JPH01241337A - Punch press equipped with automatic die changing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily change a die even if a shut height is not constant by providing either one part of the gripper arm for punch and that for die of a grip capable of adjusting the height position for an arm base. CONSTITUTION:The position H2 of a punch 15 becomes undefined by the dispersion of the upper dead center of a punch holder 17 in case of changing the dies of a punch 15 and die 19. However, the height of the arm base for punch is adjustable at its position by the vertical movement of a piston rod 111, so the height of the base 87 is adjusted to align the position of the punch 15 to the height of H2. The base 87 thus creeps into in the state of as ascending by the rod 111, keeping the positional relation H4 of the grip arm 79 for punch and the groove of the punch 15 constant and holding the punch 15. The rod 111 is then descended, the base 87 holds the punch 15, the arm base 95 for die holds stripper 65 and die 19, and the replacement of a die is completed by being placed out of the punch holder 17.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ソークに打抜ぎ加工を行な、う金型自動交
換装置を備えたパンチプレスに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a punch press that performs punching on a soak and is equipped with an automatic die changing device.

（従来の技術） 従来、ワークに打抜き加工を行なう金型自動交換装置を
備えたパンチプレスにおいて、パンチホルダとダイホル
ダにそれぞれ設けられたパンチとダイの金型交換は金型
自動交換装置で行なわれている。しかも、パンチとダイ
の金型を金型自動交換装置で交換する場合には、パンチ
ホルダを上下動せしめラムの上死点など上下動するラム
部（ストライカ部）が停止する一定装置で行なうのが通
常である。(Prior art) Conventionally, in a punch press equipped with an automatic mold changer for punching a workpiece, the automatic mold changer exchanges the molds of the punch and die provided in the punch holder and die holder, respectively. ing. Moreover, when replacing the punch and die molds using an automatic mold exchange device, it is necessary to use a fixed device that moves the punch holder up and down and stops the ram part (striker part) that moves up and down, such as at the top dead center of the ram. is normal.

そこで、従来の金型自動交換装置を備えたパンチプレス
では、金型を交換するときにダイ装着部に対してパンチ
環（４部までの高さ（以下、シャットハイドという。）
を一定にするために、油圧駆動のパンチプレスはシリン
ダを動かすことによって、シャットハイドを一定にして
いる。また、クラッチとブレーキを備えたパンチプレス
は例えばラムの上死点にバラツキがあるために、シャメ
トハイ１−を一定にするのが難かしく、ウォームギアな
どを使った微調整装置で対処していた。Therefore, in a punch press equipped with a conventional automatic die exchange device, when exchanging the die, the punch ring (up to 4 parts high (hereinafter referred to as shut hide)) is placed against the die mounting part.
In order to keep the shut hide constant, the hydraulically driven punch press moves a cylinder to keep the shut hide constant. In addition, punch presses equipped with clutches and brakes, for example, have variations in the top dead center of the ram, making it difficult to maintain a constant chammet height 1-, which has been dealt with using a fine adjustment device using a worm gear or the like.

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した金型自動交換装置を備えたパンチプ
レスにおいて、金型を金型自動交換装置で交換づる場合
には、シャットハイドを一定にするために装置が複雑と
なると共に高価であり、また、シャットハイドを一定に
するための操作が非常に面倒であるという問題があった
。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the punch press equipped with the automatic mold exchange device described above, when the mold is replaced by the automatic mold exchange device, the device must be installed in order to keep the shut hide constant. There are problems in that it is complicated and expensive, and the operation for keeping the shut hide constant is very troublesome.

この発明の目的は、上述した問題点を改善するため、金
型を交換する金型自動交換装置のグリップを構成するグ
リッパアームを高さ位置調節可能にしてシャットハイド
が一定でなくても金型を容易に交換可能ならしめた金型
自動交換装置を備えたパンチプレスを提供することにあ
る。An object of the present invention is to improve the above-mentioned problems by making the gripper arm, which constitutes the grip of an automatic mold exchange device for exchanging molds, adjustable in height so that the mold can be removed even if the shut hide is not constant. An object of the present invention is to provide a punch press equipped with an automatic mold exchange device that allows easy exchange of molds.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上記目的を達成するために、同軸、Ｆに配
置されたパンチホルダとダイホルダに交換自在でかつ被
把持部を備えたパンチとダイを設け、そのパンチとダイ
を同時に交換すべくパンチ。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a punch holder and a die holder that are arranged coaxially and F, and that are replaceable and have a gripped part. A die is provided, and the punch is used to replace the punch and die at the same time.

ダイ用グリッパアームとでのアームベースとからなるグ
リップを備えた金型自動交換装置を設け、そのグリップ
のパンチ用グリッパアームとダイ用グリッパアームのと
ぢらか一方が前記アームベースに対して高さ位置調節可
能でかつ前記一方の被把持部に係合可能であると共に、
他方のアームはそのまま他方の被把持部に係合可能な金
型自動交換装置を備えたパンチプレスを構成した。An automatic die changer is provided with a grip consisting of a die gripper arm and an arm base, and one of the punch gripper arm and the die gripper arm of the grip is set at a height relative to the arm base. is positionally adjustable and engageable with the one gripped portion,
The other arm constituted a punch press equipped with an automatic die changer that could be engaged with the other gripped part as it was.

