JPH01234040A - Linear motor - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、１次側固定子の励磁状態に応じて２次側導体
を存した走行子が移動するりニアモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a near motor in which a running element including a secondary conductor moves according to the excitation state of a primary stator.
（従来の技術） この種のりニアモータの一例を第６図に示す。(Conventional technology) An example of this type of linear motor is shown in FIG.
即ち、走行子１の下部には短冊状の２次側導体２が固定
されていると共に、これの両側にはガイドレール３に案
内されるローラ４が設けられており、これにより、走行
子１ひいては２次側導体２がガイドレール３に沿って移
動可能となっている。−方、５はコ字形のフレームで、
これの各側壁５ａには２次側導体２を挟んだ形態で対向
する１次側固定子６が固定されている。そして、１次側
固定子６が励磁されると２次側導体２に推力用磁束が与
えられ、これにより走行子１がガイドレール３に沿って
移動するようになっている。That is, a strip-shaped secondary conductor 2 is fixed to the lower part of the running element 1, and rollers 4 guided by guide rails 3 are provided on both sides of the secondary conductor 2. In turn, the secondary conductor 2 is movable along the guide rail 3. - side, 5 is a U-shaped frame,
A primary stator 6 is fixed to each side wall 5a of the stator 6, which faces each other with the secondary conductor 2 interposed therebetween. When the primary stator 6 is excited, thrust magnetic flux is applied to the secondary conductor 2, thereby causing the running element 1 to move along the guide rail 3.
（発明が解決しようとする課題）
ところで上記構成のりニアモータにおいては、１次側固
定子６の無励磁状態により停止している走行子１が不用
意に移動してしまう虞があるので、走行子１を停止状態
に拘束するためには、−船内に１次側固定子６を通電状
態に維持し、以て２次側導体２に拘束用磁束を与える必
要がある。このため上記従来構成のものでは、１次側固
定子６の巻線６ａに長時間の通電状態により許容以上の
銅損を生じ、この結果、巻線６ａが発熱して焼損する虞
があった。また。２次側導体２も発熱して変形する虞も
あった。(Problem to be Solved by the Invention) In the linear motor having the above structure, there is a risk that the running element 1, which is stopped due to the non-excitation state of the primary side stator 6, may move inadvertently. In order to restrain the vessel 1 in a stopped state, it is necessary to maintain the primary stator 6 inside the ship in an energized state, thereby applying a restraining magnetic flux to the secondary conductor 2. For this reason, in the conventional structure described above, copper loss exceeding the allowable value occurs in the winding 6a of the primary stator 6 due to long-term energization, and as a result, there is a risk that the winding 6a may generate heat and burn out. . Also. There was also a risk that the secondary conductor 2 would also generate heat and become deformed.
そこで本発明の目的は、１次側固定子が発熱してしまう
等の不具合を生じることなく、走行子を停止状態に拘束
することができるリニアモータを提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a linear motor that can restrain a running element in a stopped state without causing problems such as heat generation in the primary stator.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のりニアモータは、２次側導体を有する走行子、
励磁状態で前記２次側導体に推力用磁束を与える１次側
固定子ををし前記走行子の移動方向と直交する方向に移
動可能に設けられた可動ベース、前記１次側固定子の励
磁状態でこれに働く電磁力の方向とは反対方向に前記可
動ベースを移動付勢するための付勢手段、及び前記可動
ベースに設けられ前記１次側固定子の無励磁状態では前
記付勢手段の付勢力により前記走行子に当接してこれの
移動を規制するブレーキ部を設けたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The linear motor of the present invention includes a running element having a secondary conductor;
a movable base that is movable in a direction orthogonal to the moving direction of the running element, which carries a primary stator that applies magnetic flux for thrust to the secondary conductor in an energized state; excitation of the primary stator; biasing means for moving and biasing the movable base in a direction opposite to the direction of electromagnetic force acting on the movable base when the movable base is in the non-excited state of the primary stator; A brake portion is provided which abuts against the travel element and restricts its movement by applying a biasing force.
（作用）
１次側固定子の励磁状態ではこれに電磁力が働くから、
可動ベースは付勢手段の付勢力に抗して移動している。(Function) When the primary stator is in an excited state, electromagnetic force acts on it, so
The movable base is moving against the urging force of the urging means.
