JPH0350451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は容器内に充填された試料を攪拌して分
注するサンプリング装置に係り、特に血液などの
試料を攪拌分注するに好適なサンプリング装置に
関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a sampling device that stirs and dispenses a sample filled in a container, and is particularly suitable for stirring and dispensing samples such as blood. The present invention relates to a sampling device suitable for

（従来の技術） 容器内に複数種類の液体や固体などを充填して
混合または溶融し分注するとき、多くの場合攪拌
操作が必要となる。この攪拌手段としては従来は
人手で攪拌棒を用いて攪拌するか、容器を固定し
て攪拌棒をモータなどを用いて攪拌するなどの方
法が一般的であつた。(Prior Art) When a container is filled with multiple types of liquids or solids and mixed or melted and dispensed, a stirring operation is often required. Conventionally, as a means for stirring, methods such as manual stirring using a stirring rod, or methods such as fixing a container and stirring using a stirring rod using a motor, etc., have been common.

しかしながら上記の従来の攪拌方法によると、
攪拌棒を容器に挿入しなければならないため容器
の上部開放端にキヤツプを装填したまま攪拌する
ことは不可能であつた。この結果血液などの試料
が周囲に飛散したり、逆に試料中に異物が混入し
たりする問題があつた。 However, according to the above conventional stirring method,
Since the stirring rod had to be inserted into the container, it was impossible to stir the container with the cap loaded in the upper open end of the container. As a result, there was a problem in that the sample such as blood was scattered around, or conversely, foreign matter was mixed into the sample.

この問題を解決するための手段としては、第７
図に示すように攪拌装置が知られている。すなわ
ち、図示せぬ駆動源によつて回転駆動される回転
軸１に円盤２の中心が固定されており、この円盤
２には放射状に複数個の有底円筒状の容器３がそ
の開口端が外側に向う姿勢で着脱可能に装着され
ている。この容器３内には攪拌すべき試料が充填
されており、開口端にはゴムキヤツプ４が装着さ
れている。また円盤２の下部には外周に近接して
サンプリング針５が円盤２の半径方向に進退自在
に設けられている。そして円盤２を比較的遅い速
度で回転させることにより、容器３内の試料が上
下に揺動して攪拌が行なわれる。攪拌が終つた試
料はサンプリング針５をゴムキヤツプ４を貫通し
て容器３内に装着し、吸引することにより送給管
６を介して分注カツプ７に送給される。 As a means to solve this problem, the seventh
A stirring device as shown in the figure is known. That is, the center of a disk 2 is fixed to a rotating shaft 1 that is rotationally driven by a drive source (not shown), and a plurality of bottomed cylindrical containers 3 are arranged radially in the disk 2, with the open end thereof being fixed. It is removably attached in an outward facing position. This container 3 is filled with a sample to be stirred, and a rubber cap 4 is attached to the open end. Further, a sampling needle 5 is provided in the lower part of the disk 2 close to the outer periphery so as to be movable forward and backward in the radial direction of the disk 2. Then, by rotating the disk 2 at a relatively slow speed, the sample in the container 3 is shaken up and down to perform stirring. The sample after stirring is inserted into the container 3 through the rubber cap 4 with the sampling needle 5, and is fed to the dispensing cup 7 via the feeding tube 6 by suction.

この攪拌装置によると、容器３にゴムキヤツプ
４を装着したまま攪拌を行なうことができ、容器
３内の試料の飛散や内部への異物の混入を防止す
ることができる。しかしながら容器３は円盤２に
放射状に装着されるため大きな面積を必要とし、
装置が大型になるという問題があつた。しかも大
きさに比較して容器３の装着可能の本数は少なか
つた。 According to this stirring device, stirring can be performed while the rubber cap 4 is attached to the container 3, and it is possible to prevent the sample in the container 3 from scattering and to prevent foreign matter from entering the container. However, since the container 3 is attached radially to the disk 2, it requires a large area.
There was a problem that the device became large. Moreover, compared to the size, the number of containers 3 that can be attached is small.

