JPH01250876A - 操業援助装置 - Google Patents
操業援助装置Info
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- JPH01250876A JPH01250876A JP63078907A JP7890788A JPH01250876A JP H01250876 A JPH01250876 A JP H01250876A JP 63078907 A JP63078907 A JP 63078907A JP 7890788 A JP7890788 A JP 7890788A JP H01250876 A JPH01250876 A JP H01250876A
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Links
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、トロール網漁法などの実操業や操業訓練な
どに用いる操業援助装置に関する。
どに用いる操業援助装置に関する。
たとえば、トロール網漁法は、漁船の後方位置にある網
を曳航して漁船で発見した魚群を捕獲する漁法であり、
この漁法には、漁網を曳く位置によって海底上を曳く底
曳き、海底から僅かの距離だけ漁網を離して曳く離底曳
きなどがある。
を曳航して漁船で発見した魚群を捕獲する漁法であり、
この漁法には、漁網を曳く位置によって海底上を曳く底
曳き、海底から僅かの距離だけ漁網を離して曳く離底曳
きなどがある。
このような漁法では、漁船は潮流、風力などの外力によ
って偏流し、漁網は、その深度に応じた潮流によって影
響を受けるので、漁船と漁網との水平面および鉛直面お
ける相対的な位置関係は刻々と変化している。また、魚
群は潮流に対向して進み、その位置は刻々と変化するの
である。そして、漁船に曳航される漁網は、トラクトリ
ックス曲線、すなわち、船首方位が変化したとき、船と
網の画く軌跡は異なり、網は、船の画く軌跡を漸近線と
する曲線を描いて追従する。
って偏流し、漁網は、その深度に応じた潮流によって影
響を受けるので、漁船と漁網との水平面および鉛直面お
ける相対的な位置関係は刻々と変化している。また、魚
群は潮流に対向して進み、その位置は刻々と変化するの
である。そして、漁船に曳航される漁網は、トラクトリ
ックス曲線、すなわち、船首方位が変化したとき、船と
網の画く軌跡は異なり、網は、船の画く軌跡を漸近線と
する曲線を描いて追従する。
このような漁法は、気象条件などによって複雑に変化す
るパラメータを克服しなければならず、魚群を狙い獲り
するためには、操船などに相当な熟練を要するのである
。
るパラメータを克服しなければならず、魚群を狙い獲り
するためには、操船などに相当な熟練を要するのである
。
従来、操業援助に用いるものとして、実公昭４８−２０
０６１号「魚網開口度表示装置ｊなどがあるが、これは
、魚網の開口断面を表示するものであり、部分的な表示
技術であるため、実用的でない。
０６１号「魚網開口度表示装置ｊなどがあるが、これは
、魚網の開口断面を表示するものであり、部分的な表示
技術であるため、実用的でない。
［発明が解決しようとする課題］
このような複雑なパラメータを持つ漁法について、実際
的な操業援助を行うものはなく、操船の経験や個人的な
操船技術が漁獲効率に大きく影響するものであった。
的な操業援助を行うものはなく、操船の経験や個人的な
操船技術が漁獲効率に大きく影響するものであった。
そこで、この発明は、このような漁法上、その操業を援
助し、漁獲効率を高めようとするものである。
助し、漁獲効率を高めようとするものである。
この発明の操業援助装置は、第１図および第２図に示す
ように、魚群データ、漁網データおよび船体データから
魚群、魚網および船体の位置を演算する演算手段（ＣＰ
Ｕ１８）と、この演算手段（ＣＰＵ１８）の演算結果に
より魚群マークＭ１、漁網マークＭ２および船体マーク
Ｍ４を表示する映像表示手段（ＣＲＴ２８）とを備え、
演算手段（ＣＰＵ１Ｂ）によって魚群、漁網および船体
の絶対位置を求め、映像表示手段（ＣＲＴ２８）の表示
座標上の絶対位置に魚群マークＭｌ、漁網マークＭ２お
よび船体マークＭ４を表示するようにしたものである。
