JPH01242801A - Hydraulic pressure drive unit - Google Patents
Hydraulic pressure drive unitInfo
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- JPH01242801A JPH01242801A JP6730388A JP6730388A JPH01242801A JP H01242801 A JPH01242801 A JP H01242801A JP 6730388 A JP6730388 A JP 6730388A JP 6730388 A JP6730388 A JP 6730388A JP H01242801 A JPH01242801 A JP H01242801A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、油圧ショベル等の油圧機械に備えられ、パイ
ロットポンプから吐出される圧油の圧力に応じて方向制
御弁の駆動を制御する油圧駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is a hydraulic system equipped in a hydraulic machine such as a hydraulic excavator, which controls the drive of a directional control valve according to the pressure of pressure oil discharged from a pilot pump. Regarding a drive device.
〈従来の技術〉
第４図は、油圧ショベルに備えられるこの種の従来の油
圧駆動装置の一例を示す回路図である。<Prior Art> FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device of this type provided in a hydraulic excavator.
この油圧駆動装置は、原動機すなわちエンジン１と、こ
のエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプす
なわち主油圧ポンプ２、及びパイロットポンプ３と、パ
イロットポンプ３がら吐出される圧油の圧力を所定値に
規定するパイロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の
吐出し容積を制御するレギュレータ５とを備えている。This hydraulic drive system includes a prime mover, that is, an engine 1, a variable displacement hydraulic pump, that is, a main hydraulic pump 2, which is driven by the engine 1, a pilot pump 3, and a pressure of pressure oil discharged from the pilot pump 3 to a predetermined value. A regulator 5 is provided to control the discharge volume of the main hydraulic pump 2.
また、主油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動
するアクチュエータ、例えば旋凹モータ６、左走行モー
タ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシリ
ンダ１０、パケットシリンダ１）と、主油圧ポンプ２か
らこれらのアクチュエータに供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁１２、右走行用方向制御弁１３
、右走行用方向制御弁１４、ブーム用方向制御弁１５、
アーム用方向制御弁１６、パケット用方向制御弁１７を
含む方向制御弁ブロック１８等を備えている。In addition, actuators driven by pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2, such as a recessed rotary motor 6, a left travel motor 7, a right travel motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, and a packet cylinder 1), and the main hydraulic pump A turning direction control valve 12 and a right travel direction control valve 13 control the flow of pressure oil supplied from 2 to these actuators.
, right travel direction control valve 14, boom direction control valve 15,
A directional control valve block 18 including an arm directional control valve 16 and a packet directional control valve 17 is provided.
さらに、各方向制御弁１２〜１７のそれぞれに対応して
、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定
の圧力に変換して該方向制御弁１２〜１７の駆動部に供
給する圧力発生器を備えており、例えば圧力発生器１つ
は旋回用の圧力発生器であり、圧力発生器２０はアーム
用の圧力発生器である。これらの圧力発生器は、例えば
第５図の圧力発生器１９で示すように油圧式パイロット
弁によって構成されている。Furthermore, corresponding to each of the directional control valves 12 to 17, a pressure generator converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 3 into a predetermined pressure and supplies it to the drive section of the directional control valves 12 to 17. For example, one pressure generator is a pressure generator for rotation, and the pressure generator 20 is a pressure generator for an arm. These pressure generators are constituted by hydraulic pilot valves, for example, as shown by pressure generator 19 in FIG. 5.
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１つの操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１９
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured in this way, when the engine 1 is driven and, for example, the operating lever of one pressure generator is operated, the pressure oil of the pilot pump 3 is transferred to the pressure generator 19.
Pressure oil is supplied to the driving part of the swing direction control valve 12 via the swing direction control valve 12, and this direction control valve 12 is switched, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12. The rotation motor 6 is driven.
