JPH01264375A - Focusing device for video camera and the like - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain highly accurate focusing by providing a manual focusing regulating means and a means to detect the fluctuation of the output signal of the manual focusing regulating means in a prescribed period, and moving a focusing lens in a direction corresponding to the fluctuation by a quantity corresponding to the fluctuation. CONSTITUTION:A voltage outputted form the sliding terminal of a manual focusing regulating variable resistor 5 is inputted to a difference detecting circuit 6. The difference detecting circuit 6 consists of sample and hold circuits 50 and 51 and a subtracting circuit 52, and the voltage outputted from the sliding terminal of the variable resistor 5 is held in the voltage of the output edge of the sample-end hold circuit 50. After the passage of the prescribed time, the voltage of the sliding terminal of the variable resistor 5 is inputted to the sample-and-hold circuit 50, held at the output edge of the sample and hold circuit 51, and held according to the output edge of the sample-and-bold circuit 50. The two voltages are subtracted by the subtracting circuit 52, and inputted through an automatic/manual switching circuit 7 to a motor control circuit 8 as a differential voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラ等の焦点合わせ調整装置に係シ、
特にマニュアルによってピント合わせするのに好適なフ
ォーカス調整装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a focusing adjustment device for a video camera, etc.
In particular, the present invention relates to a focus adjustment device suitable for manual focusing.

従来のこの種焦点合わせ装置を２４７図にょシ説明する
。A conventional focusing device of this type will be explained with reference to FIG.

第７図は従来技術によるビデオカメラ等の焦点合わせ装
置の模式図であって、ビデオカメラ等におけるレンズ系
は、フォーカシングレンズ（前玉レンズ）群１７．バリ
エータレンズ群ｔＳ＋　コンペンセータレンズ群１９．
絞シ装置２０１　結像レンズ（マスタレンズ）群２１に
よって基本構成がなされる。FIG. 7 is a schematic diagram of a focusing device for a video camera or the like according to the prior art, and the lens system in the video camera or the like includes a focusing lens (front lens) group 17. Variator lens group tS+ Compensator lens group 19.
Aperture device 201 The basic configuration is made up of an imaging lens (master lens) group 21.

この基本構成のうち前玉レンズ群１７は、任意の距離に
ある所望する撮影被写体各々に対して焦点合わせをする
ように働く作用を有し、バリエータレンズ群１８はズー
ミングに伴う変倍作用、コンセータレンズ群１９はズー
ミングと共に可動し、撮影所望の被写体に対するズーミ
ング中の焦点ずれを防ぐ補正作用、結像レンズ群２１は
撮像素子２２上に結像させる作用を有する。Of this basic configuration, the front lens group 17 has the function of focusing each desired photographic subject at an arbitrary distance, and the variator lens group 18 has the function of changing the magnification associated with zooming, The setter lens group 19 is movable during zooming and has a correcting function to prevent defocusing of the object desired to be photographed during zooming, and the imaging lens group 21 has a function of forming an image on the image sensor 22.

このようなビデオカメラに用いられるズームレンズでは
、前玉レンズ群の移動によってフォーカスが調整される
のが一般的である。これを自動的に行なう、いわゆるオ
ートフォーカス装置は、ナショナルテクニカルレポート
、ボリューム５１．ナンバー６、デイセンバー（１９８
５年）第６５頁〜第６７頁（公知例１）に記載されるよ
うな赤外線測距方式、あるいはＴＴＬ映像方式などがあ
る。In zoom lenses used in such video cameras, the focus is generally adjusted by moving the front lens group. A so-called autofocus device that does this automatically is described in National Technical Report, Volume 51. Number 6, December (198
5), pages 65 to 67 (known example 1), an infrared distance measuring method, a TTL video method, etc.

この公知例１には、マニュアルによってピント合わせを
する場合については、特に記載されていない。しかし、
一般的には自動／手動切替えスイッチが設けられ、必要
に応じて切換えることが可能で、手動調整時には、第７
図に示すように、前玉レンズ１７と連動し、レンズ鏡筒
１００に装着された距離環１６を直接手によって回動操
作、微動調整してピント合わせをするような構造となっ
ている。This known example 1 does not particularly describe the case where manual focusing is performed. but,
Generally, an automatic/manual changeover switch is provided, and it can be switched as necessary, and when making manual adjustments, the seventh
As shown in the figure, the lens is structured so that focusing is performed by rotating and finely adjusting a distance ring 16 attached to a lens barrel 100 directly by hand in conjunction with a front lens 17.

−万、近年におけるＶＴＲ一体型カメラ（ムービーなど
）の急速な需要と共に、取扱いが簡便。- In recent years, there has been a rapid demand for VTR-integrated cameras (movies, etc.), and they are easy to handle.

安価で持ち運びが便利な、コンパクトな商品の要求も強
い。これらに対応すべく、「日立Ｊ　１９８７年４月号
Ｐ１７［日立ＶＴＲ一体型力メラ；マスタックスムービ
ー；Ｃ３０Ｊ（公知例２）に示すような商品が発表され
ている。この公知例２ではコンパクト化のため、レンズ
全体を、ムービー筐体に内蔵した構造としている。There is also a strong demand for compact products that are inexpensive and easy to carry. In order to respond to these demands, products such as those shown in "Hitachi J April 1987 issue P17 [Hitachi VTR integrated power camera; Masterx movie; C30J (public knowledge example 2)" have been announced. For this purpose, the entire lens is built into the movie casing.

従って、公知例１の如き、レンズの距離環を直接手によ
って回動してピント合わせすることはできない。このた
め、公知例１にも記載されているように、マニュアルで
ピント合わせをする、いわゆるパワーフォーカス機構を
採用することによってコンパクト化と合わせ、取り扱い
の簡便さなど、上記需要からの要求に応えている。公知
例１には、パワ−７オーカス機構の具体例は記載されて
いないが、例えば第８図によって実現できる。Therefore, it is not possible to focus by directly rotating the distance ring of the lens by hand as in the prior art example 1. For this reason, as described in Known Example 1, by adopting a so-called power focus mechanism that manually adjusts the focus, we have responded to the above-mentioned demands for compactness and ease of handling. There is. Although Known Example 1 does not describe a specific example of the Power-7 Orcus mechanism, it can be realized, for example, as shown in FIG.

