JPH01244759A - Radiation chemical split-injector - Google Patents
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- JPH01244759A JPH01244759A JP63072880A JP7288088A JPH01244759A JP H01244759 A JPH01244759 A JP H01244759A JP 63072880 A JP63072880 A JP 63072880A JP 7288088 A JP7288088 A JP 7288088A JP H01244759 A JPH01244759 A JP H01244759A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、放射線薬液分注装置、特に医療用の放射線薬
液を容器から注射器へ分注すると共に、必要に応じ、注
射器に分注された放射線薬液を混合用容器に注入し、撹
拌する機能を備えた放射線薬液分注装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a radiopharmaceutical liquid dispensing device, particularly a radiopharmaceutical liquid dispensing device for dispensing a medical radiochemical liquid from a container to a syringe. The present invention relates to a radiochemical liquid dispensing device that has a function of injecting a radioactive drug liquid into a mixing container and stirring it.
〔従来の技術）
近年、ラジオアイソトープ（Ｒ１）を患者の体内に投与
し、これをトレーサとして診断する、放射線医学診断が
盛んに行なわれている。この場合、薬液そのものから放
射能がでるため、取扱い中に術者が被曝する危険が極め
て大きい。[Prior Art] In recent years, radiological diagnosis in which a radioisotope (R1) is administered into a patient's body and used as a tracer for diagnosis has been actively carried out. In this case, since radioactivity is emitted from the chemical solution itself, there is an extremely high risk that the operator will be exposed to radiation during handling.
第８図は、従来のこの種の薬液の分注方法について示し
たものである。第８図において、１は放射能薬液（以下
Ｒ１という）を入れた容器（バイアルビン）、２は放射
能を外部に出さないための鉛等からなるシールド（バイ
アルシールド）、３は必要量のＲ１を分注するための注
射器、４は注射器３のシリンダ部に被せて放射能を外部
に出さないようにするための鉛等からなるシールド、５
は内側の注射器の目盛が見えるように設けられた鉛ガラ
スである。FIG. 8 shows a conventional method for dispensing this type of chemical solution. In Figure 8, 1 is a container (vial bottle) containing a radioactive drug solution (hereinafter referred to as R1), 2 is a shield made of lead etc. to prevent radioactivity from being released outside (vial shield), and 3 is a container containing the required amount of radioactivity. A syringe for dispensing R1, 4 a shield made of lead or the like that is placed over the cylinder part of the syringe 3 to prevent radioactivity from exiting, 5
is a lead glass that allows the scale of the syringe inside to be seen.
術者は、シールド４を装着した注射器３を手に持って針
を容器１０口に突き刺し、ピストン３ａを引いて必要量
のＲ１を分注した後、針を抜いてそのまま患者に注射す
る、という作業を行なう。The operator holds the syringe 3 equipped with the shield 4, sticks the needle into the opening of the container 10, pulls the piston 3a to dispense the required amount of R1, then pulls out the needle and directly injects it into the patient. do the work.
また、他の溶液や粉末と混合する場合には、これらの溶
液や粉末の入った混合用容器に、前記の如（注射器３に
分注されたＲＩを注入し、撹拌する作業が行われていた
。In addition, when mixing with other solutions or powders, the RI dispensed into the syringe 3 is injected into the mixing container containing these solutions or powders and stirred. Ta.
しかしながら、上記従来の分注方法においては、一応シ
ールド２及び４を装着しているとは言え完全ではないか
ら放射能漏れがあり、しかも手操作であるから、分注作
業中に術者が被曝することば避けられなかった。However, in the conventional dispensing method described above, even though the shields 2 and 4 are installed, they are not perfect, so radioactivity leaks, and since it is manual operation, the operator is exposed to radiation during the dispensing process. I couldn't avoid the words.
本発明は、分注作業、及び混合のための注入作業、撹拌
作業を自動的に行ない、術者の放射能被曝を最小限に抑
えるようにした放射線薬液分注装置を提供するものであ
る。The present invention provides a radiopharmaceutical liquid dispensing device that automatically performs dispensing operations, injection operations for mixing, and stirring operations, thereby minimizing radiation exposure to the operator.
上記目的を達成するために、本発明の放射線薬液分注装
置は、医療用放射線薬液の入った容器を倒立した状態で
保持する容器保持手段と、該容器保持手段の下方に上下
動自在に配置され、針を上向きにした注射器を保持する
注射器保持手段と、該注射器保持手段を上下動させる第
１の昇降機構と、前記注射器保持手段に上下自在に設け
られ、前記注射器のピストン端を保持するピストン端保
持手段と、該ピストン端保持手段を上下動させる第２の
昇降手段と、これら注射器保持手段、第１の昇降機構、
ピストン端保持手段及び第２の昇降手段の各配置関係を
保持した状態で注射器保持手段に保持された注射器を半
回転させる回転機構と、前記ピストン端保持手段の下方
に、混合用容器が正立した状態で設置される混合用容器
設置手段とを備え、前記容器から注射器に分注された放
射線薬液を混合用容器に自動分注するようにしている。In order to achieve the above object, the radiopharmaceutical solution dispensing device of the present invention includes a container holding means for holding a container containing a medical radiopharmaceutical solution in an inverted state, and a container holding means disposed below the container holding means so as to be vertically movable. a syringe holding means for holding a syringe with a needle facing upward; a first elevating mechanism for moving the syringe holding means up and down; A piston end holding means, a second elevating means for vertically moving the piston end holding means, these syringe holding means, a first elevating mechanism,
A rotating mechanism that rotates the syringe held by the syringe holding means by half a rotation while maintaining the respective arrangement relationships of the piston end holding means and the second elevating means, and a mixing container erected below the piston end holding means. and a mixing container installation means installed in a state in which the radiation medicine solution is dispensed from the container into the syringe and is automatically dispensed into the mixing container.