（作用） この発明を採用することにより、シャットハイドが一定
でなくても、金型自動交換装置のうｌうのグリップのパ
ンチ用グリッパアームとダイ用グリッパアームのどらら
か一方がアームベースに対して高さ位置調節可能に設け
であるから、一方のグリッパアームの高さ位置を調整す
ることによって、一方のグリッパアームは一方の被ｊ巴
持部に係合して把持し、他方のグリッパアームはそのま
ま他方の被把持部に係合して把持される。而して、パン
チホルダとダイホルダにそれぞれ設けられているパンチ
とダイがそれぞれのグリッパアームにより把持されて容
易に交換される。(Function) By adopting this invention, even if the shut hide is not constant, either the gripper arm for the punch or the gripper arm for the die of the other grip of the automatic die changer can be attached to the arm base. Since the height position of one gripper arm is adjustable, by adjusting the height position of one gripper arm, one gripper arm engages and grips one of the supported parts, and the other gripper arm The arm engages with and is gripped by the other gripped portion as it is. Thus, the punch and die provided on the punch holder and the die holder, respectively, are gripped by their respective gripper arms and easily replaced.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第９図、第１０図を参照するに、金型自動交換装置を備
えたパンチプレス１は、ベースフレーム３の一側部に立
設したコラム部５に片持式に支持された上部フレーム７
を備えたＣ型フレームに構成しである。上＆ＩＣ型フレ
ームののど部９内には、上記コラム部５に近接してサブ
コラム部１１が立設してあり、このサブコラム部１１に
は、上部フレーム７に沿って延伸したビーム部材１３が
片持゛　式に支承されている。Referring to FIGS. 9 and 10, a punch press 1 equipped with an automatic die changer includes an upper frame 7 supported in a cantilever manner on a column part 5 erected on one side of a base frame 3.
It is constructed in a C-type frame with a A sub-column section 11 is provided in the throat section 9 of the upper & IC type frame in the vicinity of the column section 5, and a beam member 13 extending along the upper frame 7 is provided in the sub-column section 11. is supported in a cantilevered manner.

上記ビーム部材１３の先端部には、後述するように、パ
ンチ１５を支持するパンチホルダ１７が上下動自在かつ
回転可能に支承されている。このホルダ１７に対向して
、前記ベンチフレーム３の他側部には、パンチ１５に対
応するダイ１９を支持するダイホルダ２１が回転可能に
設けてられいる。前記パンチホルダ１７を上下動するた
めに、前記上部フレーム７の先端部にはラム２３が上下
動自在に支承されており、このラム２３とパンチホルダ
１７は適宜に連結しである。上記ラム２３は、上部フレ
ーム７の先端部に回転自在に支承された偏心軸２５の偏
心部とコネクティングガイド２７を介して適宜に連結駆
動しである。また偏心軸２５は、上部フレーム７に装着
したモータ２９勧 と適宜のクラッチ装置３１を介して適宜に連臥連結され
ている。上記モータ２９の回転によってラム２３が上下
動される構成は、−船釣な構成で良いものであるから、
その詳細な構成については説明を省略する。A punch holder 17 that supports the punch 15 is supported at the tip of the beam member 13 so as to be vertically movable and rotatable, as will be described later. Opposed to this holder 17, a die holder 21 that supports a die 19 corresponding to the punch 15 is rotatably provided on the other side of the bench frame 3. In order to move the punch holder 17 up and down, a ram 23 is supported at the tip of the upper frame 7 so as to be able to move up and down, and the ram 23 and the punch holder 17 are connected as appropriate. The ram 23 is suitably connected and driven via a connecting guide 27 to an eccentric portion of an eccentric shaft 25 rotatably supported at the tip of the upper frame 7. Further, the eccentric shaft 25 is suitably coupled to a motor 29 mounted on the upper frame 7 via a suitable clutch device 31. The configuration in which the ram 23 is moved up and down by the rotation of the motor 29 can be used as a boat fishing configuration.
Description of its detailed configuration will be omitted.

上記のごとき構成により、モータ２９の駆動によってラ
ム２３が上下動されることにより、パンチホルダ１７が
一体的に上下動されることとなる。With the above configuration, when the ram 23 is moved up and down by the drive of the motor 29, the punch holder 17 is moved up and down integrally.

したがって、パンチ１５とダイ１９との間に板状のワー
クピースＷを位置せしめることにより、ワークピースＷ
にパンチング加工が行なわれ得ることとなる。Therefore, by positioning the plate-shaped workpiece W between the punch 15 and the die 19, the workpiece W
This means that punching can be performed.

ワークピースＷの移動位置決めを行なうために、前記ベ
ースフレーム３の前方（第９図、第１０図において左方
）位置には、ワーク移動位置決め装置３３が配置しであ
る。このワーク移動位置決め装置３３は、前記バンチ１
５とダイ１９による加工位置に対してワークピースＷを
Ｘ軸およびＹ軸方向に移動し位置決めするものであって
、例えばタレットバンチプレスに採用されている一般的
な構成のものであっても良いものであるから、その詳細
な構成についての説明は省略する。また、前記ベースル
−ム３には、前記バンチ１５とダイ１９によって加工さ
れた製品あるいはスクラップを後方向へ搬出するための
コンベヤ装置３５が設けられており、コンベヤ装置３５
のダイ１９側は、例えばエアーシリンダのごとき適宜の
作動装置（図示省略）によって上下動するように設けら
ている。In order to move and position the workpiece W, a workpiece movement and positioning device 33 is disposed in front of the base frame 3 (left side in FIGS. 9 and 10). This workpiece moving and positioning device 33 includes the bunch 1
5 and the die 19 to move and position the workpiece W in the X-axis and Y-axis directions, and for example, it may be of a general configuration adopted in a turret bunch press. Therefore, a detailed explanation of its configuration will be omitted. Further, the base room 3 is provided with a conveyor device 35 for carrying out the products or scraps processed by the bunch 15 and the die 19 in the rear direction.
The die 19 side is provided so as to be moved up and down by a suitable actuating device (not shown), such as an air cylinder.

