JPH01257634A - Automatic cruising lock device for hst - Google Patents
Automatic cruising lock device for hstInfo
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- JPH01257634A JPH01257634A JP8567788A JP8567788A JPH01257634A JP H01257634 A JPH01257634 A JP H01257634A JP 8567788 A JP8567788 A JP 8567788A JP 8567788 A JP8567788 A JP 8567788A JP H01257634 A JPH01257634 A JP H01257634A
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ＨＳ Ｔ （静的油圧伝動装置）のオート
クルージングロック装置に関するものであり、特に、係
止アームの上下に相反する角度に歯片を刻設して、前進
及び後進共ロックできるようにしたＨ Ｓ Ｔのオート
クルージングロック装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an auto-cruising lock device for an HST (static hydraulic transmission), and in particular, the present invention relates to an auto-cruising lock device for an HST (static hydraulic transmission), and in particular, the locking arm is provided with teeth at opposite angles above and below. This relates to an HST auto cruising lock device that has a carved piece so that it can be locked in both forward and reverse directions.
［従来の技術］
従来、Ｈ３Ｔ変速装置を備えたトラクタ等の走行車両は
、別紙第７図に示すようにキャビンフロアの右側足元部
に走行ペダル（１）を設け、この走行ペダル（１）を前
後何れかに回動することによって＋１ＳＴのトラニオン
軸（２）を回動し、前進或は後退の切換え及び変速を行
っていた。そして、図示はしないがキャビンフロアの適
宜位置にレバーを設け、このレバーの回動によって係止
アームを作動させて前記走行ペダル（１）の踏込み位置
を保持し、オートクルージングを行っていた。[Prior Art] Conventionally, a running vehicle such as a tractor equipped with an H3T transmission has a running pedal (1) provided at the right foot part of the cabin floor, as shown in Attachment Figure 7, and this running pedal (1). By rotating either forward or backward, the +1ST trunnion shaft (2) was rotated to perform forward or reverse switching and gear changes. Although not shown, a lever is provided at an appropriate position on the cabin floor, and rotation of this lever operates a locking arm to maintain the depressed position of the travel pedal (1), thereby performing autocruising.
［発明が解決しようとする課題］
前述した従来のＨＳ Ｔオートクルージング装置は、右
足にて走行ペダル（＋）を踏込み、片手によってレバー
を財動して走行ペダル（りの踏込み位置をロックしてい
た２、依って、片手と片足の操作となり、ハンドルを握
持しながらの作業では操作性がよくなかった。又、オー
トクルージングの解除も同様にして片手でレバーを元の
位置へ回動して走行ペダル（１）の踏込み位置のロック
を外し、必要に応じては更にブレーキペダルク３）を踏
込んでトラクタを停止させるため、操作が繁雑となり安
全性を損う憂いがあった。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional HST auto cruising device described above locks the depression position of the travel pedal (+) by depressing the travel pedal (+) with the right foot and moving the lever with one hand. 2. Therefore, it had to be operated with one hand and one foot, and the operability was not good when working while grasping the handle.Also, to cancel auto cruising, the lever had to be rotated to the original position with one hand. Since the tractor must be stopped by depressing the drive pedal (1) and, if necessary, further depressing the brake pedal (3), the operation becomes complicated and there is a concern that safety may be compromised.
そこで、この発明は操作性を向上させたＨ Ｓ Ｔのオ
ートクルージングロック装置を提供することを目的とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an HST auto cruising lock device with improved operability.