そして、前記の様に構成された放射線薬液分注装置にお
いて、注射器保持手段は注射器本体が載置される載置台
に圧力センサを設け、注射器の針が前記容器保持手段に
保持されている容器の口に当接したとき、該圧力センサ
が検知するその圧力検知に基づいて、前記注射器保持手
段をさらに所定の高さだけ上昇させるようにしてもよい
。In the radiopharmaceutical liquid dispensing device configured as described above, the syringe holding means is provided with a pressure sensor on the mounting table on which the syringe main body is placed, and the needle of the syringe is attached to the container held by the container holding means. When the syringe holding means comes into contact with the mouth, the syringe holding means may be further raised by a predetermined height based on the pressure detected by the pressure sensor.
また、容器保持手段は容器を所定の中央位置に自動設定
するセンタリング機構を取り付け、直径を異にする各容
器を容器保持手段に保持できるようにしてもよい。Further, the container holding means may be provided with a centering mechanism for automatically setting the container at a predetermined central position, so that containers having different diameters can be held by the container holding means.
さらに、混合用容器設置手段は混合用容器が設置される
設置台に任意の水平方向に移動するセンタリング可動機
構部を設け、注射器の針先の位置に混合用容器の中心を
合せると共に、該センタリング可動機構部で混合用容器
に撹拌運動を行わせるようにしてもよい。Furthermore, the mixing container installation means is provided with a centering movable mechanism that moves in any horizontal direction on the installation base on which the mixing container is installed, and aligns the center of the mixing container with the position of the needle tip of the syringe. The mixing container may be caused to perform a stirring motion by a movable mechanism.
［作 用］
予め設定したプログラムに従って、まず第１の昇降機構
により注射器を上昇させて上部にセ・ントした容器の口
に注射器の針を刺し入れ、次に第２の昇降機構により注
射器のピストンを下降させて必要量のＲ１を抜き取り、
さらにこの状態で、第１の昇降機構により注射器を下降
させて注射器の針を容器の口から引き抜く。そして回転
機構により注射器を半回転させ、第１の昇降機構により
注射器を降下させて、下部にセットされた混合用容器の
口に注射器の針を入れ、次に第２の昇降機構により注射
器のピストンを下降させてＲＩを混合用容器に注入する
。この状態で、第１の昇降機構により注射器を上昇させ
、さらに回転機構により注射器を半回転させ、元の状態
に戻す。必要に応じ混合用容器をセンタリング可動機構
部により撹拌運動させる。この様な動作を行わせること
により、必要量のＲＩを自動的に分注することができ、
術者の被曝の機会を最小限に抑えることができる。[Operation] According to a preset program, the syringe is first raised by the first elevating mechanism and the needle of the syringe is inserted into the mouth of the container placed at the top, and then the piston of the syringe is raised by the second elevating mechanism. lower it and extract the required amount of R1,
Furthermore, in this state, the syringe is lowered by the first elevating mechanism and the needle of the syringe is pulled out from the mouth of the container. Then, the rotation mechanism rotates the syringe half a turn, the first elevating mechanism lowers the syringe, inserts the syringe needle into the mouth of the mixing container set at the bottom, and then the second elevating mechanism lowers the syringe piston. is lowered to inject the RI into the mixing container. In this state, the syringe is raised by the first elevating mechanism, and further rotated by a half turn by the rotation mechanism to return to its original state. If necessary, the mixing container is stirred by the centering movable mechanism. By performing such operations, the required amount of RI can be automatically dispensed,
Opportunities for radiation exposure to the operator can be minimized.
以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の主要部を表示している概略斜視図、第
２図は背面の主要部の構成を説明している構成説明図、
第３図は昇降機構を説明している斜視図、第４図は容器
保持部のＸ−Ｙ移動機構説明図、第５図は容器保持部の
一実施例のセンタリング機構説明図、第６図は容器保持
部の他の実施例のセンタリング機構説明図、第７図は第
６図の正面図を示している。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main parts of the present invention, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing the structure of the main parts on the back side,
FIG. 3 is a perspective view explaining the lifting mechanism, FIG. 4 is an illustration of the X-Y moving mechanism of the container holding section, FIG. 5 is an illustration of the centering mechanism of one embodiment of the container holding section, and FIG. 6 7 is an explanatory view of the centering mechanism of another embodiment of the container holder, and FIG. 7 is a front view of FIG. 6.
