2値化回路60により矩形の信号に変えられ
る。さらにカウント許可信号発生回路61およびカウン
タ62,63゜64により、Bkの像とYの像の検出時
間差t7いBkの像とMの像の検出時間差tel、Bk
の像とCの像の検出時間差tc+に対応する出力65,
66.67がそれぞれ得られる。尚、68は水晶発振器
である。前記時間差”/I+ MI+ jcIはB
kの像からそれぞれY、M、Cまでの像の距離に対応す
る値である。また、同様に奥側についてもフォトセンサ
42により前記時間差t7□、t、4□。
tczが得られる。そして、初期状態における時間差t
VIO−tMIO1tCIO+ ”f20.+420+
tCZOが分がっていれば温変化等による変形後の位
置ずれ量(Bkに対する相対ずれN)は“”I’l
tYI。”。
VIO−tMIO1tCIO+ ”f20.+420+
tCZOが分がっていれば温変化等による変形後の位
置ずれ量(Bkに対する相対ずれN)は“”I’l
tYI。”。
“L、4I tMI。”+ ”−’+ ” L C
Z ’ t、2゜′を求めることにより分かる。
Z ’ t、2゜′を求めることにより分かる。
次に感光体傾き変更手段について説明する。
第7図はビーム走査方向に対する感光体軸の傾きを変え
る構成を説明するための図である。
る構成を説明するための図である。
説明を簡単にするため、ここでは、シアン(C)につい
てのみ示す。実際には、4色の内、少なくとも3色につ
いて第7図の機構が必要となる。ここで感光体14Cは
、軸受70G、71Cを介し前側板72Cおよび後側板
73Cに支持されている。但し、前側の軸受70Cは、
転写ベルト21の移動方向に摺動出来るようになってい
る。また、スライダ74Cも、前側の軸受70Cととも
に前側板72Cに対して、転写ベルト21の移動方向に
摺動可能となっている。それに対しステッピングモータ
75Cを保持したホルダ76Cは前側板72Cに固定さ
れている。またステッピングモータ75Cの軸にはネジ
が切ってあり、このネジはスライダ74Cに切られたネ
ジと嵌合している。
てのみ示す。実際には、4色の内、少なくとも3色につ
いて第7図の機構が必要となる。ここで感光体14Cは
、軸受70G、71Cを介し前側板72Cおよび後側板
73Cに支持されている。但し、前側の軸受70Cは、
転写ベルト21の移動方向に摺動出来るようになってい
る。また、スライダ74Cも、前側の軸受70Cととも
に前側板72Cに対して、転写ベルト21の移動方向に
摺動可能となっている。それに対しステッピングモータ
75Cを保持したホルダ76Cは前側板72Cに固定さ
れている。またステッピングモータ75Cの軸にはネジ
が切ってあり、このネジはスライダ74Cに切られたネ
ジと嵌合している。
そしてステッピングモータ75Cを回転すると、ネジの
送り量だけスライダ74Cおよび前側の軸受70Cは転
写ベルト21の移動方向に移動し、感光体ドラム14C
の軸は、ビーム走査方向に対する傾き角が変化する。尚
、77Cはネジ部に生じるバックラッシュを防止するた
めの圧縮スプリング、78Cは駆動用ギヤである。そし
て感光体ドラム14Cの軸を傾けることにより、転写紙
上の像を傾けることが出来る。
送り量だけスライダ74Cおよび前側の軸受70Cは転
写ベルト21の移動方向に移動し、感光体ドラム14C
の軸は、ビーム走査方向に対する傾き角が変化する。尚
、77Cはネジ部に生じるバックラッシュを防止するた
めの圧縮スプリング、78Cは駆動用ギヤである。そし
て感光体ドラム14Cの軸を傾けることにより、転写紙
上の像を傾けることが出来る。
次に像形成位置の情報により、感光体の傾きを変えるた
めの回路の一例のブロック図を第8図(a)。
めの回路の一例のブロック図を第8図(a)。
(b)、 (C1に示す。ここでは第4図、第5図に示
したような転写ベル1−21上の像の位置を検出し、そ
の検出値により感光体を傾ける例について説明する。ま
た、ここでも説明を節単にするため、シアン(C)につ
いてのみ説明する。イエロー(Y)、マゼンタ(M)に
ついても同様である。
したような転写ベル1−21上の像の位置を検出し、そ
の検出値により感光体を傾ける例について説明する。ま
た、ここでも説明を節単にするため、シアン(C)につ
いてのみ説明する。イエロー(Y)、マゼンタ(M)に
ついても同様である。
第8図fat、 (bl、 (C1はそれぞれC,M、
Y用の回路ブロック図であるが構成は同じであり、添字
により色の区別をつけである。
Y用の回路ブロック図であるが構成は同じであり、添字
により色の区別をつけである。
まず、第5図で説明したように、カウンタ80C,81
Cより、手前側におけるBkの像と、Cの像の間隔(時
間差)Lc+および奥側におけるBkの像とCの像の間
隔tctが得られる。そして演算回路82Cによりt
cz/ t c+を求める。次に前記t cz/ L
C1と、初期設定値回路84Cからの初期状態における
出力の比tc2゜/jc+。を比較回路83Cにて比較
する。そしてt cz/ t atとtC2゜/lc+
。が同じであればBkの像とCの像の傾きは同じである
ことが分かる。しかしtcz。/ tc+。
Cより、手前側におけるBkの像と、Cの像の間隔(時
間差)Lc+および奥側におけるBkの像とCの像の間
隔tctが得られる。そして演算回路82Cによりt
cz/ t c+を求める。次に前記t cz/ L
