JPH01236092A - Dewatering device for washer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily execute the rotating speed control of a dewatering tank in a low cost by providing a comparison arithmetic control part to execute or stop a feed to a capacitor motor based on a difference between the output of an A/D converter and the value of a storing part in the middle of a dewatering operation. CONSTITUTION:In a method for the rotating speed control executed by a comparison arithmetic control part 19, first, a transistor 21 is made conductive, a TRIAC 9 is ignited, an energizing to a capacitor motor 5 is executed, and the dewatering operation is started. At a time just after an activation, a Vc is converted to binary data by an A/D converting part 18, the value is transferred to a storing part 20, and it is stored as a Vc1. Next, in the middle of the operation, the value of the Vc is always A/D-converted, it is made into a Vc2, and whether Vc2-Vc1, namely, a voltage difference corresponding to a dVc is made larger than a set value or not is decided. When the voltage difference is made larger than the set value, the transistor 21 is made non-conductive, and the energizing to the capacitor motor 5 is stopped for a prescribed time. When the stop time is completed, the energizing to the capacitor motor is resumed again. By executing such a control, the rotating speed of a dewatering tank 2 is controlled at approximately 700rpm.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯機の脱水装置の回転速度制御に関するも
ので・ある１、 従来の技術 従来洗濯機の脱水装置は、特に回転速度制御を行わすに
遠心脱水を行うのが普通であった。−槽式全自動洗濯機
の場合も、起動時に於て低速運転をするために間欠給電
駆動を一定時間だけ組み込んで行うものがほとんとてあ
った。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to rotational speed control of a washing machine dewatering device. It was common practice to perform centrifugal dehydration. - Even in the case of tub-type fully automatic washing machines, most of them incorporate an intermittent power supply drive for a certain period of time in order to operate at low speed when starting up.

また近年モータやプーリに、磁石と検知コイル等を組み
合わせた回転検知装置を装備させて、この回転検知装置
からのフィードバックによって回転速度制御を実現する
機種も商品化されてきている。In addition, in recent years, models have been commercialized in which a motor or pulley is equipped with a rotation detection device that combines a magnet, a detection coil, etc., and the rotation speed is controlled by feedback from this rotation detection device.

発明が解決しようとする課題 しかしこのような回転検知装置は一般的に高価であり、
余分な組立工数が必要となるなと経済的に不利なもので
あった。但しこの脱水装置の回転速度制御自体は洗濯機
の高付加価値化には必要なものであり、その低コスト化
による実現に対する期待は大なるものかある。Problems to be Solved by the Invention However, such rotation detection devices are generally expensive;
This was economically disadvantageous as it required extra assembly man-hours. However, this rotational speed control of the dewatering device itself is necessary for increasing the added value of washing machines, and there are great expectations for its realization by reducing costs.

本発明はこの点に着目してなされたもので、簡便かつ低
コストで回転速度制御を実現する洗濯機の脱水装置を提
供するものである。The present invention has been made with this point in mind, and it is an object of the present invention to provide a washing machine dewatering device that realizes rotational speed control simply and at low cost.

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するための洗濯機の脱水装置で
あり、脱水槽を回転駆動するコンデンサモータと、この
コンデンサモータのコンデンサに発生する電圧を検知す
るコンデンサ電圧検知部と、このコンデンサ電圧検知部
の出力を２進データに変換するＡ　、／　Ｄ変換部と、
脱水運転起動直後のＡ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶
部と、脱水運転中のＡ　、／　Ｄ変換部の出力と記憶部
の値との差が設定値以下である場合は前記コンデンサモ
ータに給電し、設定値以上になった場合は所定の時間だ
け給電を休止する比較演算制御部を有した構成としたも
のである。Means for Solving the Problems The present invention is a washing machine dewatering device for solving the above problems, and includes a capacitor motor that rotationally drives a dehydration tank, and a capacitor voltage detector that detects the voltage generated in the capacitor of this capacitor motor. an A/D conversion unit that converts the output of the capacitor voltage detection unit into binary data;
If the difference between the storage unit that stores the output of the A/D conversion unit immediately after the start of dehydration operation and the output of the A/D conversion unit during dehydration operation and the value in the storage unit is less than a set value, the capacitor motor The configuration includes a comparison calculation control section that supplies power to the target and stops power supply for a predetermined period of time when the value exceeds a set value.

