JPH01246001A - 工作機械、殊に研削盤の高速回転主軸の軸受装置 - Google Patents

工作機械、殊に研削盤の高速回転主軸の軸受装置

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JPH01246001A
JPH01246001A JP63323817A JP32381788A JPH01246001A JP H01246001 A JPH01246001 A JP H01246001A JP 63323817 A JP63323817 A JP 63323817A JP 32381788 A JP32381788 A JP 32381788A JP H01246001 A JPH01246001 A JP H01246001A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械、殊に研削盤の高速回転主軸の軸受
装置であって、主軸フランジ近くに配置された少なくと
も１つの前側軸受と少なくとも１つの後側軸受とを有し
、該前側及び後側軸受がそれぞれ少なくとも３つの、菱
しい角度的間隔で主軸に係合し該主軸を軸受けする、主
軸よりも大きな直径を有する支持ローラを有している形
式のものに関する。
現代の工作機械の主軸若しくは駆動軸には作業速度に関
して高い要求が課される。このため、工具が回転する工
作機械、例えば研削盤の場合には、工具若し７くはこれ
を駆動する主軸に高い回転数が要求される。高速研削作
業では、’１００．０００回転毎分以上の主軸回転数が
必要となるが、このような高い回転数の主軸を従来の転
がり軸受又は滑り軸受によって良好に軸受けすることは
もはや不可能である。就中、櫃めて大きな遠心力が発生
するため、精密加工のために必要な剛性を軸受装置内に
維持することができない。
従って、このような剛性を達成するため、従来の軸受技
術から転じて、例えば主軸を大きな直径の支持ローラ間
に支承し、かつ該支持ローラを遊星ギヤ状に公転するロ
ーラとして、主軸ケーシングの不動の外輪内に軸受けす
るという実験的な試みも存在した。このような試みによ
れば、公転する支持ローラの大きな直径により回転数の
低減が行われ、その結果少なくとも理論的には軸受装置
内における遠心力が良好に制御される。しかしこのよう
な手段の実施は実地には断念された。それというのは、
ここで問題とされているを武の工作機械に課される極め
て高い精度上の要求を充たすことができなかったからで
ある。多くの軸受面、即ち主軸と支持ローラとの軸受面
及び支持ローラと外輪との軸受面が種々異なる型式で空
間的に配置されるため、この軸受装置には、その構成部
分を極めて精密に製作し組立てても、不可避的に遊びが
生じ、従って精密加工を可能にするために十分な剛性を
有することができない。
本発明の課題は、１５０．０００回転回転毎回転数域に
おいてもなお十分な剛性を保有し、このような高い回転
数においてもなお工作機械の精密加工を可能ならしめる
軸受装置を提供することにある。
この課題は本発明によれば、はじめに述べた形式の軸受
装置において、支持ローラが定置に配置されており、か
つ該支持ローラがその両側に設けられた支持ローラジャ
ーナルで、主軸及び支持ローラを受容しているケーシン
グ内の小直径の精密軸受に軸受けされていることによっ
て解決されている。
主軸がこれより直径の大きい支持ローラ間に軸受けされ
ることにより、本発明の軸受装置においてもまず、支持
ローラのところで、支持ローラ直径と主軸直径との比で
、回転数の低減が行われる。この、より低い回転数は、
支持ローラが定置に配置されていることに基いて、軸受
技術上、小さい、例えば１５ｍ１Ｒ孔径の精密玉軸受で
、比較的問題なく軸受けすることができる。支持ローラ
が定置に配置されていることに基き、軸受装置は高い剛
性を有し、かつ、全軸受装置内において、高い加工精度
を達成するために必要な狭い公差を実現することができ
る。
遊びが、長期間に亘る運転後にも、生じないようにする
ために、本発明の１つの有利な構成によれば、主軸が軸
受面として互いに向かい合って傾斜した円錐区分を有し
ており、かつ支持ローラが、その軸線が円錐区分の円錐
外周面に対して平行になるように配置されており、かつ
一方の軸受の少なくとも支持ローラが主軸に対して軸平
行に調節可能である。
上記の構成によれば、少なくとも一方の軸受の支持ロー
ラが調節可能であることにより、軸受装置にプレロード
を負荷することができる。
この場合少なくとも一方の軸受の各支持ローラが、個別
的に及び又は全て一緒に、主軸に対して軸平行に調節可
能であるようにすることができる。
