JPH01271311A - Assembly line conveyor system for printedboard - Google Patents

Assembly line conveyor system for printedboard

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Publication number
JPH01271311A
JPH01271311A JP63101830A JP10183088A JPH01271311A JP H01271311 A JPH01271311 A JP H01271311A JP 63101830 A JP63101830 A JP 63101830A JP 10183088 A JP10183088 A JP 10183088A JP H01271311 A JPH01271311 A JP H01271311A
Authority
JP
Japan
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printed wiring
wiring board
conveyor
board holder
rail
Prior art date
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Pending
Application number
JP63101830A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaichi Kobayashi
政一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Special Conveying (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate sectioning of a process by making a printedboard holding tool movable on a rail through casters, arranging conveyors provided with stoppers for carrying the holding tool and making recesses for stopping balls in the rail. CONSTITUTION:A printedboard holding tool 50 moves on a groove 60a made in a rail 60 through ball casters. Recesses 61 are made in the groove 60a with the interval of the ball caster in order to stop the holding tool 50 at the position of each worker 74-1-74-8. An endless conveyor 65 is arranged in parallel with the rail 60 in order to carry the holding tool 50 removed from the rail 60, while a stoppers 70 are provided in order to stop the holding tool 50 on the conveyor 65. In such arrangement, the conveyor 65 is sectioned by the stoppers 70 and each worker 74-1-74-8 takes out the printedboard on the rail 60 and performs work. By such arrangement, flexibility is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 概要 プリント配線板の組立流れ作業用コンベア装置に関し、 所定人数による単一の流れ作業工程が単一のコンベア装
置を用いてなされているときにこの工程を複数の工程に
分割したとしても容易に対処し得るプリント配線板の組
立流れ作業用コンベア装置を提供することを目的とし、 ボールキャスタを有し平坦面上で移動可能なプリント配
線板保持具と、上記ボールキャスタの回転部を収容して
上記プリント配線板保持具を移動可能に支持する凹レー
ルと、上記ボールキャスタの回転部が係止して上記プリ
ント配線板保持具をその位置にて停止させるための、上
記凹レールの途中に設けられた陥没穴と、上記プリント
配線板保持具を連続的に一方向に搬送するための、上記
凹レールに並設されたコンベアと、上記コンベアの長手
方向の任意の位置で上記プリント配線板保持具に当接し
て、上記プリント配線板保持具をその位置に停止させる
ストッパとから構成し、上記凹レールと上記コンベアを
平坦面にて接続して構成する。
[Detailed Description of the Invention] Summary Regarding a conveyor device for assembly line work of printed wiring boards, when a single line work process is performed by a predetermined number of people using a single conveyor device, this process is divided into multiple processes. The purpose of the present invention is to provide a conveyor device for assembling a printed wiring board that can be easily handled even if it is divided, and includes a printed wiring board holder that has ball casters and is movable on a flat surface, and a concave rail that accommodates a rotating part and movably supports the printed wiring board holder; and a recessed rail for locking the rotating part of the ball caster to stop the printed wiring board holder at that position. A sinkhole provided in the middle of the concave rail, a conveyor arranged in parallel with the concave rail for continuously conveying the printed wiring board holder in one direction, and an arbitrary position in the longitudinal direction of the conveyor. and a stopper that comes into contact with the printed wiring board holder to stop the printed wiring board holder at that position, and the concave rail and the conveyor are connected by a flat surface.

産業上の利用分野 本発明はプリント配線板の組立流れ作業用コンベア装置
に関する。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a conveyor device for assembly line work of printed wiring boards.