これにより、可動ベースに設けられたブレーキ部は走行
子から離れた状態となっているから、この状態で１次側
固定子から２次側導体に推力用磁束が与えられると、走
行子が移動する。As a result, the brake part provided on the movable base is separated from the running element, so when thrust magnetic flux is applied from the primary stator to the secondary conductor in this state, the running element moves. do.
さて、１次側固定子が無励磁状態となると、走行子が停
止すると共に１次側固定子に働いていた電磁力が消滅す
る。すると、可動ベースが付勢手段の付勢力によって電
磁力の方向とは反対方向に移動する。この結果、可動ベ
ースに設けられているブレーキ部が走行子に当接してこ
れの移動を規制する。Now, when the primary stator becomes non-excited, the running element stops and the electromagnetic force acting on the primary stator disappears. Then, the movable base moves in a direction opposite to the direction of the electromagnetic force due to the urging force of the urging means. As a result, the brake section provided on the movable base comes into contact with the travel element and restricts its movement.
（実施例）
以下、本発明の第１実施例について第１図及び第２図を
参照して説明する。(Example) Hereinafter, a first example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
１１は下部に短冊状の２次側導体１２を有した走行子で
、これの両側にはガイドレール１３に案内されるローラ
１４が設けられており、これにより、走行子１１ひいて
は２次側導体１２がガイドレール１３に沿って移動可能
となっている。また、走行子１１の下部には２次側導体
１２の両側に位置するようにして四部１５．１５が形成
されており、各四部１５の側面部にブレーキシュー１６
が固着されている。Reference numeral 11 denotes a running element having a rectangular secondary conductor 12 at the bottom thereof, and rollers 14 guided by guide rails 13 are provided on both sides of the running element 11. 12 is movable along a guide rail 13. Furthermore, four parts 15 and 15 are formed at the bottom of the running element 11 so as to be located on both sides of the secondary conductor 12, and brake shoes 16 are provided on the side surfaces of each of the four parts 15.
is fixed.
さて、ガイドレール１３に沿った要所にはコ字形のフレ
ーム１７が配設されており、これには−対の可動ベース
１８．１８が移動可能に設けられている。即ち、各可動
ベース１８は、これらの孔１８ａにフレーム１７の側壁
１７ａから立設されたガイドピン１９が挿通されている
ことにより、ガイドピン１９に沿う方向、即ち走行子１
１の移動方向とは直交する方向に移動可能となっている
。Now, a U-shaped frame 17 is disposed at key points along the guide rail 13, and a pair of movable bases 18, 18 are movably provided on this frame. That is, each movable base 18 has guide pins 19 erected from the side wall 17a of the frame 17 inserted into these holes 18a, so that each movable base 18 can move in the direction along the guide pins 19, that is, in the direction along the traveler 1.
It is possible to move in a direction perpendicular to the first moving direction.
ここで、可動ベース１８の孔１８ａはガイドピン１９の
径小部１９ａに遊挿されており、これにより可動ベース
１８はガイドピン１９の径小部１９ａの形成範囲内で移
動できるようになっている。Here, the hole 18a of the movable base 18 is loosely inserted into the small diameter portion 19a of the guide pin 19, so that the movable base 18 can move within the range in which the small diameter portion 19a of the guide pin 19 is formed. There is.
また、可動ベース１８とガイドピン１９の頭部との間に
は付勢手段たる圧縮コイルバネ２０が介装されており、
これにより可動ベース１８にはこれをフレーム１７の側
壁１７ａ方向へ移動させようとする弾性力が与えられて
いる。２１．２１は各可動ベース１８の端面に固定され
た１次側固定子で、これらは第２図に示すように複数の
スロット２２を有した積層鉄心２３に複数の巻線２４を
巻装して成り、各巻線２４が所定タイミングで励磁され
たときに２次側導体１２に推力用磁束を与えるようにな
っている。Further, a compression coil spring 20 serving as a biasing means is interposed between the movable base 18 and the head of the guide pin 19.
This provides the movable base 18 with an elastic force that tends to move it toward the side wall 17a of the frame 17. 21.21 is a primary side stator fixed to the end face of each movable base 18, and as shown in FIG. The magnetic flux for thrust is applied to the secondary conductor 12 when each winding 24 is excited at a predetermined timing.