［課題を解決するための手段］
この発明は、上記目的を達成するために提案せられたも
のであり、走行ペダルの踏込みによってＩＩ Ｓ Ｔの
トラニオン軸を回動し、無段階に変速する変速装置を備
えた走行車両に於て、キャビンフロアに前進走行ペダル
並びに後進走行ペダルを設け、前記何れかの走行ペダル
に係合片を突設すると共に、係止アームの中間部に中立
位置を設け、且つ、その上下に夫々相反する角度に歯片
を刻設し、更に、該係止アームにオートクルージングペ
ダルを連結して、該係止アームを前記走行ペダルの係合
片へ係脱可能となるように枢着したことを特徴とするＩ
−Ｉ Ｓ Ｔのオートクルージングロック装置を提供せ
んとするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention has been proposed to achieve the above object, and provides a gear shifting system in which the trunnion shaft of the II ST is rotated by depression of the travel pedal, and the gears are changed steplessly. In a traveling vehicle equipped with the device, a forward traveling pedal and a reverse traveling pedal are provided on the cabin floor, an engaging piece is provided protruding from either of the traveling pedals, and a neutral position is provided at the intermediate portion of the locking arm. , and tooth pieces are carved at opposite angles on the upper and lower sides thereof, and an auto cruising pedal is connected to the locking arm, so that the locking arm can be engaged with and detached from the engagement piece of the travel pedal. I is characterized by being pivoted so that
- We aim to provide an IST auto cruising lock device.
［作用］
この発明は、前進走行ペダル或は後進走行ペダルの何れ
かを踏込んで車両を走行させている時、作業者がオート
クルージングペダルを操作して係止アームを回動させれ
ば、片方の走行ペダルに突設された係合片と係止アーム
の歯片とが噛合して該走行ペダルがロックされる。前記
係止アームの歯片は上下に夫々相反する角度に刻設され
ているため、該走行ペダルの回動角度の大小によって上
下何れかの歯片に噛合する。即ち、該走行ペダルが中立
位置より踏込まれた状態或は起立した状態の何れであっ
ても、該走行ペダルを係止できる。[Function] According to the present invention, when the vehicle is traveling by depressing either the forward travel pedal or the reverse travel pedal, if the operator operates the auto cruising pedal and rotates the locking arm, one of the locking arms can be moved. The engaging piece protruding from the traveling pedal and the toothed piece of the locking arm engage with each other to lock the traveling pedal. Since the teeth of the locking arm are carved at opposite angles on the upper and lower sides, the locking arm engages with either the upper or lower teeth depending on the rotation angle of the travel pedal. That is, the travel pedal can be locked whether the travel pedal is depressed from the neutral position or in an upright position.
従って、前進走行ペダル或は後進走行ペダルの何れのペ
ダルを踏込んだ状態であっても走行ペダルをロックする
ことができ、前進後退共にオートクルージングが可能と
なる。Therefore, the travel pedal can be locked even when either the forward travel pedal or the reverse travel pedal is depressed, and automatic cruising is possible in both forward and reverse directions.
［実施例］
以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。第１図及び第２図に於て、符号（１ｏ）はトラク
タであり、そのキャビンフロア００の右側足元部にブレ
ーキペダル０２）と前進走行ペダル０３）並びに後進走
行ペダル■）を設けると共に、該キャビンフロア（１０
の左側足元部にオートクルージングペダル０５＞を設け
る。そして、トラクタ（１０）の後部に設けられたＨ
Ｓ Ｔ （ＩＦ５のトラニオン軸（のベアーム（時を固
着し、前記双方の走行ペダル０３）及びω）とこのトラ
ニオン軸（ｒ７）のアーム（日とを、ロッド（す（１）
を介して連結する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral (1o) indicates a tractor, which is equipped with a brake pedal 02), a forward travel pedal 03), and a reverse travel pedal (2) on the right footwell of its cabin floor 00. Cabin floor (10
An auto cruising pedal 05> is provided on the left footwell of the vehicle. The H provided at the rear of the tractor (10)
S T (the bare arm of the trunnion shaft of IF5 (fixed time, both traveling pedals 03) and ω) and the arm of this trunnion shaft (r7), the rod (s(1)
Connect via.