ように、魚群データ、漁網データおよび船体データから
魚群、魚網および船体の位置を演算する演算手段（ＣＰ
Ｕ１８）と、この演算手段（ＣＰＵ１８）の演算結果に
より魚群マークＭ１、漁網マークＭ２および船体マーク
Ｍ４を表示する映像表示手段（ＣＲＴ２８）とを備え、
演算手段（ＣＰＵ１Ｂ）によって魚群、漁網および船体
の絶対位置を求め、映像表示手段（ＣＲＴ２８）の表示
座標上の絶対位置に魚群マークＭｌ、漁網マークＭ２お
よび船体マークＭ４を表示するようにしたものである。
また、この発明の操業援助装置は、第１図、第３図およ
び第４図に示すように、魚群データ、漁網データおよび
船体データから魚群、魚網および船体の位置を演算する
演算手段（ＣＰＵ１８）と、この演算手段（ＣＰＵ１８
）の演算結果により魚群マークＭＩ、漁網マークＭ２お
よび船体マークＭ４を表示する映像表示手段（ＣＲＴ２
８）とを備え、演算手段（ＣＰＵ１８）によって魚群、
漁網および船体の相対位置を求め、映像表示手段（ＣＲ
Ｔ２８）の表示座標上の中心に船体マークＭ４を表示す
るとともに、船体マークＭ４と相対位置関係を以て魚群
マークＭ、および漁網マークＭ２を表示するようにした
ものである。
び第４図に示すように、魚群データ、漁網データおよび
船体データから魚群、魚網および船体の位置を演算する
演算手段（ＣＰＵ１８）と、この演算手段（ＣＰＵ１８
）の演算結果により魚群マークＭＩ、漁網マークＭ２お
よび船体マークＭ４を表示する映像表示手段（ＣＲＴ２
８）とを備え、演算手段（ＣＰＵ１８）によって魚群、
漁網および船体の相対位置を求め、映像表示手段（ＣＲ
Ｔ２８）の表示座標上の中心に船体マークＭ４を表示す
るとともに、船体マークＭ４と相対位置関係を以て魚群
マークＭ、および漁網マークＭ２を表示するようにした
ものである。
この発明の操業援助装置によれば、魚群データ、漁網デ
ータおよび船体データから、魚群、魚網および船体の位
置を演算して求め、映像表示手段（ＣＲＴ２８）の表示
座標上に各位置を魚群マークＭ１１漁網マークＭ２およ
び船体マークＭ４で表示し、その映像表示によって魚群
、漁網および船体の位置を知る。
ータおよび船体データから、魚群、魚網および船体の位
置を演算して求め、映像表示手段（ＣＲＴ２８）の表示
座標上に各位置を魚群マークＭ１１漁網マークＭ２およ
び船体マークＭ４で表示し、その映像表示によって魚群
、漁網および船体の位置を知る。
また、この発明の操業援助装置によれば、魚群データ、
漁網データおよび船体データから、魚群、魚網および船
体の相対位置を演算して求め、映像表示手段（ＣＲＴ２
８）の表示座標上の中心に船体マークＭ４を表示すると
ともに、船体と相対的な位置関係を持つ魚群および漁網
の各位置を魚群マークＭ１および漁網マークＭ２で表示
し、その映像表示によって船体に対する魚群および漁網
の相対位置を知ることができる。
漁網データおよび船体データから、魚群、魚網および船
体の相対位置を演算して求め、映像表示手段（ＣＲＴ２
８）の表示座標上の中心に船体マークＭ４を表示すると
ともに、船体と相対的な位置関係を持つ魚群および漁網
の各位置を魚群マークＭ１および漁網マークＭ２で表示
し、その映像表示によって船体に対する魚群および漁網
の相対位置を知ることができる。
そして、この発明の操業援助装置において、映像表示手
段（ＣＲＴ２８）に、船体または漁網に作用する外力デ
ータに基づき、外力表示Ｍ６を行えば、その外力表示Ｍ
６を参照しながら、漁網操作を行うことができ、操業精
度を高めることができる。
段（ＣＲＴ２８）に、船体または漁網に作用する外力デ
ータに基づき、外力表示Ｍ６を行えば、その外力表示Ｍ
６を参照しながら、漁網操作を行うことができ、操業精
度を高めることができる。
第１図は、この発明の操業援助装置の実施例を示す。
この操業援助装置では、魚群の位置などの魚群データ、
漁網の位置などの漁網データおよび船体の位置、方位な
どの船体データや潮流などの外力として作用する気象デ
ータなどを取り込み、各データから操船に必要な表示を
行う。
漁網の位置などの漁網データおよび船体の位置、方位な
どの船体データや潮流などの外力として作用する気象デ
ータなどを取り込み、各データから操船に必要な表示を
行う。
そこで、魚群データの検出手段としてスキャニングソナ