したがって、ワークピースＷのＸ軸、Ｙ軸方向への移動
位置決めを、ワーク移動位置決め装置３３によって自動
的に行ないつつ、バンチ１５とダイ１９によって加工を
行なうことにより、ワークピースＷには自υノ的に加工
が行なわれることとなる。上記加工において生じた製品
あるいはスクラップは、コンベヤ装置３５によって後方
向へ自動的に移送され得ることとなる。Therefore, by automatically moving and positioning the workpiece W in the X-axis and Y-axis directions using the workpiece movement and positioning device 33, and processing the workpiece W using the bunch 15 and the die 19, the workpiece W is automatically moved and positioned. Processing will be carried out accordingly. The products or scraps produced in the above processing can be automatically transferred backwards by the conveyor device 35.

前記バンチホルダ１７およびダイホルダ２１に対するバ
ンチ１５．ダイ１９の着脱交換を行なうために、前記ビ
ーム部材１３の先端部側には金型自動交換装置３７が第
１０図に示すごとく装着しである。また、着脱交換用の
多数のバンチ１５゜ダイ１９の金型を収納するために、
ビーム部材１３には円板状のツールマガジン３９が設け
られている。ツールマガジン３９は、ワークピースＷが
移動されるパスラインより上方位置に位置しており、ビ
ーム部材１３に装着した軸受＠置４１に回転自在に垂設
された回転軸４３に支承されている。Bunch 15 to the bunch holder 17 and die holder 21. In order to attach and detach the die 19, an automatic mold exchange device 37 is attached to the tip end of the beam member 13, as shown in FIG. In addition, in order to store the molds of a large number of bunch 15° dies 19 for attachment and detachment,
The beam member 13 is provided with a disk-shaped tool magazine 39. The tool magazine 39 is located above the pass line along which the workpiece W is moved, and is supported by a rotating shaft 43 that is rotatably hung from a bearing 41 mounted on the beam member 13.

上記ツールマガジン３９には、バンチ１５．ダイ１９を
セットとして、保持自在の多数の金型ボルダ４５が設け
られている。The tool magazine 39 has a bunch 15. A large number of mold boulders 45 that can be freely held are provided with the die 19 as a set.

上記ツールマガジン３９は適宜のモータ（図示省略）に
よって回転されることにより、所望の金型ホルダ４５を
所定の位置に割出しできるように構成しである。そして
、金型ボルダ４５は、所定の位置に割出されたときに、
所定の位置においてバンチ１５．ダイ１９の金型を金型
自動交換装置３７から受入可能および金型を金型自動交
換装置３７へ受渡し可能に構成されている。The tool magazine 39 is configured so that a desired mold holder 45 can be indexed to a predetermined position by being rotated by a suitable motor (not shown). Then, when the mold boulder 45 is indexed to a predetermined position,
Bunch 15. in place. It is configured so that the mold of the die 19 can be received from the automatic mold exchange device 37 and the mold can be delivered to the automatic mold exchange device 37.

したがって、ツールマガジン３９の所望の金型ホルダ４
５を所定の位置に割出し、金型自動交換Ｓ装置３７を適
宜に作動することにより、パンチホルダ１７．ダイホル
ダ２１に対するバンチ１５゜ダイ１９の交換が行なわれ
得ることとなる。Therefore, the desired mold holder 4 of the tool magazine 39
5 to a predetermined position and actuating the automatic mold exchange S device 37 appropriately, the punch holder 17. This means that the bunch 15° die 19 can be replaced with respect to the die holder 21.

第７図を参照するに、バンチホルダ１７に対してバンチ
１５の着脱を自動的に行ない得るように、パンチホルダ
１７の下部には適宜のバンチロック装置が設けられてい
る。より詳細には、パンチホルダ１７の下端部には複数
のボルトによってホルダブロック４７が一体的に取付け
てあり、このホルダブロック４７には、バンチ１５の上
部に設けられたフランジ部１５Ｆから上方向に突出形成
された係止部１５　Ｌを下方から受容自在の係止孔４９
が形成されている。上記係止孔４９は、第８図に示され
るように、バンチ１５の上記係止部１５Ｌに形成された
Ｖ字形状の突当側面１５Ｓに対応するＶ字形状部４９Ｖ
を円形状部４９Ｇの下部に連結した形状に形成されてい
る。Referring to FIG. 7, a suitable bunch lock device is provided at the lower part of the punch holder 17 so that the bunch 15 can be automatically attached to and detached from the bunch holder 17. More specifically, a holder block 47 is integrally attached to the lower end of the punch holder 17 with a plurality of bolts. A locking hole 49 that can receive the protruding locking portion 15L from below.
is formed. As shown in FIG. 8, the locking hole 49 has a V-shaped portion 49V corresponding to the V-shaped abutting side surface 15S formed on the locking portion 15L of the bunch 15.
is connected to the lower part of the circular portion 49G.

上記係止孔４９の円形状部４９Ｃ内には、はぼ円筒形状
のロック作動部材５１が上下動自在に嵌合されている。A locking member 51 having a substantially cylindrical shape is fitted into the circular portion 49C of the locking hole 49 so as to be vertically movable.

ロック作動部材５１内には、バンチ１５の前記係止部１
５Ｌを係止自在のフック部材５３がビン５５を介して揺
動自在に支承されている。上記ビン５５は、ロック作動
部材５１に形成された上下方向の長孔５１１−１を目通
してホルダブロック４７に支承されている。したがって
、フック部材５３に対してロック作動部材５１は上下動
し得るものである。The locking member 51 includes the locking portion 1 of the bunch 15.
A hook member 53 that can freely lock 5L is swingably supported via a bin 55. The bottle 55 is supported by the holder block 47 through an elongated hole 511-1 formed in the lock operating member 51 in the vertical direction. Therefore, the lock actuating member 51 can move up and down with respect to the hook member 53.

