JPH01263631A - Lens barrel moving controller for multi-focus camera - Google Patents
Lens barrel moving controller for multi-focus cameraInfo
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- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レンズ鏡筒を光軸方向に移動させると同時に
焦点距離を切り換える多焦点カメラの鏡筒移動制御装置
に関し、特に、共通の鏡筒駆動装置によって焦点調節と
焦点距離変換とを可能にする多焦点カメラの鏡筒移動制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a lens barrel movement control device for a multifocal camera that moves the lens barrel in the optical axis direction and simultaneously switches the focal length. The present invention relates to a lens barrel movement control device for a multifocal camera that enables focus adjustment and focal length conversion using a barrel drive device.
（従来の技術）
撮影レンズの主レンズを繰り出した跡の光軸上に副レン
ズを挿入することによって焦点距離を切換え可能な多焦
点カメラのなかには、例えば特開昭６１−２５８２３６
号公報等に開示されているように、焦点調節と焦点距離
切換えとを共通の鏡筒駆動装置を用いて行うように構成
されているものが既に公知である。この公知の多焦点カ
メラにおいては、レンズ鏡筒の繰出し量が電極パターン
とブラシとから成るエンコーダによって検出され、これ
によって、焦点調節や焦点距離切換えの際のレンズ鏡筒
の移動が正確に行われるように構成されている。(Prior Art) Among multifocal cameras that can change the focal length by inserting a sub-lens on the optical axis after the main lens of the photographing lens is extended, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-258236.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2003-110009, there are already known lenses that are configured to perform focus adjustment and focal length switching using a common lens barrel drive device. In this known multifocal camera, the amount of extension of the lens barrel is detected by an encoder consisting of an electrode pattern and a brush, which allows the lens barrel to move accurately when adjusting the focus or switching the focal length. It is configured as follows.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、レンズ鏡筒の位置制御をブラシとエンコ
ーダパターンとの組合わせで行う従来装置では、導通が
遮断されたり、あるいは隣接するパターンに導通してし
まうと、その位置制御が不能になり、レンズ鏡筒が暴走
して破損する恐れが有った。また、その暴走を防止する
為に機械的阻止機構を設けると、部品点数が増加したリ
スペースを必要とし、場合によっては駆動力によって鏡
筒駆動機構の間に食付き等が生じて復元が困難になる恐
れが有った。(Problem to be Solved by the Invention) However, in conventional devices that control the position of the lens barrel using a combination of a brush and an encoder pattern, if conduction is interrupted or conduction occurs to an adjacent pattern, the Position control became impossible, and there was a risk that the lens barrel would move out of control and be damaged. In addition, if a mechanical blocking mechanism is provided to prevent runaway, the number of parts will increase and space will be required, and in some cases, the driving force will cause jamming between the lens barrel drive mechanisms, making restoration difficult. There was a risk of it becoming.
本発明は、上記従来の多焦点カメラの問題点を解決し、
部品点数とスペースを増加させること無くレンズ鏡筒の
暴走を阻止し、しかも組立調整が極めて容易な鏡筒移動
制御装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the problems of the conventional multifocal camera described above,
It is an object of the present invention to provide a lens barrel movement control device that prevents a lens barrel from running out of control without increasing the number of parts and space, and which is extremely easy to assemble and adjust.
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために本発明は、被写体距離を検
出するための測距装置（６２）と、焦点調節と焦点距離
変換のためにレンズ鏡筒を光軸方向に移動させる共通の
鏡筒駆動装置（３，４，６１）とを備えた多焦点カメラ
において、その焦点距離変換のためにレンズ鏡筒が移動
する複数の移動基準位置を検出可能な第１検出手段（Ｗ
２Ｏ、Ｔ２Ｏ，５０Ｂ、５０Ｃ）と、焦点調節の為に各
焦点距離に対応する前記移動基準位置から移動するレン
ズ鏡筒の位置を検出してパルス信号を出力する第２検出
手段（２１，２２，５０Ａ）と、その第１と第２とのい
ずれか少なくとも一方の検出手段に付加され且つ第１と
第２との検出手段の他方が検出不能になったときはレン
ズ鏡筒を所定位置に停止させるようにパルス信号を出力
する第３検出手段（２３，２４，２５）と、第１検出手
段と第２検出手段と第３検出手段との検出信号を人力し
て鏡筒駆動装置を制御する制御手段（６０）とを設ける
ことを上記課題を解決するための手段とするものである
。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a distance measuring device (62) for detecting a subject distance, and a lens barrel for adjusting a focus and converting a focal length. In a multifocal camera equipped with a common lens barrel drive device (3, 4, 61) that moves the lens barrel in the axial direction, a plurality of movement reference positions to which the lens barrel moves for focal length conversion can be detected. 1 detection means (W
2O, T2O, 50B, 50C), and second detection means (21, 22) that detects the position of the lens barrel that moves from the movement reference position corresponding to each focal length for focus adjustment and outputs a pulse signal. , 50A) and at least one of the first and second detection means, and when the other of the first and second detection means becomes undetectable, the lens barrel is moved to a predetermined position. A third detection means (23, 24, 25) outputs a pulse signal to stop the lens barrel, and detection signals from the first detection means, second detection means, and third detection means are manually input to control the lens barrel drive device. The present invention provides a control means (60) for solving the above problem.
また、第１検出手段（Ｗ２Ｏ，Ｔ２Ｏ，５０Ｂ、５０Ｃ
）と第２検出手段（２１、２２，５０Ａ）とを設けると
共に、第１検出手段と第２検出手段との何れか一方が検
出不能になったときは他方がレンズ鏡筒（２）を所定位
置に停止させるように停止信号を出力する鏡筒暴走阻止
手段（２３，２４，２５，５０Ａ、５０Ｃ）を前記双方
の検出手段に付加することを上記課題を解決するための
手段とするものである。In addition, the first detection means (W2O, T2O, 50B, 50C
) and second detection means (21, 22, 50A), and when either the first detection means or the second detection means becomes unable to detect, the other one moves the lens barrel (2) to a predetermined position. A means for solving the above problem is to add lens barrel runaway prevention means (23, 24, 25, 50A, 50C) that outputs a stop signal to stop the lens barrel at a certain position. be.
（作用）
焦点距離変換のためにレンズ鏡筒（２）が光軸に沿って
移動して所定の移動基準位置（ａ、ｂ）に達すると、第
１検出手段（匈３０，７４０．５０Ｂ、５０Ｃ）は、レ
ンズ鏡筒（２）の位置を検知して検出信号を出力し、検
出信号に従って制御手段（６０）はレンズ鏡筒（２）を
その位置に停止させる。(Function) When the lens barrel (2) moves along the optical axis for focal length conversion and reaches a predetermined movement reference position (a, b), the first detection means (匈30,740.50B, 50C) detects the position of the lens barrel (2) and outputs a detection signal, and according to the detection signal, the control means (60) stops the lens barrel (2) at that position.
また、レンズ鏡筒（２）が焦点調節のために移動基準位
置（ａ、ｂ）から繰り出されると、その移動に応じて第
２検出手段（ＡＰ２０．５ＯＡ）はパルス信号を制御手
段（６０）に出力する。そのパルス信号は制御手段（６
０）でカウントされ、測距装置（６２）で計測された被
写体距離に応じた値にそのパルス信号の数が達すると、
制御装置（６０）はレンズ鏡筒（２）を停止させて焦点
調節を完了する。Further, when the lens barrel (2) is extended from the movement reference position (a, b) for focus adjustment, the second detection means (AP20.5OA) sends a pulse signal to the control means (60) according to the movement. Output to. The pulse signal is transmitted to the control means (6
0), and when the number of pulse signals reaches a value corresponding to the subject distance measured by the distance measuring device (62),
The control device (60) stops the lens barrel (2) to complete focus adjustment.
焦点距離変換の際に、第１検出手段（Ｗ２Ｏ，Ｔ２Ｏ。During focal length conversion, the first detection means (W2O, T2O.
