JPH01273677A - フランジに対するウエブ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、Ｈ型鋼を溶接によって製作する場合等のよう
に、構造部材のフランジの大きさや曲り等に関係なく、
ウェブが常にフランジの所定位置に来るようにするため
の、フランジに対するウェブ位置決め装置に関するもの
である。

［従来の技術〕 大型のＨ型鋼は、フランジの中心にウェブを直角に溶接
することによって作られる。

このような場合に従来は、ジヤツキ等によってフランジ
とウェブとを支え、ウェブがフランジの中心に直角に接
触するように位置決めしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のジヤツキ等によりフランジに対してウェブの位置
決めをする方法は、能率が悪く、位置決めも不正確にな
る欠点があった。

本発明はフランジの大きさに関係なく、ウェブをフラン
ジの所定位置に能率良く正確に位置決めができるように
した、フランジに対するウェブ位置決め装置を提供する
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段〕 本発明は、互に接近離反する上部フレーム及び下部フレ
ームと、前記上部フレームに水平に軸支された上部フラ
ンジ受ローラと、該上部フランジ受ローラに向き合い前
記下部フレームに水平に軸支された下部フランジ受ロー
ラと、前記上部フレーム及び下部フレームに互に向き合
って配設され、それぞれ水平に軸支されて互に接近離反
する上部ウェブ受ローラ及び下部ウェブ受ローラと、該
上部ウェブ受ローラ及び下部ウェブ受ローラを同速度で
同時に接近離反させる手段と、を備えたことを特徴とす
るフランジに対するウェブ位置決め装置としたものであ
る。

［作　　　用］ 上部フレームと下部フレームとを接近させて、上部フラ
ンジ受ローラと下部フランジ受ローラとによって構造部
材のフランジを上下から挾み、フランジの側面にウェブ
を置いて上部ウェブ受ローラと下部ウェブ受ローラとを
同速度で同時に接近させると、ウェブは上部ウェブ受ロ
ーラと下部ウェブ受ローラとに挟まれ、フランジの中心
等の所定位置に位置決めされる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

図において１は上部フレーム、２は下部フレームであっ
て、上部フレーム１の固定されている油圧シリンダー３
のピストンロッド４の先端はビン５により下部フレーム
２に結合されている。また上部フレーム１、下部フレー
ム２の背面には縦長の案内基板６か添装してあって、案
内基板６の表面に上下方向に設けであるアリ溝７に上部
フレーム１及び下部フレーム２の背面に突設しである鳩
尾状突起（図示せず）か摺動自在に嵌合している。下部
フレーム２及び案内基板６はＬ字状の架台８上に載置し
て使用するもので、油圧シリンダー３のピストンロッド
４を伸長または収縮すると、上部フレーム１は案内基板
６のアリ溝７に沿って上昇または下降し、上部フレーム
１は下部フレーム２から離れたり、または下部フレーム
２に接近したりすることになる。

上部フレーム１には下向きのブラケッ！・９が固着して
あって、ブラケット９の下端には水平の軸によって上部
フランジ受ローラ１０か回転自在に軸支されている。ま
た下部フレーム２には上向きのブラケット１１か固着し
てあって、ブラケット１１の上端には水平の軸によって
下部フランジ受はローラ１２か回転自在に軸支されてい
て、上部フランジ受ローラ■０と下部フランジ受ローラ
１２とは上下方向で向き合うようになっている。

上部フレーム１にはブラケット９に隣接して上部案内筒
１３が固着されており、下部フレーム２にはブラケッ＋
−ｔｉに隣接して下部案内筒Ｉ４が固着されていて、上
部案内筒１３と下部案内筒１４とは、１つの鉛直線上に
並ぶようにされている。

そしてこれらの上部案内筒１３及び下部案内筒１４には
上部摺動筒１５及び下部摺動筒１６が摺動自在に嵌合さ
れており、上部摺動筒１５の下端には水平の軸によって
上部ウェブ受ローラ１７か回転自在に軸支されており、
下部Ｉｆｆ動筒ｌ６の上端には水平の軸によって下部ウ
ェブ受はローラ１８が回転自在に軸止されていて、上部
ウェブ受はローラ１７と下部ウェブ受はローラ１８とは
上部方向で向き合うようになっている。