個々の支持ローラを調節することにより又は全ての支持
ローラを一緒に調節することにより、軸受は主軸の軸方
向でプレーロードを負荷され、要するに遊びのない軸受
機能かえられ、これは長い運転時間に亘って維持される
。
個々の支持ローラにプレロードを負荷するため又は全て
の支持ローラを一緒に調節するために、圧力媒体（液力
若しくは空気力）又はばね力を用いることができ、これ
に対して１つの軸受の全ての支持ローラを一緒に調節す
るためには調節サーボモータを用いることもできる。
個々の支持ローラの調節はさらに、所定の角度だけ主軸
を傾斜させて配置することを可能にし、その結果小さい
円錐頂角の円錐面を研削することができ、又は砥石車を
工作物に当付けて逃げ角を工具側に形成することができ
る。
プレロードを専ら、工具が取付けられる主軸フランジか
ら遠い方の後側軸受の支持ローラのみ与えることも可能
である。
支持ローラの精確な転勤を保証するために、支持ローラ
の転動面を球面状に構成し、その結果、少なくとも理論
的には、支持ローラが主軸の円錐区分にたんに一点で接
触するようにするのが有利である。
最後に本発明のさらに別の構成によれば、主軸が該主軸
上に嵌着されたＨＦ−モータにより駆動され、軸受が該
ＨＦ−モータの両側に配置されている。
この構成によれば軸受装置の短いかつコンパクトな構造
が得られる。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図には主軸２のケーシングｌが示されており、主軸
２はその前端部に、工具、例えば砥石車が取付けられる
主軸フランジ３を有している。主軸２上にはＨＦ−モー
タのロータ４が嵌込まれており、このロータ４は緊締リ
ング５によって主軸２上に固定されている。ＨＦ−モー
タのロータ４に対して同心的に該モータのステータ６が
配置されており、このステータはモータケーシング７に
よって取囲まれている。ステータ６及びモータケーシン
グ７は供給路８及び排出路９を介して冷却剤を供給排出
される。
モータケーシング７は、前側ケーシング部分ｌＯと後側
ケーシング部分１１とから成る主軸ケーシングｌの一部
をなしている。両ケーシング部分１０．１１内にはそれ
ぞれ１つの軸受１２若しくは１３が配置されており、こ
れらの両軸受は主軸２の軸受装置を構成している。軸受
１２．１３は、それぞれ、３つの支持ローラ１４を有し
、これらは、第２図から判るように、１つの仮想円の円
周上に等しい角度的間隔で配置されている。さらに主軸
２は軸受の範囲にそれぞれ１つの円錐区分１５．１６を
有し、これらの区分は主軸２の軸受面を形成し、これら
の軸受面上で支持ローラ１４が転動する。前側軸受の円
錐区分１５が主軸２の一部であるのに対して、後側軸受
１３の円錐区分１６は、主軸上にはめられた軸受ブツシ
ュ１７に形成されており、軸受ブツシュ１７はこの目的
でくびれた部分を有している。
面側及び後側の軸受１２．１３の支持ローラ１４の転動
面１８は、第３図から判るように、球面状に構成されて
おり、その結果これらの転動面は円錐区分１５．１６上
にほぼ線接触して転動する。
支持ロー２１４は両側に配置されたジャーナル１９．２
０を以て小径の精密アンギュラ玉軸受２１．２２内に軸
受けされており、該精密アンギュラ玉軸受自体は軸受ケ
ーシング２３．２４（前側軸受）若しくは２５．２６（
後側軸受）内にはめ込まれている。この場合それぞれ外
側に位置する精密アンギュラ玉軸受２１が調節可能な軸
受として構成されており、これに対してそれぞれ内側に
位置する精密アンギュラ玉軸受２２は定置の軸受として
構成されている。さらＪこ精密アンギュラ玉軸受２１．
２２の全体は、支持ローラ１４を遊びなく軸受けするた
めに、それぞれ１つのカバー２７．２８によってプレロ
ードを有する状態に緊締することができる。
支持ローラ１４は、殊に第２図から判るように、これと
協働する主軸の軸受面よりも著しく大きな直径を有して
おり、従って支持ローラは相応して少ない回転数で回転
する。さらに第１図から判るように、円錐区分１５．１
６は相互に向かい合って等しい角度で傾斜している。
支持ローラの軸線はそれぞれ円錐区分に対して平行であ
り、従って該支持ローラの回転平面は円錐区分に対して
垂直である。
軸受１２，１３にプレロードを負荷することができるよ
うにするため、少なくとも、後側軸受１３の支持ローラ
１４が主軸２に対して軸平行に調節可能になっている。
この目的で軸受ケーシング２５．２６は調節ピストン２
９に嵌着されており、この調節ピストン２９は、一方で
は、後側のケーシングｔｉ内において、他方ではピスト
ンロッド３０及び鍔３１を介して外側のシリンダ３２内
において、案内される。ピストン２つは、支持ローラＩ
