JPH0123760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は、DCモータにより駆動される回転
式カツタ装置において、機械的手段を用いず、切
断後の回転刃のオーバランを抑制できるカツタ駆
動装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、回転式カツタにおいて、回転刃のオーバ
ランを防止、抑制するためには機構的手段を利用
したものが大半である。また他のこの種の方法と
しては第１図に示すように、固定刃２とともに紙
を切断する回転刃１が予め定められた制動位置を
通過した直後、回転刃１を駆動するDCモータ３
の両極を短絡するというカツタ駆動方式が知られ
ているが、回転刃１のオーバランの量は大きく、
さらにDCモータ３の諸元、減速比にも左右され
るが、電源電圧の変動、気温の変化等の要因によ
り30゜程度オーバランの量が変動する。従つて、
例えばプリンタ装置等のような紙切断の用に供す
るカツタ装置にこの駆動方式を用いた場合、回転
刃１のオーバラン量の変動によつて、回転刃１が
紙の進行を妨害し、紙ジヤムの原因となる可能性
があり、機械的補助手段を併用しない限り、実用
には不向きであつた。

〔考案の概要〕

この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、回転刃を駆動する
DCモータに、最初は一定速の高トルク駆動のた
めのモータ定格電圧を加え、その後減速位置以降
は減速して低トルク駆動するための低電圧を、そ
の後制動位置に達したときはこの低トルク状態で
制動のための電圧を加えることにより、制動のた
めの機構的補助手段を用いることなしに、回転刃
のオーバラン量を実用上差しつかえない程度に抑
制することのできるカツタ駆動装置を提供するこ
とを目的としている。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の実施例を図について説明す
る。

第２図は本考案の一実施例を示し、図におい
て、２１は回転刃、２２はこの回転刃２１に接す
るように取付けられた固定刃、２３は上記回転刃
２１の回転軸に取付けられた検知板であり、これ
にはスリツト２４が設けられており、第１エツジ
２５は減速位置に、第２エツジ２６は制動位置に
対応している。また、２７は上記第１エツジ２
５、第２エツジ２６を検知する位置検知器であ
り、検知板２３と位置検知器２７により位置検知
手段が構成されている。２８は位置検知器２７の
検出出力を受けてDCモータ２９を制御する制御
回路、２９は回転刃２１を駆動するDCモータ、
３０はこのDCモータ２９の回転を減速し、上記
回転刃２１に伝える減速器である。

第３図は上記制御回路２８の一例を示す。３５
はトリガー入力端子、３６は位置検知器２７の検
出出力の入力端子、３７はカツタへの印加電圧出
力端子、４１〜４４はトランジスタ、４５，４６
は抵抗、５１〜５３はインバータ、５４，５５は
フリツプフロツプ、５６はNAND回路、５７〜
６２は抵抗、７０はタイマ、Vccは電源電圧であ
る。

次に動作について説明する。

まず、待機状態において、回転刃２１は制動位
置から順転方向３１に数度回転した位置にある。
ここで、制御回路２８のトリガー入力端子３５に
トリガーパルスが加えられると、フリツプフロツ
プ５４，５５の出力が“Ｈ”、インバータ５３、
NAND回路５６の出力が“Ｌ”となつてトラン
ジスタ４１及びトランジスタ４２がONとなり、
出力端子３７の電圧はほぼVccとなり、DCモー
タ２９に定格電圧が印加され、回転刃２１は回転
を開始する。回転刃２１が減速位置に到達する
と、位置検知器２７が第１エツジ２５を検知し、
位置検知器出力レベルが“Ｌ”から“Ｈ”とな
り、これによりフリツプフロツプ５５の出力が
“Ｌ”となり、タイマ７０で決定される一定時間、
トランジスタ４１がOFF、トランジスタ４２が
OFF、トランジスタ４４がONとなつて、出力端
子３７の電圧は０となり、DCモータ２９の両極
が保護抵抗４５を介して短絡され、これにより
DCモータ２９は制動状態となる。上記一定時間
経過後、タイマ７０出力の変化によつてNAND
回路５６出力が“Ｈ”、トランジスタ４１が
OFF、トランジスタ４２がON、トランジスタ４
４がOFFとなつて、出力端子３７には抵抗４６
によつて生ずる電圧降下分だけ低い電圧が現わ
れ、これがDCモータ２９に印加される。さらに
回転刃２１が回転して位置検知器２７が第２エツ
ジ２６を検出すると、検知器出力レベルが“Ｈ”
から“Ｌ”になり、トランジスタ４１及び４２が
OFF、トランジスタ４４がONとなり、再びDC
モータ２９の両極が短絡され、DCモータ２９の
回転が停止する。この時のオーバランの量は従来
の方法に比べて1/3〜1/4程度となる。

このように本実施例によれば、カツタの回転刃
２１を駆動するDCモータ２９に、高トルクの必
要な切断時までは定格電圧を加え、切断時の1/4
〜1/5程度のトルクで充分な切断後には低電圧を
印加し、さらにはその後DCモータ２９の両極を
短絡するようにしたので、制動のための機構的手
段を用いることなく、回転刃２１のオーバランの
量を極めて小さくすることができる。

なお上記実施例では減速位置に達したのちは一
定時間零電圧を加え、該一定時間後低い電圧を加
えるようにしたが、この低い電圧の値又は一定時
間の長さを、電源電圧又は気温に応じて可変とす
れば、より精度よくオーバラン量を抑えることが
できる。

また制動位置に達したのちはDCモータの両極
を短絡、即ちDCモータに零電圧を加えるように
したが、これは、逆電圧を加えたのち両極を短絡
するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、カツタの回
転刃を駆動するDCモータに、高トルクの必要な
最初はモータ定格電圧を加え、その後減速して低
トルク駆動するための低電圧を、さらにはその後
この低トルク駆動状態で制動のための零電圧を加
えるようにしたので、制動のための機構的手段を
用いることなく、回転刃のオーバランの量を極め
て小さくすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転式カツタ装置を示す斜視
図、第２図はこの考案の一実施例によるカツタ駆
動装置を示す斜視図、第３図は上記実施例の制御
回路を示す回路図である。 ２１……回転刃、２２……固定刃、２３…検知
板、２７……位置検知器、２８……制御回路、２
９……DCモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転刃と、 該回転刃に接するよう設置された固定刃と、 上記回転刃を駆動するDCモータと、 上記回転刃の減速位置及び制動位置を検知し
   て各々の検出信号を出力する位置検出手段と、 上記回転刃の駆動開始時上記減速位置まで該
   回転刃を一定速で高トルク駆動するためのモー
   タ定格電圧を、上記減速位置検出信号の入力を
   受けて上記回転刃を低トルク駆動するための減
   速電圧を、さらに上記制動位置検出信号の入力
   時、上記回転刃を停止させるための制動電圧を
   上記低トルク駆動状態で上記DCモータに印加
   する制御装置とを備えたことを特徴とするカツ
   タ駆動装置。 (2) 上記減速電圧を、一定時間の間零電圧、該一
   定時間後上記制動位置までの間上記モータ定格
   電圧より低い所定電圧としたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のカツタ駆
   動装置。 (3) 上記減速電圧のうちの所定電圧を電源電圧又
   は気温に応じて可変としたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第２項記載のカツタ駆動
   装置。 (4) 上記減速電圧を零電圧とする一定時間を電源
   電圧又は気温に応じて可変としたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第２項記載のカツ
   タ駆動装置。 (5) 上記制動電圧を零電圧としたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のカツタ
   駆動装置。 (6) 上記制動電圧を一定時間の間逆電圧、その後
   零電圧としたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のカツタ駆動装置。