電子機器製造の分野に右いては、集積回路、抵抗器及び
コネクタ等の電子部品を配線パターンが形成されたプリ
ント配線板に装着し、電子部品と配線パターンとを半田
付けすることによって電子回路を形成するようにしてい
る。装着部品の取り付は及びそのリード線の切断並びに
半田付けの作業については多くの電子部品について自動
化が進んでいるが、部品の形状及び特性等によっては手
作業によって装着を行う必要があるものもあり、作業性
の改善が要望されている。本発明は、このような作業性
の改善を達成するために使用される流れ作業用コンベア
装置の改良に関するものである。
In the field of electronic device manufacturing, electronic components such as integrated circuits, resistors, and connectors are mounted on printed wiring boards on which wiring patterns are formed, and electronic circuits are created by soldering the electronic components and wiring patterns. I'm trying to form it. Although the installation of parts and the cutting and soldering of their lead wires are increasingly automated for many electronic parts, there are some parts that need to be installed manually depending on the shape and characteristics of the parts. There is a need for improvement in workability. The present invention relates to an improvement of a conveyor device for assembly line work used to achieve such improvement in workability.

従来の技術 従来、例えば熱或いは溶剤に対する耐久性が弱く半田付
けの自動化に適さない後付は部品に一ついては、先ずこ
のような部品を手作業によりプリント配線板のスルーホ
ールに挿入し、部品が浮かないように押さえた状態で半
田付けを行う必要があるので、このような部品を取り付
けて脱落しないようにプリント配線板を保持する保持具
が使用されていた。第7図はこの種のプリント配線板保
持具の正面図(a)及び(b)−Q:l)線に沿った断
面図ら)である。このプリント配線板保持具は、作業台
等の平坦面に対する摩擦力を高めるためのクツション2
を底部に有する載置台4と、載置台4に対して軸受6及
びスペーサ8を介して回動自在に設けられた回転支持台
10と、回転支持台lOに対して軸12.14を介して
回動自在に設けられたフレーム16と、フレーム16に
プリント配線板18を固定するための機構20と、蝶番
22を介してフレーム16に開閉自在に設けられた押し
当て板21とから構成されている。押し当て板21のプ
リント配線板18側にはスポンジ26が設けられており
、このため押し当て板21をラッチ24により閉じたと
きに、装着部品28がプリント配線板18から脱落しな
いようになっている。なお、回転支持台100回動動作
は、回転支持台10に設けられたロックビン30を載置
台4に設けられた複数のロック穴4aの何れか1つに挿
入することによって固定することができるようになって
ふり、フレーム160回動動作は、図示しない機構によ
って任意の位置にて固定することができるようになって
いる。このような構成の保持具によれば、プリント配線
板の配線パターン形成側を作業側に所望の角度で配置す
ることができるので、手作業による作業の能率が向上す
るものである。
Conventional technology Conventionally, when retrofitting a component that is not suitable for automated soldering because of its poor durability against heat or solvents, the component is first manually inserted into a through hole in a printed wiring board, and then the component is assembled. Since it is necessary to solder the printed wiring board while holding it down so that it does not float, a holder has been used to attach such parts and hold the printed wiring board so that it does not fall off. FIG. 7 is a front view (a) and a sectional view (b) of this type of printed wiring board holder taken along the line -Q:l). This printed wiring board holder is equipped with a cushion 2 to increase the frictional force against a flat surface such as a workbench.
A mounting table 4 having a bottom part thereof, a rotation support table 10 rotatably provided to the mounting table 4 via a bearing 6 and a spacer 8, and a rotation support table 10 rotatably provided to the rotation support table lO via a shaft 12.14. It is composed of a frame 16 that is rotatably provided, a mechanism 20 for fixing the printed wiring board 18 to the frame 16, and a pressing plate 21 that is provided to the frame 16 via a hinge 22 so that it can be opened and closed. There is. A sponge 26 is provided on the printed wiring board 18 side of the pressing plate 21, so that when the pressing plate 21 is closed by the latch 24, the mounted component 28 does not fall off from the printed wiring board 18. There is. Note that the rotating operation of the rotation support table 100 can be fixed by inserting the lock bin 30 provided on the rotation support table 10 into any one of the plurality of lock holes 4a provided on the mounting table 4. The rotating movement of the frame 160 can be fixed at any position by a mechanism not shown. According to the holder having such a configuration, the wiring pattern forming side of the printed wiring board can be placed at a desired angle toward the work side, thereby improving the efficiency of manual work.