バンチ１５における係止部１５　Ｌを係止するために、
フック部材５３の下端部には、Ｆ配係止部１５１の−Ｌ
端部に形成された側方向の突出部１５Ｐと係脱自在の突
出部５３Ｐが形成しであると共に、突出部５３Ｐの反対
側には傾斜面部５３８が形成しである。またフック部材
５３の上端部イ・」近には、上記傾斜面部５３８側と同
方向側に突出したビン５７が設けられている。上記フッ
ク部材５３を揺動せしめるために、前記ロック作動部材
５１の内部下端部には、フック部材５３の傾斜面部５３
Ｓと係脱自在の傾斜面５１３が形成してあり、上部側に
は前記ビン５７と係脱自在の段部５１８王が形成されて
いる。また、上記ロック作動部材５１がパンチ１５の係
止部１５Ｌに対応した位置には切欠部が形成されている
。さらに、ロック作動部材５１の上端には、ロック作動
部材５１を上下動するための駆動装置としての流体圧シ
リンダ５９におけるピストンロッド６１の下端部と係合
した下溝部５１Ｔが形成されている。In order to lock the locking portion 15L in the bunch 15,
-L of the F arrangement locking part 151 is located at the lower end of the hook member 53.
A lateral protrusion 15P formed at the end portion and a detachable protrusion 53P are formed, and an inclined surface portion 538 is formed on the opposite side of the protrusion 53P. Also, near the upper end of the hook member 53, a bin 57 is provided that projects in the same direction as the inclined surface portion 538. In order to swing the hook member 53, an inclined surface portion 53 of the hook member 53 is provided at the inner lower end portion of the lock operating member 51.
An inclined surface 513 is formed that can be freely engaged with and disengaged from S, and a stepped portion 518 that is freely engageable and disengaged with the bottle 57 is formed on the upper side. Further, a notch is formed at a position where the lock operating member 51 corresponds to the locking portion 15L of the punch 15. Furthermore, a lower groove portion 51T is formed at the upper end of the lock operating member 51 and engages with a lower end portion of a piston rod 61 in a fluid pressure cylinder 59 serving as a drive device for moving the lock operating member 51 up and down.

上記流体圧シリンダ５９は、前記パンチホルダ１７内に
設けられており、上下動自在な前記ピストンロッド６１
の下端部は°１１部５１Ｔに係合したフランジ部が形成
されている。流体圧シリンダ５９は、パンチホルダ１７
に形成された流路６３を介して供給、排出される作動流
体によって作動されるものである。The fluid pressure cylinder 59 is provided within the punch holder 17, and the piston rod 61 is movable up and down.
A flange portion that engages with the 11° portion 51T is formed at the lower end. The fluid pressure cylinder 59 is connected to the punch holder 17
It is operated by working fluid supplied and discharged through a flow path 63 formed in the.

上記構成において、流路６３を介して流体圧シリンダ５
９に作動流体を供給し、ロック作動部材５１を下降せし
めると、ロック作動部材５１の傾斜面５１Ｓがフック部
材５３の傾斜面部５３３に接触し、フック部材５３を第
７図において反時計回り方向に揺動回動せしめることと
なる。したがって、フック部材５３の突出部５３Ｐは、
パンチ１５の係止部１５　Ｌを係止孔４９の■字形状部
４９■へ押圧すると共に、係止部１５ｍの突出部１５Ｐ
を上方向へ押し上げるように作用して、パンチ１５をホ
ルダブロック４７に固定することとなる。そのためにパ
ンチ１５は、フランジ部１５Ｆの上面をホルダブロック
４７の下端面に面接触した伏皿となって固定されること
となる。また、フック部材５３がパンチ１５の係止部１
５ｍを固定する際の反力およびニブリング加工時等にパ
ンチ１５に作用する側方向の分力は、ホルダブロック４
７が受けることとなり、ロック作動部材５１を重用に構
成する必要がなく、比較的コンパクトに構成できるもの
である。In the above configuration, the fluid pressure cylinder 5
9 and lowers the lock operating member 51, the inclined surface 51S of the lock operating member 51 comes into contact with the inclined surface portion 533 of the hook member 53, and the hook member 53 is moved counterclockwise in FIG. This will cause it to swing and rotate. Therefore, the protrusion 53P of the hook member 53 is
While pressing the locking portion 15L of the punch 15 against the ■-shaped portion 49■ of the locking hole 49, the protrusion 15P of the locking portion 15m is pressed.
The punch 15 is fixed to the holder block 47 by pushing upward. For this purpose, the punch 15 is fixed in the form of a lower plate with the upper surface of the flange portion 15F in surface contact with the lower end surface of the holder block 47. Further, the hook member 53 is connected to the locking portion 1 of the punch 15.
The reaction force when fixing 5 m and the lateral component force acting on the punch 15 during nibbling etc. are generated by the holder block 4.
7, the lock actuating member 51 does not have to be constructed as an important structure, and can be constructed relatively compactly.

上述とは逆に、流体圧シリンダ５９におけるピストンロ
ッド６１を上方向に作動すると、ロック作動部材５１の
段部５１ＳＴがビン５７に当接し、フック部材５３を、
第７図において、時計回り方向に回動し、パンチ１５の
固定が解除され、パンチ１５を下方向へ取出し可能にな
る。Contrary to the above, when the piston rod 61 in the fluid pressure cylinder 59 is actuated upward, the stepped portion 51ST of the lock operating member 51 comes into contact with the bottle 57, causing the hook member 53 to
In FIG. 7, the punch 15 is rotated clockwise to release the fixation of the punch 15, and the punch 15 can be taken out downward.

さらに第７図、第８図を参照するに、前記ホルダブロッ
ク４７には、パンチ１５を囲繞したストリッパ６５を支
持するためのストリッパホルダ６７が設けられている。Further, referring to FIGS. 7 and 8, the holder block 47 is provided with a stripper holder 67 for supporting a stripper 65 surrounding the punch 15.