作用 本発明は上記した構成により、コンデンサモータのコン
デンサに発生する電圧を検知し、脱水運転起動直後から
の増加量を設定値と比較することにより脱水槽の回転速
度制御を行うものである。Function The present invention uses the above-described configuration to detect the voltage generated in the capacitor of the capacitor motor, and to control the rotational speed of the dehydration tank by comparing the amount of increase immediately after starting the dehydration operation with a set value.

このコンデンサの電圧はモータの回転速度すなわち脱水
槽の回転速度と相関かあり、回転速度が大きいほとこの
電圧も大きい。従ってこのコンデンサ電圧の増加量と設
定値との比較を行うことによって脱水槽の回転速度制御
を行うことができる。The voltage of this capacitor is correlated with the rotational speed of the motor, that is, the rotational speed of the dehydration tank, and the higher the rotational speed, the higher the voltage. Therefore, by comparing the amount of increase in capacitor voltage with a set value, the rotation speed of the dehydration tank can be controlled.

実施例 第１図に本発明を一槽式脱水兼用洗濯機に適用した実施
例を示す。１は外槽、２は脱水槽、３は衣類、４は衣類
３を撹はんするパルセータ、５はパルセータ４または脱
水槽２を回転駆動するためのコンデンサモータ、６はコ
ンデンサモータ５の回転をパルセータ４または脱水槽２
に伝える回転力伝達手段である。モータ５と回転力伝達
手段６の間は、図においては破線で結ばれているが実際
はベルト等の適宜な動力伝達手段によって結ばれている
。７はコンデンサモータ５の起動トルクを生成するコン
デンサである。Embodiment FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a single-tub type washing machine that also performs dehydration and dehydration. 1 is an outer tank, 2 is a dehydration tank, 3 is clothing, 4 is a pulsator for stirring the clothing 3, 5 is a capacitor motor for rotating the pulsator 4 or the dehydration tank 2, and 6 is a capacitor motor for rotating the capacitor motor 5. Pulsator 4 or dehydration tank 2
It is a means of transmitting rotational force to the Although the motor 5 and the rotational force transmission means 6 are connected by a broken line in the figure, they are actually connected by a suitable power transmission means such as a belt. 7 is a capacitor that generates starting torque for the capacitor motor 5.

Ｓは商用電源、９はコンデンサモータ５への通電を制御
するトライアック、１０は商用電源８を入力としてＤＣ
５Ｖを出力とする電源部である。S is a commercial power supply, 9 is a triac that controls energization to the capacitor motor 5, and 10 is a DC with the commercial power supply 8 as input.
This is a power supply unit that outputs 5V.

電源部１０の出力は他の制御回路の電源として用いられ
ると共にトライアック９のゲート電流を供給するために
、正側は商用電源の片側に接続され負側は制御回路のア
ースに接続されている。The output of the power supply section 10 is used as a power source for other control circuits, and in order to supply the gate current of the triac 9, the positive side is connected to one side of the commercial power supply, and the negative side is connected to the ground of the control circuit.

１１はコンデンサモータ５のコンデンサ７に発生する電
圧を検知するコンデンサ電圧検知部である。コンデンサ
７の電圧は交流電圧であるか、抵抗１２及び１３によっ
て分圧され、ダイオ−１−’　１４によって半波整流さ
れ、更にコンデンサ１５及び抵抗１６によって構成され
る平滑回路により平滑されて遡当な大きさの直流電圧と
して検知される。抵抗１２及び１３にはコンデンサ７の
電圧以外に電源部１０の出力電圧とトライアック９の電
圧降下分が合成されているが、これらはコンデンサ７に
発生する２００Ｖ程度の大きさの電圧に比へて無視てき
ると考えられる。Reference numeral 11 denotes a capacitor voltage detection section that detects the voltage generated in the capacitor 7 of the capacitor motor 5. The voltage of the capacitor 7 is an alternating current voltage, or is divided by resistors 12 and 13, half-wave rectified by diode 1-' 14, and further smoothed by a smoothing circuit constituted by capacitor 15 and resistor 16. It is detected as a DC voltage of a certain magnitude. In addition to the voltage of the capacitor 7, the output voltage of the power supply section 10 and the voltage drop of the triac 9 are combined in the resistors 12 and 13, but these are compared to the voltage of about 200 V generated in the capacitor 7. It seems likely that it will be ignored.