５０Ｂ、５０Ｃ）の位置検出が不能になった場合には、
移動基準位置（ａ、ｂ）にレンズ鏡筒（２）が達しても
検出信号は出力されない。そのため、レンズ鏡筒（２）
はその移動基準位置（ａ、ｂ）を越えて暴走し、レンズ
鏡筒（２）を破損させたり、鏡筒移動機構に食い付きが
生じて復元不可能になる恐れがある。上記のような場合
、レンズ鏡筒（２）が移動基準位置を越えて所定位置に
達すると、第３検出手段（２３〜２５）からパルス信号
が出力され、その出力信号に従って制御手段（６０）は
レンズ鏡筒（２）を停止させ、暴走を電気的に阻止する
。50B, 50C) becomes impossible to detect,
Even when the lens barrel (2) reaches the movement reference position (a, b), no detection signal is output. Therefore, the lens barrel (2)
There is a risk that the lens barrel (2) may run out of control beyond its movement reference position (a, b), and the lens barrel (2) may be damaged, or the lens barrel moving mechanism may become jammed and cannot be restored. In the above case, when the lens barrel (2) exceeds the movement reference position and reaches a predetermined position, a pulse signal is output from the third detection means (23 to 25), and the control means (60) operates according to the output signal. stops the lens barrel (2) and electrically prevents runaway.
また、第１検出手段（Ｗ２Ｏ，７４０，５０Ｂ、５０Ｇ
）と第２検出手段（２ｉ、２２．５ＯＡ）の何れか一方
が検出不能となった場合、他方に設けられた鏡筒暴走阻
止手段（２３〜２５ 、５ＯＡ、５０Ｃ）が検出信号を
出力してレンズ鏡筒（２）を停止させる。In addition, the first detection means (W2O, 740, 50B, 50G
) and the second detection means (2i, 22.5OA), the lens barrel runaway prevention means (23 to 25, 5OA, 50C) provided in the other output a detection signal. to stop the lens barrel (2).
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して詳細に説
明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の要部を成すリニヤエンコーダの平面図
で、第２図及び第３図は、第１図のりニヤエンコーダを
組み込んだ多焦点カメラの概略構成図で、第２図は主レ
ンズのみで盪影が行われるワイド（広角）状態を示す断
面図、第３図は副レンズが付加されたテレ（望遠）状態
を示す断面図である。Fig. 1 is a plan view of a linear encoder that forms the main part of the present invention, Figs. 2 and 3 are schematic configuration diagrams of a multifocal camera incorporating the linear encoder of Fig. 1, and Fig. 2 is a plan view of the main part of the linear encoder. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a wide-angle state in which shadowing is performed using only the lens, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a telephoto state in which a sub-lens is added.
第２図及び第３図において、カメラ本体１の前部に設け
られ且つ主レンズＬ１と副レンズＬ２とを支持するレン
ズ鏡筒２は、モータ３によって回転駆動される送りネジ
４により光軸方向に移動可能に構成されている。また、
レンズ鏡筒２は焦点調節のために第２図のワイド基準位
置から繰り出され、さらに繰り出されて第３図に示すテ
レ基準位置に達するまでの間に、副レンズＬ、が絞り兼
用シャッタ５の後方の光軸上に公知の機構により挿入さ
れるように構成されている。そのレンズ鏡筒２は、モー
タ３の回転により第３図に示すテレ基準位置から更に繰
り出されて、テレ状態における焦点調節を可能にするよ
うに構成され、また、第２図のワイド位置から沈胴位置
まで更に繰り込まれてカメラ本体１内に収容されるよう
に構成されている。In FIGS. 2 and 3, a lens barrel 2 provided at the front of the camera body 1 and supporting a main lens L1 and a sub-lens L2 is rotated in the optical axis direction by a feed screw 4 which is rotationally driven by a motor 3. It is configured to be movable. Also,
The lens barrel 2 is extended from the wide reference position shown in FIG. 2 for focus adjustment, and while it is further extended until it reaches the tele reference position shown in FIG. It is configured to be inserted onto the rear optical axis by a known mechanism. The lens barrel 2 is configured to be further extended from the telephoto reference position shown in FIG. 3 by rotation of the motor 3 to enable focus adjustment in the telephoto state, and is also retracted from the wide position shown in FIG. It is configured to be further retracted to the desired position and accommodated within the camera body 1.
カメラ本体１の上面には、レンズ鏡筒２を沈胴位置、ワ
イド基準位置及びテレ基準位置へ移動さ。On the top surface of the camera body 1, the lens barrel 2 is moved to the collapsed position, the wide reference position, and the tele reference position.
せるための切変えノブ６が設けられ、カメラ本体１の後
部にはフィルム通路ＩＡ、圧板７及び開閉可能な裏蓋８
が設けられている。また、レンズ鏡筒２の光軸方向に深
い溝部２Ａの内壁面には、光軸方向に長いプリント基板
９が固設され、そのプリント基板９の表面には、後で詳
しく述べられるエンコーダパターン１０が第１図に示す
ように形成されている。そのエンコーダパターン１０上
を摺動するブラシ５０は、カメラ本体１の固定部に固定
されている。なおエンコーダパターン１０とブラシ５０
をもってレンズ鏡筒２の位置を検出するりニヤエンコー
ダが構成される。At the rear of the camera body 1, there is a film passage IA, a pressure plate 7, and a back cover 8 that can be opened and closed.
is provided. Further, a printed circuit board 9 which is long in the optical axis direction is fixed on the inner wall surface of the groove 2A deep in the optical axis direction of the lens barrel 2, and an encoder pattern 10, which will be described in detail later, is mounted on the surface of the printed circuit board 9. is formed as shown in FIG. A brush 50 that slides on the encoder pattern 10 is fixed to a fixed part of the camera body 1. Furthermore, encoder pattern 10 and brush 50
This constitutes a near encoder that detects the position of the lens barrel 2.
ブラシ５０は、第１図中で２点鎖線にて示すように、そ
れぞれ独立した第１ブラシ５０Ａ、第２ブラシ５０Ｂ、
第３ブラシ５０Ｃ及び第４ブラシ５００の４木で構成さ
れ、第１図中で左右方向に摺動する。第４ブラシ５００
は、導体部のみにて形成されたグランドＧＮＤＩＯに常
時接触して摺動し、第１ブラシ５０＾は、そのグランド
ＧＮＤＩＯに並列して形成されたパルス発生パターンＡ
Ｐ２０上を摺動するように構成されている、そのパルス
発生パターンへＦ２０は、ワイド状態でのレンズ鏡筒２
の繰出し量を至近距離から無限遠まで８個のパルスを出
力するように８分割された第１格子状パターン２１と、
テレ状態での繰出し量を至近距離から無限遠まで８分割
した第２格子状パターン２２とを有し、何れも第１ブラ
シ５０Ａが摺動することにより焦点ｙｉ節用パルス信号
を第１ブラシ５０Ａを介して出力するように構成されて
いる。そのパルス信号により、レンズ鏡筒２の繰出し位
置が検出される。さらに、そのパルス発生パターンＡＦ
２０内には、レンズ鏡筒２が沈胴位置からワイド基準位
置まで繰り出される場合、テレ基準位置まで繰り出され
る場合及びテレ基準位置からワイド基準位置へ繰り込ま
れる場合のレンズ鏡筒２の暴走をそれぞれ阻止するため
にパルス信号を出力する導体部２３．２４．２５が格子
状パターン２１．２２と同列にもうけられている。As shown by two-dot chain lines in FIG. 1, the brushes 50 include a first brush 50A, a second brush 50B, and
It is composed of four trees, a third brush 50C and a fourth brush 500, and slides in the left-right direction in FIG. 4th brush 500
The first brush 50^ always slides in contact with the ground GNDIO formed only by the conductor part, and the first brush 50^ is connected to the pulse generation pattern A formed in parallel with the ground GNDIO.
The pulse generation pattern F20 is configured to slide on the lens barrel 2 in the wide-angle state.
a first lattice pattern 21 divided into 8 parts so as to output 8 pulses from close range to infinity;
The second lattice pattern 22 has a second grid pattern 22 in which the amount of feed in the telephoto state is divided into eight from close range to infinity. is configured to output via. The extended position of the lens barrel 2 is detected by the pulse signal. Furthermore, the pulse generation pattern AF
20 shows the runaway of the lens barrel 2 when it is extended from the retracted position to the wide reference position, when it is extended to the tele reference position, and when it is extended from the tele reference position to the wide reference position. In order to prevent this, conductor parts 23, 24, 25 for outputting pulse signals are provided in the same row as the grid pattern 21, 22.
第２ブラシ５０Ｂが摺動するワイド基準パターン軸３０
と、第３ブラシ５０Ｇが摺動するテレ基準パターンＴ４
０とは、パルス発生パターンＡＰ２０と並列に設けられ
、切換えノブ６の設定状態に応じて、双方の基準パター
ン−３０と７４０との組合わせによる出力信号によって
、レンズ鏡筒２を沈胴位置、ワイド基準位置、テレ基準
位置の３点（第１図中でｄ、ａ、ｂ）で停止させるよう
に構成されている。Wide reference pattern shaft 30 on which the second brush 50B slides
and the tele reference pattern T4 on which the third brush 50G slides.