なお、本願出人より特願昭61−113509号によつ
て先に出願された攪拌装置があるが、この提案は
容器にキヤツプを装着した状態での攪拌について
は配慮されていなかつた。 Incidentally, there is a stirring device previously filed by the applicant in Japanese Patent Application No. 113509/1982, but this proposal did not take into account stirring with a cap attached to the container.

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は従来のサンプリング装置に設けられた
攪拌装置において問題であつた容器にキヤツプを
装着したままでは攪拌が不可能であり、容器内の
試料が密閉されていないため攪拌内や移動時に試
料が飛散したり、試料中に異物が混入したりする
問題や、密閉状態で攪拌するためには装置が大型
化するという問題を解決し、容器を密閉した状態
で安全にかつ確実に試料の攪拌を行なうことがで
き、自動的に試料を分注カツプに送給することが
できる小形で簡単な構造のサンプリング装置を提
供することを目的とする。(Problems to be solved by the invention) This invention solves the problem with stirring devices installed in conventional sampling devices, which is impossible to stir if the cap is attached to the container, and the sample inside the container is sealed tightly. This solves the problem of the sample scattering or foreign matter getting into the sample during stirring or movement because the container is not in a closed state, and the problem that the device becomes large in order to stir the container in a closed state. An object of the present invention is to provide a sampling device having a small and simple structure, which can safely and reliably stir a sample, and can automatically feed the sample to a dispensing cup.

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は上記の目的を達成するために、容器内
に充填された試料を攪拌し、この攪拌された試料
を一定量吸上げて希釈液とともに分注カツプ内に
注入するサンプリング装置において、複数個の前
記容器を整列位置決めし回転自在にほぼ垂直方向
に支持する支持部材と、該容器の上部開放端に装
着された弾性部よりなるキヤツプに当接して該容
器を回転駆動する駆動軸と、該駆動軸及び該駆動
軸の駆動源を支持し装置本体に昇降可能に装着さ
れた第１の可動板と、該駆動軸の中心に軸方向に
昇降可能に設けられた試料吸入用のサンプル針
と、該サンプル針を支持し前記装置本体に昇降可
能に装着された第２の可動板と、該第２の可動板
を昇降させる駆動手段と、該第２の可動板と連動
して前記第１の可動板を下降させる連動手段とを
具備して構成したものである。[Structure of the invention] (Means for solving the problem) In order to achieve the above-mentioned purpose, the invention stirs a sample filled in a container, and sucks up a certain amount of the stirred sample to dilute it. In a sampling device for injecting a liquid into a dispensing cup, the cap comprises a support member that aligns and positions a plurality of containers and supports them rotatably in a substantially vertical direction, and an elastic member attached to an upper open end of the containers. a first movable plate that supports the drive shaft and the drive source of the drive shaft and is mounted on the main body of the apparatus so as to be able to rise and fall; A sample needle for inhaling a sample that is provided to be movable up and down in the directions; a second movable plate that supports the sample needle and is mounted on the apparatus main body so as to be movable up and down; and a drive means that moves the second movable plate up and down. and interlocking means for lowering the first movable plate in conjunction with the second movable plate.

（作用） 上記の構成によると、容器は支持部材によりほ
ぼ垂直に支持された状態でキヤツプを介して駆動
手段によつて回転駆動され、容器内に密閉充填さ
れた試料を攪拌することができる。また容器は垂
直方向に支持されているので、多数の容器を近接
して平行に載置することができ、装置の小形化が
可能となる。またサンプル針は第２の可動板の下
降とともに自動的にキヤツプを貫通して容器内に
突入し、試料を吸引することができる。(Function) According to the above structure, the container is supported substantially vertically by the support member and is rotationally driven by the driving means through the cap, thereby making it possible to stir the sample sealed in the container. Further, since the containers are supported in the vertical direction, a large number of containers can be placed close to each other in parallel, making it possible to downsize the device. Furthermore, as the second movable plate descends, the sample needle automatically penetrates the cap and enters the container, allowing the sample to be aspirated.