１７はマイクロコンピュータで、後述する本発明の脱水
槽の回転速度制御以外にも洗濯機全体の動作制御を司っ
ている。１８はマイクロコンピュータ１７に内蔵されて
いるＡ／Ｄ変換部で、コンデンサ電圧検知部１１の出力
（図に示すＶｃ）を人力とし、この電圧の大きさを２進
データに変換して出力する。１９はマイクロコンピュー
タ１７の中枢部であり、データの転送や比較・演算及び
外部の負荷の制御を行う比較演算制御部である。Reference numeral 17 denotes a microcomputer, which controls the overall operation of the washing machine in addition to controlling the rotational speed of the dehydration tank of the present invention, which will be described later. Reference numeral 18 denotes an A/D conversion section built in the microcomputer 17, which uses the output of the capacitor voltage detection section 11 (Vc shown in the figure) as human power, converts the magnitude of this voltage into binary data, and outputs it. 19 is the central part of the microcomputer 17, and is a comparison calculation control part that transfers data, compares and calculates, and controls external loads.

２０は記憶部で、脱水運転起動時のＡ／Ｄ変換部１８の
出力データを記憶する。この記憶部２０はマイクロコン
ピュータ１７のＲＡＭの一部を用いて構成され、比較演
算制御部１つによってデータ転送が行われる。A storage unit 20 stores output data of the A/D conversion unit 18 at the time of starting the dehydration operation. This storage section 20 is constructed using a part of the RAM of the microcomputer 17, and data transfer is performed by one comparison calculation control section.

２１は電流増幅用のトランジスタで、マイクロコンピュ
ータ１７の比較演算制御部１９によって駆動され、抵抗
２２を介してそのヘースが接続されている。２３はトラ
イアック９のゲート電流制限用の抵抗で、比較演算制御
部１９の出力によってトランジスタ２１が導通状態にな
ったときにゲート電流が流れてトライアック９が導通す
る。Reference numeral 21 denotes a current amplification transistor, which is driven by the comparison calculation control section 19 of the microcomputer 17, and whose base is connected via a resistor 22. 23 is a resistor for limiting the gate current of the triac 9, and when the transistor 21 is turned on by the output of the comparison calculation control section 19, the gate current flows and the triac 9 is turned on.

次に本実施例の動作原理について述へる。コンデンサ７
の電圧は交流電圧で、コンデンサモータ５の回転速度に
応して増加するが、この電圧はコンデンサ電圧検知部１
１によって分圧・整流・平溺され、適宜な大きさの直流
電圧となってΔ／Ｄ変換部１８に入力される。この電圧
（第１図に示ずＶｃ）と脱水槽２の回転速度との関係を
第２図に示す。図に示す！〜・Ｂ−Ｃの３本の曲線はそ
れぞれ商用電源８の電圧か１１０Ｖ・１００ｙ・９０Ｖ
の時の特性である。いずれの電圧の時ら脱水槽２の回転
速度か２００ｒ　ｌ）　ｍ以下の場合は変化かみられな
いか、４００ｒｐｍ以上になると直線的に増加してくる
ことか分かる。また各々の電源電圧における特性はほぼ
平行移動していると考えられ、脱水運転起動直後の脱水
！２の回転速度がＯ近傍の時との差く第２図に示すｄＶ
ｃ）はとの電圧の場合にもほぼ等しい。従ってこのｄＶ
ｃを検知ずれは約４００１１〕ｍ以十に於ける脱水ＷＩ
２の回転速度が検知できる。Next, the operating principle of this embodiment will be described. capacitor 7
The voltage is an alternating current voltage that increases according to the rotation speed of the capacitor motor 5;
1, the voltage is divided, rectified, and leveled, and the DC voltage is input to the Δ/D converter 18 as a DC voltage of an appropriate magnitude. The relationship between this voltage (Vc not shown in FIG. 1) and the rotational speed of the dehydration tank 2 is shown in FIG. Shown in the diagram! ~・The three curves B-C are the voltage of the commercial power supply 8 or 110V, 100y, and 90V, respectively.
This is the characteristic when . At which voltage is the rotational speed of the dehydration tank 2?If it is less than 200rpm, no change is observed, or if it is more than 400rpm, it increases linearly. In addition, the characteristics at each power supply voltage are thought to move almost in parallel, and the dehydration immediately after starting the dehydration operation! The difference in dV shown in Figure 2 from when the rotational speed of 2 is near O
c) is also approximately equal for voltages of and. Therefore, this dV
The deviation in detection of c is approximately 40011] m or more during dehydration WI.
2 rotation speeds can be detected.