0 is provided in parallel with the pulse generation pattern AP20, and depending on the setting state of the switching knob 6, the output signal from the combination of both reference patterns -30 and 740 moves the lens barrel 2 to the collapsed position or wide position. It is configured to stop at three points (d, a, b in FIG. 1): the reference position and the tele reference position.
第２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５０Ｃとは、エンコーダ
パターンｌＯの導体部から離れているときはＨレベルの
検出信号を出力し、接触しているときはＬレベルの検出
信号を出力するように構成されている。それぞれの検出
信号を出力する区間を、第１図中で符号Ｈ及びＬにて示
す。The second brush 50B and the third brush 50C are configured to output an H level detection signal when they are away from the conductor portion of the encoder pattern 1O, and output an L level detection signal when they are in contact with the conductor portion. has been done. The sections in which the respective detection signals are output are indicated by symbols H and L in FIG.
レンズ鏡筒２が沈胴位置から繰り出されてエンコーダー
パターン１０が第１図中で左方へ移動すると、第２ブラ
シ５０Ｂの検出信号は、ワイド基準パターン−３０の右
端ａにおいてＨレベルからＬレベルに反転する。また、
第３ブラシ５０Ｃの検出信号は、テレ基準パターンＴ４
０の右端（沈胴位置）ｄにおいてＨレベルからＬレベル
に反転し、テレ基準位置すにおいてＬレベルからＨレベ
ルに反転し、さらにテレ制限位置Ｃで再びＨレベルから
Ｌレベルに反転する。レンズ鏡筒２がテレ基準位置すか
ら繰り込まれ、エンコーダパターン１０が第１図中で右
方へ移動すると、第３ブラシ５０Ｃの検出信号はテレ基
準位置すでＨレベルからＬレベルに反転し、さらに沈胴
位置ｄにおいていレベルからＨレベルに反転する。また
、第２ブラシ５０Ｂの検出信号はワイド基準位置ａにお
いてＬレベルからＨレベルに反転する。When the lens barrel 2 is extended from the collapsed position and the encoder pattern 10 moves to the left in FIG. 1, the detection signal of the second brush 50B changes from the H level to the L level at the right end a of the wide reference pattern 30. Invert. Also,
The detection signal of the third brush 50C is the tele reference pattern T4.
At the right end (retracted position) d of 0, it is inverted from the H level to the L level, at the tele reference position d, it is inverted from the L level to the H level, and furthermore, at the telephoto limit position C, it is inverted from the H level to the L level again. When the lens barrel 2 is retracted from the tele reference position and the encoder pattern 10 moves to the right in FIG. 1, the detection signal of the third brush 50C is already inverted from the H level to the L level at the tele reference position. , and further inverted from the low level to the high level at the collapsed position d. Further, the detection signal of the second brush 50B is inverted from the L level to the H level at the wide reference position a.
第４図は、第２図に示す実施例カメラの電気系統のブロ
ック図で、切換えノブ６に連動する切スィッチＳｗｌの
信号を入力した制御回路６０は、鏡筒駆動回路６１に制
御信号を送り、モータ３を駆動させて切換えノブ６によ
って設定された位置へレンズ鏡筒２を移動させる。その
レンズ鏡筒２に固設されたエンコーダパターン１０が移
動することによってブラシ５０Ａ、５０Ｂ及び５０Ｃか
ら構成される装置検出信号は、制御回路６０に入力され
る。FIG. 4 is a block diagram of the electrical system of the embodiment camera shown in FIG. , the motor 3 is driven to move the lens barrel 2 to the position set by the switching knob 6. As the encoder pattern 10 fixed to the lens barrel 2 moves, a device detection signal composed of the brushes 50A, 50B, and 50C is input to the control circuit 60.
また、公知の測距装置６２にて検出された被写体距離信
号も制御回路６０にメモリーされる。レリーズ釦６３が
押下されると、スイッチ５１１２からの信号により制御
回路６０は鏡筒駆動回路６１を制御してレンズ鏡筒２を
繰り出し、第１ブラシ５０Ａからのパルス信号が被写体
距離信号に応じたパルス数に達したときにその繰出し動
作を停止させるように構成されている。Further, a subject distance signal detected by a known distance measuring device 62 is also stored in the control circuit 60. When the release button 63 is pressed, the control circuit 60 controls the lens barrel drive circuit 61 to extend the lens barrel 2 in response to a signal from the switch 5112, and the pulse signal from the first brush 50A corresponds to the subject distance signal. It is configured to stop the feeding operation when the number of pulses is reached.
なお、送りねじ４のスランクを取り除いて迅速な焦点調
節を可能にする為に、制御回路６０は、ワイド基準位ｆ
ｌａでは第２ブラシ５０Ｂからの検出信号がＨレベルか
らＬレベルに反転したとき、テレ基準位２ｂでは第３ブ
ラシ５０Ｇからの検出信号がＬレベルからＨレベルに反
転したときにレンズ鏡筒２を停止させるように構成され
ている。In addition, in order to remove the slack of the feed screw 4 and enable quick focus adjustment, the control circuit 60 sets the wide reference position f.
When the detection signal from the second brush 50B inverts from the H level to the L level at la, and when the detection signal from the third brush 50G inverts from the L level to the H level at the tele reference position 2b, the lens barrel 2 is activated. Configured to stop.
第５図乃至第７図は、焦点距離切換えの際の制御回路の
動作を説明するための流れ線図で、第８図は、焦点調節
の際の制御回路の動作を説明するための流れ線図である
。5 to 7 are flow diagrams for explaining the operation of the control circuit when changing the focal length, and FIG. 8 is a flow diagram for explaining the operation of the control circuit when adjusting the focus. It is a diagram.
カメラの不使用時には、通常、レンズ鏡筒２はカメラ本
体１内に繰り込まれた所謂沈胴位置におかれ、切り換え
ノブ６は第４図中で目盛りＲで示す沈胴位置に設定され
ている。従って、切換えノブ６は先ずＲ位置（沈胴位置
）からワイド（Ｗ）位置またはテレ（Ｔ）位置に切り換
えられる。以下、第５図乃至第８図を使用して本発明の
前記実施例の動作を、（＋）切換えノブをワイド位置に
切り換えた場合、（ｉｉ ）切換えノブを望遠位置に切
り換えた場合、（ｉｉｉ ）切り換えノブを沈胴位置に
切り換えた場合、（ｉｖ）焦点調節の場合 とに大別し
て説明する。When the camera is not in use, the lens barrel 2 is usually retracted into the camera body 1 in a so-called retracted position, and the switching knob 6 is set in the retracted position indicated by scale R in FIG. Therefore, the switching knob 6 is first switched from the R position (retracted position) to the wide (W) position or the tele (T) position. The operation of the above embodiment of the present invention will be explained below using FIGS. 5 to 8: (+) when the switching knob is switched to the wide position; (ii) when the switching knob is switched to the telephoto position; (ii) when the switching knob is switched to the telephoto position; The cases will be roughly divided into iii) the case of switching the switching knob to the retracted position, and (iv) the case of focus adjustment.
（ｉ）切換えノブ６をワイド（Ｗ）位置に切り換えた場
合（第５図）
切換えノブ６に連動゛する切換えスイッチ５１１１の切
換え信号によって動作を開始した制御回路６０は、先ず
、エンコーダ１０の第２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５０
Ｃからの検出信号によってレンズ鏡筒２が現在沈胴位置
（Ｒ）に在るかテレ位置（Ｔ）に在るかを判断（ステッ
プ１００）Ｌ、第２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５０Ｃと
が共にＨレベルのときは、鏡筒駆動回路６１に制御信号
を送りレンズ鏡筒２を繰り出させる（ステップ１０１）
。(i) When the switching knob 6 is switched to the wide (W) position (Figure 5) 2nd brush 50B and 3rd brush 50
Based on the detection signal from C, it is determined whether the lens barrel 2 is currently in the retracted position (R) or in the telephoto position (T) (step 100). When the level is H, a control signal is sent to the lens barrel drive circuit 61 to extend the lens barrel 2 (step 101).
.