第８図はビデオカメラに用いられている一般的なズーム
レンズを示す回路図であって、同図において、　Ａ、　
　Ｂはオートフォーカス用制御信号印加端子、１０１は
自動／手動切替えスイッチ、ＳＷ　１゜ＳＷ２はパワー
７オーカス用ボタンスイツチで、各々ボタンを押してい
る間のみ接点が接続される。FIG. 8 is a circuit diagram showing a general zoom lens used in a video camera, and in the figure, A,
B is an autofocus control signal application terminal, 101 is an automatic/manual changeover switch, and SW1 and SW2 are power 7 orcus button switches, and the contacts are connected only while each button is pressed.

１０２はフォーカスモータ、１０５はモータ駆動回路で
トランジスタＱ１〜Ｑｙ＋　抵抗Ｒ１〜Ｒ６によって構
成される。いま、自動／手動切替えスイッチ１０１を手
動側（スイッチ開放側）にして、ボタンスイッチ１を押
した状態では、トランジスタＱ１．Ｑ２゜Ｑｓ、Ｑｓが
不導通、トランジスタＱ４＃　Ｑｓｅ　Ｑ６＋　Ｑ７が
導通となシ、電源（Ｖｃｃ）ｙ　　）ランジスタＱ４＋
モータ１０２．　　）ランジスタＱ７＋　アースＧの経
路でモータ電流は矢印ａの方向に流れ、モータ１０２は
可動（例えば正転）する◇ 一方、ボタンスイッチ２を押した状態では、逆に、トラ
ンジスタＱ４．Ｑｓ−Ｑ６−　Ｑｙが不導通、トランジ
スタＱ１−　Ｑ２．　Ｑｓ−Ｑａが不導通となシ、電源
（Ｖｃｃ）。102 is a focus motor, and 105 is a motor drive circuit composed of transistors Q1 to Qy+ and resistors R1 to R6. Now, when the automatic/manual changeover switch 101 is set to the manual side (switch open side) and the button switch 1 is pressed, the transistor Q1. Q2゜Qs, Qs is non-conductive, transistor Q4# Qse Q6+ Q7 is non-conductive, power supply (Vcc) y) transistor Q4+
Motor 102. ) The motor current flows in the direction of arrow a in the path of transistor Q7+ ground G, and the motor 102 moves (for example, rotates forward)◇ On the other hand, when the button switch 2 is pressed, the transistor Q4. Qs-Q6-Qy is non-conducting, transistors Q1-Q2. When Qs-Qa is non-conducting, the power supply (Vcc).

トランジスタＱｅ＋七−タ１０２．　　トランジスタ。Transistor Qe+7-tater 102. Transistor.

３゜アースＧＯ経路でモータ電流は矢印すの方向に流れ
、逆転する。また、ボタンスイッチを押サナい状態では
、トランジスタ（ｈ　＊　Ｑ２ｎ　ＱｓｐＱｓｐＱ６ｔ
Ｑｙが導通、トランジスタＱ４−ＱＢ　が不導通状態と
なシ、モータ１０２の両端はトランジスタ。ｓ、Ｑ７　
ｆ：ａシて各々接地されるので、モータ電流は流れず停
止状態となる。In the 3° ground GO path, the motor current flows in the direction of the arrow and reverses. In addition, when the button switch is not pressed, the transistor (h * Q2n QspQspQ6t
Qy is conductive, transistors Q4-QB are non-conductive, and both ends of the motor 102 are transistors. s, Q7
Since f and a are each grounded, no motor current flows and the motor is in a stopped state.

上記ボタンスイッチの操作にょシ、モータの正転、逆転
、停止をくシ返し、微調整してピント合わせを行なうこ
とができるようにしたのがパワーフォーカスである。Power focus allows you to finely adjust the focus by repeating the operation of the button switch, the forward rotation, reverse rotation, and stop of the motor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術（公知例１）は、レンズの距離環を直接手
動操作するので、素速く、かつ精度よくピント合わせを
することができるが、上記したように、商品をコンパク
ト化するのに構造上の難点があシ、また取シ扱いにくい
。−万、従来技術（公知例２）は、商品のコンパクト性
に優九る。The above-mentioned conventional technology (known example 1) directly manually operates the distance ring of the lens, so it can focus quickly and accurately. There are some drawbacks, and it is difficult to handle. - The conventional technology (known example 2) is superior in terms of compactness of the product.

しかし、ボタンスイッチを操作し、移動、停止を制御す
ることによってピント合わせを行なういわゆるパワーフ
ォーカス装置の場合操作そのものは簡便であるが、精度
よくピント合ゎせを行なう九めには、微妙なボタン操作
が必要であり、また、レンズやモータの慣性等も影響し
て、所望する位置に適格に停止させるのが困難となる。However, in the case of so-called power focus devices, which focus by controlling movement and stopping by operating a button switch, the operation itself is simple, but the ninth step to accurately focus is to use a delicate button. This requires manipulation, and is also affected by the inertia of the lens and motor, making it difficult to properly stop it at a desired position.

また、モータ電流を減少させるなどによって、回動速度
を落すと、微妙なボタン操作や慣性の影響などを軽減す
ることができるが、ピント合わせ時間が遅くなるという
不都合を生ずる。Furthermore, if the rotational speed is lowered by reducing the motor current, etc., it is possible to reduce the influence of delicate button operations and inertia, but this causes the inconvenience of slowing down the focusing time.

本発明の目的は、コンパクト性を保ちつつ、適切なピン
ト合わせを行ないうるマニュアルフォーカス調整装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a manual focus adjustment device that can perform appropriate focusing while maintaining compactness.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

上記目的は、摺動端子が５６０°回転することのできる
ロータリー（エンドレス）可変抵抗器、またはロータリ
ー二ンコーダを手動フォーカス調整手段として用い、該
手動７オ一カス調整手段を可動操作することにより達成
される。The above object is achieved by using a rotary (endless) variable resistor whose sliding terminal can rotate 560 degrees or a rotary encoder as a manual focus adjustment means, and movably operating the manual seven-occasion adjustment means. be done.