（実施例） 以下、本考案に係るサンプリング装置の一実施
例を図面を参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the sampling device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第３図に本考案の一実施例を示す。
第３図において、サンプリング装置１０は筐体１
１と、この筐体１１内の底部に矢印Ａ−Ａ方向に
移動可能に設けられた支持部材１２及び固定して
設けられた分注カツプ収納部材１３と、前記筐体
１１に水平方向に取付けられた１対のガイドバー
１４，１５に摺動自在に装着された攪拌装置１６
と、前記支持部材に支持された後述する容器１７
内の試料を吸引し希釈液を注入する図示せぬポン
プ装置とにより構成されている。 An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3.
In FIG. 3, the sampling device 10 is
1, a support member 12 provided movably in the direction of arrow A-A at the bottom of the housing 11, a dispensing cup storage member 13 fixedly provided, and a dispensing cup storage member 13 installed in the housing 11 in the horizontal direction. A stirring device 16 is slidably attached to a pair of guide bars 14 and 15.
and a container 17, which will be described later, supported by the support member.
It is composed of a pump device (not shown) that aspirates the sample inside and injects a diluent.

攪拌装置１６の詳細を第１図及び第２図に示
す。図において、下部基板１８にはブラケツト１
９を介して上部基板２０が平行に固定されてお
り、これらの下部基板１８と上部基板２０との間
には２本の案内軸２１，２２がそれぞれ各基板１
８，２０に対して直角に取付けられている。また
下部基板１８と上部基板２０との間には各基板１
８，２０と平行に中間基板２３が設けられてお
り、前記ブラケツト１９にその一端が固定されて
いる。そしてこの中間基板２３には前記１対の案
内軸２１，２２が貫通固定されている。また前記
上部基板２０と中間基板２３との間には外径ねじ
が形成された回転軸２４が回転自在に装着されて
おり、この回転軸２４の上端は上部基板２０の上
部に突出し、その突出端にはプーリ２５が固定さ
れている。上部基板２０の一端下面には第１のモ
ータ２６が固定されており、このモータ２６の駆
動軸は上部基板２０の上部に突出し、その突出端
にはプーリ２７が固定されている。そしてこのプ
ーリ２７と前記プーリ２５との間にはベルト２８
が張架されていて、第１のモータ２６の回転駆動
力が回転軸２４に伝達されるようになつている。 Details of the stirring device 16 are shown in FIGS. 1 and 2. In the figure, a bracket 1 is attached to the lower substrate 18.
An upper substrate 20 is fixed in parallel via 9, and two guide shafts 21 and 22 are provided between the lower substrate 18 and the upper substrate 20, respectively.
8 and 20 at right angles. Further, each substrate 1 is provided between the lower substrate 18 and the upper substrate 20.
An intermediate substrate 23 is provided parallel to the substrates 8 and 20, and one end of the intermediate substrate 23 is fixed to the bracket 19. The pair of guide shafts 21 and 22 are fixed through the intermediate substrate 23. Further, a rotary shaft 24 having an outer diameter thread is rotatably mounted between the upper substrate 20 and the intermediate substrate 23, and the upper end of the rotary shaft 24 protrudes above the upper substrate 20. A pulley 25 is fixed to the end. A first motor 26 is fixed to the lower surface of one end of the upper substrate 20, a drive shaft of this motor 26 protrudes above the upper substrate 20, and a pulley 27 is fixed to the protruding end. A belt 28 is connected between this pulley 27 and the pulley 25.
is suspended so that the rotational driving force of the first motor 26 is transmitted to the rotating shaft 24.