上記ストリッパホルダ６７は環状の１部をストリッパ６
５の出入れのために切開いた態様に形成してあり、この
ストリッパホルダ６７には、ストリッパ６５の周面に形
成された周溝６５Ｇと係脱自在の円弧状の支持部６７Ｈ
が形成されている。またストリッパホルダ６７には、ス
トリッパ６７を保持するためのボールスナップ６９が適
数設けられている。上記ストリッパホルダ６７は、前記
ホルダブロック４７に上下動自在に支承された複数の支
持ビン７１に支承されているものであり、このストリッ
パホルダ６７とホルダブロック４７との間には、コイル
スプリングのごとぎ弾８７３が弾装しである。The stripper holder 67 has an annular part attached to the stripper 6.
The stripper holder 67 has an arc-shaped support portion 67H that can be freely engaged with and detached from a circumferential groove 65G formed on the circumferential surface of the stripper 65.
is formed. Further, the stripper holder 67 is provided with an appropriate number of ball snaps 69 for holding the stripper 67. The stripper holder 67 is supported by a plurality of support bins 71 which are vertically movably supported by the holder block 47, and between the stripper holder 67 and the holder block 47 there is a coil spring or the like. It is loaded with sharpener bullet 873.

したがって、パンチ１５によるワークピースＷの打扱加
工時に、ワークピースＷはストリッパ６５によって押圧
されることとなり、かつワークピースＷからのパンチ１
５の引抜きを確実に行ない得ることとなる。Therefore, when the workpiece W is handled by the punch 15, the workpiece W is pressed by the stripper 65, and the punch 1 from the workpiece W is pressed by the stripper 65.
5 can be reliably extracted.

前記ダイホルダ２１に対するダイ１９の着脱は、ダイホ
ルダ２１に対してダイ１９を水平に移動することによっ
て行なわれるものであり、かつダイホルダ２１に対する
ダイ１９の固定は、前述したパンチ１５の固定と同様で
あっても良いものであるから、その詳細な構成について
の説明は省略することとする。The die 19 is attached to and detached from the die holder 21 by moving the die 19 horizontally with respect to the die holder 21, and the die 19 is fixed to the die holder 21 in the same manner as the punch 15 described above. Since it is possible to use the same system, a detailed explanation of its configuration will be omitted.

第１０図を参照するに、前記金型自動交換装置３７は、
第１の金型交換アーム７５と第２の金型交換アーム７７
とを有したグリッパＧを備えてなるものである。そのグ
リッパＧの第１の金型交換アーム７５は、前記パンチホ
ルダ１７およびダイホルダ２１からパンチ１５．ダイ１
９およびストリッパ６５を取外して、ツールマガジン３
９の金型ホルダ４５に収納１°るするためのものである
。Referring to FIG. 10, the automatic mold exchange device 37 includes:
First mold exchange arm 75 and second mold exchange arm 77
The gripper G has the following features. The first die changing arm 75 of the gripper G moves the punch 15 . die 1
9 and the stripper 65, and remove the tool magazine 3.
The mold holder 45 shown in FIG.

また、第２の金型交換アーム７７は、ツールマガジン３
９の金型ホルダ４５に収納されているバンチ１５．ダイ
１９およびストリッパ６５を取出して、前記パンチホル
ダ１７．ダイホルダ２１およびストリッパホルダ６７へ
装着するためのものである。上記第１．第２の金型交換
アーム７５．７７は、第１０図より明らかなように、９
０°の位相差をもって配置されており、それぞれに作動
自在に設けられている。Further, the second mold exchange arm 77 is connected to the tool magazine 3
Bunch 15.9 stored in mold holder 45. The die 19 and the stripper 65 are taken out and the punch holder 17. It is for attaching to the die holder 21 and the stripper holder 67. Above 1st. As is clear from FIG. 10, the second mold changing arms 75 and 77 are
They are arranged with a phase difference of 0°, and are freely operable.

上記第１の金型交換アーム７５の構成と第２の金型交換
アーム７７の構成は対称形であるので、以後の説明にお
いては、一方の第１の金型交換アーム７５の構成につい
て説明する。第２の金型交換アーム７７については、第
１の金型交換アーム７５と同一機能を奏する構成部材に
同一符号を付ツることとして、その詳細についての説明
は省略する。Since the configuration of the first mold exchange arm 75 and the configuration of the second mold exchange arm 77 are symmetrical, in the following description, the configuration of one of the first mold exchange arms 75 will be explained. . Regarding the second mold exchange arm 77, the same reference numerals are given to the constituent members having the same functions as those of the first mold exchange arm 75, and detailed explanation thereof will be omitted.

第１図〜第６図を参照するに、前記第１の金型交換アー
ム７５はパンチ用グリッパアーム７９とダイ用グリッパ
アーム８１とからなっている。そのパンチ用グリッパア
ーム７９は第３図に示すごとく２又状となっており、各
パンチ用グリッパアーム７９は第２図および第６図に示
すごとく、補正ばね８３を介設してガイド部材８５でパ
ンチ用アームベース８７に取付けられている。すなわち
、パンチ用グリッパアーム７９はパンチ用アームベース
８７に対して補正ばね８３の付勢力により上下方向に移
動可能となっている。Referring to FIGS. 1 to 6, the first die changing arm 75 is composed of a punch gripper arm 79 and a die gripper arm 81. The punching gripper arm 79 has a bifurcated shape as shown in FIG. It is attached to the punch arm base 87. That is, the punching gripper arm 79 is movable in the vertical direction with respect to the punching arm base 87 by the biasing force of the correction spring 83.