２５は可動ベース１８の上部に一体に延出形成されたブ
レーキ部で、これは走行子１１に設けられたブレーキシ
ュー１６に対向している。従って、１次側固定子２１の
無励磁状態では、可動ベース１８が圧縮コイルバネ２０
の弾性力によって側壁１７ａ側方向に移動され、これに
よりブレーキ部２５がブレーキシュー１６に当接した状
態を呈する。Reference numeral 25 denotes a brake part integrally formed on the upper part of the movable base 18, which faces the brake shoe 16 provided on the travel element 11. Therefore, when the primary stator 21 is in the non-excited state, the movable base 18 is connected to the compression coil spring 20.
The brake part 25 is moved toward the side wall 17a by the elastic force of the brake part 25, thereby bringing the brake part 25 into contact with the brake shoe 16.
次に上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
１次側固定子２１の各巻線２４に通電されると、これら
１次側固定子２１が第２図に示すような励磁状態となり
、これにより、各１次側固定子２１間には互いの吸引方
向への電磁力が働く。すると、１次側固定子２１ひいて
は可動ベース１８が圧縮コイルバネ２０の弾性力に抗し
て２次側環体１２側方向に移動し、これに伴ってブレー
キ部２５がブレーキシュー１６から離れて第１図に示す
位置関係となる。そして、巻線２４の励磁に応じてガイ
ドレール１３に沿った移動磁束が発生すると、２次側環
体１２に推力用磁束が与えられて、この２次側環体１２
ひいては走行子１１がガイドレール１３に沿って移動す
る。When each winding 24 of the primary stator 21 is energized, these primary stators 21 become excited as shown in FIG. Electromagnetic force acts in the direction of attraction. Then, the primary stator 21 and, in turn, the movable base 18 move toward the secondary ring body 12 against the elastic force of the compression coil spring 20, and accordingly, the brake part 25 separates from the brake shoe 16 and moves to the second position. The positional relationship is shown in Figure 1. When a moving magnetic flux is generated along the guide rail 13 in response to the excitation of the winding 24, thrust magnetic flux is applied to the secondary side ring body 12, and this secondary side ring body 12
As a result, the running element 11 moves along the guide rail 13.
さて、１次側固定子２１が無励磁状態となると、走行子
１１が停止すると共に、１次側固定子２１に働いていた
電磁力が消滅する。すると、可動ベース１８が圧縮コイ
ルバネ２０の弾性力によって側壁１７ａ側方向に移動し
、これにより、ブレーキ部２５がブレーキシュー１６に
当接して走行子１１の移動を規制する。従って、走行子
１１は、１次側固定子２１の無励磁状態でも移動してし
まうことはない。Now, when the primary stator 21 becomes non-excited, the running element 11 stops and the electromagnetic force acting on the primary stator 21 disappears. Then, the movable base 18 moves toward the side wall 17a by the elastic force of the compression coil spring 20, whereby the brake portion 25 comes into contact with the brake shoe 16 to restrict the movement of the running element 11. Therefore, the running element 11 does not move even when the primary stator 21 is not energized.
要するに、上記構成のものによれば、１次側固定子２１
の無励磁状態では、可動ベース１８に設けられたブレー
キ部２５が走行子１１のブレーキシュー１６に当接して
走行子１１の移動を規制するから、１次側固定子の通電
状態を維持することにより走行子を停止状態に拘束する
従来のものと違って、走行子１１を停止状態に拘束する
のに１次側固定子２１を通電状態に保つ必要がなくなり
、以て１次側固定子２１が銅損により発熱して焼損して
しまうことが防止されると共に、２次側環体１２が発熱
により変形してしまうこともなくなる。In short, according to the above configuration, the primary stator 21
In the non-excited state, the brake part 25 provided on the movable base 18 comes into contact with the brake shoe 16 of the travel element 11 and restricts the movement of the travel element 11, so that the energized state of the primary stator can be maintained. Unlike the conventional system in which the running element 11 is restrained in a stopped state, it is no longer necessary to keep the primary stator 21 energized to restrain the running element 11 in a stopped state. This prevents the secondary ring body 12 from being burnt out due to heat generation due to copper loss, and also prevents the secondary ring body 12 from being deformed due to heat generation.