第8図は上記プリント配線板保持具を用いて流れ作業を
行うときに使用される従来のコンベア装置の平面図であ
る。このコンベア装置は、作業者31側に設けられた搬
送用コンベア32.34と、リターンコンベア36.3
8と、m送用コンヘア32.34側からリターンコンベ
ア36.38側にプリント配線板保持具40を移動する
ためのトラバーサ42と、リターンコンベア36.38
(IIJから搬送用コンベア32.34側にプリント配
線板保持具40を移動するためのトラバーサ44と、プ
リント配線板保持具40を搬送用コンベア32゜34上
の所望の位置にて停止させるためのストッパ46とを具
備して構成されている。そして、作業の進行状況に応じ
てストッパ46を解除すると共に搬送用コンベア32.
34を動作させることによって作業者31側のプリント
配線板保持具40を順送りに図中右方向に移動し、流れ
作業工程を完了したプリント配線板保持具40について
ブリント配線板を取り外しそのプリント配線板保持具4
0をリターンコンベア36.38により図中左側の位置
に送りそこで待機させるようになっている。
FIG. 8 is a plan view of a conventional conveyor device used when performing assembly line work using the printed wiring board holder. This conveyor device includes a conveyor 32.34 provided on the side of the worker 31, and a return conveyor 36.3.
8, a traverser 42 for moving the printed wiring board holder 40 from the m-conveying conveyor 32.34 side to the return conveyor 36.38 side, and the return conveyor 36.38.
(A traverser 44 for moving the printed wiring board holder 40 from IIJ to the conveyor 32, 34 side, and a traverser 44 for stopping the printed wiring board holder 40 at a desired position on the conveyor 32, 34. Then, the stopper 46 is released depending on the progress of the work, and the transport conveyor 32.
34, the printed wiring board holder 40 on the operator 31 side is sequentially moved to the right in the figure, and the printed wiring board is removed from the printed wiring board holder 40 that has completed the assembly process, and the printed wiring board is removed. Holder 4
0 is sent to a position on the left side in the figure by return conveyors 36 and 38, and is kept waiting there.

発明が解決しようとする課題 従来構成のコンベア装置であると、流れ作業の所要人数
が所定人数(図では8人)に限定されているので、上記
所定人数未満の人数の作業者により流れ作業を行う場合
には、それ以外の作業者についての部分は不要となり、
むしろスペースを要する等の面で問題があった。このた
め、例えば8人用に設計されたコンベア装置を4人の流
れ作業工程に適用する場合には、2つの流れ作業工程を
単一のコンベア装置において行えるようにすることが強
く要望されていた。
Problems to be Solved by the Invention With a conventional conveyor system, the number of workers required for assembly line work is limited to a predetermined number (eight people in the figure). If this is the case, the section regarding other workers will be unnecessary.
Rather, there was a problem in that it required space. For this reason, for example, when a conveyor system designed for 8 people is applied to an assembly line process for 4 people, there is a strong desire to be able to perform two assembly lines using a single conveyor apparatus. .

本発明はこのような事情に鑑みて創作されたもので、所
定人数による単一の流れ作業工程が単一のコンベア装置
を用いてなされているときにこの工程を複数の工程に分
割したとしても容易に対処し得るプリント配線板の組立
流れ作業用コンベア装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention was created in view of these circumstances, and even if a single assembly line process is performed by a predetermined number of people using a single conveyor device, this process is divided into multiple processes. It is an object of the present invention to provide a conveyor device for assembly line work of printed wiring boards that can be easily handled.