第１図において、１１は筒体であり、該筒体１１の上部
に容器保持部１２が設けられている。該容器保持部１２
にはＲ１を入れた容器（バイアルびん及びバイアルシー
ルド）１３を倒立した状態で保持し、かつ該容器１３の
直径を異にしても常にその中心を所定の位置に設定する
センタリング機構１４と、該センタリング機構１４を移
動させるセンタリング可動機構部１５とを備えている。In FIG. 1, 11 is a cylindrical body, and a container holding part 12 is provided on the upper part of the cylindrical body 11. The container holding part 12
includes a centering mechanism 14 that holds a container (vial bottle and vial shield) 13 containing R1 in an inverted state and always sets the center of the container 13 at a predetermined position even if the diameter of the container 13 is different; A centering movable mechanism section 15 that moves the centering mechanism 14 is provided.
筐体１１の中央部には回転板１６を半回転、すなわち１
８０度回転させる回転機構１７が設けられている。該回
転機構１７として筐体１１に固定されたモータ１８を駆
動源とし、タイミングベルト１９及びプーリ２０によっ
て回転板１６を回転制御するようになっている。該回転
板１６の中央部には切欠き部２１が設けられており、該
切欠き部２１を上下動自由に移動する注射器保持部２２
が配設されている。該注射器保持部２２には針２３を上
向きにした注射器２４を保持するようになっている。In the center of the housing 11, the rotary plate 16 is rotated half a turn, that is, once
A rotation mechanism 17 for rotating 80 degrees is provided. The rotation mechanism 17 uses a motor 18 fixed to the housing 11 as a driving source, and a timing belt 19 and a pulley 20 control the rotation of the rotary plate 16. A notch 21 is provided in the center of the rotary plate 16, and a syringe holder 22 moves freely up and down in the notch 21.
is installed. The syringe holder 22 holds a syringe 24 with a needle 23 facing upward.
２５は注射器２４のシリンダ部を覆う鉛からなるシール
ド、２６は注射器２４の目盛が見えるように設けられた
鉛ガラス、２７は注射器２４のピストン２８の端部を保
持するピストン端保持部である。注射器２４に装着され
たシールド２５は背面に鉄板が張られており、注射器保
持部２２のこれに対面する部分には、磁石が埋め込まれ
ていて、注射器を容易に着脱できるようになっている。25 is a shield made of lead that covers the cylinder portion of the syringe 24, 26 is a lead glass provided so that the scale of the syringe 24 can be seen, and 27 is a piston end holding portion that holds the end of the piston 28 of the syringe 24. A shield 25 attached to the syringe 24 has an iron plate stretched on its back surface, and a magnet is embedded in the part of the syringe holding part 22 facing this, so that the syringe can be easily attached and detached.
２２ａは注射器載置台であり、該注射器載置台２２ａに
注射器２４のピストン２８が挿入されるべく、二股とな
っている。該二股の各々には図示されていない圧力セン
サが埋め込まれており、注射器２４に圧力が加えられた
とき、該圧力センサが印加された圧力を検知するように
なっている。22a is a syringe mounting table, which is bifurcated so that the piston 28 of the syringe 24 is inserted into the syringe mounting table 22a. A pressure sensor (not shown) is embedded in each of the forks, and when pressure is applied to the syringe 24, the pressure sensor detects the applied pressure.
筐体１１の下端には、容器保持部１２に用いられている
センタリング可動機構部１５と同様のセンタリング可動
機構２９が設けられ、該センタリング可動機構２９上に
、混合用容器（バイアルびん及びバイアルシールド）３
０を設置する設置板３２が設けられている。該設置板３
２には穴が穿設されており、該設置板３２に穿設された
穴に上記混合用容器３０が設置されるようになっている
。該設置板３２を設置板ガイド３２−ａから引き出すこ
とにより、容易に混合用容器３０を取り出すことができ
るようになっている。なお混合用容器３０の直径を異に
する場合は、該混合容器３０の直径に適合した穴が穿設
されたものを数種用意しておけば、種々の混合用容器を
使用することが可能となる。該混合用容器３０の直上に
針位置検知センサ３３が設けられており、該針位置検知
センサ３３が検知する注射器２４の針２３の位置に応じ
て、センタリング可動機構部２９が移動するようになっ
ている。なお、４２．２９はパルスモータである。A centering movable mechanism 29 similar to the centering movable mechanism 15 used in the container holder 12 is provided at the lower end of the casing 11, and on the centering movable mechanism 29, mixing containers (vials and vial shields) )3
An installation plate 32 on which 0 is installed is provided. The installation board 3
A hole is bored in the installation plate 32, and the mixing container 30 is installed in the hole bored in the installation plate 32. By pulling out the installation plate 32 from the installation plate guide 32-a, the mixing container 30 can be easily taken out. If the mixing containers 30 have different diameters, it is possible to use a variety of mixing containers by preparing several types with holes that match the diameters of the mixing containers 30. becomes. A needle position detection sensor 33 is provided directly above the mixing container 30, and the centering movable mechanism 29 moves according to the position of the needle 23 of the syringe 24 detected by the needle position detection sensor 33. ing. Note that 42.29 is a pulse motor.