さらに詳述すれば、上記手動フォーカス調整手段と、該
手動フォーカス調整手段の出力信号の所定期間における
変化量を検出する手段とを具備し、該変化量に応じた方
向へ、また、該変化量に応じた量、７オーカシングレン
ズを移動させることによプ、任意の被写体に対して、所
望する手動ピント合わせ調整を実現できる。More specifically, the manual focus adjustment means includes the manual focus adjustment means and means for detecting the amount of change in the output signal of the manual focus adjustment means over a predetermined period. By moving the 7 focusing lenses by an amount corresponding to the amount, it is possible to achieve the desired manual focusing adjustment for any subject.

〔作用〕[Effect]

上記手動フォーカス調整手段の出力端子では、手動によ
る可動操作に応じた信号の変化が生じる。At the output terminal of the manual focus adjustment means, a signal change occurs in accordance with the manual movable operation.

該信号の所定期間前後を比較することにより差分信号を
検出し、該差分信号が十のときは、例えば、正転させる
ように、−の時は、例えば、逆転させるように、零の時
は停止するようにまた上記差分信号の絶対値に応じた距
離７オーカシングレンズが移動するように上記フォーカ
シングモータを制御する０これによって、手動フォーカ
ス調整手段の可動量に応じてフォーカシングレンズを移
動させることができるので、ピント合わせしやする。A difference signal is detected by comparing the signals before and after a predetermined period of time, and when the difference signal is 10, for example, to rotate forward, when it is -, for example, to rotate backward, and when it is zero, for example, to rotate forward. Controlling the focusing motor so that the focusing lens stops and moves the focusing lens a distance corresponding to the absolute value of the difference signal; thereby, the focusing lens is moved in accordance with the movable amount of the manual focus adjustment means. This makes it easier to focus.

さらに、７オ一カシング機構を軽い後玉（マスク）レン
ズとし、またこれを慣性が少なくかつ位置精度のよいパ
ルスモータ等で駆動すれば、位置制御がさらに適格とな
シー層、好都合である。Furthermore, if the 7-occurring mechanism is made of a light rear lens (mask) lens, and this is driven by a pulse motor or the like with low inertia and high positional accuracy, it is advantageous to have a sea layer that is more suitable for positional control.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の第一実施例を示すブロック図であって
、１はレンズ、２は撮像素子、３はカメラ回路、４はオ
ートフォーカス回路、５は手動フォーカス調整手段の可
変抵抗器、６は差分電圧検出回路、７は手動（Ｍ）／自
動（Ａ）切替回路（スイッチ）、８は７オ一カシングモ
ータ制御回路、９ｉｔモータ［勅回路、１０はフォーカ
シングモータ、１１は７オーカシングレンズである。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, in which 1 is a lens, 2 is an image sensor, 3 is a camera circuit, 4 is an autofocus circuit, 5 is a variable resistor of manual focus adjustment means, 6 is a differential voltage detection circuit, 7 is a manual (M)/automatic (A) switching circuit (switch), 8 is a 7 focusing motor control circuit, 9 it motor [reference circuit], 10 is a focusing motor, 11 is a 7 focusing lens It is.

同図において、マニュアルによっテフォーカス調整した
い時は、切替スイッチ７をＭｌｉｌｌに選択し、オート
フォーカス回路４は切シ離される０オ一トフオーカス回
路４．および撮像素子２．カメラ回路３は、本実施例に
おいて直接関連しないので説明は省略する。もちろんオ
ートフォーカス回路は、公知例１の如き赤外線測距方式
、ＴＴＬ映像方式であってもよく、方式に何らこだわる
ことはない。In the figure, when manual focus adjustment is desired, selector switch 7 is set to Mlill, and autofocus circuit 4 is disconnected. and image sensor 2. The camera circuit 3 is not directly related to this embodiment, so its explanation will be omitted. Of course, the autofocus circuit may be an infrared distance measuring method as in the known example 1 or a TTL video method, and there is no particular restriction on the method.

次に、手動フォーカス調整について説明する。Next, manual focus adjustment will be explained.

手動フォーカス調整用可変抵抗器５の摺動端子から出力
される電圧は差分検出回路乙に入力される。該差分検出
回路６は、サンプルホールド回路５０、　５１及び減算
回路５２により構成されておシ、上記可変抵抗器５の摺
動端子から出力される電圧ＶＭは、サンプルホールド回
路５０の出力端の電圧は上記ＶＭなる電圧に保持される
。所定時間経過後、上記可変抵抗器５の摺動端子の電圧
ｖＭ′はサンプルホールド回路５０に入力され、上記電
圧ｖＮが、サンプルホールド回路５１の出力端に保持さ
れるとともに、上記電圧ｖ＆１′はサンプルホールド回
路５０の出力端において保持される。The voltage output from the sliding terminal of the manual focus adjustment variable resistor 5 is input to the difference detection circuit B. The difference detection circuit 6 is composed of sample and hold circuits 50 and 51 and a subtraction circuit 52, and the voltage VM output from the sliding terminal of the variable resistor 5 is the voltage at the output terminal of the sample and hold circuit 50. is held at the voltage VM above. After a predetermined period of time has elapsed, the voltage vM' at the sliding terminal of the variable resistor 5 is input to the sample and hold circuit 50, the voltage vN is held at the output terminal of the sample and hold circuit 51, and the voltage v&1' is It is held at the output end of the sample and hold circuit 50.

上記ＶＭ　、　ＶＭ’なる電圧は、減算回路５２によっ
て減算され、所定期間における上記可変抵抗器５の摺動
端子の出力電圧の変化を表わす差分電圧（ＶＭ−ｙ、／
　）　として、自動／手動切替回路７を経てモータ制御
回路８に入力される。The voltages VM and VM' are subtracted by a subtraction circuit 52 to obtain a differential voltage (VM-y, /
) is input to the motor control circuit 8 via the automatic/manual switching circuit 7.