また、各パンチ用グリッパアーム７９の後端部は第３図
および第５図に示すごとく、パンチ用アームベース８７
に対してスプリング８９Ａ、８９Ｂを介して支承されて
いる。而して、各パンチ用グリッパアーム７９の先端部
はガイド部材８５を支点として第３図において上Ｆ方向
に拡縮自在となっており、ストリッパ８９Ａ、８９Ｂの
付勢力で元の状態に戻るようになっている。なお、各パ
ンチ用グリッパアーム７９の先端部内側にはっめ９１が
突出して設けられており、パンチ１５の被把持部１５Ｈ
を把持するためのものである。Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the rear end of each punching gripper arm 79 is connected to a punching arm base 87.
It is supported via springs 89A and 89B. The tip of each punching gripper arm 79 can be freely expanded and contracted in the upward F direction in FIG. It has become. Note that a fitting 91 is provided protruding inside the tip of each punch gripper arm 79, and the gripper arm 79 of the punch 15 grips the gripped portion 15H.
It is for gripping.

前記ダイ用グリッパアーム８１は、第４図に示すごとく
、２又状となっており、各ダイ用グリッパアーム８１は
第４図および第６図に示すごとくガイドボルト９３でダ
イ用アームベース９５に支承されており、ダイ用グリッ
パアーム８１の一方例えば第４図において上部の後端部
がスプリング９７を介してダイ用グリッパアーム８１に
支承されている。各ダイ用グリッパアーム８１の先端部
内側にはつめ９９が突出して設けられており、ダイ１９
の被把持部１９Ｈを把持するためのものである。The die gripper arm 81 has a bifurcated shape as shown in FIG. 4, and each die gripper arm 81 is attached to a die arm base 95 with a guide bolt 93 as shown in FIGS. 4 and 6. One of the die gripper arms 81, for example, the upper rear end portion in FIG. 4, is supported by the die gripper arms 81 via a spring 97. A claw 99 is provided protruding inside the tip of each die gripper arm 81.
This is for gripping the gripped portion 19H.

前記ダイ用アームベース９５に対するダイ用グリッパア
ーム８１の上方位置には、第１図、第２図および第４図
に示すごとくホルダ部Ｕ１０１が一体的に設けられてお
り、そのホルダ部材１０１の上方へ突出した部分には前
記ストリッパ６５の周１６５Ｇに係合すべきストリッパ
用ガイド部材１０３が一体的に設けられている。As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a holder portion U101 is integrally provided above the die gripper arm 81 with respect to the die arm base 95. A stripper guide member 103 to be engaged with the periphery 165G of the stripper 65 is integrally provided on the protruding portion.

前記ダイ用アームベース９５には、第１図に示されてい
るように、上下方向へ延伸した孔１０５゜１０７が形成
されている。その孔１０５内には上下動自在なピストン
１０９が装着されており、そのピストン１０９の上部に
は上下方向へ延伸したピストンロッド１１１が一体的に
設けられている。As shown in FIG. 1, the die arm base 95 has holes 105 and 107 extending in the vertical direction. A piston 109 that is movable up and down is installed in the hole 105, and a piston rod 111 that extends in the up and down direction is integrally provided at the top of the piston 109.

そのピストンロッド１１１は、ダイ用アームベース９５
の」上部に第２図および第５図に示すごとく、複数のボ
ルト１１３で取付けられたカバ一部材１１５より突出し
ている。さらに、そのピストンロッド１１１の先端部は
前記パンチ用アームベース８７に装着され、上下よりナ
ツト部材１１７で固定されている。The piston rod 111 is connected to the arm base 95 for the die.
As shown in FIGS. 2 and 5, it protrudes from a cover member 115 that is attached to the upper part of the cover with a plurality of bolts 113. Furthermore, the tip of the piston rod 111 is attached to the punching arm base 87, and is fixed from above and below with nut members 117.

前記孔１０７内には、上下方向へ延伸したがイドロッド
１１９を固定した固定部材１２１が設けられており、そ
のガイドロッド１１９に対して前記パンチ用アームベー
ス８７を上Ｆ動せしめるために案内する案内部材１２３
が、パンチ用アームベース８７内に装着されている。A fixing member 121 is provided in the hole 107 and extends in the vertical direction to fix the idle rod 119. A guide member 121 is provided in the hole 107 to guide the punching arm base 87 in upward movement relative to the guide rod 119. Member 123
is mounted inside the punching arm base 87.

前記パンチ用グリッパアーム７９およびダイ用グリッパ
アーム８１における先端部の上部には第１図および第３
図に示すごとく、ならい駒１２５゜１２７が設けられて
いる。The upper part of the tip of the punch gripper arm 79 and the die gripper arm 81 are shown in FIGS. 1 and 3.
As shown in the figure, tracing pieces 125° and 127 are provided.

ト記構成により、第１図にＪ３いて、ダイ用アームベー
ス９５の上下左側に構成された流路１２７の圧油を送り
込むことにより、ピストンロッド１１１が下降すること
によって、バンチ用アームベース８７がガイドロッド１
１９に案内されて下降されることとなる。また、ダイ用
アームベース９５の下方左側に形成された流路１２９に
圧油を送り込むことによって、ピストンロッド１１１が
上昇することによって、パンチ用アームベース８７がガ
イドロッド１１９に案内されて上昇されることとなる。According to the configuration described above, the piston rod 111 is lowered by sending pressure oil through the flow passages 127 configured on the upper and lower left sides of the arm base 95 for the die, as shown in J3 in FIG. Guide rod 1
19 and will be guided down. In addition, by sending pressure oil into the flow path 129 formed on the lower left side of the die arm base 95, the piston rod 111 is raised, and the punch arm base 87 is guided by the guide rod 119 and raised. That will happen.