ー２．が設置され、このスキャニングソナー２によって
魚群位置データＦＤＨが得られる。
ー２．が設置され、このスキャニングソナー２によって
魚群位置データＦＤＨが得られる。
次に、漁網データの検出手段として偏流計４およびワー
プカウンタ６が設置されており、偏流計４は船首尾線に
対する曳網方向の偏流角を検出し、偏流計４によって網
方位データＮＷが得られ、また、ワープカウンタ６によ
って漁網のワープ長データＷＬが得られる。
プカウンタ６が設置されており、偏流計４は船首尾線に
対する曳網方向の偏流角を検出し、偏流計４によって網
方位データＮＷが得られ、また、ワープカウンタ６によ
って漁網のワープ長データＷＬが得られる。
次に、船体データの検出手段としてロラン受信機８およ
びジャイロコンパス１０が設置され、ロラン受信機８に
よって船体の船位データＳＰ、ジャイロコンパス１０に
よって船体の船首方位データＤＳが得られる。
びジャイロコンパス１０が設置され、ロラン受信機８に
よって船体の船位データＳＰ、ジャイロコンパス１０に
よって船体の船首方位データＤＳが得られる。
次に、船体や漁網に直接作用する外力などを含む気象デ
ータの検出手段として風力計１２および潮流計１４など
が設置されており、風力計１２によって風力データＷＤ
が得られ、また、潮流計１４によって潮流データＣＫが
得られる。
ータの検出手段として風力計１２および潮流計１４など
が設置されており、風力計１２によって風力データＷＤ
が得られ、また、潮流計１４によって潮流データＣＫが
得られる。
各検出手段によって得られた各種データＦＤＨ〜ＣＫは
、刻々と変化するものと固定的に設定されるもの（たと
えばワープ長データＷＬ）とがあるが、何れのものも時
分割的に入力部１６を通してマイクロコンピュータなど
で構成された演算手段として中央演算処理装置（ＣＰＵ
）１Ｂに取り込まれる。
、刻々と変化するものと固定的に設定されるもの（たと
えばワープ長データＷＬ）とがあるが、何れのものも時
分割的に入力部１６を通してマイクロコンピュータなど
で構成された演算手段として中央演算処理装置（ＣＰＵ
）１Ｂに取り込まれる。
ＣＰＵ１８にはキーボード２０が接続されてキー人力デ
ータＫＤが与えられるとともに、データなどの記憶手段
として記憶素子（ＲＯＭ）２２および記憶素子（ＲＡＭ
）２４が連係されている。
ータＫＤが与えられるとともに、データなどの記憶手段
として記憶素子（ＲＯＭ）２２および記憶素子（ＲＡＭ
）２４が連係されている。
ＲＯＭ２２には、操業援助プログラムなどの処理プログ
ラムや表示すべき魚群マークＭＩ、漁網マークＭｚ、ワ
ープマークＭ８、船体マークＭ４および偏流線表示Ｍ、
や外力表示としての潮流マークＭ６などの固定データが
書き込まれており、これらのプログラムやデータは、必
要に応じて読み出される。また、ＲＡＭ２４は、書込み
読出し可能な記憶素子であるから、このＲＡＭ２４には
、入力部１６を通して取り込んだデータ、ＲＯＭ２２か
ら読み出されたデータ、演算途上のデータなどが記憶さ
れる。
ラムや表示すべき魚群マークＭＩ、漁網マークＭｚ、ワ
ープマークＭ８、船体マークＭ４および偏流線表示Ｍ、
や外力表示としての潮流マークＭ６などの固定データが
書き込まれており、これらのプログラムやデータは、必
要に応じて読み出される。また、ＲＡＭ２４は、書込み
読出し可能な記憶素子であるから、このＲＡＭ２４には
、入力部１６を通して取り込んだデータ、ＲＯＭ２２か
ら読み出されたデータ、演算途上のデータなどが記憶さ
れる。
そして、ＣＰＵ１８によって得られた演算結果は、表示
用記憶手段として設置された表示メモ２６に記憶される
とともに、この表示メモ２６から映像表示手段としての
ブラウン管表示器（ＣＲＴ）２８に表示出力として加え
られる。
用記憶手段として設置された表示メモ２６に記憶される
とともに、この表示メモ２６から映像表示手段としての
ブラウン管表示器（ＣＲＴ）２８に表示出力として加え
られる。
表示メモ２６は、ＣＲＴ２８の画素と１対１の記憶素子
を持ったＲＡＭからなるメモであり、ＣＲＴ２Ｂに対す
る映像表示は、表示メモ２６に対する画像データの一時
的な書込みおよび読出しを前提として行われる。そして
、表示メモ２６およびＣＲＴ２８の記録および表示制御
は、制御部３０によって連係され、ＣＲＴ２８に表示す