そして、この油圧駆動装置では、主油圧ポンプ２の吐出
口と、各アクチュエータに連なる方向制御弁の１つのボ
ートとがそれぞれレギュレータ５に連絡されており、こ
のレギュレータ５は、主油圧ポンプ２の吐出圧力と、各
アクチュエータの負荷圧との圧力差ΔＰが常に一定値、
例えば２０Ｋｇ ／ ｃ ｍ２になるように、主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積を制御する。これにより、各アクチ
ュエータの動作速度は、主油圧ポンプ２の吐出口から各
方向制御弁１２〜１７のボートまでの圧力損失で決まる
。したがって、各方向制御弁１２〜１７の開口面積を、
該当するアクチュエータの必要速度を決める流量で上述
の差圧ΔＰが２０ ｋ ｇ ／ ｃ ｍ２になるように
設定した場合、各アクチュエータにあって上述の必要速
度以上の速度が出ようとすると差圧ΔＰが大になってレ
ギュレータ５を介して主油圧ポンプ２の吐出し容積が減
少し、逆に上述の必要速度以下の速度になろうとすると
差圧ΔＰが小になってレギュレータ５を介して主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積が増加し、このようにして各アクチ
ュエータ速度は必要速度に保持される。なお、上述のア
クチュエータの必要速度の一例として、旋回動作を実施
する旋回モータ６の必要速度は、最大吐出し容積の１／
２以下の容積に対応する速度にあらかじめ設定される。In this hydraulic drive device, the discharge port of the main hydraulic pump 2 and one boat of the directional control valve connected to each actuator are each connected to a regulator 5. The pressure difference ΔP between the pressure and the load pressure of each actuator is always a constant value,
For example, the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is controlled to be 20 kg/cm2. Thereby, the operating speed of each actuator is determined by the pressure loss from the discharge port of the main hydraulic pump 2 to the boat of each directional control valve 12 to 17. Therefore, the opening area of each directional control valve 12 to 17 is
If the above-mentioned differential pressure ΔP is set to be 20 kg/cm2 at the flow rate that determines the required speed of the relevant actuator, if each actuator attempts to reach a speed higher than the above-mentioned required speed, the differential pressure ΔP will increase. becomes large and the discharge volume of the main hydraulic pump 2 decreases via the regulator 5, and conversely, when the speed is about to drop below the above-mentioned required speed, the differential pressure ΔP decreases and the main hydraulic pressure decreases via the regulator 5. The displacement of the pump 2 is increased and in this way each actuator speed is kept at the required speed. In addition, as an example of the required speed of the above-mentioned actuator, the required speed of the swing motor 6 that performs the swing operation is 1/1 of the maximum discharge volume.
The speed is preset to correspond to a volume of 2 or less.
〈発明が解決しようとする課題〉
このように構成した従来の油圧駆動装置にあっては、エ
ンジン回転数を下げてアクチュエータの速度を遅くしよ
うとする場合、主油圧ポンプ２の吐出し容積に余裕があ
るときには、当該アクチュエータの速度が上述したよう
に主油圧ポンプ２の吐出口から方向制御弁１２〜１７の
ボートまでの圧力損失で決まるためこの速度が遅くなら
ない事態を生じる。したがって、パケットに吊り荷を係
着させ、アーム等を上下動させておこなう吊り荷作業に
おけるように、通常の掘削作業の旋回時よりも遅く旋回
させる必要があるときには、エンジン回転数を下げても
遅い旋回を実現させることができない。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional hydraulic drive device configured as described above, when attempting to lower the engine speed and slow down the actuator speed, there is a need for a margin in the discharge volume of the main hydraulic pump 2. In some cases, the speed of the actuator is determined by the pressure loss from the discharge port of the main hydraulic pump 2 to the boat of the directional control valves 12 to 17, as described above, so that the speed does not slow down. Therefore, when it is necessary to swing slower than normal excavation work, such as when lifting a load by mooring it to a packet and moving the arm up and down, it is possible to lower the engine speed. Unable to realize slow turns.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ポンプの吐出圧とアクチュエ
ータの負荷圧との差圧が一定となるように可変容量形油
圧ポンプの吐出し容積を制御するものにあって、エンジ
ン回転数の低下に伴ってアクチュエータの速度を確実に
下げることのできる油圧駆動装置を提供することにある
。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art described above, and its purpose is to increase the discharge volume of a variable displacement hydraulic pump so that the differential pressure between the pump discharge pressure and the load pressure of the actuator is constant. An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device that can reliably reduce the speed of an actuator as the engine speed decreases.