一方上部基板２０と中間基板２３との間には、
前記案内軸２１，２２に案内されて第２の可動板
２９が摺動自在に装着されており、この第２の可
動板２９はねじブツシユ３０を介して前記回転軸
２４に螺合している。またこの第２の可動板２９
の一端にはサンプル針３１が垂直方向に固定され
ており、このサンプル針３１の上端はパイプ３２
を介して図示せぬポンプに接続されている。また
下部基板１８との中間基板２３との間には、前記
案内軸２１，２２に案内されて第１の可動板３３
がそれぞれブツシユ３４，３５を介して摺動自在
に装着されており、この第２の可動板３３の両側
には１対の案内板３６の下端が固定されている。
これらの案内板３６の上部、中間部及び下部には
それぞれ長孔３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成され
ており、それぞれ上部基板２０、中間基板２３及
び下線基板１８に植設されたガイドピン３７ａ，
３７ｂ，３７ｃと係合している。そしてこれらの
ガイドピン３７ａ，３７ｃと長孔３６ａ，３６ｃ
とのそれぞれの係合によつて、案内板３６を介し
て第２の可動板３３の上昇限、下降限を規制して
いる。また、ガイドピン３７ｂと長孔３６ｂとの
係合によつて同様に第１の可動板２９及びサンプ
ル針３１の上昇限、下降限を規制している。また
中間基板２３と第１の可動板３３との間には、前
記案内軸２１，２２に沿つてそれぞれスプリング
３８，３９が装着されており、第２の可動板３３
を下方向に付勢している。第２の可動板３３の一
端近傍には可動板３３に対して直角方向に支持筒
４０が取付けられており、この支持筒４０にはベ
アリング４１を介してほぼ円筒状のカラー４２が
同心状に回転自在に支持されている。そしてこの
カラー４２内には駆動軸４３がカラー４２と一体
に回転し、しかも軸方向に摺動自在に装着されて
いる。またカラー４２の上端にはプーリ４４が固
定されており、下端は拡径され拡径部４２ａが形
成されている。この拡径部４２ａの内部には前記
駆動軸４３の下端に固定された係合部４５が軸方
向に摺動自在に収納されており、スプリング４６
により下方向に付勢されている。また係合部４５
の下面中心には凸部４５ａが形成されている。一
方第１の可動板３３の前記案内棒２１，２２が貫
通する部位の中間部には、第２のモータ４７が取
付けられており、このモータ４７の回転軸４８に
固定されたプーリ４９と前記カラー４２に取付け
られたプーリ４４との間にはベルト５０が張架さ
れている。また下部基板１８には第１の可動板３
３の下降時に第２のモータ４７が当接しないよう
に逃げ孔１８ａが形成されている。 On the other hand, between the upper substrate 20 and the intermediate substrate 23,
A second movable plate 29 is slidably mounted while being guided by the guide shafts 21 and 22, and this second movable plate 29 is screwed onto the rotating shaft 24 via a threaded bush 30. . Also, this second movable plate 29
A sample needle 31 is fixed vertically at one end, and the upper end of this sample needle 31 is connected to a pipe 32.
It is connected to a pump (not shown) via. Also, between the lower substrate 18 and the intermediate substrate 23, there is a first movable plate 33 guided by the guide shafts 21 and 22.
are slidably mounted via bushes 34 and 35, respectively, and the lower ends of a pair of guide plates 36 are fixed to both sides of the second movable plate 33.
Elongated holes 36a, 36b, and 36c are formed in the upper, middle, and lower parts of these guide plates 36, respectively, and guide pins 37a, 37a, which are implanted in the upper substrate 20, intermediate substrate 23, and underline substrate 18, respectively.
37b and 37c. And these guide pins 37a, 37c and elongated holes 36a, 36c
The upper limit and lower limit of the second movable plate 33 are regulated via the guide plate 36 by engagement with the second movable plate 33 and the second movable plate 33, respectively. Further, the upper limit and lower limit of the first movable plate 29 and the sample needle 31 are similarly regulated by the engagement between the guide pin 37b and the elongated hole 36b. Further, springs 38 and 39 are installed between the intermediate board 23 and the first movable plate 33 along the guide shafts 21 and 22, respectively, and the second movable plate 33
is biased downward. A support tube 40 is attached near one end of the second movable plate 33 in a direction perpendicular to the movable plate 33, and a substantially cylindrical collar 42 is concentrically attached to the support tube 40 via a bearing 41. It is rotatably supported. A drive shaft 43 is mounted inside the collar 42 so as to rotate together with the collar 42 and to be slidable in the axial direction. Further, a pulley 44 is fixed to the upper end of the collar 42, and the lower end is enlarged in diameter to form an enlarged diameter portion 42a. An engaging portion 45 fixed to the lower end of the drive shaft 43 is housed inside the enlarged diameter portion 42a so as to be slidable in the axial direction, and a spring 46 is housed inside the enlarged diameter portion 42a.
is urged downward by. Also, the engaging portion 45
A convex portion 45a is formed at the center of the lower surface. On the other hand, a second motor 47 is attached to an intermediate portion of the first movable plate 33 through which the guide rods 21 and 22 pass. A belt 50 is stretched between the collar 42 and a pulley 44 attached to the collar 42. Further, the lower substrate 18 has a first movable plate 3.
An escape hole 18a is formed so that the second motor 47 does not come into contact with the motor 47 when the motor 3 is lowered.