べき画像データの表示メモ２６に対する書込み、その読
出しおよびＣＲＴ２Ｂへの表示を行うが、表示メモ２６
に対するデータの書込みおよび読出しには、同期関係を
必要としない。
を持ったＲＡＭからなるメモであり、ＣＲＴ２Ｂに対す
る映像表示は、表示メモ２６に対する画像データの一時
的な書込みおよび読出しを前提として行われる。そして
、表示メモ２６およびＣＲＴ２８の記録および表示制御
は、制御部３０によって連係され、ＣＲＴ２８に表示す
べき画像データの表示メモ２６に対する書込み、その読
出しおよびＣＲＴ２Ｂへの表示を行うが、表示メモ２６
に対するデータの書込みおよび読出しには、同期関係を
必要としない。
そこ・で、この操業援助装置では、第２図に示すように
、ＣＲＴ２８の画面上に表示された座標スケールＳＬ上
に魚群マークＭｌ、漁網マークＭ２、ワープマークＭ３
および船体マークＭ４の絶対座標表示を行うとともに、
偏流線表示Ｍ、を行う。
、ＣＲＴ２８の画面上に表示された座標スケールＳＬ上
に魚群マークＭｌ、漁網マークＭ２、ワープマークＭ３
および船体マークＭ４の絶対座標表示を行うとともに、
偏流線表示Ｍ、を行う。
すなわち、ＲＡＭ２４からロラン受信ｍ８の緯度線およ
び経度線単位の船位データＳＰを読み出すとともに、ジ
ャイロコンパス１０の船首方位データＤＳを読み出して
船***置を算出する。この算出結果に基づき、ＣＲＴ２
Ｂ上の基準点に対する表示位置を求め、その表示位置に
ＲＯＭ２２から読み出した船体マークＭ４を表示する。
び経度線単位の船位データＳＰを読み出すとともに、ジ
ャイロコンパス１０の船首方位データＤＳを読み出して
船***置を算出する。この算出結果に基づき、ＣＲＴ２
Ｂ上の基準点に対する表示位置を求め、その表示位置に
ＲＯＭ２２から読み出した船体マークＭ４を表示する。
次に、ＲＡＭ２４からワープカウンタ６のワープ長デー
タＷＬを読み出すとともに、ＲＯＭ２２からワープマー
クＭ３を読み出して船体マークＭ４の後方に表示する。
タＷＬを読み出すとともに、ＲＯＭ２２からワープマー
クＭ３を読み出して船体マークＭ４の後方に表示する。
次に、ＲＡＭ２４から偏流計４の網方位データＮＷを読
み出し、船首線に対する偏流角方向の偏流線表示Ｍ、を
たとえば破線表示で行う。
み出し、船首線に対する偏流角方向の偏流線表示Ｍ、を
たとえば破線表示で行う。
次に、ＲＡＭ２４から漁船と魚群との距離およびスキャ
ニングソナー２の魚群位置データＦＤＨを読み出すとと
もに、ＲＯＭ２２から魚群マークＭ＋を読み出し、画面
上の距離尺度に合致させた後、船体マークＭ４との対応
位置を求めて表示する。
ニングソナー２の魚群位置データＦＤＨを読み出すとと
もに、ＲＯＭ２２から魚群マークＭ＋を読み出し、画面
上の距離尺度に合致させた後、船体マークＭ４との対応
位置を求めて表示する。
次に、ＲＡＭ２４から潮流データＣＫを読み出し、潮流
マークＭ６の表示を行う。この場合、潮流マークＭ６の
長さで、その潮流の速さを表すものとする。
マークＭ６の表示を行う。この場合、潮流マークＭ６の
長さで、その潮流の速さを表すものとする。
このような表示から明らかなように、船の変針点Ｏを中
心にして潮流などの外力Ｆと船の推進力Ｓとの合力を求
めると、これが船の偏流方向となり、Ｍｏは漁網の軌跡
を表すトラクトリックス曲線である。
心にして潮流などの外力Ｆと船の推進力Ｓとの合力を求
めると、これが船の偏流方向となり、Ｍｏは漁網の軌跡
を表すトラクトリックス曲線である。
そこで、操船者は、偏流線表示Ｍ、が捕獲目標の魚群に
合致するように変針を行い、また、船速度の制御を行う
。このような操船フローを繰り返してトロールモーショ
ン表示を行う。なお、操船に際しては、風力計１２や潮
流計１４からのデータＷＤ、ＣＫは、随時取り込んで、
ＲＡＭ２４に書き込んで表示を行い、参照することが望
ましい。
合致するように変針を行い、また、船速度の制御を行う
。このような操船フローを繰り返してトロールモーショ
ン表示を行う。なお、操船に際しては、風力計１２や潮
流計１４からのデータＷＤ、ＣＫは、随時取り込んで、
ＲＡＭ２４に書き込んで表示を行い、参照することが望
ましい。
次に、この操業援助装置では、他の表示として第３図に
示すように、ＣＲＴ２８の画面上に表示した座標スケー
ルＳＬ上の中心に船体マークＭ４の表示を行い、この船
