JPH01257536A

JPH01257536A - 部品装着機

Info

Publication number: JPH01257536A
Application number: JP63081281A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Suzuki; 鈴木　徹夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1989-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は複数の部品を基板等に装着する部品装着機に係
り、特に部品の種別を判別する自動判別機構を備えた部
品装着機に関する。

（従来の技術）従来の装着機の基本的構成を第２図に示す。

このような部品装着機では、部品収納テープや部品収納
スティック又はマトリックストレイ等の部品収納手段か
ら部品供給装置によって送られてきた部品を部品装着機
構の部品装着部に保持する。

保持後、部品を基板載置部に載置された基板上の所定の
位置にＸＹステージにより部品装着機構を移動させ、部
品を基板に装着する。このとき、部品装着機構への部品
の供給位置及び装着位置は予め装着機の図示しない制御
部に記録されており、作業者が指定された位置に部品供
給機構を取り付けていた。

（発明が解決しようとする課題）従来のような部品装着機では、部品供給装置への部品収
納テープや部品収納スティック又はマトリックストレイ
等の部品収納手段の取り付け・交換は通常作業者が行う
。しかし、この部品収納−手段の取り付け・交換に際し
て部品装着装置は複数の部品供給装置を有していること
が通常である。

そこで、この部品供給装置への正しい取り付は位置と異
なる位置に部品収納テープ等を取り付けられると、装着
機は正常な動作が行えず、故障などの不具合が生じてい
た。特に最近の市場のニーズは多品種少量生産になって
きており、このような体制のもとでは供給すべき部品が
頻繁に変わる場合が多い。このような場合は、作業者が
取り付は位置を間違えることが多くなってきている。

本発明の目的は、作業者が複数ある部品供給装置への部
品収納テープ等の部品収納手段から取り付は位置を誤っ
ても不具合が生じない部品装着機を提供することにある
。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）部品装着機において、部品収納テープや部品収納スティ
ック又はマトリックストレイ等の部品収納手段から部品
を供給する部品供給機構と、この部品供給機構から供給
される部品を保持し基板などに部品を装着する部品装着
機構を装備する。

この部品装着機の部品装着機構に部品の種別情報を認識
する光学式センサを取り付け、この光学式センサの認識
結果に基づき部品の種類を判別する判別部と、この判別
部の判別結果に基づき部品装着機構の装着動作を決定す
る制御部とを設ける。

（作用）上述のように部品装着機を構成すると、部品供給機構に
よって部品収納手段に収納された部品が部品供給位置へ
供給される。このとき、この部品供給位置へ部品装着機
構を移動させ、部品装着機構に取り付けられた光学式セ
ンサによって部品の種別情報が認識する。この認識結果
が判別部に送信され、判別部によって部品の種類の判別
が行われる。この判別結果に基き、予め制御部に記憶さ
れている所定の動作を制御部が行うようにするものであ
る。

（実施例）本発明の一実施例の部品装着機を図面を用いて説明する
。

第１図は本実施例の構成を示す構成図である。

部品を収納する部品収納テープが組み込まれたテープカ
ートリッジ（１〉が１２台まで取り付けられ、それぞれ
テープカートリッジ（１）から部品収納テープを送り出
せるテープフィーダが組み込まれた部品供給台（２）が
、基板を搬送する搬送路（３）に沿って設けられている
。この搬送路（３）上に送られてきた基板（４）を保持
し固定する載置台（５）が設けられている。この載置台
（５）上と部品供給台（２）上とを移動可能なＸＹステ
ージ（６）が設けられている。このＸＹステージ（６）
のステージ部（７）に部品装着アーム（８）が取り付け
られており、この部品装着アーム（８）は部品を吸着す
るバキュームヘッド（９）と、このバキュームヘッド（
９）を昇降させるエアシリンダ（１０）と、バキューム
ヘッド（９）を降下させた位置を撮像できるＣＣＤカメ
ラ（１１）から構成されている。このＣＣＤカメラ（１
１）の撮像した画像信号を受信可能に画像処理部（１２
〉が設けられ、更にこの画像処理部（１２）の結果を上
記各機構を制御できる制御部（１３）に送信できるよう
に接続がなされている。また、部品供給台（２）には、
図中に図示しないがテープカートリッジ（１ａ、ｂ、・
・・、０）が取付けられているかを検知する検知機構が
設けられている。

以下に本実施例の作用を説明する。まず、装着機を稼動
させると、制御部（１３）は部品供給台（２）に取付け
られているテープカートリッジ（Ｌａ、ｂ、・・・、０
）の位置を確認し、ＸＹステージ（６）を稼動させ、各
テープカートリッジ（１ａ、ｂ、・・・、０）が取付け
られている部品供給台（２）上に部品装着アーム（８）
を移動させる。この各位置で部品装着アーム（８）に取
付けられたＣＣＤカメラ（１１）によって各テープカー
トリッジ（ｌａ、ｂ、・・・、０）によって部品収納テ
ープ（１４）より供給される各電子部品（１５ａ、ｂ。