而して、バンチ１５．ダイ１９の金型を交換する際、シ
ャットハイド（第１図において高さＨ＋　）が一定であ
るのが条件であるが、バンチホルダ１７における上死点
のばらつきによって、ダイホルダ２１の上面からのバン
チ１５の位置（第１図において高さＨ２）が不定となる
。その際にも、バンチ用アームベース８７の高さはピス
トンロッド１１１の上下動により位置調整可能であるか
ら、パンチ用アームベース８７の高さを調節して、バン
チ１５の位置を１」２の高さに合せることができる。Therefore, Bunch 15. When replacing the mold of the die 19, it is a condition that the shut hide (height H+ in FIG. 1) is constant. The position of (height H2 in FIG. 1) becomes indefinite. At that time, the height of the bunch arm base 87 can be adjusted by moving the piston rod 111 up and down, so by adjusting the height of the punch arm base 87, the position of the bunch 15 can be adjusted from 1" to 2. Can be adjusted to height.

さらに、スプリング８９’Ａ、８９Ｂの力によってバン
チ１５を把持するバンチ用グリッパアーム７９は補正ば
ね８３によりパンチ用アームベース８７に対し上下動可
能であるから、その移動６ｔは、パンチホルダ１７の上
死点の不定による高さ（１」１）のばらつきを充分吸収
される。Further, since the bunch gripper arm 79 that grips the bunch 15 by the force of the springs 89'A and 89B can move up and down with respect to the punch arm base 87 by the correction spring 83, the movement 6t is Variations in height (1"1) due to undefined dead center can be fully absorbed.

バンチ１５．ダイ１９の金型を第１の金型交換アーム７
５を第２図において右方向へ移Ｗｈせしめてパンチホル
ダ１７．ダイホルダ２１に！７するときは、第２図に示
されているように、パンチ用アームベース８７に取付け
られているピストンロッド１１１が下降した状態で、パ
ンチホルダ１７にもぐり込む。その後、ピストンロッド
１１１が上昇しパンチホルダ１７にバンチ１５を突当て
てバンチ１５を固定する。そのとき、ダイ１９はダイホ
ルダ２１へ、ストリッパ６５はストリッパ用ガイド部材
１０３へ固定される。Bunch 15. The mold of the die 19 is transferred to the first mold exchange arm 7.
5 to the right in FIG. 2 and remove the punch holder 17. To die holder 21! 7, as shown in FIG. 2, the piston rod 111 attached to the punch arm base 87 is lowered and slides into the punch holder 17. After that, the piston rod 111 rises to abut the bunch 15 against the punch holder 17 and fix the bunch 15. At this time, the die 19 is fixed to the die holder 21 and the stripper 65 is fixed to the stripper guide member 103.

パンチホルダ１７の高さが一定でなくても、パンチ用グ
リッパアーム７９の補正ばね８３が高さの誤差を吸収す
る。Even if the height of the punch holder 17 is not constant, the correction spring 83 of the punch gripper arm 79 absorbs the height error.

また、バンチ１５．ダイ１９の金型を第１図において第
１の金型交換アーム７５を移動せしめてパンチホルダ１
７．ダイホルダ２１から脱着するときは、第１図に示さ
れているように、パンチ用アームベース８７がピストン
ロッド１１１により上昇したままの状態でパンチホルダ
１７にもぐり込む。。このとぎ、パンチ用グリッパアー
ム７９・の先端に設けられているならい駒１２５が補正
ばね８３によりパンチホルダ１７の位置にならって、パ
ンチ用グリッパアーム７９とバンチ１５の濶の位置関係
（第１図において高さＨ４）を一定に保ちバンチ１５を
把持することができる。Also, bunch 15. The mold of the die 19 is moved to the punch holder 1 by moving the first mold changing arm 75 in FIG.
7. When detaching from the die holder 21, the punch arm base 87 slides into the punch holder 17 while remaining raised by the piston rod 111, as shown in FIG. . At this point, the profiling piece 125 provided at the tip of the punching gripper arm 79 follows the position of the punch holder 17 by the correction spring 83, and the positional relationship between the punching gripper arm 79 and the edge of the bunch 15 (see FIG. The bunch 15 can be gripped while keeping the height H4) constant.

ピストンロッド１１１が下降し、パンチ用アームベース
８７がバンチ１５を、ダイ用アームベース９５がストリ
ッパ６５とダイ１９を保持し、バンチホルダ１７の外へ
出されて金型の交換が終了するのである。The piston rod 111 is lowered, the punch arm base 87 holds the bunch 15, the die arm base 95 holds the stripper 65 and the die 19, and they are taken out of the bunch holder 17, completing the die exchange.

加工後、バンチ１５をパンチ用グリッパアーム７９より
取出すとき、パンチホルダ１７における上死点の停止Ｆ
位置がばらつくと、バンチ１５の被把持部１５Ｈとダイ
１９の被把持部１９１−１の間隔（第１図において高さ
Ｉ」５）が変わる。しかし、パンチ用グリッパアーム７
９とダイ川グリッパアーム８１の間隔は一定であるため
、この状態ではバンチ１５．ダイ１９の取出しができな
かったが、本実施例では、球面形状又はテーバ状などの
ならいｌ１ｉｉ１１２５と補正ばね８３が設けであるこ
とにより、ならい駒１２５をスライド下面１７Ｓを倣わ
せパンチ用グリッパアーム７９を、補ＩＦばね８３に抗
して下降させることにより、パンチ用グリッパアーム７
９と、バンチ１５の被把持部１５Ｈの高さ位置を強制的
に合わせることができて容易に取出すことができる。After processing, when the bunch 15 is taken out from the punch gripper arm 79, the top dead center of the punch holder 17 is stopped F.
When the positions vary, the distance (height I''5 in FIG. 1) between the gripped portion 15H of the bunch 15 and the gripped portion 191-1 of the die 19 changes. However, the punch gripper arm 7
Since the distance between the bunch 15.9 and the Daikawa gripper arm 81 is constant, in this state, the bunch 15. Although it was not possible to take out the die 19, in this embodiment, by providing a spherical or tapered profile l1ii1125 and a correction spring 83, the profiling piece 125 can be moved to follow the sliding lower surface 17S and the gripper arm 79 for the punch can be removed. By lowering the punching gripper arm 7 against the auxiliary IF spring 83,
9 and the grasped portion 15H of the bunch 15 can be forcibly aligned, allowing easy removal.