該モータ制御回路８は、上記差分電圧（ＶＭ−ＶＭ’）
の正、負、及び絶対値に対応した４７オ一カシング％−
１１００制御信号、すなわち、（ＶＭ　−ＶＭ’　）　
＞　Ｃ１のとき、例えば正方向に、（ＶＭ　−Ｖｍ’　
）＜　０のとき、例えば逆方向に、（ＶＭ　−ＶＭ’　
）　＝　０のとき停止するように、また、ｌ　ＶＭ　−
ＶＭ’　ｌに応じ九距離、フォーカシングレンズ１１が
移動するようなモータ制御信号をモータ駆動回路９に供
給し、フォーカシングモータ１０を駆動制御する。なお
、上記所定時間としては、手動フォーカス調整用可変抵
抗器の可動から、モータ回動までの時間遅れを考えると
、映像信号の垂直同期信号程度以下の設定が適当である
。The motor control circuit 8 generates the differential voltage (VM-VM')
47 occasing% - corresponding to positive, negative, and absolute values of
1100 control signal, i.e. (VM - VM')
> When C1, for example, in the positive direction, (VM - Vm'
) < 0, for example, in the opposite direction, (VM - VM'
) = 0, and l VM −
A motor control signal that causes the focusing lens 11 to move nine distances in accordance with VM'l is supplied to the motor drive circuit 9, and the focusing motor 10 is driven and controlled. Note that, considering the time delay from movement of the variable resistor for manual focus adjustment to rotation of the motor, it is appropriate to set the predetermined time to a value equal to or less than the vertical synchronization signal of the video signal.

以上、説明した実施例によれば、手動フォーカス調整用
可変抵抗器の可動方向及びその可動量に応じて７オーカ
シングレンズを移動、停止させることができるので、パ
ワーフォーカスにおいても精度のよいビ／ト合わせが実
現できると共に、ＶＲを回動するだけなので、取シ扱い
も簡便である。According to the embodiment described above, the seven focusing lenses can be moved and stopped according to the movable direction and amount of movement of the variable resistor for manual focus adjustment. In addition to being able to achieve alignment, it is also easy to handle because you only need to rotate the VR.

第２図は本発明の第二実施例を示すブロック図であって
、第１図の実施例と同一符号、同一記号で示されるもの
は、第１図と同一機能、同一作用を有するので説明は省
略する。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Components denoted by the same reference numerals and symbols as those in the embodiment in FIG. 1 have the same functions and operations as those in FIG. is omitted.

この実施例の第１図の実施例と異なるところは、手動フ
ォーカス調整用可変抵抗器５．及びオートフォーカス回
路４から出力される信号を、Ａ／Ｄ変換回路１２によっ
てディジタル信号に変換し、ディジタル信号処理するよ
う構成した点である〇手動フォーカス調整用可変抵抗器
５から出力される電圧ｖＩＩＩは、Ａ／Ｄ変換器１２に
よってディジタル化されｓ　　ＶＭＤ　とな９、メモリ
１３に記憶される０所定時間経過後に、上記メモリ１３
に記憶されていた信号ｖＭＤはメモリ１４に記憶され、
上記手動フォーカス調整用可変抵抗器５から出力される
新たな電圧ｖＭ′は、Ａ／Ｄ変換器１２によってディジ
タル化されＶ　Ｉｉ’Ｄとしてメモリ１３に記憶される
Ｏ該石およびＶＷ’Ｄを、減算回路１５によって減算し
、ディジタル化された差分電圧（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　
）を検出する。The difference between this embodiment and the embodiment shown in FIG. 1 is that there is a variable resistor 5 for manual focus adjustment. and the signal output from the autofocus circuit 4 is converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 12, and is configured to undergo digital signal processing.〇 Voltage vIII output from the manual focus adjustment variable resistor 5 is digitized by the A/D converter 12 and becomes s VMD 9 and stored in the memory 13. After a predetermined time elapses, the memory 13
The signal vMD stored in is stored in the memory 14,
The new voltage vM' output from the manual focus adjustment variable resistor 5 is digitized by the A/D converter 12 and stored in the memory 13 as VIi'D. The subtraction circuit 15 subtracts and digitizes the differential voltage (VMD - VM'D
) is detected.

誤差分電圧（ＶＭＩ）　−ＶＭ’Ｄ　）は、手動／自動
切替回路７′を経てモータ制御回路８′に入力され、該
モータ制御回路８′において、第１図の実施例で説明し
たのと同様に、上記差分電圧（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　）
の正。The error voltage (VMI) - VM'D ) is input to the motor control circuit 8' via the manual/automatic switching circuit 7', and the motor control circuit 8' performs the same operation as described in the embodiment of FIG. Similarly, the above differential voltage (VMD - VM'D)
positive.

負、及び零により正方向、逆方向、停止するように、ま
た上記差分電圧の絶対値Ｉ　ＶＭＩ＋　−Ｖ晶１に応じ
た距離、フォーカシングレンズ１１が移動するようなモ
ータ制御信号をモータ駆動回路９に供給し、フォーカシ
ングモータ１０を制御する。The motor drive circuit 9 sends a motor control signal such that the focusing lens 11 moves in the positive direction, reverse direction, and stops depending on the negative and zero values, and moves the focusing lens 11 by a distance corresponding to the absolute value of the differential voltage I VMI+ -V crystal 1. and controls the focusing motor 10.

以上説明したように、メモＩＪ　１３．１４．及び減算
回路１５は、第１図の差分検出回路６におけるサンプル
ホールド回路ｓｏ、ｓ１．及び瓢算回路５２と、また、
手動／自動切替回路７’、　％−タ制御回路８′はそれ
ぞれ第１図で説明した回路７．８とほぼ同一作用を有す
る。従って、手動フォーカス調整システムとして、その
作用は第１図の実施例と何ら変わるところはない。しか
し、この実施例によれば、第２図中、ブロック１６で示
すディジタル処理部分は、一般にマイクルコンピュータ
で簡単に笑現することかできるので、特別な回路付加は
不要で、オートフォーカス機能も含め、フォーカス調整
システムとして簡易に構成できる特徴がある。As explained above, Memo IJ 13.14. and the subtraction circuit 15 are the sample and hold circuits so, s1 . and a summation circuit 52, and
The manual/automatic switching circuit 7' and the percentage control circuit 8' each have substantially the same function as the circuit 7.8 described in FIG. 1. Therefore, as a manual focus adjustment system, its operation is no different from the embodiment shown in FIG. However, according to this embodiment, the digital processing part shown in block 16 in FIG. , it has the feature that it can be easily configured as a focus adjustment system.

