JPH01234001A - 次駅案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明目的］ （産業上の利用分野） 本発明は鉄道車両内に配設された次駅告知仮に車両の次
停車駅を表示するようにした次駅案内装置に関する。

（従来の技術） 従来、鉄道車両内に配設された次停車駅を次駅告知板に
表示するようにした次駅案内装置は、速度検出器により
検出された車両速度検出信号とドア開閉操作信号を判定
処理部に人力し、この判定処理部により車両速度がＯｋ
ｍ／ｈ（停車時）で、ドア開閉操作信号がドア開である
と判定すると駅停車と見なし、また−旦車両速度がＯｋ
　ｍ　／ｈでなくなってから（発車）再び車両速度がＯ
ｋ　ｍ　／　ｈとなり、ドア開閉操作信号がドア開とな
ったことで次駅到着と見なしていた。そして、これらの
駅停車回数を始発駅から順次カウンタでカウントしてそ
のカウント値から停車駅名を判断し、始発駅から終点状
までの路線を模擬し且つ各駅に対応させて発光表示部を
設けた次駅告知板の該当する駅の発光表示部を発光表示
させるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような次駅案内装置においては、始発駅か
らの駅停車回数で次停車駅を判断しているため、正常な
車両運行が行なわれているときには問題ないが、特に車
両を安全対策」１緊急停車しなければならないような異
常事態が発生した場合、例えば駅間で車両が停車し、ド
ア開閉操作が行なわれた場合や駅発車直後にドア開等異
常な事態の発生により駅構内で車両が緊急停車したよう
な場合には車両が次の駅に到着したものと判断され、次
駅告知板に誤表示されてしまう。また、運行路線Ｖで車
両の通過駅があったような場合にも車両が次の停車駅に
着くまで通過駅があったか否かを判断できないため、次
駅告知板に誤表示されてしまうという問題がある。

本発明は車両の運行が安全対策上駅間で停車したり、駅
構内で発車直後に緊急停車してドア開閉操作が行なわれ
ても次駅告知板に正確な次停車駅の表示情報を与えるこ
とができる次駅案内装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を解決するため、鉄道車両内に配設さ
れた次停車駅を次駅告知板に表示するようにした次駅告
知装置において、車輪の回転数に比例した周波数信号を
発生する手段と、この手段により得られる周波数信号と
予め設定されている車輪径のデータとから車両の走行距
離を求めると共にこの車両の走行距離から車両の進路方
向をもとに車両の現在位置（起点からの絶対距離）を求
める演算手段と、予めある起点から各駅及び停車予定状
までの絶対距離データ並びに始発駅から各停車駅までの
絶対距離データ等の始発駅及び終点駅間の駅−キロ程情
報が格納された記憶手段と、前記演算手段により求めら
れた車両の現在位置（起点からの絶対距りと前記記憶手
段に格納された駅−キロ程情報とを比較して何れかの駅
−キロ程情報に一致しているか否かを判定し車両の現在
位置に一致する駅−キロ程情報があればそのキロ程情報
に該当する駅に停車しているものとして次停車駅を割出
す判定手段と、この判定手段で次停屯駅が割出されると
その情報により前記次告知板の該当する表示部を表示さ
せる表示制御手段とを備えた構成とするものである。

（作用） したがって、このような構成の次駅案内装置にあっては
車輪の回転数に比例した周波数信号と予め設定されてい
る車輪径のデータとから求められる走行距離から車両の
進路方向をもとに車両の現在位置（ある起点からの絶対
距ＡＩ）を求め、この現在位置と駅−キロ程情報と比較
して何れがの駅−キロ程情報に一致しているか否かを判
定し、車両の現在位置に一致する駅−キロ程情報があれ
ばそのキロ程情報に該当する駅に停車しているものとし
て次停車駅を割出し、その情報を表示情報として次駅告
知板の該当する表示部を発光表示させるようにしたので
、車両の運行が安全対策上駅間で停車したり、駅構内で
発車直後に緊急停車してドア開閉操作が行なわれても次
駅告知板に正確な次停車駅の表示を行なうことが可能と
なる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による次駅案内装置の構成例を示すブロ
ック回路である。第１図において、１は車輪の回転数に
比例した周波数電圧を出力する速度発電機、２は車両の
進行方向を示すレバーサ、３は予め車両の車輪の直径が
設定され車輪径スイッチからその情報を得るようにした
車輪径設定部である。また、４はこれら速度発電機１．
レバーサ２及び車輪径設定部３からの各情報を取込む人
カインターフェース、５はこの人力インターフェース４
により取込まれた各情報をもとに演算処理。