く課題を解決するための手段〉
この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この
原動機によって駆動する可変容量形油圧ポンプ及びパイ
ロットポンプと、可変容量形油圧ポンプから吐出される
圧油によって駆動するアクチュエータと、可変容量形油
圧ポンプからアクチュエータに導かれる圧油の流れを制
御する方向制御弁と、パイロットポンプから吐出される
圧油の圧力を所定の圧力に変換して方向制御弁の駆動部
に供給する圧力発生器とを備えるとともに、可変容量形
油圧ポンプの吐出し容積が、可変容量形油圧ポンプの吐
出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が一定値となる
ように制御される油圧駆動装置において、圧力発生器の
発生圧力をパイロットポンプから吐出される圧油の流量
が大きくなるに伴って高い圧力となるように変化させる
圧力変更手段を設けた構成にしである。Means for Solving the Problems To achieve this object, the present invention provides a prime mover, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, and a pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump. a directional control valve that controls the flow of pressure oil guided from the variable displacement hydraulic pump to the actuator, and a directional control valve that converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump into a predetermined pressure to drive the directional control valve. and a pressure generator that supplies the drive unit, and the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load pressure of the actuator is a constant value. This hydraulic drive device is equipped with a pressure changing means that changes the pressure generated by the pressure generator so that the pressure increases as the flow rate of pressure oil discharged from the pilot pump increases.
く１ヤ用〉
本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成しであるこ
とから、エンジン回転数を最高に上げた状態では、パイ
ロットポンプから大きな流量が流れ、これに応じて圧力
変更手段が作動し、高い圧力が圧力発生器に与えられ、
この圧力発生器の操作により高い圧力が方向制御弁の駆
動部に供給される。従って、方向制御弁はその開口量が
最大となり、可変容量形油圧ポンプから方向制御弁を介
してアクチュエータに最大流量の圧油が供給され、この
アクチュエータが必要とする速度を確保することができ
る。また、上述の状態からエンジン回転数を下げるよう
に操作すると、パイロットポンプから吐出される圧油の
流量が減少し、これに応じて低い圧力が圧力発生器に与
えられ、さらに方向制御弁の駆動部に供給される。従っ
て、方向制御弁の開口量は最大の状態に比べて少なくな
り、可変容量形油圧ポンプがら方向制御弁を介してアク
チュエータに比較的少ない流量の圧油が供給され、この
アクチュエータの速度を確実に下げることができる。Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, when the engine speed is raised to the maximum, a large flow rate flows from the pilot pump, and the pressure changing means responds accordingly. is activated, high pressure is applied to the pressure generator,
By operating this pressure generator, high pressure is supplied to the drive part of the directional control valve. Therefore, the opening amount of the directional control valve is maximized, and the maximum flow rate of pressure oil is supplied from the variable displacement hydraulic pump to the actuator via the directional control valve, thereby ensuring the speed required by the actuator. In addition, when operating to lower the engine speed from the above state, the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump decreases, a correspondingly low pressure is applied to the pressure generator, and the directional control valve is driven. supplied to the department. Therefore, the opening amount of the directional control valve is smaller than in the maximum state, and a relatively small flow of pressure oil is supplied to the actuator from the variable displacement hydraulic pump through the directional control valve, ensuring the speed of the actuator. Can be lowered.
〈実施例〉 以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the hydraulic drive device of the present invention will be explained based on the drawings.
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例の構成を示す
回路図である。この実施例にあっても、前述した従来の
油圧駆動装置と同様に、原動機すなわちエンジンｌと、
このエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプ
すなわち主油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、パ
イロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の吐出し容積
が、主油圧ポンプ２の吐出圧とアクチュエータの負荷圧
との差圧が一定値になるように制御するレギュレータ５
と、旋回モータ６、左走行モータ７、右走行モータ８、
ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、パケットシリ
ンダ１）等のアクチュエータと、旋回用方向制御弁１２
、左走行用方向制御弁１３、右走行用方向制御弁１４、
ブーム用方向制御弁１５、アーム用方向制御弁１６、パ
ケット用方向制御弁１７を含む方向制御弁ブロック１８
と、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を変
換して方向制御弁１２〜１７の駆動部に供給する圧力発
生器１つ、２０等を備えている。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the hydraulic drive device of the present invention. In this embodiment as well, as in the conventional hydraulic drive device described above, the prime mover, that is, the engine l,
The discharge volume of the variable displacement hydraulic pump, that is, the main hydraulic pump 2 and the pilot pump 3, the pilot relief valve 4, and the main hydraulic pump 2 driven by the engine 1 is the discharge pressure of the main hydraulic pump 2 and the load pressure of the actuator. A regulator 5 that controls the differential pressure between the
and a swing motor 6, a left travel motor 7, a right travel motor 8,
Actuators such as a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a packet cylinder 1), and a swing direction control valve 12
, left travel direction control valve 13, right travel direction control valve 14,
A directional control valve block 18 including a boom directional control valve 15, an arm directional control valve 16, and a packet directional control valve 17
and one pressure generator 20, which converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 3 and supplies it to the driving parts of the directional control valves 12 to 17.