上部フレーム１にはウオーム１９を刻設した上部ねじ杆
２０が軸受２１，２１により鉛直に支持されていて、ウ
オーム１９の部分は上部摺動筒１５に螺合しており、上
部ねじ杆２０の上部にはスプロケットホイール２２が軸
受２１，２１の間に支承されるようにして固着されてい
る。下部フレーム２には、前述したウオーム１９と同一
ピッチで逆方向のウオーム２３を刻設した下部ねし杆２
４が軸受２５゜２５により鉛直に支持されていて、ウオ
ーム２３の部分は下部摺動筒１６に螺合しており、下部
ねじ杆２４の下部には前述したスプロケットホイール２
２と同一のスプロケットホイール２６が、軸受２５゜２
５の間に支承されるようにして固着されている。

案内基板６の」二部にはギャードモータ２７が取付けて
あって、このギャードモータ２７からトルクリミッタ−
カップリング２８を介して回転駆動されるスプライン軸
２９か鉛直に垂下している。

スプライン軸２９を回転自在に支持し、かつスプライン
軸２９の軸芯方向に摺動てきるようにされている軸受３
０，３０及び軸受３１，３１が、上部フレーム１及び下
部フレーム２に取付けてあって、互に同一に作られてい
るスプロケットホイール３２．３３が軸受３０，３０の
間及び軸受３１，３１の間に支承された状態でスプライ
ン軸２９とスプライン嵌合している。そしてスプロケッ
トホイール３２．２２間にはスブロケットチェン３４が
掛は渡され、スプロケットホイール３３．２８間にはス
ブロケットチニン３５が掛は渡されている。

ギャードモータ２７を正回転させると、トルクリミッタ
−カップリング２８、スプライン軸２９を介してスプロ
ケットホイール３２．３３が正回転し、スプロケットチ
ェン３４、スプロケットホイール２２によって上部ねじ
杆２０が正回転すると共に、スブロケットチェン３５、
スプロケットホイール２６によって下部ねじ杆２４も上
部ねじ杆２０と同一方向に同一回転速度で正回転する。

上部ねじ杆２０と下部ねじ杆２４とは同一ピッチで逆方
向のウオーム１９．２３か刻設しであるので、上部ねじ
杆２０と下部ねじ杆２４とが同一回転速度で正回転する
と、上部摺動筒１５及び上部ウェブ受ローラ１７と下部
摺動筒１６及び下部ウェブ受ローラ１８とは同速度で同
時に接近し、上部ウェブ受ローラ１７と下部ウェブ受ロ
ーラ１８とが当接し、トルクリミッタ−カップリング２
８によってギャードモータ２７が空転するに至る。この
ときの上部ウェブ受ローラ１７と下部受ローラ１８とが
当接する位置は、上部フランジ受ローラ１０を軸支して
いる水平の軸と、下部フランジ受ローラ１２を軸支して
いる水平の軸との間の距離の中心を水平に通る水平中心
線３６と一致することになる。

ギャードモータ２７を逆回転させると、上部ねじ杆２０
と下部ねじ杆２４とは同一回転速度で逆回転し、上部摺
動筒１５及び上部ウェブ受ローラ１７と下部摺動筒１６
及び下部ウェブ受ローラ１８とは、水平中心線３６から
対称に同速度で同時に離れることになる。

このように、ギャードモータ２７、トルクリミッタ−カ
ップリング２８、スプライン軸２９、スプロケットホイ
ール３２、スブロケットチェン３４、スプロケットホイ
ール２２、上部ねじ杆２０、上部摺動筒１５及びスプロ
ケットホイール３３、スプロケットチェン３５、スプケ
ットホイール２６、下部ねじ杆２４、下部摺動筒１６は
、上部フレーム１及び下部フレーム２に互に向き合って
配設されている上部ウェブ受ローラ１７及び下部ウェブ
受ローラ１８を、同速度で同時に接近離反させる手段を
構成している。

上述した装置を使用する場合には、下部フレームを案内
基板６に沿って架台８上に載置させ、ギャードモータ２
７を逆回転させて上部ウェブ受ローラ１７と下部ウェブ
受ローラ１８とを離した状態にする。そして油圧シリン
ダー３のピストンロッド４を伸長すると、上部フレーム
１は上昇して下部フレーム２から離れることになる。上
部フレーム１が上昇すると、上部フレーム１に取付けで
ある油圧シリンダー３、ブラケット９、上部フランジ受
ローラ１２、軸受３０，３０　、スプロケットホイール
３２、軸受２１，２１　、スプロケットホイール２２、
スプロケットチェン３４、上部ねじ杆２０、上部案内筒
１３、上部摺動筒１５、上部ウェブ受ローラ１７は上部
フレーム１にともなわれて上昇し、上部フランジ受ロー
ラ１０は下部フランジ受ローラ１２から離れ、上部ウェ
ブ受ローラ１７も下部ウェブ受ローラ１８からさらに離
れることになる。この際スプロケットホイール３２は、
スプライン軸２９に沿って上昇することになる。