次に背面の主要部の構成を説明している第２図において
、３４は回転板１７に固定されたラックであり、後述す
る様に中央に溝が設けられている。３５は同じく回転板
１７に固定された溝付のレール、３６は注射器保持部２
２のパネルに固定された溝付のラック、３７は同じく注
射器保持部２２のパネルに固定された溝付のレールであ
る。３８ａ〜３８ｄは注射器保持部２２のパネルに設け
られた回転自在の車で、ラック３４の溝、又はレール３
５の溝に係合している。Next, in FIG. 2 illustrating the configuration of the main parts on the back side, 34 is a rack fixed to the rotary plate 17, and has a groove in the center as described later. 35 is a grooved rail fixed to the rotating plate 17, and 36 is a syringe holding part 2.
A grooved rack 37 is fixed to the panel of the syringe holder 22, and a grooved rail 37 is also fixed to the panel of the syringe holder 22. 38a to 38d are rotatable wheels provided on the panel of the syringe holding part 22, and are arranged in the groove of the rack 34 or the rail 3.
It is engaged with the groove of No.5.
３９ａ〜３９ｄはピストン端保持部２７のパネルに設け
られた回転自在の車で、ラック３６の溝、又はレール３
７の溝に係合している。４０．４１はパルスモータ、４
２はリミットスイッチである。39a to 39d are rotatable wheels provided on the panel of the piston end holding portion 27, and are provided in the groove of the rack 36 or the rail 3.
It is engaged with the groove of 7. 40.41 is a pulse motor, 4
2 is a limit switch.
ラック３４、レール３５、車３８ａ〜３８ｄ及びパルス
モータ４０は、注射器保持部２２の昇降機構（第１の昇
降機構）を構成するものであり、その要部を第３図に拡
大して示しである。即ち注射器保持部２２のパネルに設
けられた回転自在の４つの車３８ａ〜３８ｄがラック３
４の溝４３ａとレール３５の溝４３ｂに係合しており、
一方、注射器保持部２２のパネルに固定されたパルスモ
ータ４０に、内蔵する減速機を介して連結されたピニオ
ン４４がラック３４の歯に噛合しているので、パルスモ
ータ４０が回転することにより注射器保持部２２が昇降
する。同様に、ラック３６、レール３７、車３９ａ〜３
９ｄ及びパルスモータ４１で、注射器保持部２２に対す
るピストン端保持部２７の昇降機構（第２の昇降機構）
を構成するものである。上記構成の昇降機構は、ウオー
ムギヤ等を使用したものに比較して動きがスムーズであ
り、かつ発生する音も極めて小さいという特徴がある。The rack 34, the rail 35, the wheels 38a to 38d, and the pulse motor 40 constitute an elevating mechanism (first elevating mechanism) for the syringe holder 22, the main parts of which are shown enlarged in FIG. be. That is, four rotatable wheels 38a to 38d provided on the panel of the syringe holder 22 are connected to the rack 3.
4 is engaged with the groove 43a of the rail 35 and the groove 43b of the rail 35,
On the other hand, a pinion 44 connected to a pulse motor 40 fixed to the panel of the syringe holding part 22 via a built-in reducer is meshed with the teeth of the rack 34, so that the rotation of the pulse motor 40 causes the syringe to be removed. The holding part 22 moves up and down. Similarly, the rack 36, the rail 37, the cars 39a to 3
9d and the pulse motor 41, a lifting mechanism (second lifting mechanism) of the piston end holding part 27 with respect to the syringe holding part 22
It constitutes. The elevating mechanism having the above-mentioned structure is characterized in that it moves smoothly and generates extremely little noise compared to a mechanism using a worm gear or the like.
さらに第２図において、４６は容器保持板、４７は移動
板、４８は針位置検知センサ部、４９．５０は筐体天板
５１に固定された、移動板４７を移動させるためのパル
スモータ、５２は混合用容器保持板、５３は移動板、５
４ 、５５は筐体底板５６に固定された、移動板５３を
移動させるためのパルスモータである。該混合用容器保
持板５２上に、第１図で説明した設置板３２が設置板ガ
イド３２−ａを介して固定されている。Furthermore, in FIG. 2, 46 is a container holding plate, 47 is a moving plate, 48 is a needle position detection sensor section, 49.50 is a pulse motor fixed to the top plate 51 of the casing for moving the moving plate 47, 52 is a mixing container holding plate, 53 is a moving plate, 5
4 and 55 are pulse motors fixed to the housing bottom plate 56 for moving the moving plate 53. The installation plate 32 explained in FIG. 1 is fixed onto the mixing container holding plate 52 via an installation plate guide 32-a.
注射器に取り付けられている針２３は、注射器の軸心と
常に一致するとは限らない。従って針先が軸心からずれ
た状態で取り付けられると、注射器をそのまま上昇させ
ても容器１３の口からずれてしまう。そこで針先の位置
を検出して容器の位置をそれに合せるべく移動させる必
要がある。The needle 23 attached to the syringe does not always align with the axis of the syringe. Therefore, if the needle tip is installed in a state that is offset from the axis, the syringe will be displaced from the mouth of the container 13 even if the syringe is raised as it is. Therefore, it is necessary to detect the position of the needle tip and move the container to match it.