次に本実施例に於て比較演算制御部１って行われろ回転
速度制御の力性について述・＼る。第３図にその制御フ
「Ｊ−ヂ・１・−１・を示ず。まずＩ・ランシスタ２１
を導通さゼてＩ・ライアック９を点弧し、フンデンナモ
ータ５への通電を行って脱水運転を開始する。起動直後
に於てΔ／Ｄ変換部１８により第２図に示すＶｃを２進
データに変換し、この値を記憶部２０に転送してＶｃｌ
として記憶させろ。次に運転中はＶｃの値を常時Ａ／Ｄ
変換してＶｃ２とし、Ｖｃ２−Ｖｃｌ、ずなわち第２図
に示すｄＶｃに相当する電圧差が設定値よりも大きくな
ったかとうかを判定する。この電圧差が設定値よりも大
きくなるとトランジスタ２１を非導通にしてコンデンサ
モータ５への通電を所定時間だけ休止する。本実施例に
於いてはｄＶｃは０．５Ｖ、所定の休止時間は１秒とし
ている。この休止時間が終了すると再びコンデンサモー
タへの通電を再開する。この様な制御を行うことによっ
て第４図に示すように脱水槽２の回転速度を約７０Ｏｒ
’ｐｍに制御することができる。Next, the power of the rotational speed control performed by the comparison calculation control section 1 in this embodiment will be described. FIG.
is turned on, the I.Liac 9 is ignited, and the hydration motor 5 is energized to start dewatering operation. Immediately after startup, the Δ/D conversion section 18 converts Vc shown in FIG. 2 into binary data, transfers this value to the storage section 20, and stores it as Vcl
Let me remember it as Next, during operation, the Vc value is constantly A/D
The voltage difference is converted to Vc2, and it is determined whether the voltage difference between Vc2 and Vcl, that is, the voltage difference corresponding to dVc shown in FIG. 2, has become larger than the set value. When this voltage difference becomes larger than a set value, the transistor 21 is made non-conductive and the supply of electricity to the capacitor motor 5 is stopped for a predetermined period of time. In this embodiment, dVc is 0.5V and the predetermined pause time is 1 second. When this pause time ends, power supply to the capacitor motor is restarted. By performing such control, the rotation speed of the dehydration tank 2 can be adjusted to about 70 Orr, as shown in Fig. 4.
'PM can be controlled.

本発明に於いてコンデンサモータ５への通電を停止した
後所定時間待機する理由は、通電停止後はコンデンサ７
の電圧はＯｖとなって変化ゼす、回転速度を検知するこ
とかできないからである。In the present invention, the reason for waiting for a predetermined period of time after stopping the power supply to the capacitor motor 5 is that after the power supply is stopped, the capacitor 7
The voltage changes to Ov, which is because it is only possible to detect the rotational speed.