一方上記のように構成された攪拌装置１６の下
部には、試料５１が充填された容器１７をほぼ垂
直に支持する支持部材１２が設けられている。こ
の支持部材１２には第３図に示すように複数個、
例えば10個×２列の容器収容孔が設けられてお
り、支持部材１２の上板１２ａと下板１２ｂとに
それぞれ形成された取付孔に容器１７を装着した
ときに、容器１７は容易に回転できるようになつ
ている。また支持部材１２は筐体１１の底面に設
けられたレール５２によつて案内され、図示せぬ
駆動源によつて矢印Ａ−Ａ方向に移動されるよう
になつており、攪拌装置１６に設けられたサンプ
ル針３１が支持部材１２に支持された容器１７の
中心にくるように位置決め可能となつている。ま
た前記分注カツプ収納部材１３は支持部材１２に
隣接して筐体１１の底面に固定されており、前記
サンプル針３１の移動によつてその下端が分注カ
ツプ収納部１３に収納された分注カツプ５３の中
心に位置決め可能となつている。また前記容器１
７の上部にはゴムキヤツプ５４が装着されてお
り、このゴムキヤツプ５４の上面には前記係合部
４５に形成された凸部４５ａと整合する形状の凹
部５４ａが形成されている。なおモータ２６，４
７の回転、支持部材１２の矢印Ａ−Ａ方向の移動
及び攪拌装置１６の矢印Ｂ−Ｂ方向の移動は、図
示せぬ制御装置を介して行なわれる。なお第１図
における符号５５，５６，５６′は可動板２９の
上昇限、下降限をそれぞれ検知するセンサであ
り、符号５７は駆動軸４３の軸方向の位置を検出
する容器検出センサである。 On the other hand, a support member 12 that supports the container 17 filled with the sample 51 almost vertically is provided at the bottom of the stirring device 16 configured as described above. As shown in FIG. 3, this support member 12 includes a plurality of
For example, 10 x 2 rows of container accommodation holes are provided, and when the containers 17 are attached to the mounting holes formed in the upper plate 12a and the lower plate 12b of the support member 12, the containers 17 can be easily rotated. I'm starting to be able to do it. Further, the support member 12 is guided by a rail 52 provided on the bottom surface of the casing 11, and is moved in the direction of arrow A-A by a drive source (not shown). The sample needle 31 can be positioned at the center of the container 17 supported by the support member 12. Further, the dispensing cup storage member 13 is fixed to the bottom surface of the housing 11 adjacent to the support member 12, and when the sample needle 31 moves, its lower end is stored in the dispensing cup storage section 13. Note: It can be positioned at the center of the cup 53. In addition, the container 1
A rubber cap 54 is attached to the upper part of the connector 7, and a recess 54a having a shape that matches the projection 45a formed on the engaging portion 45 is formed on the upper surface of the rubber cap 54. Note that the motors 26, 4
The rotation of 7, the movement of the support member 12 in the direction of arrow A-A, and the movement of the stirring device 16 in the direction of arrow B-B are performed via a control device (not shown). Reference numerals 55, 56, and 56' in FIG. 1 are sensors for detecting the upper limit and lower limit of the movable plate 29, respectively, and 57 is a container detection sensor for detecting the axial position of the drive shaft 43.