C1と、初期設定値回路84Cからの初期状態における
出力の比tc2゜/jc+。を比較回路83Cにて比較
する。そしてt cz/ t atとtC2゜/lc+
。が同じであればBkの像とCの像の傾きは同じである
ことが分かる。しかしtcz。/ tc+。
に対し、t C2/ t C1が大きくなったときは、
手前側のBkの像とCの像の間隔に対し、奥側のBkの
像とCの像の間隔が大きくなったことになる。
手前側のBkの像とCの像の間隔に対し、奥側のBkの
像とCの像の間隔が大きくなったことになる。
その場合は、感光体14Cの軸受70Cが転写ベルト2
1の移動方向に移動するよう、駆動回路85Cによりス
テッピングモータ75Cを駆動する(軸受70Cの移動
量は前記tcz。/lc+oとt cz/ L C1の
差により変わる)。逆にtcz。/l CIOに対しL
cz/ t c+が小さくなったときは、感光体14
Cの軸受70Cが転写ベルト21の移動方向と逆方向に
移動するようにステッピングモータ75Cを駆動する。
1の移動方向に移動するよう、駆動回路85Cによりス
テッピングモータ75Cを駆動する(軸受70Cの移動
量は前記tcz。/lc+oとt cz/ L C1の
差により変わる)。逆にtcz。/l CIOに対しL
cz/ t c+が小さくなったときは、感光体14
Cの軸受70Cが転写ベルト21の移動方向と逆方向に
移動するようにステッピングモータ75Cを駆動する。
したがって、上記軸受70C,71C、スライダ74G
、圧縮スプリング77C、ステッピングモータ75Cお
よびステッピングモータ駆動回路85Cによって感光体
14Cの傾き変更手段が構成され、CCD378に、3
88kによって位置検出手段が構成されている。
、圧縮スプリング77C、ステッピングモータ75Cお
よびステッピングモータ駆動回路85Cによって感光体
14Cの傾き変更手段が構成され、CCD378に、3
88kによって位置検出手段が構成されている。
尚、この構成の場合、Bkの走査線の傾きに他の色を合
わせるよう補正するため、Bkの感光体に対しては第7
図に示すような感光体傾き変更手段が必要なくなる。
わせるよう補正するため、Bkの感光体に対しては第7
図に示すような感光体傾き変更手段が必要なくなる。
このような構成を備えることにより、第13図(blに
示したような画像ずれを補正出来る。
示したような画像ずれを補正出来る。
以上本発明によれば、走査線の傾きを検出し、この検出
結果に基づいて、感光体の傾きを変えるようにしたから
、温度変化等によるカラー画像の位置ずれを防止するこ
とが出来る。
結果に基づいて、感光体の傾きを変えるようにしたから
、温度変化等によるカラー画像の位置ずれを防止するこ
とが出来る。
第1図(al、 (bl、 (C)は本発明の一実施例
に係る位置検出手段の配置構造を示す斜視図、側面図、
正面図、第2図は走査位置のずれを検出するための回路
ブロック図、第3図はそのタイミング図、第4図は位置
ずれ検出用パターンが形成された転写ベルトの斜視図、
第5図はパターン間隔測定のブロック図、第6図はその
検出信号のタイミング図、第7図は感光体傾き変更手段
の構成を示す図、第8図(al、 (b)、 (C1は
C,M、 Yの感光体の傾きを変更するための回路ブロ
ック図、第9図は一般的なカラー画像形成装置を示す概
略構成図、第10図はその光学系を示す概念図、第11
図はレーザビーム走査装置の縦断面図、第12図(al
、 (b)は各感光体上のビーム走査線の初期状態、温
度変化後の状態を示す図、第13図(a)、 (b)は
転写紙上のライン像の初期状態、温度変化後の状態を示
す図である。 12・・・レーザビーム走査装置、13・・・記録装置
、14・・・感光体、16・・・現像装置、17・・・
転写チャージャ、21・・・転写ベルト、378に、3
88k・・・CCD、70C,71C・・・軸受、75
C・・・ステッピングモータ、77C・・・圧縮スプリ
ング、74C・・・スライダ。 第1図 (O) (b)
(c)第3図 第5図 第6図 第7図 74C76C ・ 台 味 第13図 (O) 、、、、 方向 36(368に、36Y、36M
、36C)〈 (b)
に係る位置検出手段の配置構造を示す斜視図、側面図、
正面図、第2図は走査位置のずれを検出するための回路
ブロック図、第3図はそのタイミング図、第4図は位置
ずれ検出用パターンが形成された転写ベルトの斜視図、
第5図はパターン間隔測定のブロック図、第6図はその
検出信号のタイミング図、第7図は感光体傾き変更手段
の構成を示す図、第8図(al、 (b)、 (C1は
C,M、 Yの感光体の傾きを変更するための回路ブロ
ック図、第9図は一般的なカラー画像形成装置を示す概
略構成図、第10図はその光学系を示す概念図、第11
図はレーザビーム走査装置の縦断面図、第12図(al
、 (b)は各感光体上のビーム走査線の初期状態、温
度変化後の状態を示す図、第13図(a)、 (b)は
転写紙上のライン像の初期状態、温度変化後の状態を示
す図である。 12・・・レーザビーム走査装置、13・・・記録装置
、14・・・感光体、16・・・現像装置、17・・・
転写チャージャ、21・・・転写ベルト、378に、3
88k・・・CCD、70C,71C・・・軸受、75
C・・・ステッピングモータ、77C・・・圧縮スプリ
ング、74C・・・スライダ。 第1図 (O) (b)