・・・、０）を撮像する。こうして撮像された電子部品
（１５ａ、ｂ、−，１）の画像より、各電子部品（１５
ａ、ｂ。

・・・、１）にマーキングされている部品番号を読取り
、各電子部品（１５ａ、ｂ、・・・、１）の種類と、そ
の電子部品（１５ａ、ｂ、・・・、１）が部品供給台（
２）の各位置のテープカートリッジ（ｌａ、ｂ、・・・
、０）によって部品収納−テープから供給されているか
を記憶する。続いて、基板（４）が搬送路（３）より送
られてくると、載置台（５）上に基板（４）を載置する
。続いて、載置台（５）に載置された基板（４）の所定
の位置上にＸＹステージ（６）を稼動させ、部品装着ア
ーム（８）を配備し、ＣＣＤカメラ（１１〉によって基
板（４）上にプリントされた文字を読み取り、画像処理
部（１２）によって画像処理を行い基板（４）の種類を
判別し、制御部（１３）に送信する。これを受けて制御
部（１３）では予め基板の種類ごとに記録されている必
要な電子部品とその装着位置に従い、基板（４）の種類
より必要な電子部品を電子部品（１５ａ、ｂ、・・・、
１）の中より選定し、この選定された電子部品のみを部
品供給台（２）上より部品装着アーム（８）に吸着し、
基板（４）上に装着する。

以上のように、部品装着機構に光学式センサを取付ける
ことにより部品供給機構を予め定められた位置に取付け
る必要がない。また、上述の構成のままで制御プログラ
ムに若干の追加を施せば、例えばテープカートリッジＡ
により部品収納テープＡから供給されている電子部品Ａ
が無くなりそうになった時、新たに電子部品Ａを収納し
た部品収納テープＢを取り付けたテープカートリッジＢ
を部品供給台（２）のテープカートリッジを取付けてい
ない位置に追加したとする。このとき、制御部（１３）
はその時点で行っている作業を一時中止し、部品装着ア
ーム（８）を移動し、テープカートリッジＢが取付けら
れた位置に移動させ、このテープカートリッジＢが部品
収納テープＢより供給する電子部品Ａを確認し、これを
記憶する。そして、再び作業を開始し、この後の作業で
テープカートリッジＡより電子部品Ａが供給されなくな
った時点で自動的にテープカートリッジＢが部品収納テ
ープＢより電子部品Ａを供給する。このような機能は電
子部品の大きさ・形状がそれぞれ異なり、部品収納テー
プ等の部品収納手段によって供給できる電子部品の個数
が異なるときにテープカートリッジ等の各部品供給機構
に取り付けられた部品収納手段の保有する電子部品の残
存個数を調べる必要なく、機械的に一定時間ごとに部品
収納手段を取り付ければよくなるものである。

なお、本発明はＣＣＤカメラにより画像を取り込み電子
部品及び基板の種別情報を判別するように構成したが、
種別情報を意味する各種ノく一コードをプリント又′は
マーキングした電子部品や基板を使用するような場合は
、ＣＣＤカメラに代えてバーコードリーダを使用しても
良いことは言うまでもない。また、部品収納手段につい
ても本実施例では部品収納テープを使用したが、これに
代えてスティック方式でも、マトリクストレイを用いた
ものでも良い。もちろん、この様な部品収納手段を用い
たときはそれに対応する部品供給機構を用いるのは言う
までもない。

［発明の効果］本発明はＣＣＤカメラ等の撮像装置や各種ノ（−コード
リーグのような記号読取装置のような光学式センサを部
品装着機構に取付け、部品及び基板の種別情報を読み込
めるようにしたことによって、部品装着開始時や部品供
給機構への部品の補充時に簡単な動作を行わせるだけで
、部品供給機構の取り付は及び交換を簡単に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示した構成図、第２
図は従来の部品装着機の一般的構成を示した構成図であ
る。１・・・テープカートリッジ、　２・・・部品供給台、
３・・・搬送路、　　　　　４・・・基板、５・・・載
置台、　　　　　６・・・ＸＹステージ、７・・・ステ
ージ部、　　　８・・・部品装着アーム、９・・・バキ
ュームヘッド、１０・・・エアシリンダ、１１・・・Ｃ
ＣＤカメラ、　１２・・・画像処理部、１３・・・制御
部

Claims

【特許請求の範囲】

複数の部品を基板等に装着する部品装着機において、装
着される部品を収納する部品収納手段から部品を供給す
る部品供給機構と、この部品供給機構から供給される部
品を保持し基板に部品を装着する部品装着機構と、この
部品装着機構に取り付けられた部品の種別情報を認識す
る光学式センサと、この光学式センサの認識結果より前
記部品装着機構が装着する部品の種類を判別する判別部
と、この判別部の判別結果に基づいて前記部品装着機構
の装着動作を決定する制御部とを具備したことを特徴と
した部品装着機。