そして、この実施例にあってはパイロットリリーフ弁４
とタンクとを連通ずる管路に、圧力発生器の発生圧力を
パイロットポンプ３から吐出される圧油の流量が大きく
なるに従って高い圧力となるように変化させる圧力変更
手段、例えば絞り弁２１を設けである。In this embodiment, the pilot relief valve 4
A pressure changing means, for example, a throttle valve 21, is provided in the pipe line communicating with the tank and the pressure generator to change the pressure generated by the pressure generator so that the pressure increases as the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump 3 increases. It is.
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１９の操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１つ
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured in this way, when the engine 1 is driven and the operating lever of the pressure generator 19 is operated, for example, the pressure oil of the pilot pump 3 is directed to the turning direction via one pressure generator. The directional control valve 12 is switched by being supplied to the driving part of the control valve 12, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12, and the swing motor 6 is driven.
この場合、エンジン１を最高回転数Ｎ１に設定するとパ
イロットポンプ３から最大流量が流れ、この時の圧力は
第２図（ａ）に示すように餞大圧力Ｐ１となる。このと
き、第２図（ｂ）の実線で示すように、圧力発生器１つ
の操作レバース）ヘロークＳの最大ストロークＳ、に応
じて圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３を最大圧力とするパイロ
ット圧が方向制御弁１２の駆動部に供給され、第２図＜
ｃ＞に示すように方向制御弁１２の最大ストロークＬ１
まで、すなわち最大開口量となるまでこの方向制御弁１
２が切換えられ、主油圧ポンプ２がら吐出される圧油が
旋回用方向制御弁１２を介して、主油圧ポンプ２の吐出
し容積の１／２以下に相応する最大流量が旋回モータ６
に供給され、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要
とされる速度で駆動する。なお、方向制御弁１２のスト
ロークＬと圧力発生器１つの操作レバーストロークＳと
の関係は、第２図（ｂ）、（Ｃ）の関係から第２図（ｄ
）の実線で示す関係となる。In this case, when the engine 1 is set to the maximum rotational speed N1, the maximum flow rate flows from the pilot pump 3, and the pressure at this time becomes the maximum pressure P1 as shown in FIG. 2(a). At this time, as shown by the solid line in Fig. 2(b), the pilot pressure whose maximum pressure is P3, which is lower than the pressure P1, controls the direction according to the maximum stroke S of the Heroku S (one operating lever of the pressure generator). It is supplied to the drive part of the valve 12, and the
c>, the maximum stroke L1 of the directional control valve 12
This directional control valve 1
2 is switched, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is transferred to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12 so that the maximum flow rate corresponding to 1/2 or less of the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is switched to the swing motor 6.
The swing motor 6 is driven at the speed required for normal swing operations. The relationship between the stroke L of the directional control valve 12 and the operating lever stroke S of one pressure generator is as shown in FIG.
) is the relationship shown by the solid line.
そして、このような状態から、旋回モータ６をより遅い
速度で駆動することを意図して、エンジン回転数を第２
図（ａ）に示すように最高回転数Ｎ１よりも小さい回転
数Ｎ２に下げると、パイロットポンプ３から吐出される
流量が減少し、これに伴って絞り弁２１の作用により圧
油の一部が徐々にタンクに逃げ、パイロット圧力ＰがＰ
２に低下する。このパイ四ツｌ−圧力Ｐ２は、第２図（
ｂ）に示すように操作レバーストロークＳが最大ストロ
ークＳ３より小さいストロークＳ２に対応し、また第２
図（ｃ）に示すように方向制御弁スＩ・ローフＬが最大
ストロークＬ１より小さいストロークＬ２に対応する。From this state, the engine speed is increased to a second speed with the intention of driving the swing motor 6 at a slower speed.
As shown in Figure (a), when the rotation speed is lowered to N2, which is lower than the maximum rotation speed N1, the flow rate discharged from the pilot pump 3 decreases, and a part of the pressure oil is accordingly reduced by the action of the throttle valve 21. It gradually escapes to the tank, and the pilot pressure P becomes P.
It drops to 2. This pressure P2 is calculated as shown in Figure 2 (
As shown in b), the operating lever stroke S corresponds to a stroke S2 smaller than the maximum stroke S3, and the second
As shown in Figure (c), the direction control valve S I/loaf L corresponds to a stroke L2 smaller than the maximum stroke L1.