第３図は本発明の第２実施例を示すもので、第１実施例
と異なる部分は、フレーム２６の一方の側壁２６ａ側の
みに１次側固定子２１を有した可動ベース１８が設けら
れていると共に、他方の側壁２６ｂには１次側固定子２
１が直接固定されている点である。そして、１次側固定
子２１の励磁状態では、１次側固定子２１に２次側環体
１２方向への電磁力が与えられることにより、同図に示
すように可動ベース１８の移動に伴ってブレーキ部２５
がブレーキシュー１６から離れ、また１次側固定子２１
の無励磁状態では可動ベース１８が圧縮コイルバネ２０
の弾性力により側壁２７ａ側方向に移動して、ブレーキ
部２５がブレーキシュー１６に当接するようになってい
る。 ′この第２実施例においては、１次側固定子２
１の無励磁状態により、ブレーキ部２５がブレーキシュ
ー１６に当接して走行子１１の移動を規制するから、第
１実施例と同様に１次側固定子２１を通電状態に維持さ
せることなく走行子１１を停止状態に拘束することがで
き、従って前記第１実施例と同様の効果を奏する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment is that a movable base 18 having a primary stator 21 is provided only on one side wall 26a side of the frame 26. At the same time, the primary stator 2 is mounted on the other side wall 26b.
1 is a directly fixed point. In the excited state of the primary stator 21, an electromagnetic force is applied to the primary stator 21 in the direction of the secondary ring body 12, so that as the movable base 18 moves as shown in the figure, brake part 25
is separated from the brake shoe 16, and the primary stator 21
In the non-excited state, the movable base 18 is compressed by the compression coil spring 20.
Due to the elastic force, the brake portion 25 moves toward the side wall 27a and comes into contact with the brake shoe 16. 'In this second embodiment, the primary stator 2
In the non-energized state of 1, the brake part 25 comes into contact with the brake shoe 16 and restricts the movement of the travel element 11. Therefore, as in the first embodiment, the primary stator 21 can travel without being kept energized. The child 11 can be restrained in a stopped state, and therefore the same effects as in the first embodiment can be achieved.
第４図は本発明の第３実施例を示すもので、第１実施例
と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる
部分についてのみ説明する。即ち、２７は可動ベースで
、これの図示下端はコ字形のフレーム２８の支持部２９
に枢支されており、これにより、可動ベース２７は支持
部２９を回動中心として回動可能となっている。ここで
、可動ベース２７の上部に形成された孔２７ａにはフレ
ーム２８の側壁２８ａから立設されたガイドピン１９が
挿通されていると共に、可動ベース２７とガイドビン１
９の頭部との間には圧縮コイルバネ２０が介装されてい
る。従って、可動ベース２７には、これを側壁２８ａ側
方向へ回転させようとする弾性力が圧縮コイルバネ２０
により与えられている。また、可動ベース２７の端面に
は１次側固定子２１が固定されていると共に、上部には
走行子１１のブレーキシュー１６に対向するブレーキ部
３０が一体に設けられている。この構成の結果、１次側
固定子２１．２１の励磁状態では、これらの間に互いの
吸引方向への電磁力が作用することにより、可動ベース
２７のブレーキ部３０が同図に示すように走行子１１の
ブレーキシュー１６から離れ、また１次側固定子２１の
無励磁状態では、ブレーキ部３０がブレーキシュー１６
に当接するようになっている。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations are omitted, and only the different parts will be explained. That is, 27 is a movable base, and the lower end of this in the figure is a support part 29 of a U-shaped frame 28.
This allows the movable base 27 to rotate around the support portion 29. Here, a guide pin 19 erected from a side wall 28a of the frame 28 is inserted into a hole 27a formed in the upper part of the movable base 27, and a guide pin 19 is inserted between the movable base 27 and the guide pin 19.
A compression coil spring 20 is interposed between the head part 9 and the head part 9. Therefore, the compression coil spring 20 exerts an elastic force on the movable base 27 to rotate it toward the side wall 28a.
It is given by Further, the primary side stator 21 is fixed to the end surface of the movable base 27, and a brake part 30 facing the brake shoe 16 of the travel element 11 is integrally provided on the upper part. As a result of this configuration, when the primary stators 21 and 21 are in an excited state, electromagnetic force acts between them in the direction of mutual attraction, so that the brake part 30 of the movable base 27 is activated as shown in the figure. When the running element 11 is separated from the brake shoe 16 and the primary stator 21 is in a non-excited state, the brake section 30 is separated from the brake shoe 16.