体マークＭ４に対して魚群マークＭ、および漁網マーク
Ｍ２の相対座標表示を行う。この場合、説明を簡略化す
るため、漁網深度付近の潮流は零、魚群も不動として説
明する。
示すように、ＣＲＴ２８の画面上に表示した座標スケー
ルＳＬ上の中心に船体マークＭ４の表示を行い、この船
体マークＭ４に対して魚群マークＭ、および漁網マーク
Ｍ２の相対座標表示を行う。この場合、説明を簡略化す
るため、漁網深度付近の潮流は零、魚群も不動として説
明する。
いま、魚群が３０度方向に探知されたとして、スキャニ
ングソナー２からの魚群位置データＦＤＦ（を以て魚群
マークＭ、を表示する。
ングソナー２からの魚群位置データＦＤＦ（を以て魚群
マークＭ、を表示する。
ＲＯＭ２２から船体マークＭ４を読み出し、ジャイロコ
ンパス１０の船首方位データＤＳ（この場合３０度）を
参照してＣＲＴ２Ｂの画面中央に船体マークＭ、を表示
する。ところで、座標スケールＳＬの３６０度目盛りは
固定状態に設定する。
ンパス１０の船首方位データＤＳ（この場合３０度）を
参照してＣＲＴ２Ｂの画面中央に船体マークＭ、を表示
する。ところで、座標スケールＳＬの３６０度目盛りは
固定状態に設定する。
ＲＡＭ２４から網方位データＮＷやワープ長データＷＬ
を読み出すとともに、ＲＯＭ２２からワープマークＭ３
および漁網マークＭ２を読み出し、各データに基づいて
船体マークＭ４の後部にワープマークＭ、および漁網マ
ークＭ２を同時に表示する。
を読み出すとともに、ＲＯＭ２２からワープマークＭ３
および漁網マークＭ２を読み出し、各データに基づいて
船体マークＭ４の後部にワープマークＭ、および漁網マ
ークＭ２を同時に表示する。
また、ＣＰＵ１８では、ＲＡＭ２４から船首方位データ
ＤＳと、潮流データＣＫや風力データＷＤなどの外力デ
ータから偏流方位を算出し、ＣＲＴ２Ｂに偏流線表示Ｍ
、を表示する。
ＤＳと、潮流データＣＫや風力データＷＤなどの外力デ
ータから偏流方位を算出し、ＣＲＴ２Ｂに偏流線表示Ｍ
、を表示する。
これらの表示から明らかなように、船が風や潮流などの
外力Ｆを受けないならば、船を変針させることなく魚群
を捕獲することができるが、実際には、潮流などの外力
Ｆがその捕獲に大きく影響するのである。
外力Ｆを受けないならば、船を変針させることなく魚群
を捕獲することができるが、実際には、潮流などの外力
Ｆがその捕獲に大きく影響するのである。
いま、風や潮流などの外力Ｆが作用するものとすると、
船体は、その推進力Ｓと外力Ｆとの合力方向Ｈへ流され
ることになり、これが偏流方向である。第３図では、船
首方位を３０度にしたままで、６０度方向に流され、こ
れによって、第３図に破線で示すように、後方の漁網も
３０度方向から逸脱するので、魚群を捕獲することがで
きない。
船体は、その推進力Ｓと外力Ｆとの合力方向Ｈへ流され
ることになり、これが偏流方向である。第３図では、船
首方位を３０度にしたままで、６０度方向に流され、こ
れによって、第３図に破線で示すように、後方の漁網も
３０度方向から逸脱するので、魚群を捕獲することがで
きない。
この場合、偏流線表示Ｍ、を３０度方向にするために、
船体の船首方位を０度に変針しなければならない。
船体の船首方位を０度に変針しなければならない。
そこで、操船者は、偏流線表示Ｍ、が目標の魚群方向に
合致するように船を変針させ、第３図の場合には０度方
向に変針させるとともに、船速度を調整する。これによ
って、第４図に示すように、船首方位データＤＳが変更
され、ＣＲＴ２８には船体マークＭ４がその先端部を０
度方向に向けて表示されることになる。そして、漁網は
３０度方向に進み、魚群を捕獲することができる。
合致するように船を変針させ、第３図の場合には０度方
向に変針させるとともに、船速度を調整する。これによ
って、第４図に示すように、船首方位データＤＳが変更
され、ＣＲＴ２８には船体マークＭ４がその先端部を０
度方向に向けて表示されることになる。そして、漁網は
３０度方向に進み、魚群を捕獲することができる。
なお、実施例では、漁船での実操業について説明したが
、ジャイロコンパス１０などの検出手段から与えられる
各種データを別のマイクロコンピュータなどからなる擬
似信号発生装置から与えることによって、実操業の訓練
に用いることができる。その場合、教官が船位、魚群位