第３図は前記各ペダルの連結状態を示したものであり、
枢支軸ａｔ）に前述したブレーキペダル（］２）の基部
（１２ａ）が回動自在に枢着され、このブレーキペダル
０２）の左右両側に前進走行ペダル０３）及び後進走行
ペダル０）の夫々の基部（１３ｉ）（１４ａ）が回動自
在に枢着されている。該前進走行ペダル（１３）は、基
部（１３ａ）の上部にロッド（時の一端が係止されてお
り、又、後進走行ペダル（１！ｌ）は基部（１４８）の
下部にロッド（イ）の一端が係止されている。そして、
夫々のロッド（１１及び（１）の他端は、前記ＨＳ Ｔ
ＱＱのトラニオン軸（ののアーム（日に連結しである
。FIG. 3 shows the connected state of each of the pedals,
The base (12a) of the aforementioned brake pedal (2) is rotatably attached to the pivot shaft at), and a forward travel pedal 03) and a reverse travel pedal 0) are provided on both left and right sides of this brake pedal 02), respectively. The base portions (13i) and (14a) of are rotatably pivoted. The forward traveling pedal (13) has one end secured to a rod (1) at the upper part of the base (13a), and the reverse traveling pedal (1!l) has a rod (1) secured to the lower part of the base (148). One end of the is locked, and
The other end of each rod (11 and (1) is connected to the HST
It is connected to the QQ trunnion shaft (arm).
一方、前記オートクルージングペダル０９はその先端部
に作動レバー（至）を固設してあり、且つ、下端部はペ
ダル軸（至）へ固着すると共に、スプリング（ロ）を介
装して後方へ引張するように付勢しである。On the other hand, the auto cruising pedal 09 has an operating lever (to) fixed at its tip, and the lower end is fixed to the pedal shaft (to), and a spring (b) is interposed between the lever and the bottom end. It is biased so that it is pulled.
前記ペダル軸（ハ）の他端にはレバー（ハ）が固着され
、その前方位置に該ペダル軸（ハ）と平行にアーム軸（
１）を設けると共に、このアーム軸（１）に係止アーム
Ｑカの下端部を固着する。A lever (C) is fixed to the other end of the pedal shaft (C), and an arm shaft (C) is mounted in front of the lever in parallel with the pedal shaft (C).
1), and the lower end of the locking arm Q is fixed to this arm shaft (1).
ここで第４図に於て、前記係止アームに）について更に
詳述する。該係止アームに）は、アーム軸（１）の上部
に係止されたロッド（イ）を介して前記レバー（ハ）に
連結されており、更に、長孔（ト）内に摺動可能に嵌着
されたロッｌ’（４は、前記ブレーキペダル（Ｊ２）の
基部（１２１）の上部に連結されている。又、該係止ア
ームに）の後端面部には中間部に中立位置０１）を設け
、その上下に夫々歯片（ロ）及び（至）を刻設する。Now, referring to FIG. 4, the locking arm) will be described in further detail. The locking arm) is connected to the lever (C) via a rod (A) that is locked to the upper part of the arm shaft (1), and is also slidable into the elongated hole (G). The lock (4) fitted into the locking arm is connected to the upper part of the base (121) of the brake pedal (J2). Also, the rear end surface of the locking arm has a neutral position in the middle. 01), and tooth pieces (b) and (to) are carved on the top and bottom of the teeth, respectively.