次に本実施例の動作を説明する。支持部材１２
に試料５１が充填された容器１７を装着し、制御
装置によつて支持部材１２を矢印Ａ−Ａ方向に移
動してサンプル針３１が容器１７の中心線上に位
置するようにする。次に攪拌装置１６をガイドバ
ー１４，１５に沿つて移動させ、第１の容器の真
上にくるようにする。攪拌装置１６の位置決めが
終ると、第４図乃至第６図に示す動作を行なう。
作動開始前は第４図に示すように第２の可動板２
９は回転軸２４によつて上方に位置されており、
案内板３６は長孔３６ａの下端と長孔３６ｂの上
端とにそれぞれガイドピン３７ａ，３７ｂが係合
して位置決めされる。この状態においては第１の
可動板３３はスプリング３８，３９の付勢力に抗
して中間基板２３の方向に近接されていて、係合
部４５はゴムキヤツプ５４から離脱している。次
に攪拌時には第１モータ２６を回転させて、回転
軸２４を介して第２の可動板２９を下降させる。
この結果第５図に示すように案内板３６も下降
し、上部基板２０及び中間基板２３に設けられた
ガイドピン３７ａ，３７ｂが長孔３６ａ，３６ｂ
の上端に当接して係止される。この状態において
案内板３６の下端に固定された第１の可動板３３
も下降し、係合部４５が容器１７に装着されたゴ
ムキヤツプ５４に当接し、スプリング４６の付勢
力によつて密着する。次に第２のモータ４７を回
転させてゴムキヤツプ５４を介して容器１７を回
転させる。この回転方向は一定の周期で交互に変
換させ、確実に試料５１を攪拌するようにする。
攪拌が終了した時点では第６図に示すように第２
の可動板２９は最下部に位置しており、サンプル
針３１はゴムキヤツプ５４を貫通して容器１７内
に突入している。この状態はセンサ５７で検知す
ることができる。そして図示せぬポンプにより容
器１７内の試料５１を一定量吸上げ、再びサンプ
ル針３１を容器１７より引抜いた後、攪拌装置１
６を矢印Ｂ−Ｂ方向に移動して分注カツプ５３上
に至り、サンプル針３１内の試料５１を希釈液と
ともに分注カツプ５３内に供給する。以上の動作
をくり返すことにより支持部材１２上の各容器１
７から順次試料５１をサンプリングすることがで
きる。なお、上記の動作は図示せぬ制御装置を介
して自動的に行なわれる。 Next, the operation of this embodiment will be explained. Support member 12
The container 17 filled with the sample 51 is attached to the container 17, and the control device moves the support member 12 in the direction of arrow A-A so that the sample needle 31 is positioned on the center line of the container 17. Next, the stirring device 16 is moved along the guide bars 14, 15 so that it is directly above the first container. When the positioning of the stirring device 16 is completed, the operations shown in FIGS. 4 to 6 are performed.
Before starting the operation, as shown in Fig. 4, the second movable plate 2
9 is located above by the rotating shaft 24,
The guide plate 36 is positioned by guide pins 37a and 37b engaging with the lower end of the elongated hole 36a and the upper end of the elongated hole 36b, respectively. In this state, the first movable plate 33 is moved toward the intermediate board 23 against the urging force of the springs 38 and 39, and the engaging portion 45 is disengaged from the rubber cap 54. Next, during stirring, the first motor 26 is rotated to lower the second movable plate 29 via the rotating shaft 24.
As a result, the guide plate 36 also descends as shown in FIG.
It is locked by coming into contact with the upper end of the. In this state, the first movable plate 33 is fixed to the lower end of the guide plate 36.
The engaging portion 45 comes into contact with the rubber cap 54 attached to the container 17, and is brought into close contact with the rubber cap 54 by the biasing force of the spring 46. Next, the second motor 47 is rotated to rotate the container 17 via the rubber cap 54. The direction of rotation is alternately changed at regular intervals to ensure that the sample 51 is stirred.
When the stirring is finished, the second
The movable plate 29 is located at the bottom, and the sample needle 31 penetrates the rubber cap 54 and enters the container 17. This state can be detected by sensor 57. Then, a certain amount of the sample 51 in the container 17 is sucked up by a pump (not shown), and after pulling out the sample needle 31 from the container 17 again, the stirring device 1
6 is moved in the direction of arrow B-B until it reaches above the dispensing cup 53, and the sample 51 in the sample needle 31 is supplied into the dispensing cup 53 together with the diluent. By repeating the above operations, each container 1 on the support member 12 is
Samples 51 can be sampled sequentially from 7 onwards. Note that the above operations are automatically performed via a control device (not shown).