置、潮流、風向、風速を与え、生徒側は操船位置を舵輪
によって操作し、舵輪によって操作されるポテンショメ
ータなどによって船位や船速などの船体データを入力部
１６に与えることにより、想定された魚群マークＭ１を
追って、その操船を行うことができる。各種データは、
実際の海域のデータを記録して置き、その記録データを
実時間上で読み出して操船訓練に用いることができる。
、ジャイロコンパス１０などの検出手段から与えられる
各種データを別のマイクロコンピュータなどからなる擬
似信号発生装置から与えることによって、実操業の訓練
に用いることができる。その場合、教官が船位、魚群位
置、潮流、風向、風速を与え、生徒側は操船位置を舵輪
によって操作し、舵輪によって操作されるポテンショメ
ータなどによって船位や船速などの船体データを入力部
１６に与えることにより、想定された魚群マークＭ１を
追って、その操船を行うことができる。各種データは、
実際の海域のデータを記録して置き、その記録データを
実時間上で読み出して操船訓練に用いることができる。
〔発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、魚群、漁網お
よび船体の絶対座標位置または相対位置を表示すること
により、魚群、漁網および船体の位置関係を視覚的に捉
えて漁網を最適位置に移動させて魚群を捕獲することが
できるので、実操業において、漁獲効率を高めることが
でき、また、各データを擬似的を用いて同様の表示を行
えば、実操業さなからの操船訓練を行うことができる。
よび船体の絶対座標位置または相対位置を表示すること
により、魚群、漁網および船体の位置関係を視覚的に捉
えて漁網を最適位置に移動させて魚群を捕獲することが
できるので、実操業において、漁獲効率を高めることが
でき、また、各データを擬似的を用いて同様の表示を行
えば、実操業さなからの操船訓練を行うことができる。
第１図はこの発明の操業援助装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図、第３図および第４図は映像表示器上の表
示を示す図である。 １８・・・ＣＰＵ （演算手段） ２８・・・ＣＲＴ （映像表示手段） Ｍ、・・・魚群マーク Ｍ２ ・・・漁網マーク Ｍ４ ・・・船体マーク
ク図、第２図、第３図および第４図は映像表示器上の表
示を示す図である。 １８・・・ＣＰＵ （演算手段） ２８・・・ＣＲＴ （映像表示手段） Ｍ、・・・魚群マーク Ｍ２ ・・・漁網マーク Ｍ４ ・・・船体マーク
Claims (3)
- （１）魚群データ、漁網データおよび船体データから魚
群、魚網および船体の位置を演算する演算手段と、 この演算手段の演算結果により魚群マーク、漁網マーク
および船体マークを表示する映像表示手段とを備え、 前記演算手段によって魚群、漁網および船体の絶対位置
を求め、映像表示手段の表示座標上の絶対位置に魚群マ
ーク、漁網マークおよび船体マークを表示することを特
徴とする操業援助装置。 - （２）魚群データ、漁網データおよび船体データから魚
群、魚網および船体の位置を演算する演算手段と、 この演算手段の演算結果により魚群マーク、漁網マーク
および船体マークを表示する映像表示手段とを備え、 前記演算手段によって魚群、漁網および船体の相対位置
を求め、映像表示手段の表示座標上の中心に船体マーク
を表示するとともに、船体マークと相対位置関係を以て
魚群マークおよび漁網マークを表示することを特徴とす
る操業援助装置。 - （３）前記映像表示手段に、船体または漁網に作用する
外力データに基づき、外力表示を行う請求項１または２
記載の操業援助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078907A JPH01250876A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 操業援助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078907A JPH01250876A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 