It is designed to come into contact with.
この第３実施例においては、１次側固定子２１が無励磁
状態になると、可動ベース２７のブレーキ部が走行子１
１側のブレーキシュー１６に当接して走行子１１の移動
を規制するから、第１実施例と同様に走行子１１を停止
状態に拘束した場合でも、１次側固定子２１が発熱して
焼損してしまうことはない。In this third embodiment, when the primary stator 21 becomes non-excited, the brake section of the movable base 27
Since the movement of the running element 11 is restricted by coming into contact with the brake shoe 16 on the first side, even if the running element 11 is restrained in a stopped state as in the first embodiment, the primary side stator 21 will not heat up and burn out. You won't end up doing it.
第５図は本発明の第４実施例を示すものであり、第１実
施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異
なる部分についてのみ説明する。即ち、一対の可動ベー
ス３１．３１は、コ字形のフレーム３２の側壁３２ａに
ガイドピン３３により移動可能に支持されていると共に
、付勢手段たる圧縮コイルバネ３４により２次側導体工
２側方向への弾性力が与えられている。可動ベース３１
の端面には１次側固定子３５．３５が固定されており、
この場合、各１次側固定子３５が励磁されると互いに反
発するような電磁力が作用するようになっている。また
、２次側導体１２の上部両側面にはブレーキシュー３６
．３６が設けられていると共に、可動ベース３１の上部
にはブレーキシュー３６に対向するブレーキ部３７が一
体に設けられている。従って、１次側固定子３５の励磁
状態では、これを側壁３２ａ側方向に移動させようとす
る電磁力が与えられることにより、ブレーキ部３７がブ
レーキシュー３６から離れ、また１次側固定子３５の無
励磁状態では、可動ベース３１が圧縮コイルバネ３４の
弾性力により２次側導体１２側方向に移動して、ブレー
キ部３７がブレーキシュー３６に当接するようになって
いる。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations are omitted, and only the different parts will be explained. That is, the pair of movable bases 31.31 are movably supported by a guide pin 33 on the side wall 32a of the U-shaped frame 32, and are also supported in the direction toward the side of the secondary conductor work 2 by a compression coil spring 34 serving as a biasing means. The elastic force is given. Movable base 31
A primary stator 35.35 is fixed to the end face of
In this case, when each of the primary stators 35 is excited, electromagnetic forces act that repel each other. In addition, brake shoes 36 are provided on both upper sides of the secondary conductor 12.
．． 36, and a brake part 37 facing the brake shoe 36 is integrally provided on the upper part of the movable base 31. Therefore, in the excited state of the primary stator 35, an electromagnetic force is applied to move it toward the side wall 32a, so that the brake part 37 is separated from the brake shoe 36, and the primary stator 35 is moved away from the brake shoe 36. In the non-excited state, the movable base 31 moves toward the secondary conductor 12 due to the elastic force of the compression coil spring 34, so that the brake portion 37 comes into contact with the brake shoe 36.
この第４実施例においては、１次側固定子３５の無励磁
状態では、ブレーキ部３７がブレーキシュー３６に当接
して走行子１１の移動を規制するから、第１実施例と同
様な効果を奏することができる。In this fourth embodiment, when the primary stator 35 is not energized, the brake part 37 comes into contact with the brake shoe 36 and restricts the movement of the running element 11, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained. can play.
尚、本発明は上記各実施例に限定されることなく、例え
ば２次側導体の片側のみに１次側固定子が設けられた構
成のリニアモータに適用しても良い等、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and may be applied to a linear motor having a primary stator only on one side of the secondary conductor, for example, without departing from the gist thereof. It is possible to make various changes within the range.