そして、作業者が例えば前進走行ペダル（Ｔ３）を踏込
んだ状態でオートクルージングペダル０９を踏めば、該
オートクルージングペダルＯりは下方に回動し、スプリ
ング勉）の付勢により死点酸えの位置で停止にする。而
して、前記レバー（ト）はペダル軸（ト）を中心に反時
計方向に回動してロッド（イ）を引張１７、前記係止ア
ーム（２’／ｌは後方に回動する。そして、第５図に示
す如く、前進走行ペダル０３）の側面に突設された係合
片←）と前記１１１片（→とが噛合し、該前進走行ペダ
ル０３）はその回動位置で係止される。従って、当該走
行車両はその車速を維持してオートクルージング走行と
なる。然るとき、該前進走行ペダル０３）は元の中立状
態に戻るべくスプリング（図示せず）等で一４二方に付
勢されるが、前記１ｎ片（ハ）の夫々の係＋Ｌ部（３３
ａ）（３３ａ）・・・は各ノツチの」二側に突設されて
おり、下方からの抑圧に対して係ｌＬ力が強く作用する
ように形成されているため、前記係合片（３４）が不慮
妄説する虞れはない。If the worker depresses the auto cruising pedal 09 while, for example, pressing the forward travel pedal (T3), the auto cruising pedal rotates downward and the dead center position is reached by the bias of the spring. Stop at the position. The lever (G) rotates counterclockwise around the pedal shaft (T) to pull the rod (A) 17, and the locking arm (2'/l) rotates rearward. As shown in FIG. 5, the engaging piece ←) protruding from the side surface of the forward traveling pedal 03) and the 111 piece (→) engage with each other, and the forward traveling pedal 03) is engaged at its rotational position. will be stopped. Therefore, the traveling vehicle maintains its vehicle speed and travels in auto-cruising mode. At this time, the forward traveling pedal 03) is biased in one direction by a spring (not shown) or the like in order to return to the original neutral state; 33
a) (33a)... are provided protrudingly on the second side of each notch, and are formed so that the engagement force acts strongly against oppression from below, so that the engagement pieces (34a) ) is unlikely to make a false claim.
一方上記とは逆に、作業者が後進走行ペダル０７１）を
踏込んだ状態で前記オートクルージングペダル（１５１
を操作１．た場合は、前進走行ペダルθ３）は起立した
状態となり、前記係１１ニアームＱカは第５図の状態よ
り更に後方に回動する。そ１−で、第６図に示す如く、
前進走行ペダル（Ｄ）の係合片（３４）と歯片（至）と
が噛合して前進走行ペダル０３）が係（１−される。然
るとき、該前進走行ペダル０３）は元の中立状態に戻る
べく、前述とは逆に下方に付勢されるが、前記歯片（至
）の夫々の係止部（３２ａ）（３２ａ）・・・は各ノツ
チのＦ側に突設されており、−に方からの押圧に対して
係１［−力が強く作用するように形成されているため、
この場合も前記係合片０４）が不慮妄説する虞はない。On the other hand, contrary to the above, the auto cruising pedal (151) is
Operate 1. In this case, the forward traveling pedal θ3) is in an upright state, and the near arm Q of the engaging member 11 is rotated further rearward than the state shown in FIG. Part 1- As shown in Figure 6,
The engagement piece (34) of the forward travel pedal (D) and the tooth piece (to) engage, and the forward travel pedal 03) is engaged (1-).At that time, the forward travel pedal 03) returns to its original state. In order to return to the neutral state, it is urged downward contrary to the above, but the respective locking portions (32a) (32a) of the teeth (to) are provided protrudingly on the F side of each notch. It is formed so that a strong force acts against pressure from the - direction.
In this case as well, there is no risk that the engaging piece 04) will act inadvertently.
斯＜１．て、前進走行ペダル０３）或は後進走行ペダル
（１）の何れのペダルを踏込んだ状態であっても走行ペ
ダルをロックすることができ、オートクルージングが可
能となる。そして、歯片（至）と（ハ）の各ノツチを夫
々相反する角度で刻設したことによって、前進走行ペダ
ル０３）が起立している場合、或は踏込まれている場合
の何れであっても確実にロックされる。s<1. Therefore, even if either the forward travel pedal 03) or the reverse travel pedal (1) is depressed, the travel pedal can be locked, and automatic cruising is possible. By carving the notches (to) and (c) at opposite angles, the forward travel pedal 03) can be used either when it is upright or when it is depressed. is also securely locked.