第４図はその移動機構、すなわちセンタリング可動機構
を示したものである。筐体天板５１には、アーム５７
ａ 、 ５７ ｂ 、 ５７ ｃが回動可能に設けられ
、その回動軸はそれぞれ第２図に示すパルスモータ４９
．５０と、第１図に示すパルスモータ４２に連結されて
いる。アーム５７ａ、５７ｂ、５７ｃにはそれぞれ回転
自在の車輪５８ａ、５８ｂ、５８ｃが付いており、この
車輪が移動板４７に形成した長孔５９ａ、５９ｂ。FIG. 4 shows the moving mechanism, that is, the centering moving mechanism. An arm 57 is mounted on the top plate 51 of the casing.
a, 57b, and 57c are rotatably provided, and their rotation axes are connected to a pulse motor 49 shown in FIG.
．． 50 and is connected to a pulse motor 42 shown in FIG. The arms 57a, 57b, 57c are provided with rotatable wheels 58a, 58b, 58c, respectively, and the wheels form long holes 59a, 59b in the movable plate 47.
５９ｃに係合する（第１図参照）。移動板４７は、筐体
天板５１に配置したコロ６０ ａ 、 ６０ ｂ 、
６０ ｃの上に乗り、図示しないスプリング等により矢
印Ｐ方向に付勢され、リミットスイッチ６１ａ、６１ｂ
、６１ｃによって初期位置が設定される。注射器の針２
３の先端と容器の口との位置合せの際は、パルスモータ
４２の駆動によりアーム５７ｃを回動させて移動板４７
をＸ方向へ所定量移動させ、さらにパルスモータ４９，
５０の駆動によりアーム５７ａ、５７ｂを回動さ５せて
移動板４７をＹ方向へ所定量移動させるようにする。59c (see Figure 1). The moving plate 47 includes rollers 60 a , 60 b arranged on the top plate 51 of the casing.
60c, and is biased in the direction of arrow P by a spring or the like (not shown), and the limit switches 61a, 61b
, 61c, the initial position is set. syringe needle 2
3 and the mouth of the container, the arm 57c is rotated by the pulse motor 42 and the moving plate 47 is aligned.
is moved by a predetermined amount in the X direction, and the pulse motor 49,
50 causes the arms 57a and 57b to rotate 5 to move the moving plate 47 a predetermined amount in the Y direction.
第２図に示された筐体底板５６に設けられているセンタ
リング可動機構部２９も、前記説明のセンタリング可動
機構部１５と全く同様となっている。そして該センタリ
ング可動機構部２９は、プログラムにより混合用容器３
０を撹拌運動させることができるようになっている。The centering movable mechanism section 29 provided on the housing bottom plate 56 shown in FIG. 2 is also completely similar to the centering movable mechanism section 15 described above. Then, the centering movable mechanism section 29 moves the mixing container 3 according to the program.
0 can be stirred.
第５図は容器保持部に設けられているセンタリング機構
説明図を示しており、モータ取付板７１にモータ７２が
固定され、該モータ７２のシャフトにウオーム７３が固
着されている。該ウオーム７３に噛合するウオームホイ
ール７４のシャフト７５にギヤ７６が固着されており、
該ギヤ７６に２本の可動軸７７゜７８がギヤ溝を介して
それぞれ係合されている。これら２本の可動軸７７、７
８は固定板７９によって軸支されており、該固定板７９
はモータ取付板７１に固着されている。可動軸７７の一
端７７ａを固定している軸支板８０は、他の可動軸７８
を移動自在に軸支しており、該軸支板８０に挟持板８１
が取付けられていて、該挟持板８１の先端はくの字形に
形成されている。FIG. 5 shows an explanatory view of the centering mechanism provided in the container holder, in which a motor 72 is fixed to a motor mounting plate 71, and a worm 73 is fixed to the shaft of the motor 72. A gear 76 is fixed to a shaft 75 of a worm wheel 74 that meshes with the worm 73,
Two movable shafts 77 and 78 are respectively engaged with the gear 76 via gear grooves. These two movable shafts 77, 7
8 is pivotally supported by a fixed plate 79, and the fixed plate 79
is fixed to the motor mounting plate 71. The shaft support plate 80 that fixes one end 77a of the movable shaft 77 is fixed to the other movable shaft 78.
is movably supported on a shaft, and a clamping plate 81 is attached to the shaft support plate 80.
is attached, and the tip of the holding plate 81 is formed into a dogleg shape.
同様に可動軸７８の一端７８ａを固定している軸支板８
２は、他の可動軸７７を移動自在に軸支しており、該軸
支板８２に挟持板８３が取付けられていて、該挟持板８
３の先端はくの字形に形成されている。モータ７２を回
転させることにより、可動軸７７．７８が固定板７９に
対し常に等しい移動量で互いに反対方向に動く。従って
２個の挟持板８１．８３の間に容器１３を載置すれば、
容器１３の径のいかんにかかわらず挟持板８１．８３の
各くの字形状端に誘導され、常にセンタリングが可能と
なる。すなわち注射器の針１５が進入する六８４の中心
位置に、容器１３の中心を常に設定することができる。Similarly, the shaft support plate 8 fixing one end 78a of the movable shaft 78
2 movably supports another movable shaft 77, and a clamping plate 83 is attached to the shaft supporting plate 82.