第２図（ｂ）、（ｃ）の関係から、このとき第２図（ｄ
、）の破線で示すように、圧力発生器１９の操作レバー
ストロークＳがストロークＳ２以上では、方向制御弁１
２のストロークＬは最大ストロークＬ１よりも小さいス
トロークＬ２となり、その開口量が制限される。これに
より、主油圧ポンプ２の吐出し容積の１／２以下に相応
する最大流量よりも少ない流量が旋回モータ６に供給さ
れ、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要とされる
速度よりも遅い速度で駆動できる。From the relationship in Fig. 2(b) and (c), in this case Fig. 2(d)
, ), when the operating lever stroke S of the pressure generator 19 is equal to or greater than the stroke S2, the directional control valve 1
The stroke L of No. 2 is a stroke L2 smaller than the maximum stroke L1, and its opening amount is limited. As a result, a flow rate lower than the maximum flow rate corresponding to 1/2 or less of the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6, and the swing motor 6 is driven at a speed lower than that required for normal swing operation. Can be driven at slow speeds.
このように構成した実施例にあっては、上述のようにエ
ンジン回転数を低下させたときは旋回モータ６の速度が
確実に遅くなり、吊り荷作業時の微速度旋回を実現させ
ることができる。In the embodiment configured in this way, when the engine speed is lowered as described above, the speed of the swing motor 6 is reliably slowed down, and it is possible to realize a very low speed swing during lifting work. .
第３図は本発明の別の実施例の要部を示す回路図である
。この別の実施例にあっては、パイロットポンプ３の圧
力を規定するリリーフ弁４を設けてなく、パイロットポ
ンプ３とタンクとを連絡する管路に絞り弁２１のみを設
けである。このように構成した実施例では、エンジン回
転数の増加に伴ってパイロット圧がほぼ０から最大圧力
Ｐ１まで曲線的に変化し、エンジン回転数に対するパイ
コツ１〜圧力Ｐの変化の割合が大きくなる。FIG. 3 is a circuit diagram showing the main parts of another embodiment of the present invention. In this other embodiment, a relief valve 4 for regulating the pressure of the pilot pump 3 is not provided, and only a throttle valve 21 is provided in the pipe line connecting the pilot pump 3 and the tank. In the embodiment configured in this manner, the pilot pressure changes in a curve from approximately 0 to the maximum pressure P1 as the engine speed increases, and the ratio of change in the pressure P to the pressure P with respect to the engine speed increases.
このように構成したものも、エンジン回転数を低下させ
たときはパイロット圧力Ｐが低下することから方向制御
弁のスＩ・ローフを最大スＩ・ローフＬ１よりも小さい
ストロークとなるように制限でき、旋回モータ６の速度
を確実に遅くすることができる。Even with this configuration, when the engine speed is lowered, the pilot pressure P decreases, so it is possible to limit the stroke of the directional control valve to a stroke smaller than the maximum stroke L1. , the speed of the swing motor 6 can be reliably reduced.
なお、上記実施例にあっては圧力発生器を油圧式パイロ
ット弁によって構成したが、本発明はこれに限らず電磁
比例弁によって構成するようにしてもよい。In the above embodiment, the pressure generator is configured by a hydraulic pilot valve, but the present invention is not limited to this, and may be configured by an electromagnetic proportional valve.
〈発明の効果〉
本発明の油圧駆動装置は以上のように構成したことから
、ポンプの吐出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が
一定となるように可変容量杉油圧ポンプの吐出し容積を
制御するものにあって、エンジン回転数の低下に伴って
アクチュエータの速度を確実に下げることかでき、従来
困難であった微操作を良好におこなわせることができる
。<Effects of the Invention> Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, the discharge volume of the variable displacement cedar hydraulic pump is adjusted so that the differential pressure between the discharge pressure of the pump and the load pressure of the actuator is constant. The speed of the actuator can be reliably lowered as the engine speed decreases, making it possible to perform fine operations that have been difficult in the past.