レンズ鏡筒２が繰り出されると、第１ブラシ５゜Ａがパ
ルス発生パターンＡＦ２０の導体部２５と接して出力す
るパルスを入力するまで待ち（ステップ１０２）、入力
したならばそのパルスをカウントし、さらに繰出しを続
ける。次に第２ブラシ５０ＢがＨレベルからＬレベルに
反転したか否かによってワイド基準位置に達したか否か
を判断しくステップ１０３）、達していない場合には、
さらにステップ１０２でパルスを入力した後、通常ワイ
ド基準位置に達する迄に要する所定時間が経過したか否
かが判断され（ステップ１０４）、所定時間が経過して
いない場合には再びステップ１０３に戻り、レンズ鏡筒
２がワイド基準位置ａに達して第２ブラシ５０ＢがＬレ
ベルに変わった時点で、レンズ鏡筒２の繰出しを停止さ
せる（ステップ１０５）。When the lens barrel 2 is extended, the first brush 5°A contacts the conductor portion 25 of the pulse generation pattern AF20 and waits until the output pulse is input (step 102), and if the pulse is input, the pulse is counted. Continue to draw out more. Next, it is determined whether the wide reference position has been reached based on whether the second brush 50B has reversed from the H level to the L level (step 103), and if it has not reached the wide reference position, then
Furthermore, after inputting the pulse in step 102, it is determined whether or not a predetermined time normally required to reach the wide reference position has elapsed (step 104), and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 103 again. When the lens barrel 2 reaches the wide reference position a and the second brush 50B changes to the L level, the lens barrel 2 is stopped from advancing (step 105).
ステップ１０４において所定時間が経過してもワイド基
準位置ａに達していない場合には、第２パルスを入力し
たか、即ち第１ブラシ５０Ａがワイド基準位置ａを越え
て導体部２３に接したか否かが判断され（ステップ１０
６）、パルス信号を受信したならば、エンコーダ１０に
異常が生じたものとして、表示器６４に一定時間警告表
示を行う（ステップ１０７）。同時に鏡筒駆動回路６１
に制御信号を送り、モータ３を逆転させてレンズ鏡筒２
を繰り込み（ステップ１０８）、Ｒ位置（沈胴位置）に
達するのを待って（ステップ１０９）、即ち第３ブラシ
５０ＣがＬレベルからＨレベルに反転した時点で、その
繰込みを停止させる（ステップ１１０）。If the wide reference position a has not been reached even after the predetermined time has elapsed in step 104, has the second pulse been input, that is, has the first brush 50A crossed the wide reference position a and touched the conductor portion 23? It is determined whether or not (step 10)
6) When the pulse signal is received, it is assumed that an abnormality has occurred in the encoder 10, and a warning is displayed on the display 64 for a certain period of time (step 107). At the same time, the lens barrel drive circuit 61
sends a control signal to the lens barrel 2 to reverse the motor 3.
(step 108), waits until the R position (retracted position) is reached (step 109), that is, when the third brush 50C is reversed from the L level to the H level, the retraction is stopped (step 110). ).
一方、レンズ鏡筒２がテレ基準位置すに在る場合には、
そのレンズ鏡筒２はワイド基準位置ａに向かって繰り込
まれる（ステップ１２１）。この移動の間に、副レンズ
Ｌ２は光軸外へ移動して焦点距離の切換が行われる。ま
た、第１ブラシ５０Ａは第１格子状パターン２１及び導
体部２３上を摺動し、９パルスの信号を出力する。制御
回路６０は、その９パルスの信号を入力まで待ち（ステ
ップ１２２）、９パルスの信号を入力したならば、次に
第２ブラシ５０ＢがＬレベルからＨレベルに変換したか
否かによって、ワイド基準位置ａに達したか否かを判断
しくステップ１２３）、Ｈレベルに反転しない場合には
、９パルス入力後所定時間だけ待ち（ステップ１２４）
、さらにワイド基準位置に達したか否かを判断する。ス
テップ１２３でレンズ鏡筒２がワイド基準位置に達した
ならば、即ち第２ブラシ５０Ｂがワイド基準位置ａを越
えてＬレベルからＨレベルに反転したならば、制御回路
６０は、鏡筒駆動回路６１に制御信号を送り、モータ３
を逆転させ、レンズ鏡筒２を僅かに繰り出させ（ステッ
プ１２５）、送りねじ４とレンズ鏡筒２との間のスラッ
ジを取り除く。第２ブラシ５０ＢがＨレベルからＬレベ
ルに反転するまで待って（ステップ１２６）、Ｌレベル
に反転した時点で、モータ３への給電を止めて繰出しを
停止させ、レンズ鏡筒２をワイド基準位置で停止させる
（ステップ１２７）。On the other hand, when the lens barrel 2 is at the tele reference position,
The lens barrel 2 is retracted toward the wide reference position a (step 121). During this movement, the sub lens L2 moves off the optical axis and the focal length is switched. Further, the first brush 50A slides on the first lattice pattern 21 and the conductor portion 23, and outputs a nine-pulse signal. The control circuit 60 waits until the 9-pulse signal is input (step 122), and once the 9-pulse signal is input, the control circuit 60 determines whether or not the second brush 50B has converted from the L level to the H level. Determine whether or not the reference position a has been reached (step 123); if not reversed to H level, wait for a predetermined time after inputting 9 pulses (step 124)
, and further determines whether the wide reference position has been reached. If the lens barrel 2 reaches the wide reference position in step 123, that is, if the second brush 50B exceeds the wide reference position a and reverses from the L level to the H level, the control circuit 60 controls the lens barrel drive circuit. 61 to control the motor 3.
is reversed, the lens barrel 2 is slightly extended (step 125), and the sludge between the feed screw 4 and the lens barrel 2 is removed. Wait until the second brush 50B reverses from the H level to the L level (step 126), and when the second brush 50B reverses to the L level, the power supply to the motor 3 is stopped and the extension is stopped, and the lens barrel 2 is moved to the wide reference position. It is stopped at (step 127).
ステップ１２４において、所定時間が経過しても、レン
ズ鏡筒２がワイド基準位置に達しないときは、さらに第
１ブラシ５０Ａから１０パルスを受信するまで待ち、第
１ブラシ５０Ａが導体部２５に接することにより１０パ
ルス目を受信したならば、エンコーダ１０に異常が生じ
ているものと認め、制御回路６０は表示器６４に一定時
間警告表示を行う（ステップ１２９）、また、同時に鏡
筒駆動回路６１に制御信号を送り、モーフ３を逆転させ
てレンズ鏡筒２の繰出しを行い（ステップ１３０）、第
３ブラシ５０ＣがＬレベルからＨレベルに反転するまで
待ち（ステップ１３１）、Ｈレベルに反転した時点、即
ちレンズ鏡筒２がテレ基準位置に復帰したときに、繰出
しを停止させ（ステップ１３２）、一連の動作を終了す
る。In step 124, if the lens barrel 2 does not reach the wide reference position even after a predetermined period of time has elapsed, wait until 10 pulses are further received from the first brush 50A, and the first brush 50A comes into contact with the conductor portion 25. When the 10th pulse is received, it is recognized that an abnormality has occurred in the encoder 10, and the control circuit 60 displays a warning for a certain period of time on the display 64 (step 129). sends a control signal to the morph 3 to reverse the lens barrel 2 (step 130), wait until the third brush 50C is reversed from the L level to the H level (step 131), and then reversed to the H level. At this point, that is, when the lens barrel 2 returns to the tele reference position, the extension is stopped (step 132), and the series of operations ends.
（１１）切換えノブ６をテレ（Ｔ）位置に切り換えた場
合（第６図）
この場合、レンズ鏡筒２はワイド基準位置を越えて直接
テレ基準位置へ繰り出される。制御回路６０は、切換え
ノブ６に連動する切換えスイッチＳｗ、の切換え信号を
入力して動作を開始し、先ず、レンズ鏡筒２が沈胴位置
（Ｒ位置）に在るかワイド基準位置（Ｗ位置）に在るか
を、第２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５（Ｉｃからの位置
信号によって判断する（ステップ２００）。(11) When the switching knob 6 is switched to the telephoto (T) position (FIG. 6) In this case, the lens barrel 2 is extended beyond the wide reference position and directly to the telephoto reference position. The control circuit 60 starts operation by inputting a switching signal from the switching switch Sw, which is linked to the switching knob 6. First, the control circuit 60 determines whether the lens barrel 2 is in the retracted position (R position) or the wide reference position (W position). ) is determined based on the position signals from the second brush 50B and the third brush 5 (Ic) (step 200).