尚、この発明の実施例は叙述せる如き構成を有するもの
であるが、この発明の精神を逸脱し、ない範囲に於て種
々の改変を為すことができ、そして、この発明がそれに
及ぶことは当然である。Although the embodiments of this invention have the configuration described above, various modifications may be made within the scope of departing from the spirit of this invention, and this invention does not extend to such modifications. Of course.
［発明の効果１
この発明は上記一実施例に詳述したように、両足の操作
のみでオートクルージングのロック及び解除を行うこと
ができる。従って、操作性が良好になると共に、片手ハ
ンドル等の危惧が解消されて安全性も向上できる。又、
係止アームの歯片の各ノツチは上下に夫々相反する角度
で刻設されているため、走行ペダルが踏込まれている状
態、或は起立している状態の何れであっても確実にロッ
クされ、不慮妄説の憂いは全くなくなるのである。[Advantageous Effects of the Invention 1] As described in detail in the above embodiment, the present invention allows auto cruising to be locked and released only by operating both feet. Therefore, the operability is improved, and the danger of one-handed steering is eliminated, and safety is improved. or,
Each notch on the tooth piece of the locking arm is carved at opposite angles on the top and bottom, so it is securely locked whether the travel pedal is depressed or upright. , the worries of the delusion theory disappear completely.
第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示したものであ
る。第１図はトラクタの平面図、第２図は同側面図、第
３図は各ペダルの連結状態を示した要部斜面図、第４図
は同要部側面図、第５図及び第６図は係止アームのロッ
ク状態を説明する要部側面図である。第７図は従来型の
Ｈ３Ｔの走行ペダルを示した要部斜面図である。
（１０）・・・・・・トラクタ
Ｑｌ）・・・・・・キャビンフロア
０３）・・・・・・前進走行ペダル
（Ａ）・・・・・・後進走行ペダル
ｏ９・・・・・・オートクルージングペダル（１１９・
・・・・・Ｈ３Ｔ
（ｒｔ）・・・・・・トラニオン軸
に）・・・・・・係止アーム
０１）・・・・・・中立位置
０２１＠・・・・・・歯片
（３２ａＨ３３ａ）・・・・・・係止部（ロ）・・・・
・・係合片
持 許 出 願 人 井関農機株式会社１
・。
１、−−−−−−
手続補正書（自発）
１．事件の表示
特願昭６３−０８５６７７号
２、発明の名称
ＩＩ Ｓ Ｔのクルーズコントロールロック装置（これ
は同日付で訂正する。）
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人 −４、代理人
住所 東京都中央区日本橋茅場町１−１１−２置 （６
６Ｂ） ７９２１〜３
氏名 （６０５７）弁理士 林 孝 吉 ：
６、補正の内容
（１、発明の名称をｒ ＩＩ Ｓ Ｔのクルーズコント
ロールロック装置」と補正する。
（２、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。
（３）明細書の第１頁１８行〜１９行、第２頁２行、１
３行〜１４行、１６行、第３頁１行、８行、１９行、第
４頁２行、７行、１８行〜１９行、第５頁６行、第６頁
３行、２０行、第７頁１行、９行〜１０行、１８行、第
８頁１２行〜１３行、第９頁４行、第１０頁５行の「オ
ートクルージング」を［クルーズコントロール］と補正
する。
特許請求の範囲
走行ペダルの踏込みによってＨＳ Ｔのトラニオン軸を
回動し、無段階に変速する変速装置を備えた走行車両に
於て、キャビンフロアに前進走行ペダル並びに後進走行
ペダルを設け、前記何れかの走行ペダルに係合片を突縁
すると共に、係止アームの中間部に中立位置を設け、且
つ、その上下に夫々相反する角度に歯片を刻設し、更に
、該係止アームにクルーズコントロールペダルを連結し
て、該係止アームを前記走行ペダルの係合片へ係脱可能
となるように枢着したことを特徴とするＨ Ｓ Ｔのク
ルーズコントロールロック １゜1 to 6 show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a plan view of the tractor, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a slope view of the main parts showing the connected state of each pedal, Fig. 4 is a side view of the main parts, Figs. The figure is a side view of a main part explaining the locked state of the locking arm. FIG. 7 is a perspective view of the main part showing the travel pedal of the conventional H3T. (10)...Tractor Ql)...Cabin floor 03)...Forward travel pedal (A)...Reverse travel pedal o9... Auto cruising pedal (119・
・・・・・・H3T (rt)・・・・・・To the trunnion shaft）・・・・・・Locking arm 01)・・・・・・Neutral position 021@・・・・・・Tooth piece (32aH33a )...Locking part (b)...