操業援助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250876A true JPH01250876A (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=13674903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63078907A Pending JPH01250876A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 操業援助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01250876A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140081489A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Caterpillar Inc. | Automatic control of a marine vessel during sport fishing mode |
| GB2580726A (en) * | 2018-07-11 | 2020-07-29 | Furuno Electric Co | Underwater detection apparatus and underwater detection method |
| EP3813523A4 (en) * | 2018-06-05 | 2022-03-02 | Remøy Sea Group AS | DYNAMIC TRAWL STEERING SYSTEM |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205875A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Japan Radio Co Ltd | 水中物映像表示方法 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63078907A patent/JPH01250876A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205875A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Japan Radio Co Ltd | 水中物映像表示方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20140081489A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Caterpillar Inc. | Automatic control of a marine vessel during sport fishing mode |
| US9110467B2 (en) * | 2012-09-14 | 2015-08-18 | Caterpillar Inc. | Automatic control of a marine vessel during sport fishing mode |
| EP3813523A4 (en) * | 2018-06-05 | 2022-03-02 | Remøy Sea Group AS | DYNAMIC TRAWL STEERING SYSTEM |
| GB2580726A (en) * | 2018-07-11 | 2020-07-29 | Furuno Electric Co | Underwater detection apparatus and underwater detection method |
| GB2580726B (en) * | 2018-07-11 | 2022-04-06 | Furuno Electric Co | Underwater detection apparatus and underwater detection method |
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