レンズ鏡筒２が沈洞位置（Ｒ位置）に在るとき、即ち第
２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５０Ｃが共にＨレベルのと
きは、制御回路６０は鏡筒駆動回路６１に制御信号を送
りレンズ鏡筒２を繰り出させ（ステップ２０１）、第１
ブラシ５０Ａから１０パルスを受信するまで待つ（ステ
ップ２０２）。第１ブラシ５〇八が導体部２５と２３に
接触して２パルス、第１格子状パターン２１上を摺動し
て８パルス、計１０パルスを出力したならば、第３ブラ
シ５０ＣがＬレベルからＨレベルに反転したか否かによ
って、レンズ鏡筒２がテレ基準位置に達したか否かが判
断される（ステップ２０３）、ステップ２０３において
テレ基準位置に達していない場合には、さらにＩＯパル
ス受信後、所定時間が経過したか否かが判断され（ステ
ップ２０４）、所定時間が経過していないならばステッ
プ２０３と２０４の判断が繰り返して行われる。また、
ステップ２０３においてワイド基準位置に達した場合、
即ち第３ブラシ５０ＣがＬレベルからＨレベルに反転す
ると、制御回路６０は鏡筒駆動回路６１に信号を送り、
レンズ鏡筒２の繰出しを停止させる（ステップ２０５）
。When the lens barrel 2 is in the sunken position (R position), that is, when the second brush 50B and the third brush 50C are both at H level, the control circuit 60 sends a control signal to the lens barrel drive circuit 61 to move the lens. The lens barrel 2 is extended (step 201), and the first
Wait until 10 pulses are received from brush 50A (step 202). When the first brush 508 contacts the conductor parts 25 and 23 and outputs 2 pulses, and slides on the first grid pattern 21 and outputs 8 pulses, a total of 10 pulses, the third brush 50C goes to the L level. It is determined whether the lens barrel 2 has reached the tele reference position based on whether the lens barrel 2 has reached the tele reference position (step 203). If the tele reference position has not been reached in step 203, the IO After receiving the pulse, it is determined whether a predetermined time has elapsed (step 204), and if the predetermined time has not elapsed, the determinations in steps 203 and 204 are repeated. Also,
When the wide reference position is reached in step 203,
That is, when the third brush 50C is reversed from the L level to the H level, the control circuit 60 sends a signal to the lens barrel drive circuit 61,
Stop the extension of the lens barrel 2 (step 205)
.
ステップ２０４でレンズ鏡筒２がテレ基準位置に到達せ
ずに１０パルス受信後所定時間が経過した場合には、さ
らにテレ基準位置ａを越えて繰り出され、第１ブラシ５
０Ａが導体部２４に接して出力する１１パルスがカウン
トされたか否かが判断される（ステップ２０６）、１１
パルスが受信されたならば、エンコーダ１０に異常が生
じているものと認めて表示器６４に信号を送り、一定時
間警告表示をおこなう（ステップ２０７）。また、同時
に鏡筒駆動回路６１に制御信号を送り、モーフ３を逆転
させてレンズ鏡ｖＩ２を繰り込ませ（ステップ２０８）
、第３ブラシ５０Ｃがテレ基準位置すを越えてＨレベル
からＬレベルに反転し、さらにＬレベルからＨレベルに
反転したか否かを判断する（ステップ２０９）。このＬ
レベルからＨレベルに反転した時点即ちレンズ鏡筒２が
沈胴位置に復帰した時点で、その繰出しを停止させ（ス
テップ２１０）、一連の動作を終了する。In step 204, if a predetermined time has elapsed after receiving 10 pulses without the lens barrel 2 reaching the tele reference position, the lens barrel 2 is further extended beyond the tele reference position a, and the first brush 5
It is determined whether 11 pulses output when 0A contacts the conductor section 24 have been counted (step 206), 11
If the pulse is received, it is recognized that an abnormality has occurred in the encoder 10, and a signal is sent to the display 64 to display a warning for a certain period of time (step 207). At the same time, a control signal is sent to the lens barrel drive circuit 61 to reverse the morph 3 and retract the lens mirror vI2 (step 208).
, it is determined whether or not the third brush 50C has exceeded the tele reference position S, reversed from H level to L level, and further reversed from L level to H level (step 209). This L
When the lens barrel 2 is reversed from the level to the H level, that is, when the lens barrel 2 returns to the retracted position, its extension is stopped (step 210), and the series of operations is completed.
また一方、ステップ２００においてレンズ鏡筒２がワイ
ド基準位置に在る場合には、レンズ鏡筒２を繰り出させ
（ステップ２２１）、第１ブラシ５０Ａを介して９パル
ス（導体部２３で１パルス、第１格子状パターン２１で
８パルス、計９パルス）を受信したかどうかが判断され
（ステップ２２２）、９パルスが受信されると、次に、
テレ基準位置に到達したか否かが判断される（ステップ
２２３）、なお、９パルスを受信した後テレ基準位置に
達するまでの間に、副レンズＬ２が光軸上に挿入され、
焦点距離の切換えが行われる。テレ基準位置に達しない
場合には、９パルス受信後所定時間が経過したかどうか
が判断され（ステップ２２４）、所定時間中はステップ
２２３とステップ２２４の動作を繰り返す。ステップ２
２３において、ワイド基準位置に達した時、即ち第３ブ
ラシ５０ＣがＬレベルからＨレベルに反転した時点で、
レンズ鏡筒２の繰出し動作を停止させる（ステンブ２２
５）。On the other hand, when the lens barrel 2 is at the wide reference position in step 200, the lens barrel 2 is extended (step 221), and 9 pulses are applied via the first brush 50A (1 pulse is applied to the conductor portion 23, It is determined whether 8 pulses (9 pulses in total) have been received in the first grid pattern 21 (step 222), and if 9 pulses have been received, then:
It is determined whether the tele reference position has been reached (step 223). Furthermore, after receiving the 9 pulses and before reaching the tele reference position, the sub lens L2 is inserted on the optical axis.
The focal length is switched. If the tele reference position has not been reached, it is determined whether a predetermined time has elapsed after receiving 9 pulses (step 224), and the operations of step 223 and step 224 are repeated during the predetermined time. Step 2
23, when the wide reference position is reached, that is, when the third brush 50C is reversed from L level to H level,
Stop the extending operation of the lens barrel 2 (stencil 22
5).
またステップ２２４において、９パルス受信後所定時間
が経過しても、第３ブラシ５０ＣからＨレベルへの反転
信号が入力されない場合には、次に第１ブラシ５０Ａを
介して１０パルス（第１格子状パターン２Ｉで８パルス
、導体部２３と２４で２パルス、計１０パルス）を受信
したか否かが判断され（２２６）、１０パルスが受信さ
れた時点でエンコーダ１０に異常が生じているものと認
めて、表示器６４に信号を送り、一定時間警告表示を行
う（ステップ２２７）。また同時にモータ３を逆転させ
て、レンズ鏡筒２をワイド基準位置に向かって繰り込ま
せ（ステップ２２８）、次に、第２ブラシ５０ＢがＬレ
ベルからＨレベルに反転したかどうか、即ちワイド基準
位置に達したか否かを判断しくステップ２２９）、第２
ブラシ５０ＢがＨレベルに反転すると、モータ３を逆転
させてレンズ鏡筒２を僅かに繰り出しくステップ２３０
）、レンズ鏡筒移動機構のスラツジを取り除き、第２ブ
ラシ５０ＢがＨレベルからＬレベルに反転（ステップ２
３１）した時点で制御信号を鏡筒駆動回路６１に送り、
ワイド基準位置でレンズ鏡筒２の繰出しを停止させ（ス
テップ２３２）、一連の動作を終了する。Further, in step 224, if the inverted signal to H level is not input from the third brush 50C even after a predetermined period of time has passed after receiving 9 pulses, then 10 pulses (from the first grid It is determined whether or not (8 pulses in the pattern 2I, 2 pulses in the conductor portions 23 and 24, 10 pulses in total) have been received (226), and at the time 10 pulses are received, an error has occurred in the encoder 10. Recognizing this, a signal is sent to the display 64 to display a warning for a certain period of time (step 227). At the same time, the motor 3 is reversed to retract the lens barrel 2 toward the wide reference position (step 228). Step 229) to determine whether the position has been reached or not;
When the brush 50B is reversed to the H level, the motor 3 is reversed to slightly extend the lens barrel 2 (step 230).
), the sludge on the lens barrel moving mechanism is removed, and the second brush 50B is reversed from H level to L level (step 2
31) At that point, send a control signal to the lens barrel drive circuit 61,
Extension of the lens barrel 2 is stopped at the wide reference position (step 232), and the series of operations ends.