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例を示す回路図
、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第１図に示
す実施例において得られる特性を示す図、第３図は本発
明の別の実施例の要部を示す１・・・・・・エンジン（
原動機）、２・・・・・・主油圧ポンプ（可変容量杉油
圧ポンプ）、３・・・・・・パイ四ツ１〜ポンプ、４・
・・・・・パイロットリリーフ弁、５・・・・・・レギ
ュレータ、６・・・・・・旋回モータ、７・・・・・・
左走行モータ、８・・・・・・右走行モータ、９・・・
・・・ブームシリンダ、１０・・・・・・アームシリン
ダ、１）・・・・・・パケットシリンダ、１２・・・・
・・旋回用方向制御弁、１３・・・・・・左走行用方向
制御弁、１４・・・・・・右走行用方向制御弁、１５・
・・・・・ブーム用方向制御弁、１６・・・・・・アー
ム用方向制御弁、１７・・・・・・バゲット用方向制御
弁、１８・・・・・・方向制御弁ブロック、１９．２ｏ
・・・・・・圧力発生器、２１・・・・・・絞り弁（圧
力変更手段）。
ジ、；２図
第３図Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic drive device of the present invention, and Figs. 2 (a), (b), (c), and (d) show the characteristics obtained in the embodiment shown in Fig. 1. Figure 3 shows main parts of another embodiment of the present invention.
Prime mover), 2...Main hydraulic pump (variable capacity cedar hydraulic pump), 3...Pie four 1~ pump, 4...
...Pilot relief valve, 5...Regulator, 6...Swivel motor, 7...
Left travel motor, 8...Right travel motor, 9...
...Boom cylinder, 10...Arm cylinder, 1)...Packet cylinder, 12...
... Direction control valve for turning, 13 ... Direction control valve for left travel, 14 ... Direction control valve for right travel, 15.
... Directional control valve for boom, 16 ... Directional control valve for arm, 17 ... Directional control valve for baguette, 18 ... Directional control valve block, 19 .2o
. . . Pressure generator, 21 . . . Throttle valve (pressure changing means). Figure 2 Figure 3
Claims (2)
形油圧ポンプ及びパイロツトポンプと、可変容量形油圧
ポンプから吐出される圧油によつて駆動するアクチユエ
ータと、可変容量形油圧ポンプからアクチユエータに導
かれる圧油の流れを制御する方向制御弁と、パイロツト
ポンプから吐出される圧油の圧力を所定の圧力に変換し
て上記方向制御弁の駆動部に供給する圧力発生器とを備
えるとともに、可変容量形油圧ポンプの吐出し容積が可
変容量形油圧ポンプの吐出圧とアクチユエータの負荷圧
との差圧が一定値となるように制御される油圧駆動装置
において、上記圧力発生器の発生圧力を上記パイロツト
ポンプから吐出される圧油の流量が大きくなるに伴つて
高い圧力となるように変化させる圧力変更手段を設けた
ことを特徴とする油圧駆動装置。(1) A prime mover, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, an actuator driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, and a variable displacement hydraulic pump driven by the actuator. A directional control valve that controls the flow of the guided pressure oil, and a pressure generator that converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump into a predetermined pressure and supplies it to the drive section of the directional control valve, In a hydraulic drive device in which the discharge volume of a variable displacement hydraulic pump is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load pressure of the actuator is a constant value, the pressure generated by the pressure generator is controlled. A hydraulic drive device, characterized in that it is provided with a pressure changing means that changes the pressure to a higher pressure as the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump increases.
請求項（１）記載の油圧駆動装置。(2) The hydraulic drive device according to claim (1), wherein the pressure changing means includes a throttle valve.
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|---|---|---|---|
| JP63067303A JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
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| JP63067303A JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242801A true JPH01242801A (en) | 1989-09-27 |
| JP2749317B2 JP2749317B2 (en) | 1998-05-13 |
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ID=13341107
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63067303A Expired - Fee Related JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
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|---|---|
| JP (1) | JP2749317B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119438A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | Operation control circuit for construction machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5891003U (en) * | 1981-12-16 | 1983-06-20 | カヤバ工業株式会社 | Hydraulic circuit that remotely controls the switching valve |
| JPS5954801A (en) * | 1982-09-21 | 1984-03-29 | Kayaba Ind Co Ltd | Oil pressure control circuit |
| JPS61201969A (en) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic pilot circuit |
-
1988
- 1988-03-23 JP JP63067303A patent/JP2749317B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP2022989A1 (en) * | 2006-03-22 | 2009-02-11 | Komatsu, Ltd. | Operation control circuit for construction machine |
| EP2022989A4 (en) * | 2006-03-22 | 2011-08-03 | Komatsu Mfg Co Ltd | Operation control circuit for construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749317B2 (en) | 1998-05-13 |
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