本実施例によれば、容器１７にゴムキヤツプ５
４を装着したまま容器１７内の試料５１を攪拌す
ることができるので、容器１７内の試料５１が飛
散することや、異物が容器１７内に混入すること
を防止できる。しかも容器１７は一定周期で逆回
転するので、容器１７内の試料５１どうしが衝突
して確実に攪拌を行なうことができる。また容器
１７は支持部材１２に垂直に隣接して装着される
ので、小形の装置で多数の容器を収容することが
できる。しかもすべての動作を自動的に行なうこ
とができ、駆動軸４３に設けられた係合部４５が
ゴムキヤツプ５４に当接したときに始めて吸引を
行なうようにすることもできる。 According to this embodiment, the rubber cap 5 is attached to the container 17.
Since the sample 51 in the container 17 can be stirred with the sample 4 attached, it is possible to prevent the sample 51 in the container 17 from scattering and to prevent foreign matter from entering the container 17. In addition, since the container 17 rotates in reverse at a constant period, the samples 51 in the container 17 collide with each other to ensure stirring. Further, since the containers 17 are mounted vertically adjacent to the support member 12, a large number of containers can be accommodated with a small device. Moreover, all operations can be performed automatically, and suction can be performed only when the engaging portion 45 provided on the drive shaft 43 comes into contact with the rubber cap 54.