（ｉｉｉ ）切換えノブ６を沈胴位置（Ｒ位置）に切り
換えた場合（第７図）
切換えノブ６をＲ位置に切り換えると、制御回路６０は
動作を開始し、第２ブラシ５０Ｂと第３ブラシ５０Ｃか
らの位置信号により、先ずレンズ鏡筒２がワイド基準位
置に在るかテレ基準位置に在るかを判断する（ステップ
３００）。(iii) When the switching knob 6 is switched to the retracted position (R position) (Fig. 7) When the switching knob 6 is switched to the R position, the control circuit 60 starts operating, and the second brush 50B and the third brush 50C First, it is determined whether the lens barrel 2 is at the wide reference position or the tele reference position based on the position signal from the camera (step 300).
レンズ鏡筒２がワイド基準位置に在る場合、即ち第２ブ
ラシ５０Ｂと第３ブラシ５０Ｃが共にＬレベル信号を出
力しているときは、レンズ鏡筒２を繰り込み（ステップ
３０１）、第１ブラシ５０Ａが導体部２５に接して発す
る１パルスを受信するまで待ち（ステップ３０２）、そ
のパルスを受信したならば第３ブラシ５０ＣがＬレベル
からＨレベルに反転したか否かにより沈胴位置にレンズ
鏡筒２が到達したか否かを判断しくステップ３０３）、
さらに所定時間が経過したか否かを判断しくステップ３
０４）、その所定時間中はステップ３０３とステップ３
０４の動作を繰り返す。レンズ鏡筒２が沈胴位置に達し
たならば繰込みが停止される（ステップ３０５）、また
、ステップ３０４において、所定時間が経過してもなお
レンズ鏡筒２が沈胴位置に達しない場合には、エンコー
ダＩＯに異常が生じているものと認めて表示器６４に信
号を送り、一定時間警告表示を行う（ステップ３０６）
。また同時にモータ３を逆転させてレンズ鏡筒２を繰り
出しくステップ３０７）、第２ブラシ５０ＢがＦ（レベ
ルからＬレベルに反転した時、即ちレンズ鏡筒２がワイ
ド基準位置まで復帰した時点で、繰出しを停止させて一
連の動作を終了する。When the lens barrel 2 is at the wide reference position, that is, when the second brush 50B and the third brush 50C are both outputting L level signals, the lens barrel 2 is retracted (step 301), and the first brush Wait until one pulse emitted by the brush 50A in contact with the conductor portion 25 is received (step 302), and when that pulse is received, the lens mirror is moved to the retracted position depending on whether the third brush 50C has reversed from the L level to the H level. Step 303) to determine whether tube 2 has arrived or not;
Furthermore, it is determined whether the predetermined time has elapsed or not.Step 3
04), during the predetermined time step 303 and step 3
Repeat operation 04. When the lens barrel 2 reaches the retracted position, the retracting is stopped (step 305), and in step 304, if the lens barrel 2 still does not reach the retracted position even after a predetermined period of time has elapsed, , recognizes that an error has occurred in the encoder IO, sends a signal to the display 64, and displays a warning for a certain period of time (step 306).
. At the same time, the motor 3 is reversed to extend the lens barrel 2 (step 307), and when the second brush 50B is reversed from the F (level) to the L level, that is, when the lens barrel 2 returns to the wide reference position, The series of operations is completed by stopping the feeding.
一方、ステップ３００において、第２ブラシ５０Ｂから
Ｌレベル信号、第３ブラシ５０ＣからＩ（レベル信号を
受信して、レンズ鏡筒２がテレ基準位置に在ると判断し
た場合には、レンズ鏡筒２を繰り込み（ステップ３１１
）、第１ブラシ５０Ａを介して１０パルス（第１格子状
パダーン２１で８パルス、導体部２３と２５で２パルス
、計１０パルス）を受信するまで待つ（ステップ３１２
）、さらに第３ブラシ５０ＣがＨレベルに反転したか否
かによってレンズ鏡筒２が沈胴位置に到達したか否かを
判断しくステップ３１３）、第３ブラシ５０ＣがＨレベ
ルに反転しない場合には、１０パルス受信後所定時間が
経過したか否かが判断され（ステップ３１４）、もし所
定時間が経過していない場合には、ステップ３１３とス
テップ３１４の動作を繰り返して行う。On the other hand, in step 300, when receiving an L level signal from the second brush 50B and an I level signal from the third brush 50C and determining that the lens barrel 2 is at the tele reference position, the lens barrel 2 (step 311
) and waits until 10 pulses (8 pulses at the first lattice pattern 21, 2 pulses at the conductor parts 23 and 25, 10 pulses in total) are received via the first brush 50A (step 312
), and further determines whether the lens barrel 2 has reached the retracted position based on whether the third brush 50C has reversed to the H level (step 313); if the third brush 50C has not reversed to the H level, then , it is determined whether a predetermined time has elapsed after receiving the 10 pulses (step 314), and if the predetermined time has not elapsed, the operations of step 313 and step 314 are repeated.
ステップ３１３において、レンズ鏡筒２が沈胴位置に達
して第３ブラシ５０Ｇからの位置信号がＨレベルに反転
したときはステップ３０５に移行し、レンズ鏡筒２を停
止させる。また、ステップ３１４において、所定時間が
経過しても第３ブラシ５０ＣからＨレベル信号が発信さ
れない場合には、エンコーダ１０に異常が生じているも
のと認めて表示器６４に信号を送り、一定時間警告表示
を行う（ステップ３１５）。また同時にモータ３を逆転
させてレンズ鏡筒２を繰り出させ（ステップ３１６）、
さらにレンズ鏡筒２がテレ基準位置まで復帰したか否か
を第３ブラシ５０Ｃからの位置信号により判断しくステ
ップ３１７）、第３ブラシ５０ＣがＬレベルからＨレベ
ルに反転した時点でその繰出しを停止させ、レンズ鏡筒
２をテレ基準位置に復帰させて一連の動作を終了する。In step 313, when the lens barrel 2 reaches the retracted position and the position signal from the third brush 50G is inverted to H level, the process moves to step 305, and the lens barrel 2 is stopped. Further, in step 314, if the third brush 50C does not transmit an H level signal even after a predetermined period of time has elapsed, it is recognized that an abnormality has occurred in the encoder 10, a signal is sent to the display 64, and a predetermined period of time is elapsed. A warning is displayed (step 315). At the same time, the motor 3 is reversed to extend the lens barrel 2 (step 316),
Further, it is determined whether the lens barrel 2 has returned to the tele reference position or not based on the position signal from the third brush 50C (step 317), and when the third brush 50C is reversed from the L level to the H level, the feeding is stopped. Then, the lens barrel 2 is returned to the tele reference position, and the series of operations is completed.
（ｉｖ ）レリーズ釦６３を押圧して焦点調節を行う場
合（第８図）
レリーズ釦６３に連動するスイッチＳｗｇのレリーズ信
号に応じて、制御回路６０が動作を開始し、先ずレンズ
鏡筒２の置かれている位置が第２ブラシ５０Ｂと第３ブ
ラシ５０Ｃからの位置信号によって判断される（ステッ
プ４００）。(iv) When the focus is adjusted by pressing the release button 63 (FIG. 8) The control circuit 60 starts operating in response to a release signal from the switch Swg linked to the release button 63, and first the lens barrel 2 The placed position is determined based on the position signals from the second brush 50B and the third brush 50C (step 400).
レンズ鏡筒２が沈胴位置（Ｒ位置）に在るにもかかわら
ず、レリーズ釦６３が押圧された場合には、制御回路６
０は直ちに表示器６４に信号を送り、一定時間警告表示
を行い（ステップ４０１）、焦点調節を行うこと無く動
作を終了する。If the release button 63 is pressed even though the lens barrel 2 is in the retracted position (R position), the control circuit 6
0 immediately sends a signal to the display 64, displays a warning for a certain period of time (step 401), and ends the operation without performing focus adjustment.