第６図は本発明の第三実施例を示すブロック図であって
、第１図、第２図と同一記号、同一符号で示すものは、
第１図、第２図の実施例と同一機能、同一作用を有する
もので、詳細な説明は省略する◎ 第６図の実施例と、第１図、第２図の実施例との相違点
は、手動フォーカス調整手段として、３６０゜回転する
ことができる摺動端子を有するエンドレス可変抵抗器を
用い、該エンドレス可変抵抗器の摺動端子の位置によら
ず、該摺動端子の可動方向及びその可動量に応じた差分
電圧を検出できるよう構成した点である。FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, and the same symbols and symbols as in FIGS. 1 and 2 indicate the following:
It has the same function and effect as the embodiment shown in Figs. 1 and 2, and detailed explanation will be omitted. ◎ Differences between the embodiment shown in Fig. 6 and the embodiment shown in Figs. 1 and 2 uses an endless variable resistor having a sliding terminal that can rotate 360 degrees as a manual focus adjustment means, and the movable direction and direction of the sliding terminal can be adjusted regardless of the position of the sliding terminal of the endless variable resistor. The point is that the configuration is such that a differential voltage corresponding to the amount of movement can be detected.

まず、上記エンドレス可変抵抗器の摺動端子から出力さ
れる電圧の変化量について、第４図を用いて説明する。First, the amount of change in voltage output from the sliding terminal of the endless variable resistor will be explained using FIG. 4.

第４図は第６図におけるエンドレス可変抵抗器の回転角
に対する摺動端子の出力電圧特性の一例を示す特性図で
ある。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of the output voltage characteristics of the sliding terminal with respect to the rotation angle of the endless variable resistor in FIG. 6.

いま、第３図のエンドレス可変抵抗器２６を第４図に示
すｒｌからｒ２までＰで示す角度回転させた時、上記摺
動端子の出力電圧はｖｍからｖＭ′へと変化し、該変化
量の差分電圧の絶対値はｌ　ＶＭ　−ＶＭ　ｌ：’：ａ
となる。Now, when the endless variable resistor 26 shown in FIG. 3 is rotated by an angle shown by P from rl to r2 shown in FIG. 4, the output voltage of the sliding terminal changes from vm to vM', and the amount of change is The absolute value of the differential voltage is l VM - VM l:':a
becomes.

一方、上記エンドレス可変抵抗器を第６図中ｒ。On the other hand, the endless variable resistor is shown at r in FIG.

からｒ４にＰで示す角度回転させた時、上記ｒ１からｒ
２までの回転角度Ｐと同一量であシなから、上記摺動子
の出力電圧の変化による差分電圧の絶対値！”ｔ：　ｌ
　ＶＭＩ　−７Ｍ１’　Ｉ　＝　ｂとな）、単に減算す
るだけでは上記エンドレス可変抵抗器の回転角に対して
−様な摺動端子電圧の差分電圧を得ることができない。When rotated by the angle shown by P from r4 to r4, the above r1 to r
Since the amount is the same as the rotation angle P up to 2, the absolute value of the differential voltage due to the change in the output voltage of the slider! ”t: l
(VMI -7M1' I = b), it is not possible to obtain a differential voltage of the sliding terminal voltage with respect to the rotation angle of the endless variable resistor by simply subtracting.

ところで、上記すなる電圧は、上記エンドレス可変抵抗
器の摺動端子出力の最大値ＶＢ及び最小値ｖｈを用いる
と、ｂ＝（ｖ、−ｖ、−ａ）と表わすことができ、ｂか
らａを算出できる。By the way, the above voltage can be expressed as b = (v, -v, -a) using the maximum value VB and minimum value vh of the sliding terminal output of the endless variable resistor, and from b to a can be calculated.

ま九、上記エンドレス可変抵抗器の回転角度をとなるた
め、ｒ、からｒ２への変化モードと、ｒ５からｒ４への
変化モードを検出できる０従って、上記質とき、（Ｖｉ
　　ＶＬ　）　−（ＶＭ−ＶＭ’）　　を上記ｘ　ｙ　
）’　Ｌ／ス可変抵抗器の摺動端子電圧の変化の差分電
圧とすればよい。9. Since the rotation angle of the endless variable resistor is 0, it is possible to detect the change mode from r to r2 and the change mode from r5 to r4. Therefore, when the above quality is (Vi
VL ) −(VM−VM′) above x y
)' It is sufficient to use the differential voltage of the change in the sliding terminal voltage of the L/S variable resistor.

なお、上記説明は、摺動端子電圧が増加する場合、すな
わち変化量の差分電圧（ＶＭ−ＶＭ）＞０の場合につい
て行なったが、摺動端子電圧が減少する（　ＶＭ　−Ｖ
ｉａ’　）　＜　０の場合、上記（ｖＭ　−Ｖ、　）　
−（ＶＭ−Ｖ輩’）＝２ａ＋ｂ　　となる。Note that the above explanation was made for the case where the sliding terminal voltage increases, that is, the case where the difference voltage of the amount of change (VM - VM) > 0, but when the sliding terminal voltage decreases (VM - V
ia') < 0, the above (vM - V, )
-(VM-V')=2a+b.

従って、（ｖＭ−ｖＭ’）＜ｏの場合には、（ＶＬ−Ｖ
ｍ）”　（Ｖｌｋｌ　−ＶＭ′）を、上記エンドレス可
変抵抗器の摺動端子出力の変化の差分電圧とすればよい
。Therefore, if (vM-vM')<o, (VL-V
m)'' (Vlkl - VM') may be the differential voltage of the change in the sliding terminal output of the endless variable resistor.

ツ（ＶＭ　−ＶＭ’　）　＞　０のとき、（ＶＢ　−Ｖ
Ｌ　）　−（ＶＭ　−ＶＭ　）を、ｌ　Ｖｍ　−ＶＭ’
　Ｉ　＞　Ｗか”　（’／Ｍ　−ＶＭ’　）　＜　０の
とき、（ＶＬ　−Ｖｍ　）−（ＶＭ−ＶＭ’　）を、上
記エンドレス可変抵抗器の摺動端子出力の差分電圧とす
ると、上記エンドレス可変抵抗器の回転角と回転方向に
応じた差分電圧を検出できる０ 第５図は、上記で説明したように、エンドレス可変抵抗
器の摺動端子電圧の回転角と回転方向に応じた差分電圧
が検出できるよう構成し７１ｃ実施例である。When (VM - VM') > 0, (VB - V
L ) −(VM −VM ), l Vm −VM'
If (VL - Vm ) - (VM - VM' ) is the differential voltage of the sliding terminal output of the endless variable resistor, then the above endless variable resistor The differential voltage according to the rotation angle and rotation direction of the variable resistor can be detected. As explained above, FIG. 5 shows the differential voltage according to the rotation angle and rotation direction of the sliding terminal voltage of the endless variable resistor. This is the 71c embodiment, which is configured so that it can be detected.