The tip of No. 3 is formed into a dogleg shape. By rotating the motor 72, the movable shafts 77, 78 move relative to the fixed plate 79 by always the same amount of movement in opposite directions. Therefore, if the container 13 is placed between the two clamping plates 81 and 83,
Regardless of the diameter of the container 13, it is guided to each dogleg-shaped end of the clamping plates 81, 83, and centering is always possible. That is, the center of the container 13 can always be set at the center position of the 684 into which the needle 15 of the syringe enters.
第６凹は他のセンタリング機構説明図を示しており、ま
た第７図はその正面図である。第６図。The sixth recess shows another explanatory view of the centering mechanism, and FIG. 7 is a front view thereof. Figure 6.
第７図において、取付板９１にモータ取付板９２を介し
てモータ９３が固定されている。該モータ９２のシャフ
ト９８にはプーリ９４が固着されており、該プーリ９４
にタイミングヘルド９５が巻回されている。In FIG. 7, a motor 93 is fixed to a mounting plate 91 via a motor mounting plate 92. As shown in FIG. A pulley 94 is fixed to a shaft 98 of the motor 92.
A timing heald 95 is wound around the timing heald 95.
該タイミングヘルド９５は、取付板９１に回転自在に取
付けられた４個のプーリ９６を回転させるようにヘルド
掛けされている。４個のプーリ９６にはブレード９７が
それぞれ固着されている。The timing heald 95 is heddled so as to rotate four pulleys 96 rotatably attached to the mounting plate 91. A blade 97 is fixed to each of the four pulleys 96.
モータ９３が回転すると、４個のプーリ９６がタイミン
グベルト９５でそれぞれ等速回転させられるから、各プ
ーリ９６に固着されているブレード９７が該プーリ９６
を中心にそれぞれ揺動運動をする。従って４個のブレー
ド９７の中に容器１３を載置すると、４個のブレード９
７により容器１３の中心位置が常に一定に設置される。When the motor 93 rotates, the four pulleys 96 are rotated at a constant speed by the timing belt 95, so that the blade 97 fixed to each pulley 96 rotates at the same speed as the timing belt 95.
Each makes a rocking motion centered on . Therefore, when the container 13 is placed between the four blades 97, the four blades 97
7, the center position of the container 13 is always set constant.
次に、本実施例の動作を説明する。まずＲ１が入った容
器１３を容器保持板４６上に倒立させて載置すると共に
、混合用容器３０を設置板３２上に設置して、設置板ガ
イド３２−ａに設定する。センタリング機構１４を作動
させ、容器Ｉ３のセンタリングを行わせる。次に注射器
をセットした注射器保持部２２を第１の昇降機構で上昇
させる。注射器２４の針先が、第２図の針位置検知セン
サ部４８に示す上の鎖線Ａに達した時、注射器保持部２
２は一旦停止する、そこで、針位置検知センサ部４８に
示す下の鎖線Ｂのレベルに配置されているセンサにより
針位置が検出され、それに対応してパルスモータ４２．
４９．５０が作動し、移動板４７の位置調整が行われる
。針位置と容器１３の口の位置とが一致した後、第１の
昇降機構により注射器保持部２２が再び上昇し、針２３
が容器１３の口に当接する。このとき注射器載置台２２
ａの二股に埋め込まれた図示されていない圧力センサが
、針２３と容器１３の口との当接を検知し、この検知に
基づいて再び注射器保持部２２がその位置で停止する。Next, the operation of this embodiment will be explained. First, the container 13 containing R1 is placed upside down on the container holding plate 46, and the mixing container 30 is placed on the installation plate 32 and set on the installation plate guide 32-a. The centering mechanism 14 is activated to center the container I3. Next, the syringe holder 22 in which the syringe is set is raised by the first elevating mechanism. When the needle tip of the syringe 24 reaches the upper chain line A shown in the needle position detection sensor section 48 in FIG.
2 stops once, and then the needle position is detected by the sensor arranged at the level of the lower chain line B shown in the needle position detection sensor section 48, and the pulse motor 42.
49 and 50 are activated, and the position of the moving plate 47 is adjusted. After the needle position and the opening position of the container 13 match, the syringe holding part 22 is raised again by the first lifting mechanism, and the needle 23
comes into contact with the mouth of the container 13. At this time, the syringe mounting table 22
A pressure sensor (not shown) embedded in the bifurcation of a detects the contact between the needle 23 and the opening of the container 13, and based on this detection, the syringe holder 22 stops at that position again.