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明のりニアモータ
によれば、２次側導体を有し移動可能に設けられた走行
子と、励磁状態で前記２次側導体に推力用磁束を与える
１次側固定子を有し前記走行子の移動方向とは直交する
方向に移動可能に設けられた可動ベースと、前記１次側
固定子の励磁状態でこれに働く電磁垂直力の方向とは反
対方向に前記可動ベースを移動付勢するための付勢手段
と、前記可動ベースに設けられ前記１次側固定子の無励
磁状態では前記付勢手段の付勢力により前記走行子に当
接してこれの移動を規制するブレーキ部とを設けから、
１次側固定子が発熱してしまう等の不具合を生じること
な（、走行子を停止状態に拘束できるという優れた効果
を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the linear motor of the present invention, a movable running element having a secondary conductor and a thrust force applied to the secondary conductor in an excited state are provided. a movable base that has a primary stator that provides magnetic flux and is movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the running element; and an electromagnetic vertical force that acts on the primary stator when it is excited. a biasing means for biasing the movable base to move in a direction opposite to that of the movable base, and a biasing force of the biasing means provided on the movable base in a non-excited state of the primary stator; After providing a brake part that abuts and restricts movement of the brake part,
This has an excellent effect in that the primary stator does not generate heat or other problems (and the running element can be restrained in a stopped state).
第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示すものであ
り、第１図は全体の縦断面図、第２図は１次側固定子の
着磁状態を示す平面図である。
また、第３図は本発明の第２実施例を示す第１図相当図
、第４図は本発明の第３実施例を示す要部の縦断面図、
第５図は本発明の第４実施例を示す第１図相当図である
。、そして、第６図は従来例を示す第１図相当図である
。
図中、１１は走行子、１２は２次側導体、１８は可動ベ
ース、２ｏは圧縮コイルバネ（付勢手段）、２１は１次
側固定子、２５はブレーキ部、２７は可動ベース、３０
はブレーキ部、３１は可動ベース、３３は圧縮コイルバ
ネ（付勢手段）、３５は１次側固定子、３７はブレーキ
部である。
出願人 株式会社 東 芝
第 １ 図
ン８
第 ４ 図1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the whole, and FIG. 2 is a plan view showing the magnetized state of the primary stator. . Further, FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of main parts showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention. , and FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example. In the figure, 11 is a running element, 12 is a secondary conductor, 18 is a movable base, 2o is a compression coil spring (biasing means), 21 is a primary stator, 25 is a brake part, 27 is a movable base, 30
31 is a movable base, 33 is a compression coil spring (biasing means), 35 is a primary stator, and 37 is a brake portion. Applicant Toshiba Corporation Figure 1 Figure 8 Figure 4
Claims (1)
側導体に推力用磁束を与える１次側固定子を有し前記走
行子の移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた
可動ベースと、前記１次側固定子の励磁状態でこれに働
く電磁力の方向とは反対方向に前記可動ベースを移動付
勢するための付勢手段と、前記可動ベースに設けられ前
記１次側固定子の無励磁状態では前記付勢手段の付勢力
により前記走行子に当接してこれの移動を規制するブレ
ーキ部とを設けたことを特徴とするリニアモータ。1. A running element having a secondary conductor, and a primary stator that provides thrust magnetic flux to the secondary conductor in an excited state, and is movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the running element. a movable base, a biasing means for biasing the movable base to move in a direction opposite to the direction of electromagnetic force acting on the primary stator in an excited state; 1. A linear motor comprising: a brake section which abuts against the running element and restricts movement thereof by the urging force of the urging means when the next stator is not energized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165388A JPH01234040A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165388A JPH01234040A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01234040A true JPH01234040A (en) | 1989-09-19 |
Family
ID=13177398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6165388A Pending JPH01234040A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01234040A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483876U (en) * | 1990-11-29 | 1992-07-21 | ||
| US20140103745A1 (en) * | 2012-05-20 | 2014-04-17 | Mts Systems Corporation | Linear actuator assembly |
| CN107104575A (en) * | 2017-05-12 | 2017-08-29 | 哈尔滨工业大学 | High-speed straight-line electromagnetic brake |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP6165388A patent/JPH01234040A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483876U (en) * | 1990-11-29 | 1992-07-21 | ||
| US20140103745A1 (en) * | 2012-05-20 | 2014-04-17 | Mts Systems Corporation | Linear actuator assembly |
| US9270155B2 (en) * | 2012-05-20 | 2016-02-23 | Mts Systems Corporation | Linear actuator assembly |
| CN107104575A (en) * | 2017-05-12 | 2017-08-29 | 哈尔滨工业大学 | High-speed straight-line electromagnetic brake |
| CN107104575B (en) * | 2017-05-12 | 2019-02-22 | 哈尔滨工业大学 | High-speed straight-line electromagnetic brake |
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