...Engagement cantilever permission application person Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. 1
・. 1.------ Procedural amendment (voluntary) 1. Display of the case Japanese Patent Application No. 63-085677 2. Cruise control lock device with the title of the invention II ST (this will be corrected on the same date) 3. Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant -4. Agent Address: 1-11-2 Kayabacho, Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo (6
6B) 7921-3 Name (6057) Patent attorney Takayoshi Hayashi:
6. Contents of the amendment (1. Amend the title of the invention to ``R II ST cruise control lock device.'' (2. Amend the scope of claims as shown in the attached sheet. (3) Page 1 of the specification, page 18. Line ~ 19, page 2, line 2, 1
Lines 3 to 14, line 16, page 3, line 1, line 8, line 19, page 4, line 2, line 7, line 18 to line 19, page 5, line 6, page 6, line 3, line 20 , "Auto cruising" in lines 1, 9 to 10, and 18 on page 7, lines 12 to 13 on page 8, lines 4 on page 9, and line 5 on page 10 is corrected to [cruise control]. Claims: In a vehicle equipped with a transmission device that rotates the trunnion shaft of an HST and continuously changes gears when the travel pedal is depressed, a forward travel pedal and a reverse travel pedal are provided on the cabin floor, and any of the above-mentioned In addition to providing a protruding engaging piece on the traveling pedal, a neutral position is provided at the middle part of the locking arm, and tooth pieces are carved at opposite angles on the upper and lower sides of the neutral position, and furthermore, the locking arm is provided with a toothed piece at opposite angles. A cruise control lock for HST, characterized in that a cruise control pedal is connected and the locking arm is pivotally connected to the engagement piece of the travel pedal so as to be removable.
Claims (1)
動し、無段階に変速する変速装置を備えた走行車両に於
て、キヤビンフロアに前進走行ペダル並びに後進走行ペ
ダルを設け、前記何れかの走行ペダルに係合片を突設す
ると共に、係止アームの中間部に中立位置を設け、且つ
、その上下に夫々相反する角度に歯片を刻設し、更に、
該係止アームにオートクルージングペダルを連結して、
該係止アームを前記走行ペダルの係合片へ係脱可能とな
るように枢着したことを特徴とするＨＳＴのオートクル
ージングロツク装置。In a traveling vehicle equipped with a transmission device that rotates the trunnion shaft of the HST in response to depression of the traveling pedal to continuously change gears, a forward traveling pedal and a reverse traveling pedal are provided on the cabin floor, and either of the aforementioned traveling pedals is provided. An engaging piece is provided protrudingly on the locking arm, a neutral position is provided at the middle part of the locking arm, and tooth pieces are carved at opposite angles on the upper and lower sides of the neutral position, and further,
Connecting an auto cruising pedal to the locking arm,
An auto cruising lock device for an HST, characterized in that the locking arm is pivotally connected to the engagement piece of the travel pedal so as to be removable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8567788A JPH01257634A (en) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Automatic cruising lock device for hst |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8567788A JPH01257634A (en) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Automatic cruising lock device for hst |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257634A true JPH01257634A (en) | 1989-10-13 |
Family
ID=13865465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8567788A Pending JPH01257634A (en) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Automatic cruising lock device for hst |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01257634A (en) |
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-
1988
- 1988-04-07 JP JP8567788A patent/JPH01257634A/en active Pending
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