この様に本発明を使用すれば、前述したｄＶｃ−／− と比較する設定値を適宜に選ぶことにより約４０Ｏｒ’
　ｐ　ｍ以上の所望の脱水槽回転速度を得ることができ
ろ。If the present invention is used in this way, by appropriately selecting the setting value to be compared with the above-mentioned dVc-/-, the voltage will be approximately 40 Or'
It should be possible to obtain a desired dehydration tank rotation speed of pm or more.

発明の効果 以上述へたように、本発明によれば特別な回転センサを
用いることな（容易に脱水槽の回転速度制御を行うこと
かでき、きめ細かな制御か可能となって洗濯機の高付加
価値化を実現することができる。また電源電圧変動に対
しても有効な補正を行うことかてき、安定した回転速度
制御を行うことかできる。さらに必要な付加部品点数も
少なく経済的にメリットかあり、工業的価値の非常に大
きい発明である。Effects of the Invention As mentioned above, according to the present invention, it is possible to easily control the rotation speed of the dehydration tank without using a special rotation sensor, and fine-grained control is possible. It is possible to realize added value.It is also possible to effectively compensate for power supply voltage fluctuations, and stable rotation speed control can be performed.Furthermore, the number of additional parts required is small, making it economically advantageous. This is an invention of great industrial value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の洗濯機の脱水装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同コンデン号電圧検知部出力と脱水
槽回転速度の関係を示す特性図、第３図は同比較演算制
御部で行われる制御のシーケンスを示すフローヂキート
、第４図は本実施例の洗濯機の脱水装置を使用した場合
の回転速−８−一 度制御の状態を示す特性図である。 ２・・・脱水槽、５・・・コンデンサモータ、７・・・
コンデンサ、１１・・・コンデンサ電圧検知部、１８・
・・Ａ／Ｄ変換部、１９・・・比較演算制御部、２０・
・・記憶部。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名。 １−　外■ ２−　航７１（（ ３−−一駁厘 第　１　図　　　　　　　　　　　　　　　　　軒−バ
ルゞ−７５−−−コンテ゛ンブモーグ ７−−−］シテ”Ｊブ 説７）（糟回転敷（ｒａｍ） 第３図 ＷＤ −−，１−ｍ−“Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the dewatering device for a washing machine according to the present invention, Fig. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the output of the condenser voltage detection section and the rotation speed of the dehydrating tank, and Fig. 3 is a comparison of the same. FIG. 4 is a flowchart showing the sequence of control performed by the arithmetic control section. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the state of rotational speed -8-once control when the washing machine dewatering device of this embodiment is used. 2... Dehydration tank, 5... Capacitor motor, 7...
Capacitor, 11... Capacitor voltage detection section, 18.
... A/D conversion section, 19... Comparison calculation control section, 20.
...Memory section. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1 person) 1- Out ■ 2- Navigation 71 ((3--Ippa-Rin No. 1 Fig. Eaves-Balls-75--- Containment Morgue 7---] Shite" Jbu Theory 7) (Ram) Figure 3 WD --, 1-m-"

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 脱水槽を回転駆動するコンデンサモータと、このコンデ
ンサモータのコンデンサに発生する電圧を検知するコン
デンサ電圧検知部と、このコンデンサ電圧検知部の出力
を２進データに変換するＡ／Ｄ変換部と、脱水運転起動
直後の前記Ａ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶部と、脱
水運転中の前記Ａ／Ｄ変換部の出力と前記記憶部の値と
の差が設定値以下である場合は前記コンデンサモータに
給電し、前記設定値以上になった場合は所定の時間だけ
給電を休止する比較演算制御部を有する洗濯機の脱水装
置。A capacitor motor that rotationally drives the dehydration tank, a capacitor voltage detection section that detects the voltage generated in the capacitor of the capacitor motor, an A/D conversion section that converts the output of the capacitor voltage detection section into binary data, and a dehydration tank. A storage section that stores the output of the A/D conversion section immediately after the start of operation, and when the difference between the output of the A/D conversion section during dehydration operation and the value of the storage section is less than a set value, the capacitor A dewatering device for a washing machine, which has a comparison calculation control section that supplies power to a motor and stops the power supply for a predetermined time when the power exceeds the set value.