レンズ鏡筒２がワイド基準位置に在る場合は、制御回路
６０は測距装置６２に信号を送り被写体までの距離を検
出させ、その値をメモリーする（ステップ４１１） 、
引続き鏡筒駆動装置６１に信号を送り、レンズ鏡筒２を
ワイド基準位置から繰り出させる（ステップ４１２）、
その繰出しに応じて導体部２３及び第１格子状パターン
２１上を摺動することにりより、第１ブラシ５０Ａから
出力されるパルスがステップ４１１にて計測された測距
値に対応するパルス数に達したか否かが判断され（ステ
ップ４１３）、測距値に対応するパルス数に達するまで
繰り出した時点でレンズ鏡筒２を一旦停止させ、露光等
の撮影処理を行わせる（ステップ４１４）、この撮影処
理が終了すると鏡筒駆動回路６１に信号を送り、モータ
３を逆転させてレンズ鏡筒２をワイド基準位置に向かっ
て繰り込ませる（ステップ４１５）、レンズ鏡筒２がワ
イド基準位置に達して第 ２ブラシ５０ＢがＬレベルか
らＨレベルに反転するとくステップ４１６）、再び レ
ンズ鏡筒２は、僅かに繰り出されて移動機構中のステッ
プが除かれる（ステ ツブ４１７）、さらに第２ブラシ
５０ＢがＨレベルからＬれぺるに反転するまで 待ち（
ステップ４１８）、Ｌレベルに反転した時点でその繰出
しを停止しくステップ４１９）、ワイド基準位置への復
帰動作を終了する。When the lens barrel 2 is at the wide reference position, the control circuit 60 sends a signal to the distance measuring device 62 to detect the distance to the subject, and stores the value in memory (step 411).
Subsequently, a signal is sent to the lens barrel drive device 61 to extend the lens barrel 2 from the wide reference position (step 412);
By sliding on the conductor part 23 and the first grid pattern 21 according to the feeding, the pulses output from the first brush 50A correspond to the number of pulses corresponding to the distance measurement value measured in step 411. It is determined whether the number of pulses has been reached (step 413), and when the lens barrel 2 is extended until the number of pulses corresponding to the distance measurement value is reached, the lens barrel 2 is temporarily stopped and photographing processing such as exposure is performed (step 414). When this photographing process is completed, a signal is sent to the lens barrel drive circuit 61 to reverse the motor 3 and retract the lens barrel 2 toward the wide reference position (step 415), so that the lens barrel 2 returns to the wide reference position. When the second brush 50B is turned from the L level to the H level (step 416), the lens barrel 2 is again slightly extended to remove the step in the moving mechanism (step 417), and then the second brush 50B is moved from the L level to the H level (step 416). Wait until the brush 50B reverses from H level to L level (
In step 418), the feeding is stopped when it is reversed to the L level, and in step 419), the operation of returning to the wide reference position is completed.
また、ステップ４１３において、測距値に対応するパル
ス数に達しないときは、さらに第３ブラシ５０ＣがＬレ
ベルからＨレベルに反転したか否かが判断され（ステッ
プ４２０）、Ｈレベルに反転しないときは、ステップ４
１３とステップ４２０の動作を繰り返して行い、もしス
テップ４２０におい′Ｃ第３ブラシ５０ＣがＨレベルに
反転したとき即ちレンズ鏡筒２がテレ基準位置まで繰り
出されたときは、エンコーダ１０に異常が生じているも
のと認めて、表示器６４に信号を送り、一定時間だけ警
告表示を行い（ステップ４２１）、その後ステップ４１
５に移行してワイド基準位置へ復帰させる。Further, in step 413, when the number of pulses corresponding to the distance measurement value is not reached, it is further determined whether the third brush 50C has inverted from L level to H level (step 420), and it is determined that the third brush 50C has not inverted to H level. At that time, step 4
13 and step 420 are repeated, and if at step 420 the third brush 50C is reversed to the H level, that is, when the lens barrel 2 is extended to the tele reference position, an abnormality occurs in the encoder 10. It recognizes that there is a problem, sends a signal to the display 64, displays a warning for a certain period of time (step 421), and then in step 41
5 to return to the wide reference position.
一方、ステップ４００においてレンズ鏡筒２がテレ基準
位置に在る場合にはステップ４３１で測距が行われ、そ
の値が制御回路６０にメモリーされる。引き続いてレン
ズ鏡筒２がテレ基準位置から繰り出され（ステップ４３
２）、その繰出しに応じて、導体部２４と第２格子状パ
ターン２２上を摺動する第１ブラシ５０Ａから出力され
るパルスが、ステップ４３１にて計測された測距値に対
応するパルス数に達したか否かが判断され（ステップ４
３３）、その測距値に対応するパルス数に達した時点で
レンズ鏡筒２は一旦停止され、露光等の撮影処理が行わ
れる（ステップ４３４）。その撮影処理が終了すると、
レンズ鏡筒２は繰り込まれ（ステップ４３５）、テレ基
準位置に達するまで待ち（ステップ４３６）、テレ基準
位置に達して第３ブラシ５０ＣがＨレベルからＬレベル
に反転した時点で、モータ３を逆転させてレンズ鏡筒２
を僅かに繰り出させ、移動機構中のステップを取り除く
（ステップ４３７）、さらに第３ブラシ５０ＣｆＪ＜
ＬレベルからＨレベルに反転するまで待ち（ステップ４
３８）、Ｈレベルに反転した時点でレンズ鏡筒２の繰出
しを停止させ（ステップ４３９）、レンズ鏡筒２をテレ
基準位置に復帰させて焦点調節動作を終了する。On the other hand, if the lens barrel 2 is located at the tele reference position in step 400, distance measurement is performed in step 431, and the value is stored in the control circuit 60. Subsequently, the lens barrel 2 is extended from the tele reference position (step 43).
2) The number of pulses output from the first brush 50A sliding on the conductor portion 24 and the second lattice pattern 22 as it is fed out corresponds to the distance measurement value measured in step 431. It is determined whether or not it has reached (step 4)
33), when the number of pulses corresponding to the distance measurement value is reached, the lens barrel 2 is temporarily stopped, and photographing processing such as exposure is performed (step 434). When the shooting process is finished,
The lens barrel 2 is retracted (step 435), waits until it reaches the tele reference position (step 436), and when the tele reference position is reached and the third brush 50C is reversed from the H level to the L level, the motor 3 is turned on. Reverse the lens barrel 2
The step in the moving mechanism is removed (step 437), and the third brush 50CfJ
Wait until it reverses from L level to H level (step 4)
38), when the level is reversed to H level, the extension of the lens barrel 2 is stopped (step 439), and the lens barrel 2 is returned to the tele reference position to complete the focus adjustment operation.
また、ステップ４３３において、測距値に対応するパル
ス数に達しないときは、さらに第３ブラシ５０ＣがＨれ
べるからＬレベルに反転したを否かが判断しくステップ
４４０）、Ｌレベルに反転しないときはステップ４３３
とステップ４４０の動作を繰り返し、もしステップ４４
０において、第３ブラシ５０ＣがＬレベルに反転したと
き、即ち第３ブラシ５０Ｃが第１図中でテレ基準パター
ンＴ４０の０点まで繰り出されたときは、エンコーダ１
０に異常が有るものと認めて、表示器６４に信号を送り
、一定時間警告表示させる（ステップ４４０）、その後
、ステップ４３５に移行してレンズ鏡筒２をテレ基準位
置に復帰させ、一連の焦点調節動作を終了する。Further, in step 433, if the number of pulses corresponding to the measured distance value has not been reached, it is further determined whether the third brush 50C has been inverted from the H level to the L level (Step 440), inverted to the L level. If not, step 433
and step 440, and if step 44
0, when the third brush 50C is inverted to the L level, that is, when the third brush 50C is extended to the 0 point of the tele reference pattern T40 in FIG.
0 is recognized as having an abnormality, a signal is sent to the display 64, and a warning is displayed for a certain period of time (step 440).Then, the process proceeds to step 435, where the lens barrel 2 is returned to the tele reference position, and a series of Finish the focus adjustment operation.
尚、上述の実施例においては、レンズ鏡筒の暴走をそれ
ぞれ防止するためにパルス信号を出力する導体部２３．
２４．２５を、パルス発生パターンＡＦ２０上に設けた
が、ワイド基準パターン旧０及びテレ基準パターンＴ４
０上に設けても良い。In the above-described embodiment, the conductor portions 23, 23, and 23, which output pulse signals to prevent the lens barrel from running out of control, respectively.
24.25 were provided on the pulse generation pattern AF20, but the wide reference pattern old 0 and the tele reference pattern T4
It may be provided above 0.
（発明の効果）
以上の如く本発明によれば、焦点距離切換えの際、レン
ズ鏡筒の位置の検出が不能になったときに鏡筒停止信号
を出力させるための導体部（第３検出手段）を、焦点調
節の際にパルス信号を出力させるための格子状パターン
（第２検出手段）に付加したので、レンズ鏡筒の暴走を
簡単な構成で確実に阻止することが可能になる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the conductor part (third detection means) for outputting a lens barrel stop signal when the position of the lens barrel cannot be detected when changing the focal length ) is added to the grid pattern (second detection means) for outputting a pulse signal during focus adjustment, making it possible to reliably prevent runaway of the lens barrel with a simple configuration.