前記ならい駒１２５の代りに、パンチ用グリッパアーム
７９の先端を上下に７・−バ形状とすることによって、
強制的にパンチ用グリッパアーム７９をパンチ１５の被
把持部１５Ｈに係合させることもできる。Instead of the profiling piece 125, the tip of the punching gripper arm 79 is shaped like a 7-bar vertically.
It is also possible to forcibly engage the punching gripper arm 79 with the gripped portion 15H of the punch 15.

このように、パンチ用アームベース８７すなわらパンチ
用グリッパアーム７９を上下動せしめるようにしたこと
によって、パンチホルダ１７の位置を補正することがで
きるから、大がかりな装置を必要とせずに金型交換を容
易に行なうことができる。In this way, by vertically moving the punch arm base 87, that is, the punch gripper arm 79, the position of the punch holder 17 can be corrected. Replacement can be done easily.

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことによって、その他の態様でも
実施し得るものである。例えば、本実施例においては、
パンチ用アームベース８７を−Ｌ下動自在にしているが
、ダイ用アームベース９５をト下勤自在にすることでも
対応可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes. For example, in this example,
Although the punching arm base 87 is made to be freely movable downward, it is also possible to make the die arm base 95 freely movable downward.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特ｒｒ機請求の範囲に記載されたとおり
の構成であるから、シャットハイドが一定でなくとも、
パンチ用グリッパアームとダイ用グリッパアームのどら
らか一方がアームベースに対して高さ位置調節可能に設
けであるから、一方のアームの高さ位置を調節すること
によって、一方のグリッパアームは一方の把持部に係合
して把持し、他方のグリッパアームはそのまま他方の被
把持部に係合して把持される。而して、パンチホルダと
ダイホルダにそれぞれ設けられているパンチとダイがそ
れぞれのグリッパアームに把持されて操作が簡単で容易
に交換することができる。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, even if the shut hide is not constant,
Either the gripper arm for punch or the gripper arm for die is provided so that the height position can be adjusted with respect to the arm base, so by adjusting the height position of one arm, one gripper arm can be adjusted to one side. The other gripper arm is engaged with and gripped by the other gripped part. Thus, the punch and die provided on the punch holder and the die holder, respectively, are gripped by their respective gripper arms, making the operation simple and easy to replace.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図はこの発明の主要部を示ず金型自動
交換装置の交換アームの正面断面図で、第１図はパンチ
用アームベースが上昇した状態を、第２図はパンチ用ア
ームベースが下降した状態を示すものである。 第３図は第１図における■矢視図、第４図は第１図にお
ける■矢視図、第５図は第１図におけるＶ矢視図および
第６図は第１図における■矢視図である。 第７図は第９図における■矢視部の拡大断面図および第
８図は第７図における■−■線に沿った断面図である。 第９図はこの発明を実施した金型自動交換装置を備えた
パンチプレスの側面図および第１０図は第９図における
平面図である。 １５・・・パンチ １７・・・パンチホルダ １９・・・ダイ ２１・・・ダイホルダ ７１・・・第１の金型交換アーム ７９・・・パンチグリツパアーム ８１・・・ダイ用グリッパアーム ８７・・・パンチ用アームベース ９５・・・ダイ用アームベース １０９・・・ピストン １１１・・・ピストンロッド 代理人　　弁理士　　三　好　　　保男第２７ 第３０ ８］ 第４図 第７図 第８図1 and 2 are front sectional views of the exchange arm of an automatic die exchange device, without showing the main parts of the present invention. This shows the arm base in a lowered state. Figure 3 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 1, Figure 4 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 1, Figure 5 is a view in the direction of the V arrow in Figure 1, and Figure 6 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 1. It is a diagram. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow ``■'' in FIG. 9, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line ``---'' in FIG. FIG. 9 is a side view of a punch press equipped with an automatic die changing device according to the present invention, and FIG. 10 is a plan view of FIG. 9. 15...Punch 17...Punch holder 19...Die 21...Die holder 71...First mold exchange arm 79...Punch gripper arm 81...Die gripper arm 87 ... Arm base for punch 95 ... Arm base for die 109 ... Piston 111 ... Piston rod agent Patent attorney Yasuo Miyoshi No. 27 No. 30 8] Figure 4 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 同軸上に配置されたパンチホルダとダイホルダに交換自
在でかつ被把持部を備えたパンチとダイを設け、そのパ
ンチとダイを同時に交換すべくパンチ、ダイ用グリッパ
アームとそのアームベースとからなるグリップを備えた
金型自動交換装置を設け、そのグリップのパンチ用グリ
ッパアームとダイ用グリッパアームのどちらか一方が前
記アームベースに対して高さ位置調節可能でかつ前記一
方の被把持部に係合可能であると共に、他方のアームは
そのまま他方の被把持部に係合可能であることを特徴と
する金型自動交換装置を備えたパンチプレス。A punch holder and a die holder arranged on the same axis are provided with a punch and a die that are replaceable and have a gripped part, and a grip consisting of a gripper arm for the punch and die and an arm base for the punch and die is provided in order to replace the punch and die at the same time. an automatic mold changer equipped with a grip, one of a punch gripper arm and a die gripper arm of the grip is height-adjustable with respect to the arm base and engages with the one gripped part; 1. A punch press equipped with an automatic mold exchange device, characterized in that the other arm can engage with the other gripped part as it is.