なお、同図において、２６は３６０°回転することので
きる摺動端子を有する手動調整用エンドレス可変抵抗器
、２７は該エンドレス可変抵抗器２６の印画電圧、２６
は差分電圧生成回路である。In the same figure, 26 is a manual adjustment endless variable resistor having a sliding terminal that can rotate 360 degrees, 27 is a printing voltage of the endless variable resistor 26, and 26
is a differential voltage generation circuit.

上記エンドレス可変抵抗器２６の摺動端子から出力され
る電圧は、第２図の実施例と同様、Ａ／Ｄ変換器１２、
メモリ１５．１４により、所定期間経過前後の電圧ＶＭ
Ｄ　、　ＶＭＤ　　として、また、印加電圧２７の最大
値電圧ＶＩＩ＋最小値電圧ｖＬは、Ａ／Ｄ変換器１２に
よりディジタル化され、メモリ２４．２５に記憶された
後、ＶＩＩＤ　、　”／Ｉ、Ｄ　なる電圧として、それ
ぞれ差分電圧生成回路２３へ入力される。The voltage output from the sliding terminal of the endless variable resistor 26 is applied to the A/D converter 12, as in the embodiment shown in FIG.
Memory 15.14 stores the voltage VM before and after the elapse of a predetermined period.
D, VMD, and the maximum value voltage VII+minimum value voltage vL of the applied voltage 27 are digitized by the A/D converter 12 and stored in the memory 24.25, and then become VIID, "/I, D. Each of the voltages is input to the differential voltage generation circuit 23 as a voltage.

該差分電圧生成回路２６は、減算回路５５、演算回路５
６、正負検出回路５７、絶対値検出回路５８、切替回路
５９．　６０よ構成）、減算回路５５により生成された
差分電圧（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　）は、正負検出回路５
７、絶対値検出回路５８、切替回路６０に入力され、ま
た、演算回路５６により生成された電圧、　　（ＶＩＩ
ｎ−Ｖｊ、ｎ）−（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　）　、及び（
ＶＬＤ　−ＶＩＩＤ　）　−（ＶＭＤ−ＶＭ’Ｄ　）は
切替回路５９を経て、上部演算回路５６の出力電圧の一
万が選択され、切替回路６０に供給される。The differential voltage generation circuit 26 includes a subtraction circuit 55 and an arithmetic circuit 5.
6, positive/negative detection circuit 57, absolute value detection circuit 58, switching circuit 59. 60), the difference voltage (VMD - VM'D) generated by the subtraction circuit 55 is applied to the positive/negative detection circuit 5.
7. The voltage input to the absolute value detection circuit 58 and the switching circuit 60 and also generated by the arithmetic circuit 56, (VII
n-Vj, n)-(VMD-VM'D), and (
VLD-VIID)-(VMD-VM'D) passes through the switching circuit 59, where 10,000 of the output voltage of the upper arithmetic circuit 56 is selected and supplied to the switching circuit 60.

ここで上記正負検出回路５７の出力端において、上記差
分電圧（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　）の正、負に応じた制御
信号を生成し、該制御信号により切替回路５９の切替を
制御し、また、上記絶対値検出回路５８の出力端におい
て、上記差分電圧の絶対値Ｉ　ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　Ｉ
と、Ω／ＩＩＤ　−Ｖｂｐ　）を比較結果に応じた制御
信号を生成し、該制御信号によって、上記切替回路６０
の切替を制御すれば、上記切替６０の出力端において、
０のときは、（ＶＩＩＤ−ＶＩＪＤ　）　−（’１’ｌ
ｌＤ−ＶＭ’Ｄ　）ｔ　　（’／ＭＤ−ＶＭ’Ｄ　）　
＞　怠絃””）　カッ（Ｖｍｏ−Ｖｖ’ｐ）　＜　０（
７）ときは、（ＶＬＤ−ｖＨＤ）　　（ＶＭＤ−ＶＭＤ
　）なる上記エンドレス可変抵抗器２６可動量、及びそ
の可動方向に応じた差分信号が出力される。Here, at the output terminal of the positive/negative detection circuit 57, a control signal corresponding to the positive or negative of the differential voltage (VMD - VM'D) is generated, and the switching of the switching circuit 59 is controlled by the control signal, and At the output end of the absolute value detection circuit 58, the absolute value of the differential voltage I VMD - VM'D I
A control signal is generated according to the comparison result of Ω/IID −Vbp), and the switching circuit 60
If the switching is controlled, at the output end of the switching 60,
When it is 0, (VIID-VIJD) - ('1'l
ID-VM'D)t ('/MD-VM'D)
>Lazy"")Kak(Vmo-Vv'p)< 0(
7) When (VLD-vHD) (VMD-VMD
), a differential signal corresponding to the amount of movement of the endless variable resistor 26 and the direction of movement thereof is output.

該差分信号を、手動／自動切替回路７′を経て、モータ
制御回路８′に供給し、第２図の実施例で説明したよう
に、フォーカシングモータ１０を駆動すれば、上記エン
ドレス可変抵抗器２６の可動量、及び可動方向に応じて
、フォーカシングレンズ１１を移動させることができる
◎ 以上説明したように、この実施例においても、第１図、
第２図の実施例と同様に、精度よくピント合わせができ
る。さらに、この実施例では、可変抵抗器の可動量に応
じてレンズを移動させるので、可変抵抗器の位置とレン
ズの位置を一致させるような制御を行なった場合に発生
する。自動から手動へ切替えた時のレンズの跳躍現象が
ないという特徴を有する。If the differential signal is supplied to the motor control circuit 8' via the manual/automatic switching circuit 7' and the focusing motor 10 is driven as explained in the embodiment of FIG. The focusing lens 11 can be moved depending on the movable amount and movable direction.◎ As explained above, in this embodiment as well, FIG.
As with the embodiment shown in FIG. 2, accurate focusing is possible. Furthermore, in this embodiment, since the lens is moved in accordance with the amount of movement of the variable resistor, this problem occurs when control is performed to match the position of the variable resistor with the position of the lens. It has the characteristic that there is no lens jumping phenomenon when switching from automatic to manual mode.