(c)第3図 第5図 第6図 第7図 74C76C ・ 台 味 第13図 (O) 、、、、 方向 36(368に、36Y、36M
、36C)〈 (b)
Claims (1)
- 複数の感光体と、複数の感光体に対応して設けられ、そ
れぞれ異なる画像信号で変調されるレーザービームによ
り感光体上に静電潜像を形成する像形成手段と、前記感
光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、
顕像を転写紙に転写する転写手段と、転写紙を感光体に
沿つて移動させる転写ベルトとを有するカラー画像形成
装置において、前記各像形成手段によるレーザービーム
主走査方向の両端近傍における副走査方向の像形成位置
を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの情
報により前記感光体の傾きを変える感光体傾き変更手段
とを備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63102696A JPH01274164A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63102696A JPH01274164A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01274164A true JPH01274164A (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=14334422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63102696A Pending JPH01274164A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01274164A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19545113A1 (de) * | 1995-12-04 | 1997-06-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Digitale Druckmaschine und Verfahren zum Bogentransport dafür |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6245275A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-27 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | カラ−静電記録装置 |
JPS6343173A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Canon Inc | 多重画像形成装置 |
JPS63271275A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPS646981A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Canon Kk | Image forming device |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63102696A patent/JPH01274164A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6245275A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-27 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | カラ−静電記録装置 |
JPS6343173A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Canon Inc | 多重画像形成装置 |
JPS63271275A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPS646981A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Canon Kk | Image forming device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19545113A1 (de) * | 1995-12-04 | 1997-06-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Digitale Druckmaschine und Verfahren zum Bogentransport dafür |
US5819667A (en) * | 1995-12-04 | 1998-10-13 | Rodi; Anton | Digital printing machine and method of transporting sheets therefor |
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