４にプレロードを負荷するため、シリンダ３２内に設け
られたばね３３により、外側へ押圧されている。このよ
うなばね負荷の代りに圧力媒体を負荷することも可能で
あり、さらには、３つの全てのピストン２９に作用する
調節サーボモータを全ての支持ローラを一様に等しく調
節するために設けることも可能である。軸受装置の本発
明による構成によれば、主軸の高い回転数は、軸受ロー
ラのところで減速され、慣用の主軸軸受（精密アンギュ
ラ玉軸受）及び従来の油霧潤滑手段によって主軸の申し
分のない軸受が可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は主軸及
びその軸受装置の縦断面図、第２図は第１図のト」線に
よる断面図、第３図は支持ローラの拡大詳細図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、工作機械の高速回転主軸の軸受装置であって、主軸
    フランジの近くに配置された少なくとも１つの前側軸受
    と少なくとも１つの後側軸受とを有し、上記前側及び後
    側軸受がそれぞれ、少なくとも３つの、等しい角度的間
    隔で主軸に係合し該主軸を軸受する、該主軸より大きな
    直径の支持ローラを有している形式のものにおいて、支
    持ローラ（１４）が定置に配置されており、かつ該支持
    ローラ（１４）がその両側に設けられた支持ローラジャ
    ーナル（１９、２０）で、主軸（２）及び支持ローラ（
    １４）を受容しているケーシング（１）内の小直径の精
    密軸受（２１、２２）に軸受けされていることを特徴と
    する、工作機械の高速回転主軸の軸受装置。 ２、主軸（２）が軸受面として互いに向かい合って傾斜
    した円錐区分（１５、１６）を有しており、かつ支持ロ
    ーラ（１４）がその軸線が円錐区分の円錐外周面に対し
    て平行になるように配置されており、かつ一方の軸受（
    １２、１３）の少なくとも支持ローラ（１４）が主軸（
    ２）に対して軸平行に調節可能であることを特徴とする
    、請求項１記載の軸受装置。 ３、少なくとも一方の軸受（１２、１３）の各支持ロー
    ラ（１４）が個別的に及び又は一緒に、主軸（２）に対
    して軸平行に調節可能であることを特徴とする、請求項
    １又は２記載の軸受装置。 ４、全ての各支持ローラ（１４）が圧力媒体又はばね力
    （１３）により調節可能であることを特徴とする、請求
    項１から４までのいずれか１項記載の軸受装置。 ５、一方の軸受（１３）の各支持ローラ（１４）が調節
    サーボモータによって一緒に調節可能であることを特徴
    とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の軸受
    装置。 ６、後備軸受（１３）の支持ローラ（１４）だけが主軸
    （２）に対して軸平行に調節可能であることを特徴とす
    る、請求項１から５までのいずれか１項記載の軸受装置
    。 ７、支持ローラ（１４）が球面状の転動面（１８）を有
    していることを特徴とする、請求項１から６までのいず
    れか１項記載の軸受装置。 ８、軸受（１２、１３）が、主軸（２）上に嵌着された
    、主軸（２）を駆動するＨＦ−モータ（４、６）の両側
    に配置されていることを特徴とする、請求項１から７ま
    でのいずれか１項記載の軸受装置。
JP63323817A 1987-12-24 1988-12-23 工作機械、殊に研削盤の高速回転主軸の軸受装置 Expired - Lifetime JP2705958B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3744040.3 1987-12-24
DE3744040 1987-12-24
DE19873744522 DE3744522A1 (de) 1987-12-24 1987-12-30 Lagerung fuer hochgeschwindigkeits-spindeln von werkzeugmaschinen
DE3744522.7 1987-12-30

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EP (1) EP0322710B1 (ja)
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ES (1) ES2040825T3 (ja)

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