［考案の効果］ 上述したように本考案によれば、試料が充填さ
れた容器にキヤツプを装着したまま攪拌ができる
ので、容器内の試料の飛散や容器内への異物の混
入を防止することができる。また攪拌及びサンプ
リングを全自動で行なうことができるので作業性
が著しく向上し、安全で確実なサンプリングを小
形の装置で行なうことができる。[Effects of the invention] As described above, according to the invention, stirring can be performed with the cap attached to the container filled with the sample, thereby preventing scattering of the sample in the container and prevention of foreign matter from entering the container. I can do it. Furthermore, since stirring and sampling can be performed fully automatically, work efficiency is significantly improved, and safe and reliable sampling can be performed using a small device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係るサンプリング装置の要部
を示す拡大斜視図、第２図は第１図の一部縦断面
図、第３図は本実施例の全体構造を示す斜視図、
第４図乃至第６図は本実施例の動作を示す側面
図、第７図は従来のサンプリング装置を示す正面
図である。 １０……サンプリング装置、１２……支持部
材、１６……攪拌装置、１７……容器、２４……
回転軸、２６……第１のモータ、２９……第２の
可動板、３１……サンプル針、３３……第１の可
動板、３６……案内板、４３……駆動軸、４７…
…第２のモータ、５１……試料、５３……分注カ
ツプ。 FIG. 1 is an enlarged perspective view showing the main parts of a sampling device according to the present invention, FIG. 2 is a partial vertical sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the overall structure of the present embodiment.
4 to 6 are side views showing the operation of this embodiment, and FIG. 7 is a front view showing a conventional sampling device. 10... Sampling device, 12... Support member, 16... Stirring device, 17... Container, 24...
Rotating shaft, 26... First motor, 29... Second movable plate, 31... Sample needle, 33... First movable plate, 36... Guide plate, 43... Drive shaft, 47...
...Second motor, 51...Sample, 53...Dispensing cup.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 容器内に充填された試料を攪拌し、この攪拌
された試料を一定量吸上げて希釈液とともに分
注カツプ内に注入するサンプリング装置におい
て、複数個の前記容器を整列位置決めし回転自
在にほぼ垂直方向に支持する支持部材と、該容
器の上部開放端に装着された弾性部材よりなる
キヤツプに当接して該容器を回転駆動する駆動
軸と、該駆動軸及び該駆動軸の駆動源を支持し
装置本体に昇降可能に装着された第１の可動板
と、該駆動軸の中心に軸方向に昇降可能に設け
られた試料吸入用のサンプル針と、該サンプル
針を支持し前記装置本体に昇降可能に装着され
た第２の可動板と、該第２の可動板を昇降させ
る駆動手段と、該第２の可動板と連動して前記
第１の可動板を下降させる連動手段とを具備し
たことを特徴とするサンプリング装置。 (2) 第２の可動板を昇降させる駆動手段は、駆動
源によつて回転駆動され該第２の可動板と螺合
する外径ねじを有する回転軸であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のサ
ンプリング装置。 (3) 第１の可動板と第２の可動板との連動手段
は、第１の可動板に一端が固定された案内板に
形成された長孔と、第２の可動板に固定され該
長孔と係合する係合部材と、第１の可動板を下
方に付勢するスプリングとにより構成されたこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
または第２項記載のサンプリング装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A sampling device that stirs a sample filled in a container, sucks up a certain amount of the stirred sample, and injects it into a dispensing cup together with a diluent. a support member that aligns and positions the containers and supports them in a substantially vertical direction so as to be rotatable; a drive shaft that contacts a cap made of an elastic member attached to an upper open end of the container to rotationally drive the containers; a first movable plate that supports a shaft and a drive source for the drive shaft and is mounted on the main body of the apparatus so as to be movable up and down; a sample needle for inhaling a sample provided at the center of the drive shaft so as to be movable up and down in the axial direction; a second movable plate that supports the sample needle and is mounted on the device main body so as to be movable up and down; a drive means that moves the second movable plate up and down; A sampling device characterized by comprising interlocking means for lowering a movable plate. (2) Registration of a utility model characterized in that the driving means for raising and lowering the second movable plate is a rotary shaft that is rotationally driven by a drive source and has an outer diameter thread that is threadedly engaged with the second movable plate. A sampling device according to claim 1. (3) The means for interlocking the first movable plate and the second movable plate includes an elongated hole formed in a guide plate whose one end is fixed to the first movable plate, and a long hole formed in a guide plate whose one end is fixed to the second movable plate. The sampling device according to claim 1 or 2, characterized in that it is constituted by an engaging member that engages with the elongated hole and a spring that biases the first movable plate downward. .