課題を解決するための手段 上記目的は、ボールキャスタを有し平坦面上で移動可能
なプリント配線板保持具と、上記ボールキャスタの回転
部を収容して上記プリント配線板保持具を移動可能に支
持する凹レールと、上記ボールキャスタの回転部が係止
して上記プリント配線板保持具をその位置にて停止させ
るための、上記凹レールの途中に設けられた陥没穴と、
上記プリント配線板保持具を連続的に一方向に搬送する
ための、上記凹レールに並設されたコンベアと、上記コ
ンベアの長手方向の任意の位置で上記プリント配線板保
持具に当接して、上記プリント配線板保持具をその位置
に停止させるストッパとから構成され、上記凹レールと
上記コンベアは平坦面にて接続されていることを特徴と
するプリント配線板の組立流れ作業用コンベア装置によ
り達成される。
Means for Solving the Problem The above object is to provide a printed wiring board holder having ball casters and movable on a flat surface, and a rotating part of the ball caster to be accommodated so that the printed wiring board holder can be moved. a supporting concave rail; a sinkhole provided in the middle of the concave rail for locking the rotating part of the ball caster and stopping the printed wiring board holder at that position;
a conveyor arranged in parallel with the concave rail for continuously conveying the printed wiring board holder in one direction; and a conveyor that abuts the printed wiring board holder at any position in the longitudinal direction of the conveyor; This is achieved by a conveyor device for assembly line work of printed wiring boards, comprising a stopper for stopping the printed wiring board holder at that position, and the concave rail and the conveyor are connected by a flat surface. be done.

作   用 本発明のコンベア装置においては、プリント配線板保持
具にボールキャスタを設は平面上で移動可能に構成して
いるので、このプリント配線板保持具を凹レール上で脱
線させることなく移動させることができ、又、凹レール
の途中に陥没穴を設けているので、プリント配線板保持
具を所望の位置にて停止させることができる。このよう
に、プリント配線板保持具を作業側で積極的に搬送する
ための手段を設けていないのは、従来構成において搬送
コンベアの必要性が乏しいからである。すなわち、作業
側では上記のように単にプリント配線板保持具を脱線さ
せることなく移動可能に構成しておくことで、作業者が
順次次の作業者にプリント配線板保持具を渡すことがで
きるからである。
Function: In the conveyor device of the present invention, the printed wiring board holder is equipped with ball casters so that it can be moved on a flat surface, so the printed wiring board holder can be moved on the concave rail without derailing. Moreover, since a sinkhole is provided in the middle of the recessed rail, the printed wiring board holder can be stopped at a desired position. The reason why there is no means for actively transporting the printed wiring board holder on the work side is that there is little need for a transport conveyor in the conventional configuration. In other words, on the work side, by simply configuring the printed wiring board holder to be movable without derailing it as described above, the worker can hand the printed wiring board holder to the next worker in sequence. It is.

又、プリント配線板保持具にボールキャスタを設けてい
ることにより、プリント配線板保持具をコンベア上の任
意の位置でストッパに当接させたときに、コンベアが連
続駆動されているとしても、同一位置にてボールキャス
タを空転させてプリント配線板保持具をその位置に停止
させることができる。なお、凹レールとコンベアを平坦
面にて接続しているのは、プリント配線板保持具の凹レ
ールとコンベア間の移動を容易にするためである。
In addition, by providing ball casters on the printed wiring board holder, when the printed wiring board holder is brought into contact with a stopper at any position on the conveyor, even if the conveyor is continuously driven, the same The printed wiring board holder can be stopped at that position by idling the ball caster at that position. Note that the reason why the concave rail and the conveyor are connected by a flat surface is to facilitate the movement of the printed wiring board holder between the concave rail and the conveyor.