それから注射器保持部２２が第１の機構により一定の高
さだけ上昇させられ、針２３が容器１３の口に刺し込ま
れる。この圧力センサの検知に基づく一定の高さだけの
上昇は、針２３が容器１３の口に設けられている口栓の
厚さと同ピツチの移動を行うようになっており、容器１
３のＲＩを最も有効に利用するもので、容器１３内に残
液が無いように働く。次いで第２の昇降機構が作動し、
注射器２４のピストンの端部を保持するピストン端保持
部２７が下降して所要量のＲＩを注射器２４に分注する
。その状態で、第１の昇降機構が作動して注射器保持部
２２が下降し、針２４が容器１３の口から抜け、成る位
置まで下降すると停止する。次いで回転機構１７が作動
し、回転板１６が半回転して停止する。すなわち注射器
２４の針２３が下向きとなる。注射器保持部２２を第１
の昇降機構で下降させ、針先の位置を容器１３からの分
注のときと同様にして、針位置検知センサ部３３によっ
て検出し、センタリング可動機構部２９を作動させて針
２３の位置と混合用容器３０の口とを一致させる。そし
て第１０弄降機構により注射器保持部２２を再び下降さ
せ、針先を混合用容器３０の口に刺し込む。次いで第２
の昇降機構が作動し、注射器２４のピストンの端部を保
持するピストン端保持部２７が下降して、該注射器２４
内に分注されたＲＩを混合用容器３０に注入する、その
状態で、第１の昇降機構が作動して、注射器保持部２２
が上昇し、針２３が混合用容器３０の口から抜け、成る
高さまで注射器保持部２２が上昇した後停止する。次い
で回転機構１７を作動させ、回転板１６を半回転させて
停止させる。すなわち最初の状態に戻る。その後必要に
応じセンタリング可動機構部２９を作動させ、混合用容
器３０に撹拌運動を行わせる。該撹拌運動が一定時間行
われると、センタリング可動機構部２９が停止し、１サ
イクルが終了する。The syringe holder 22 is then raised by a certain height by the first mechanism, and the needle 23 is inserted into the mouth of the container 13. When the needle 23 rises by a certain height based on the detection by the pressure sensor, the needle 23 moves by the same pitch as the thickness of the plug provided at the mouth of the container 13.
This method makes the most effective use of the RI of No. 3, and works so that there is no residual liquid in the container 13. Then the second lifting mechanism is activated,
The piston end holder 27 that holds the end of the piston of the syringe 24 descends to dispense the required amount of RI into the syringe 24. In this state, the first elevating mechanism is operated to lower the syringe holder 22 and stop when the needle 24 comes out of the mouth of the container 13 and descends to the position where it is. Next, the rotation mechanism 17 is activated, and the rotating plate 16 rotates half a rotation and then stops. That is, the needle 23 of the syringe 24 is directed downward. The syringe holding part 22 is
The position of the needle tip is detected by the needle position detection sensor section 33 in the same manner as when dispensing from the container 13, and the centering movable mechanism section 29 is activated to mix the needle tip position with the position of the needle 23. the opening of the container 30. Then, the syringe holder 22 is lowered again by the tenth lowering mechanism, and the needle tip is inserted into the mouth of the mixing container 30. Then the second
When the elevating mechanism of the syringe 24 is activated, the piston end holding portion 27 that holds the end of the piston of the syringe 24 is lowered, and the syringe 24
Injecting the RI dispensed into the mixing container 30 into the mixing container 30, the first elevating mechanism operates and the syringe holding part 22
is raised, the needle 23 is removed from the mouth of the mixing container 30, and the syringe holder 22 is raised to the same height and then stopped. Next, the rotating mechanism 17 is activated to rotate the rotary plate 16 by half a turn and then stop it. In other words, it returns to the initial state. Thereafter, the centering movable mechanism section 29 is operated as necessary to cause the mixing container 30 to perform a stirring motion. When the stirring movement is performed for a certain period of time, the centering movable mechanism 29 stops, and one cycle ends.
以上の動作は、予めプログラムされた図示しない制御部
の制御により実行される。The above operations are executed under the control of a pre-programmed control section (not shown).
以上の様に構成された本実施例では、容器１３に入った
Ｒ１の注射器２４への分注が自動的に行われ、注射器２
４に分注されたＲ１を混合用容器３０に注入し、必要に
応じて自動的に撹拌されるので、術者に対する放射能被
曝の機会が大幅に低減する。In this embodiment configured as described above, R1 contained in the container 13 is automatically dispensed into the syringe 24, and the syringe 24 is automatically dispensed.
4 is injected into the mixing container 30 and is automatically stirred as necessary, so the chance of radioactivity exposure to the operator is greatly reduced.
［発明の効果］
以上説明した如く、本発明によれば、２段の昇降機構及
び（回転機構を採用することにより、Ｒ■の分注、注入
、撹拌が自動的に、かつ精度よく行われ、術者に対する
放射能被曝を最小限に抑えることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by employing a two-stage elevating mechanism and a rotating mechanism, the dispensing, injection, and stirring of R can be performed automatically and with high precision. , radiation exposure to the operator can be minimized.