第５図は本発明の第四実施例を示すブロック図であって
、第１図、第２図、第５図の実施例と同一記号、同一符
号を示すものは、第１図、第２図。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and the same symbols and numerals as in the embodiment of FIGS. figure.

第６図の実施例と同一機能、同一作用を有するので説明
は省略する。Since this embodiment has the same functions and operations as the embodiment shown in FIG. 6, the explanation thereof will be omitted.

第５図の実施例と前記第１図、第２図、第３図の実施例
との相違点は、手動７オ一カス調整手段として、ロータ
リエンコーダを用いて構成した点である。The difference between the embodiment shown in FIG. 5 and the embodiments shown in FIGS. 1, 2, and 3 is that a rotary encoder is used as the manual seven-occasion adjustment means.

同図において、２８は差分電圧生成回路、２９はパルス
計数回路、６０は方向検出回路、５１．　３２は波形成
形回路、３６はロータリエンコーダである。In the figure, 28 is a differential voltage generation circuit, 29 is a pulse counting circuit, 60 is a direction detection circuit, 51. 32 is a waveform shaping circuit, and 36 is a rotary encoder.

以下、第５図の実施例の動作を第６図の動作波形図と共
に説明する。The operation of the embodiment shown in FIG. 5 will be described below with reference to the operational waveform diagram shown in FIG. 6.

ロータリエンコーダー６３の出力信号は、波形成形回路
３１．５２により波形成形され、出力端Ａ。The output signal of the rotary encoder 63 is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 31.52 and output to the output terminal A.

Ｂにおいて、それぞれ、第６図（ａ）、　（ｂ）に示す
ような位相が半周期異なるパルス、すなわち上記ロータ
リエンコーダ３３を、例えば正転（矢印０ｗ方向）した
ときは、上記出力端Ａのパルスは、上記出力端Ｂのパル
スよシ半周期位相が遅れ、逆転（矢印ＣａＷ方向）した
ときは、上記出力端Ａのパルスは、上記出力端Ｂのパル
スより半周期位相が進むパルスとなる。また該パルスは
上記ロータリエンコーダ６６の回転量に応じた数、出力
される。At B, when the pulses whose phases differ by half a period as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), for example, when the rotary encoder 33 is rotated forward (in the direction of arrow 0w), the output terminal A is The pulse is delayed in phase by half a cycle from the pulse at the output terminal B, and when reversed (in the direction of arrow CaW), the pulse at the output terminal A is a pulse whose phase is advanced by half a cycle from the pulse at the output terminal B. . Further, the number of pulses corresponding to the amount of rotation of the rotary encoder 66 is outputted.

パルス計数回路２９では、所定期間内に、上記波形成形
回路３１から出力されるパルス数を計数し、方向検出回
路３０では、上記出力端Ａから出力されるパルスの、例
えば立ち上がシで、上記出力端Ｂでのパルスのレベルｔ
−判定り、ハイレベル（１）では正転、ローレベル（０
）では逆転を検出する。The pulse counting circuit 29 counts the number of pulses output from the waveform shaping circuit 31 within a predetermined period, and the direction detection circuit 30 counts the number of pulses output from the output terminal A, for example, at the rising edge. Pulse level t at the above output terminal B
- Judgment, high level (1) is normal rotation, low level (0
) detects reversal.

差分電圧生成回路２Ｂにおいて、上記パルス数計数結果
と、上記方向検出結果から、第２図の実施例における差
分電圧（ＶＭＤ　−ＶＭ’Ｄ　）に応じてフォーカシン
グレンズ１１が移動するように、フォーカシングモータ
１０を制御することは、第１図、第２図及び第５図の実
施例と同様である。In the differential voltage generation circuit 2B, based on the pulse number counting result and the direction detection result, the focusing motor is operated so that the focusing lens 11 moves according to the differential voltage (VMD - VM'D) in the embodiment of FIG. The control of 10 is similar to the embodiments of FIGS. 1, 2, and 5.

以上説明したように、本実施例によれば、第３図に示し
た実施例と同様に、自動から手動に切替えた場合にも不
都合なく、精度のよいピント合わせができる。As explained above, according to this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 3, accurate focusing can be achieved without any inconvenience even when switching from automatic to manual mode.

以上、フォーカシングレンズは、前玉レンズを回動して
行なうのが一般的であるが、もちろん、第７図における
レンズ系の、コンベンセータレ／ズ群１９．もしくはそ
の１部、あるいは結像レンズ群２２もしくはその１部を
フォーカシングレンズとしてもよいことはいうまでもな
い。As mentioned above, focusing is generally performed by rotating the front lens, but of course, the convencator lens group 19 of the lens system in FIG. It goes without saying that a portion thereof, or the imaging lens group 22 or a portion thereof may be used as a focusing lens.

ここで軽量なコンペンセータレンズ、あるいは結像レン
ズを７オーカシングレンズとして用いる場合は、小型、
低トルクのパルスモータでよく、慣性等の影響が少ない
とともに、パルスモータでは駆動するパルス数に応じた
量回転するので、レンズ移動量の設定を容易に行なうこ
とができ、また、モータ制御回路も簡易な回路で構成す
ることができる。When using a lightweight compensator lens or imaging lens as a 7 focusing lens, it is necessary to
A low-torque pulse motor is sufficient, and there is little influence from inertia, etc., and since the pulse motor rotates by an amount corresponding to the number of driving pulses, the amount of lens movement can be easily set, and the motor control circuit can also be used. It can be configured with a simple circuit.

さらに前玉レンズの位置は固定でよく、小型。Furthermore, the position of the front lens can be fixed, and it is small.