実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明の実施例図であって、コンベア装置の構
成要素であるプリント配線板保持具の正面図である。こ
のプリント配線板保持具50は第7図に示される従来構
成に準じて構成されており、その従来構成と異なる点は
、クツション2に代えて載蓋台4の底部に4つのボール
キャスタ52を設けている点である。ボールキャスタ5
2はそれ自体が任意の方向に回転可能なボール部材54
を有しており、このためプリント配線板保持具50を平
坦面上で任意の方向に移動させることができるようにな
っている。な右、第1図において、従来構成と構成及び
作用が同一の部分には同一の符号を付しその説明を省略
することにする。
FIG. 1 is an embodiment of the present invention, and is a front view of a printed wiring board holder, which is a component of a conveyor device. This printed wiring board holder 50 is constructed in accordance with the conventional construction shown in FIG. This is a point that has been established. ball caster 5
2 is a ball member 54 which itself can rotate in any direction;
Therefore, the printed wiring board holder 50 can be moved in any direction on a flat surface. In FIG. 1, the same reference numerals are given to the parts having the same structure and operation as those of the conventional structure, and the explanation thereof will be omitted.

第2図は本発明の実施例を示す組立流れ作業用コンベア
装置の平面図(プリント配線板保持具を除<)、第3図
はその部分断面側面図、第4図はその部分斜視図である
。このコンベア装置の本体56には水平な作業台58が
取り付けられており、この作業台58の上面には2本の
凹レール60が互いに平行に設けられている。凹レール
60は曲率断面の溝60aを有しており、それぞれの凹
1/−ル60の溝の間隔はプリント配線板保持具50の
ボーレキヤス5520間隔と一致している。凹レールの
溝Boaには又ボールキャスタの間隔で陥没穴61が形
成されており、このため、第5図に示すようにボールキ
ャスタ520ボール部材54を陥没穴61に係止させて
プリント配線板保持具50をその位置にて停止させるこ
とができるようになっている。ボール部材54が陥没穴
61に係止していないときには、ボール部材54は平坦
な溝60a上で容易に回転することができるので、プリ
ント配線板保持具50を凹レール60の並設方向に自由
に移動させることができる。
Fig. 2 is a plan view (excluding the printed wiring board holder) of a conveyor device for assembly line work showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a partial cross-sectional side view thereof, and Fig. 4 is a partial perspective view thereof. be. A horizontal workbench 58 is attached to the main body 56 of this conveyor device, and two concave rails 60 are provided in parallel to each other on the upper surface of the workbench 58. The recessed rail 60 has a groove 60a with a curvature cross section, and the interval between the grooves of each recessed 1/-ru 60 matches the interval between the boreholes 5520 of the printed wiring board holder 50. Sinkholes 61 are also formed in the groove Boa of the concave rail at intervals of the ball casters. Therefore, as shown in FIG. The holder 50 can be stopped at that position. When the ball member 54 is not locked in the recessed hole 61, the ball member 54 can easily rotate on the flat groove 60a, so the printed wiring board holder 50 can be moved freely in the direction in which the recessed rails 60 are arranged. can be moved to

65は凹レール60に並設されたコンベアであり、この
コンベア65は、本体56に取り付けられた駆動ローラ
64及び従動ローラ66とこれらの間に巻回された無端
状のベルト62とから構成されている。なお、駆動ロー
ラ64及び従動ローラ66間には、ベルト62のたるみ
を防止するために、図示しない複数のアイドラローラあ
るいは押え板が設けられている。68は作業台58とコ
ンベア65の仕切り板であり、その上端面68aは段差
が生じないように平坦に形成されている。
65 is a conveyor arranged in parallel with the concave rail 60, and this conveyor 65 is composed of a driving roller 64 and a driven roller 66 attached to the main body 56, and an endless belt 62 wound between them. ing. Note that a plurality of idler rollers or pressing plates (not shown) are provided between the driving roller 64 and the driven roller 66 in order to prevent the belt 62 from slackening. Reference numeral 68 denotes a partition plate between the workbench 58 and the conveyor 65, and its upper end surface 68a is formed flat so that there are no steps.

このため、プリント配線板保持具50を凹レール60か
ら離脱して容易にコンベア65上に移動させることがで
きる。70はコンベア65の長さ方向の任意の位置に固
定されるストッパであり、その固定は止めネジ72で本
体56の側板を締め付けることによりなされる。
Therefore, the printed wiring board holder 50 can be easily removed from the concave rail 60 and moved onto the conveyor 65. A stopper 70 is fixed at any position along the length of the conveyor 65, and is fixed by tightening the side plate of the main body 56 with a set screw 72.