また、焦点距離切換えのためのテレ基準パターン（第１
検出手段）にも停止信号出力部分（第３検出手段）を付
加することにより、焦点距離切換えと焦点調節の際の位
置信号が検出不能になっても、レンズ鏡筒の暴走を防止
することができる。In addition, the tele reference pattern (first
By adding a stop signal output part (third detection means) to the detection means), it is possible to prevent the lens barrel from running out of control even if the position signal during focal length switching and focus adjustment becomes undetectable. can.
また、実施例に示すようにパルス発生パターンとワイド
基準パターンとテレ基準パターンとを同一部材にて一体
に形成すれば、レンズ鏡筒とエンコーダパターンとの位
置調整が簡単で、部品点数も少なく、コスト低減に極め
て有効である。Furthermore, if the pulse generation pattern, wide reference pattern, and tele reference pattern are integrally formed from the same material as shown in the embodiment, positional adjustment between the lens barrel and the encoder pattern is easy, and the number of parts is reduced. It is extremely effective in reducing costs.
第１図は本発明の実施例の要部をなすエンコーダの平面
図、第２図及び第３図は本発明を組み込んだ多焦点カメ
ラの概略構成図で第２図はワイド状態の断面図、第３図
はテレ状態の断面図を示し、第４図は本発明の実施例の
電気系統を示す説明図、第５図は切換えノブをワイド位
置に切り換えた場合の動作を示す流れ線図、第６図は切
換えノブをテレ位置に切り換えた場合の動作を示す流れ
線図、第７図は切換えノブを沈胴位置に切り換えた場合
の動作を示す流れ線図、第８図は焦点調節の際の動作を
示す流れ線図である。
（主要部分の符号の説明）
Ｌ、−主レンズ Ｌ２・・・副レンズ２− レンズ鏡
筒
６・・−・切換えノブ
Ｓｗｌ・・−切換えスイッチ
５ｗ２−ｍ−レリーズスイッチFIG. 1 is a plan view of an encoder that constitutes a main part of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic configuration diagrams of a multifocal camera incorporating the present invention, and FIG. 2 is a sectional view in a wide-angle state. FIG. 3 shows a sectional view of the telephoto state, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the electrical system of the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flow diagram showing the operation when the switching knob is switched to the wide position. Figure 6 is a flow diagram showing the operation when the switching knob is switched to the telephoto position, Figure 7 is a flow diagram showing the operation when the switching knob is switched to the retracted position, and Figure 8 is a flow diagram showing the operation when the switching knob is switched to the collapsible position. FIG. 2 is a flow chart showing the operation of FIG. (Explanation of symbols of main parts) L, -Main lens L2...Sub-lens lens 2-Lens barrel 6...Switching knob Swl...-Switching switch 5w2-m-Release switch
Claims (3)
節と焦点距離変換のためにレンズ鏡筒を光軸方向に移動
させる共通の鏡筒駆動装置とを備えた多焦点カメラにお
いて、 前記焦点距離変換のために前記レンズ鏡筒が移動する複
数の移動基準位置を検出可能な第１検出手段と、 前記焦点調節の為に各焦点距離に対応する前記移動基準
位置から移動する前記レンズ鏡筒の位置を検出してパル
ス信号を出力する第２検出手段と、前記第１と第２との
いずれか少なくとも一方の検出手段に付加され且つ前記
第１と第２との検出手段の他方が検出不能になったとき
は前記レンズ鏡筒を所定位置に停止させるようにパルス
信号を出力する第３検出手段と、 前記第１検出手段と前記第２検出手段と前記第３検出手
段との検出信号を入力して前記鏡筒駆動装置を制御する
制御手段とを設けたことを特徴とする多焦点カメラの鏡
筒移動制御装置。(1) In a multifocal camera equipped with a distance measuring device for detecting a subject distance; and a common lens barrel driving device for moving a lens barrel in the optical axis direction for focus adjustment and focal length conversion, the above-mentioned a first detection means capable of detecting a plurality of movement reference positions to which the lens barrel moves for focal length conversion; and a first detection means capable of detecting a plurality of movement reference positions to which the lens barrel moves for focal length conversion; and the lens mirror that moves from the movement reference position corresponding to each focal length for the focus adjustment. a second detection means for detecting the position of the cylinder and outputting a pulse signal; and a second detection means added to at least one of the first and second detection means, and the other of the first and second detection means a third detection means that outputs a pulse signal to stop the lens barrel at a predetermined position when detection becomes impossible; and detection by the first detection means, the second detection means, and the third detection means. 1. A lens barrel movement control device for a multifocal camera, comprising: a control means for controlling the lens barrel drive device by inputting a signal.
換え用の一対の電極パターンと、該電極パターン上を摺
動する一対のブラシとから成り、 前記第２検出手段は前記第１検出手段の前記電極パター
ンに近接して設けられ且つ前記レンズ鏡筒の焦点調節時
の移動に応じて複数のパルス信号を出力する電極パター
ンと、該電極パターン上を摺動するブラシとから成るリ
ニヤエンコーダにて構成され、 前記第３検出手段は前記第２検出手段の電極パターン内
に付加されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の多焦点カメラの鏡筒移動制御装置。(2) The first detection means includes a pair of electrode patterns for focal length switching provided in parallel, and a pair of brushes that slide on the electrode patterns, and the second detection means includes the first detection means. A linear encoder comprising an electrode pattern that is provided close to the electrode pattern of the means and outputs a plurality of pulse signals in response to movement of the lens barrel during focus adjustment, and a brush that slides on the electrode pattern. Claim 1, characterized in that the third detection means is added within the electrode pattern of the second detection means.
A lens barrel movement control device for a multifocal camera as described in 2.
節と焦点距離変換のためにレンズ鏡筒を光軸方向に移動
させる共通の鏡筒駆動装置とを備えた多焦点カメラにお
いて、 前記焦点距離変換のために前記レンズ鏡筒が移動する複
数の移動基準位置を検出可能な第１検出手段と、 前記焦点調節の為に各焦点距離に対応する前記移動基準
位置から移動する前記レンズ鏡筒の位置を検出してパル
ス信号を出力する第２検出手段とを設けると共に、前記
第１検出手段と前記第２検出手段との何れか一方が検出
不能になつたときは他方が前記レンズ鏡筒を所定位置に
停止させるように停止信号を出力する鏡筒暴走阻止手段
を前記双方の検出手段に付加したことを特徴とする多焦
点カメラの鏡筒移動制御装置。(3) In a multifocal camera equipped with a distance measuring device for detecting a subject distance; and a common lens barrel driving device for moving a lens barrel in the optical axis direction for focus adjustment and focal length conversion, the above-mentioned a first detection means capable of detecting a plurality of movement reference positions to which the lens barrel moves for focal length conversion; and a first detection means capable of detecting a plurality of movement reference positions to which the lens barrel moves for focal length conversion; and the lens mirror that moves from the movement reference position corresponding to each focal length for the focus adjustment. and second detection means for detecting the position of the cylinder and outputting a pulse signal, and when either the first detection means or the second detection means becomes undetectable, the other one detects the position of the lens mirror. A lens barrel movement control device for a multifocal camera, characterized in that lens barrel runaway prevention means for outputting a stop signal to stop the barrel at a predetermined position is added to both of the detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309088A JP2775749B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Lens drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309088A JP2775749B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Lens drive |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015060A Division JP2773622B2 (en) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Lens drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01263631A true JPH01263631A (en) | 1989-10-20 |
| JP2775749B2 JP2775749B2 (en) | 1998-07-16 |
Family
ID=14072824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9309088A Expired - Lifetime JP2775749B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Lens drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775749B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324392A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-25 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Housing controller for lens barrel |
| KR100601311B1 (en) * | 1999-09-08 | 2006-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | A control device and the method of barrel moving |
| KR100704760B1 (en) * | 1999-09-08 | 2007-04-09 | 삼성테크윈 주식회사 | A zooming control device and the method of camera |
| JP2011164149A (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Canon Inc | Imaging apparatus and its control method |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP9309088A patent/JP2775749B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324392A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-25 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Housing controller for lens barrel |
| KR100601311B1 (en) * | 1999-09-08 | 2006-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | A control device and the method of barrel moving |
| KR100704760B1 (en) * | 1999-09-08 | 2007-04-09 | 삼성테크윈 주식회사 | A zooming control device and the method of camera |
| JP2011164149A (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Canon Inc | Imaging apparatus and its control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775749B2 (en) | 1998-07-16 |
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|---|---|---|---|
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