コンパクトなレンズ設計が可能となる。Compact lens design becomes possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、手動７オーカス
調整用可変抵抗器、あるいはロータリエンコーダの回転
量に対応して７オーカシングレンズを移動させることが
できるので、パワーフォーカスによっても所望する任意
の被写体に対して適格、かつスムースに精度よくピント
台わせができると共に、コンパクトな商品設計も不都合
なく実現でき前記従来技術の欠点を除いて優れた機能の
ビデオカメラ等の焦点合わせ装置を提供することができ
る。As explained above, according to the present invention, the seven orcus lenses can be moved in accordance with the rotation amount of the manual seven orcus adjusting variable resistor or the rotary encoder, so that the seven orcus lenses can be moved as desired by power focusing. To provide a focusing device for a video camera, etc., which is suitable for the subject and can be focused smoothly and precisely, and which can realize a compact product design without any inconvenience, and which has excellent functions while eliminating the drawbacks of the conventional technology. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第一実施例を示すブロック図、第２図
は本発明の第二実施例を示すブロック図、第３図は本発
明の第三実施例を示すブロック図、第４図は本発明の第
三実施例におけるエンドレス可変抵抗器の特性図、第５
図は本発明の第四実施例を示すブロック図、第６図は第
５図の実施例を説明する動作波形図、第７図は従来のパ
ワーフォーカス装置に適するモータ駆動回路の一具体例
を示す回路図、第８図はビデオカメラに用いられる一般
的ズームレンズの構成を示す模式図である０１・・・ズ
ームレンズ、６・・・差分電圧検出回路、７・・・手動
／自動切替回路、８・・・モータ制御回路、９・・・モ
ータ駆動回路、１０・・・フォーカシングモータ、１１
・・・フォーカシングレンズ、１２・・・Ａ　／　Ｄ　
ｉ換ｉ、１３、　　＋４．　２４．　２５　　・・・メ
モリ、２５．　２８・・・差分電圧生成回路、２６・・
・ロータリー可変抵抗器。 □′１Fig. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the invention, Fig. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the invention, and Fig. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the invention. The figure is a characteristic diagram of the endless variable resistor in the third embodiment of the present invention, and the fifth
The figure is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 6 is an operation waveform diagram explaining the embodiment of FIG. 5, and FIG. 7 is a specific example of a motor drive circuit suitable for a conventional power focus device. The circuit diagram shown in FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of a general zoom lens used in a video camera. 01...Zoom lens, 6... Differential voltage detection circuit, 7... Manual/automatic switching circuit , 8... Motor control circuit, 9... Motor drive circuit, 10... Focusing motor, 11
...Focusing lens, 12...A/D
i exchange i, 13, +4. 24. 25...Memory, 25. 28... Differential voltage generation circuit, 26...
・Rotary variable resistor. □'1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、レンズの焦点整合装置と連動するモータと、手動操
作により上記モータを制御する手段とを具備するビデオ
カメラ等の焦点合わせ装置において、可変抵抗器による
手動焦点調整手段と、所定期間前後における上記可変抵
抗器の摺動端子から出力される電圧を比較して変化量を
検出する比較手段と、焦点整合用レンズと連動するモー
タの駆動制御手段とを設け、上記比較手段によって検出
された変化量に応じた量だけ上記焦点整合用レンズが移
動するように上記焦点整合用レンズと連動するモータを
駆動制御する様構成したことを特徴とするビデオカメラ
等の焦点合わせ装置。 ２、請求項１記載のビデオカメラ等の焦点合わせ装置に
おいて、３６０°連続的に回転する摺動端子を有するエ
ンドレス可変抵抗器による手動焦点調整手段を有し、前
記比較手段は上記エンドレス可変抵抗器の摺動端子から
出力される電圧の連続性を検出する不連続電圧検出手段
と、上記可変抵抗器の摺動端子から出力される電圧の所
定期間前後を比較して電圧変化量を検出する手段と、こ
の電圧変化量と上記エンドレス可変抵抗器の印加電圧と
を演算して該演算結果を上記電圧変化量とする演算手段
とを具備し、上記不連続電圧検出手段により不連続点が
検出された場合、上記演算結果の信号を出力し、上記不
連続点が検出されない場合は上記電圧変化量を出力する
よう構成したことを特徴とするビデオカメラ等の焦点合
わせ装置。 ３、請求項１又は２記載のビデオカメラ等の焦点合わせ
装置において、ロータリーエンコーダの出力パルス計数
手段と、上記出力パルスの位相検出手段を具備し、この
位相検出手段の出力に応じた方向へ、上記計数手段の計
数出力に応じた量だけ、前記焦点整合用レンズが移動す
るよう構成したことを特徴とするビデオカメラ等の焦点
合わせ装置。 ４、請求項１、２又は３のいずれかに記載のビデオカメ
ラ等の焦点合わせ装置において、前記焦点整合用レンズ
と連動するモータは駆動パルスに応じた量回転可能なモ
ータであり、上記駆動パルスの数に応じた距離だけ上記
焦点整合用レンズを移動する構成としたことを特徴とす
るビデオカメラ等の焦点合わせ装置。[Claims] 1. A focusing device for a video camera, etc., comprising a motor interlocking with a lens focusing device, and means for controlling the motor by manual operation, including manual focusing means using a variable resistor; , a comparison means for comparing the voltage output from the sliding terminal of the variable resistor before and after a predetermined period to detect the amount of change; and a drive control means for a motor interlocked with a focusing lens; A focusing device for a video camera or the like, characterized in that a motor interlocked with the focusing lens is drive-controlled so that the focusing lens moves by an amount corresponding to the amount of change detected by the focusing device. 2. A focusing device for a video camera or the like according to claim 1, further comprising manual focus adjustment means using an endless variable resistor having a sliding terminal that rotates continuously through 360 degrees, and the comparing means comprises a manual focus adjustment means using an endless variable resistor having a sliding terminal that rotates continuously through 360°. discontinuous voltage detection means for detecting the continuity of the voltage output from the sliding terminal of the variable resistor, and means for detecting the amount of voltage change by comparing the voltage output from the sliding terminal of the variable resistor before and after a predetermined period. and calculation means that calculates the amount of voltage change and the voltage applied to the endless variable resistor and uses the calculation result as the amount of voltage change, and the discontinuous point is detected by the discontinuous voltage detection means. A focusing device for a video camera or the like, characterized in that the focusing device for a video camera or the like is configured to output a signal of the calculation result when the discontinuity point is detected, and output the voltage change amount when the discontinuity point is not detected. 3. A focusing device for a video camera or the like according to claim 1 or 2, comprising an output pulse counting means of a rotary encoder and a phase detecting means for the output pulse, and in a direction according to the output of the phase detecting means. A focusing device for a video camera or the like, characterized in that the focusing lens is configured to move by an amount corresponding to the counting output of the counting means. 4. In the focusing device for a video camera or the like according to any one of claims 1, 2, or 3, the motor interlocked with the focusing lens is a motor capable of rotating by an amount corresponding to a drive pulse, and A focusing device for a video camera or the like, characterized in that the focusing lens is moved by a distance corresponding to the number of lenses.