上記構成のコンベア装置の使用方法について説明する。A method of using the conveyor device having the above configuration will be explained.

この装置において流れ作業を行うことのできる最大の人
数(この例では8人)で流れ作業を行う場合には、第2
図においてストッパ70を図中左側に移動して右くか或
いは取り外しておく。
When performing assembly line work with the maximum number of people who can perform assembly line work with this equipment (eight people in this example), the second
In the figure, the stopper 70 is moved to the left in the figure and placed to the right or removed.

そして、プリント配線板を左側から右側に順送りしつつ
流れ作業を行い、右端において最終工程を終了してプリ
ント配線板が取り外されたプリント配線板保持具をコン
ベア65上に移動し、その搬送力により左側に戻すよう
にする。
Then, assembly work is carried out while sequentially feeding the printed wiring board from the left side to the right side, and the final process is completed at the right end, and the printed wiring board holder from which the printed wiring board has been removed is moved onto the conveyor 65. Move it back to the left side.

8人で単一の流れ作業工程を行うのではな(8人で複数
の流れ作業工程を行う場合、例えばこのコンベア装置に
より4人の流れ作業を2工程行う場合には、第6図に示
すようにする。すなわちこのような場合には、ストッパ
70をコンベア65の中央位置に固定しておき、それよ
りも左側に割当られた作業者74−1〜4については前
述の8人による流れ作業と同様に行い、ストッパ70の
位置よりも右側の位置に割当られた作業者74−5〜8
についてはコンベア65上に移動されたプリント配線板
保持具50がストッパ70に当接して停止しているので
、これを作業者74−5が凹レール上に取り出して流れ
作業を開始することができる。プリント配線板50がス
トッパ70に当接している状態にあっては、ボールキャ
スタ52のボール部材54が空転するので、コンベア6
5をいちいち停止させることなしに、流れ作業を行うこ
とができる。
Rather than having 8 people perform a single assembly line process (if 8 people perform multiple assembly lines, for example, if 4 people perform 2 assembly line processes using this conveyor device, the system shown in Figure 6) In other words, in such a case, the stopper 70 is fixed at the center position of the conveyor 65, and the workers 74-1 to 74-4 assigned to the left side of the stopper 70 are allowed to perform assembly line work by the aforementioned eight workers. Operators 74-5 to 8 assigned to positions to the right of the stopper 70
As for the printed wiring board holder 50 moved onto the conveyor 65, it comes into contact with the stopper 70 and stops, so the worker 74-5 can take it out onto the concave rail and start assembly work. . When the printed wiring board 50 is in contact with the stopper 70, the ball member 54 of the ball caster 52 rotates idly, so that the conveyor 6
You can perform assembly line work without having to stop 5 each time.

本実施例では4人の流れ作業を2工程行っているが、ス
トッパ70の位置を変更することにより、5人の流れ作
業と3人の流れ作業を行うようにしても良い。又、複数
のストッパを設けることにより、3工程以上の流れ作業
を行うようにしても良い。
In this embodiment, four workers perform two assembly steps, but by changing the position of the stopper 70, five workers and three workers may perform assembly operations. Further, by providing a plurality of stoppers, it is also possible to carry out assembly work in three or more steps.