また、注射器保持部に圧力センサを用いているので、容
器のＲ１を残すことなく分注でき、最も有効な分注が可
能となる。Furthermore, since a pressure sensor is used in the syringe holding section, dispensing can be performed without leaving R1 in the container, making it possible to perform the most effective dispensing.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の主要部を表示している概略斜視図、第
２図は背面の主要部の構成を説明している構成説明図、
第３図は昇降機構を説明している斜視図、第４図は容器
保持部のＸ−Ｙ移動機構説明図、第５図は容器保持部の
一実施例のセンタリング機構説明図、第６図は容器保持
部の他の実施例のセンタリング機構説明図、第７図は第
６図の正面図、第８図は従来の分注方法を説明している
分注説明図を示している。
図中、１２は容器保持部、１３は容器、１４はセンタリ
ング機構、１５はセンタリング可動機構部、１７は回転
機構、２２は注射器保持部、２３は針、２４は注射器、
２７はピストン端保持部、２９はセンタリング可動機構
部、３０は混合用容器を表わしている。
第ゾ
第２図
１ス
￥３図
第４Ｕ２：
５Ｕ２Ｊ
と
埴６ 図
第７図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a schematic perspective view showing the main parts of the present invention, Fig. 2 is a configuration explanatory diagram showing the structure of the main parts on the back side,
FIG. 3 is a perspective view explaining the lifting mechanism, FIG. 4 is an illustration of the X-Y moving mechanism of the container holding section, FIG. 5 is an illustration of the centering mechanism of one embodiment of the container holding section, and FIG. 6 7 is a front view of FIG. 6, and FIG. 8 is a dispensing explanatory diagram illustrating a conventional dispensing method. In the figure, 12 is a container holding part, 13 is a container, 14 is a centering mechanism, 15 is a centering movable mechanism part, 17 is a rotation mechanism, 22 is a syringe holding part, 23 is a needle, 24 is a syringe,
27 is a piston end holding portion, 29 is a centering movable mechanism portion, and 30 is a mixing container. Figure 2 Figure 1 ¥ 3 Figure 4 U2: 5U2J and Hani 6 Figure 7
Claims (1)
持する容器保持手段と、 該容器保持手段の下方に上下動自在に配置され、針を上
向きにした注射器を保持する注射器保持手段と、 該注射器保持手段を上下動させる第１の昇降機構と、 前記注射器保持手段に上下動自在に設けられ、前記注射
器のピストン端を保持するピストン端保持手段と、 該ピストン端保持手段を上下動させる第２の昇降手段と
、 これら注射器保持手段、第１の昇降機構、ピストン端保
持手段及び第２の昇降手段の各配置関係を保持した状態
で注射器保持手段に保持された注射器を半回転させる回
転機構と、前記ピストン端保持手段の下方に、混合用容
器が正立した状態で設置される混合用容器設置手段とを
備え、前記容器から注射器に分注された放射線薬液を混
合用容器に自動注入するようにしたことを特徴とする放
射線薬液分注装置。 ２、請求項１記載の放射線薬液分注装置において、注射
器保持手段は注射器本体が載置される載置台に圧力セン
サを設け、注射器の針が前記容器保持手段に保持されて
いる容器の口に当接したとき、該圧力センサが検知する
その圧力検知に基づいて、前記注射器保持手段をさらに
所定の高さだけ上昇させるようにした放射線薬液分注装
置。 ３、請求項１又は２記載の放射線薬液分注装置において
、容器保持手段には容器をを所定の中央位置に自動設定
するセンタリング機構を取り付けられた放射線薬液分注
装置。 ４、請求項１ないし３いずれか記載の放射線薬液分注装
置において、混合用容器設置手段は混合用容器が設置さ
れる設置板を任意の水平方向に移動するセンタリング可
動機構部を備え、注射器の針先の位置に混合用容器の中
心を合せると共に、該センタリング可動機構部で混合用
容器に撹拌運動を行わしめるようにした構成の放射線薬
液分注装置。[Scope of Claims] 1. Container holding means for holding a container containing a medical radiopharmaceutical solution in an inverted state, and a syringe with a needle facing upward, which is disposed below the container holding means so as to be movable up and down. a first elevating mechanism that moves the syringe holding means up and down; a piston end holding means that is provided on the syringe holding means so as to be movable up and down and holds a piston end of the syringe; a second elevating means for vertically moving the holding means, and a syringe held by the syringe holding means while maintaining the respective arrangement relationships of the syringe holding means, the first elevating mechanism, the piston end holding means, and the second elevating means. A rotation mechanism for rotating the syringe by half a rotation, and a mixing container installation means for installing a mixing container in an upright state below the piston end holding means, and a radiation drug solution dispensed from the container into the syringe. A radiation drug solution dispensing device characterized in that it automatically injects a radiopharmaceutical solution into a mixing container. 2. In the radiopharmaceutical liquid dispensing device according to claim 1, the syringe holding means is provided with a pressure sensor on the mounting table on which the syringe body is placed, and the needle of the syringe is placed at the mouth of the container held by the container holding means. A radiopharmaceutical solution dispensing device that further raises the syringe holding means by a predetermined height based on the pressure detected by the pressure sensor when it comes into contact with the syringe holding means. 3. The radiochemical liquid dispensing device according to claim 1 or 2, wherein the container holding means is provided with a centering mechanism for automatically setting the container at a predetermined central position. 4. In the radiopharmaceutical liquid dispensing device according to any one of claims 1 to 3, the mixing container installation means includes a centering movable mechanism for moving the installation plate on which the mixing container is installed in any horizontal direction, and A radiopharmaceutical liquid dispensing device configured to align the center of a mixing container with the position of the needle tip and to perform a stirring motion on the mixing container using the centering movable mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072880A JPH01244759A (en) | 1988-03-27 | 1988-03-27 | Radiation chemical split-injector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072880A JPH01244759A (en) | 1988-03-27 | 1988-03-27 | Radiation chemical split-injector |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH01244759A true JPH01244759A (en) | 1989-09-29 |
| JPH0331468B2 JPH0331468B2 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=13502091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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