このように上部フランジ受ローラ１０と下部フランジ受
ローラ［２、上部ウェブ受ローラ１７と下部ウェブ受ロ
ーラ１８を離した状態にして、構造部材となるフランジ
３７とウェブ３８とを搬入し、フランジ３７を下部フラ
ンジ受ローラ１２上に鉛直に仮保持し、ウェブ３８はフ
ランジ３７の側面に水平に仮保持しておく。そして油圧
シリンダー３のピストンロッド４を収縮すると上部フレ
ーム１は下降し、上部フランジ受ローラ１０がフランジ
３７の上縁に当接したところで上部フレーム１の下降は
停止する。これによってフランジ３７は上部フランジ受
ローラ１０と下部フランジ受ローラ１２とによって上下
から挟まれ、鉛直に支持されることになる。

次にギャードモータ２７を正回転させると、上部ウェブ
受ローラ１７と下部ウェブ受ローラ１８とは、水平中心
線３６に向って同時に同速度で移動して互に接近する。

そして下部ウェブ受ローラ１８はウェブ３８の下面に当
接し、上部ウェブ受ローラ１７はウェブの上面に当接し
てウェブ３８を上下から挟んで支持した状態となり、Ｉ
・ルクリミッターカップリング２８によってギャードモ
ータ２７は空転する。この状態においてウェブ３８は、
フランジ３７側面の所定位置である水平中心線３６上に
支持されることになるので、自動溶接機によってフラン
ジ３７とウェブ３８とを溶接すると、所定形状の構造部
材か得られることになる。

上記によれば、上下フランジ受ローラ１０，１．２を介
して上下フレーム１．２かフランジ３７を上下方向の蛇
行や幅変化があっても上下フレーム１゜２かそれに追従
して上下動し、上下ウェブ受ローラ１７．１ｇにより常
にウェブ３８をフランジ３７の所要位置（中心）に保持
することができる。

次に、ギャードモータ２７を逆回転し、油圧シリンダー
３のピストンロッド４を伸張することにより、次の溶接
を行うフランジ３７、ウェブ３８の搬入に備える。ウェ
ブ３８の図示しない右端に別のフランジ３７を溶接して
Ｈ型鋼とする場合には、上記の溶接したフランジ３７、
ウェブ３８を反転して、同じ操作を繰返せばよい。又両
側のフランジ部に上記装置を設置することにより、両側
の位置決め、溶接作業を同時に行うこともできる。

［発明の効果］ 本発明は、フランジに対する所定位置にウェブを自動的
に支持することが可能となり、フランジの大きさに関係
なく能率良く正確にウェブの位置決めをすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の一部を切断して示した正面図で
ある。 図中、■は上部フレーム、２は下部フレーム、１０は上
部フランジ受ローラ、１２は下部フランジ受ローラ、１
５は上部摺動筒、１Ｂは下部摺動筒、１７は上部ウェブ
受ローラ、１８は下部ウェブ受ローラ、２０は上部ねじ
杆、２２はスプロケットホイール、２４は下部ねじ杆、
２６はスプロケットホイール、２７はギャードモータ、
２８はトルクリミッタ−カップリング、２９はスプライ
ン軸、３２．３３はスプロケソ）・ホイール、３４．３
５はスプロケットチェン、３７はフランジ、３８はウェ
ブを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）互に接近離反する上部フレーム及び下部フレームと
   、前記上部フレームに水平に軸支された上部フランジ受
   ローラと、該上部フランジ受ローラに向き合い前記下部
   フレームに水平に軸支された下部フランジ受ローラと、
   前記上部フレーム及び下部フレームに互に向き合って配
   設され、それぞれ水平に軸支されて互に接近離反する上
   部ウェブ受ローラ及び下部ウェブ受ローラと、該上部ウ
   ェブ受ローラ及び下部ウェブ受ローラを同速度で同時に
   接近離反させる手段と、を備えたことを特徴とするフラ
   ンジに対するウェブ位置決め装置。