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、所定人数による
単一の流れ作業工程が単一のコンベア装置を用いてなさ
れているときにこの工程を複数の工程に分割したとして
も容易に対処し得るようになるという効果を奏する。今
日の製造業は多品種少量生産の傾向にあるから、汎用性
に富む本発明装置は究めて有用なものである。又、プリ
ント配線板保持具をコンベア上の任意の位置にて停止さ
せるためにコンベアを停止させる必要がないので、装置
が簡略化されるという効果もある。
Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, even if a single assembly line process is performed by a predetermined number of people using a single conveyor device, this process is divided into multiple processes. This has the effect of making it easier to deal with it. Since today's manufacturing industry tends toward high-mix, low-volume production, the highly versatile apparatus of the present invention is extremely useful. Further, since there is no need to stop the conveyor in order to stop the printed wiring board holder at an arbitrary position on the conveyor, there is an effect that the apparatus is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示すプリント配線板保持具の
正面図、 第2図は本発明の実施例を示す組立流れ作業用コンベア
装置(プリント配線板保持具を除く)の平面図、 第3図は本発明の実施例を示す組立流れ作業用コンベア
装置の部分断面側面図、 第4図は本発明の実施例を示す組立流れ作業用コンベア
装置の部分斜視図、 第5図はボールキャスタのボール部材が凹レールの陥没
穴に係止している状態を示す断面図、第6図は本発明の
実施例を示す流れ作業の説明図、 第7図は従来装置におけるプリント配線板保持具の正面
図及び断面図、 第8図は従来装置の平面図である。 50・・・プリント配線板保持具、 52・・・ボールキャスタ、 60・・・凹レール、 61・・・陥没穴、65・・・
コンベア、  70・・・ストッパ。 今(迄イlq  図         70’  スト
・ハ。 第2図 −i  1乞 イダリ  a 60: レールryi 61 ; 7西 +17 −(31本  イ列  シフ 第4図 −〇
FIG. 1 is a front view of a printed wiring board holder showing an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a plan view of an assembly line work conveyor apparatus (excluding the printed wiring board holder) showing an embodiment of the invention; FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a conveyor device for assembly line work showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial perspective view of a conveyor device for assembly line work showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a ball A cross-sectional view showing the state in which the ball member of the caster is locked in the sinkhole of the recessed rail, FIG. 6 is an explanatory diagram of assembly work showing an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing printed wiring board holding in a conventional device. A front view and a sectional view of the tool, and FIG. 8 is a plan view of a conventional device. 50... Printed wiring board holder, 52... Ball caster, 60... Concave rail, 61... Sinkhole, 65...
Conveyor, 70...stopper. Now (until Ilq Figure 70' Sto Ha. Figure 2-i 1 beg Idari a 60: Rail ryi 61; 7 West +17 - (31 lines I row Schif Figure 4-〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ボールキャスタ(52)を有し平坦面上で移動可能なプ
リント配線板保持具(50)と、 上記ボールキャスタ(52)の回転部を収容して上記プ
リント配線板保持具(50)を移動可能に支持する凹レ
ール(60)と、 上記ボールキャスタ(52)の回転部が係止して上記プ
リント配線板保持具(50)をその位置にて停止させる
ための、上記凹レール(60)の途中に設けられた陥没
穴(61)と、 上記プリント配線板保持具(50)を連続的に一方向に
搬送するための、上記凹レール(60)に並設されたコ
ンベア(65)と、 上記コンベア(65)の長手方向の任意の位置で上記プ
リント配線板保持具(50)に当接して、上記プリント
配線板保持具(50)をその位置に停止させるストッパ
(70)とから構成され、 上記凹レール(60)と上記コンベア(65)は平坦面
にて接続されていることを特徴とするプリント配線板の
組立流れ作業用コンベア装置。
[Scope of Claims] A printed wiring board holder (50) having a ball caster (52) and movable on a flat surface; and a printed wiring board holder (50) that accommodates a rotating part of the ball caster (52). (50) for movably supporting the recessed rail (60); and a concave rail (60) for movably supporting the printed wiring board holder (50); A sinkhole (61) provided in the middle of the concave rail (60) and a sink hole (61) provided in parallel with the concave rail (60) for conveying the printed wiring board holder (50) continuously in one direction. a conveyor (65); a stopper (65) that comes into contact with the printed wiring board holder (50) at any position in the longitudinal direction of the conveyor (65) and stops the printed wiring board holder (50) at that position; 70), wherein the concave rail (60) and the conveyor (65) are connected by a flat surface.
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