判定処理並びにその制御等を行なうマイクロコンピュー
タからなる演算制御装置である。また、６はある起点か
ら各駅及び停車予定駅までの絶対距離データ、始発駅か
ら各駅までの絶対距離データが記憶された距離データメ
モリで、演算制御装置５の取込み制御により各距離デー
タが読み出されるようになっている。さらに、７は演算
制御装置５で演算並びに判定処理された車両の現在位置
と次停車駅情報を取込んで次駅告知板８に表示情報とし
て与える表示制御部である。

第２図は演算制御装置５の内部構成を示すもので、９は
プログラムにより演算処理を実行するマイクロプロセッ
サ＜ＭＰＵ）　、１０はこのマイクロプロセッサ９に一
定時間を知らせるタイマ、１１は処理プログラムを格納
する読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）　、１２は距離デ
ータメモリ６から駅−キロ程情報を読み出して一時的に
格納すると共に判定処理結果による情報やその他演算に
必要なデータを格納する読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ
）である。

第３図は次駅告知板８の構成例を示すもので、この次駅
告知板８は実際の運行路線を模擬した模擬系統を形成す
ると共にその路線に存在する各駅に対応させて発光ダオ
ード（ＬＥＤ）１３を設ける構成としたものである。

次に上記のように構成された次駅案内装置の作用につい
て第４図に示すフローチャートを参照しながら述べる。

いま、演算制御装置５内のＲＡＭ１２にレバーサ２から
の車両の進路方向示す情報と車輪径設定部３に設定され
ている車輪の直径を示す情報が格納され、また距離デー
タメモリ６から読み出した駅−キロ程情報が格納されて
いるものとする。このような状態のもとて車両の運行が
開始されると、速度発電機１から車輪の回転数に比例し
た周波数信号が入力インターフェース４により演算制御
装置５に受は渡される。すると演算制御装置５において
、マイクロプロセッサ９はプログラムの起動により速度
発電機１からの周波数信号とＲＡＭ１２から読み出され
た車輪の直径を示す情報をもとに演算を実行して一定時
間内の車両走行距離を求める（ステップＡ）。車両の走
行距離が求められるとＲＡＭ１２から車両の進路方向を
示す情報と駅−キロ程情報を読み出して、まず車両の進
路方向をもとに車両の現在位置（ある起点からの絶対距
離）を求める（ステップＢ）。この場合、駅−キロ程デ
ータはある起点からの絶対距離であるため、車両の現在
位置も起点からの絶対距離として表わす必要があり、従
ってレバーサ２からの車両の進路方向情報をもとに車両
の走行距離を始発駅からの絶対距離に加算又は減算して
車両の現在位置を求めるようにしている。

次いでこの現在位置と駅−キロ程情報とを比較して何れ
かの駅−キロ程情報と一致しているか否かを判定する（
ステップＣ）。そして、車両の現、在位置が駅−キロ程
情報と一致しているものがあれば、そのキロ程情報に該
当する駅に車両が停車しているものとして次駅停車駅を
割出しくステップＤ）、現在の停車駅と次停車状の情報
を表示制御部７に与える。したがって、この表示制御部
７ではこの現在の停車駅と次停車状の表示情報をもとに
次駅告知板８の該当する駅名に対応するＬＥＤ１３を発
光表示させる。

このように本実施例では速度発電機１から得られる周波
数信号と予め車輪径設定部３に設定された車輪径とから
車両の走行距離を求め、さらにレバーサ２から得られる
車両の進路方向をもとに車両の現在位置（ある起点から
の絶対距Ｍ）を求め、この現在位置と予めＲＡＭ１２に
格納されたある起点から各駅及び停車予定駅までの絶対
距離データ、始発駅から各駅までの絶対距郷データ等の
駅−キロ程情報とから車両の停車駅と次停車状を判定し
て次駅告知板８の該当する駅に対応するＬＥＤ１３を発
光表示させるようにしたので、車両が安全対策上駅間で
停車したり、駅構内で発車直後に緊−急停車してドア開
閉操作が行なわれても次駅告知板に正確な次停車状の表
示情報を与えることができ、しかも現在の停車駅の表示
も行なうことができる。

次に本発明の他の実施例を説明する。

上記実施例では速度発電機１からの周波数信号とＲＡＭ
１２から読み出された車輪の直径を示す情報をもとに演
算を実行して一定時間内の車両走行距離を求め、さらに
ＲＡＭ１２から車両の進路方向を示す情報をもとに車両
の現在位置（ある起点からの絶対距離）を求めるように
したが、この現在位置の正確さを決定する条件としては
車輪径設定部３に設定された車輪径データと実際の車輪
の車輪径の相違による走行距離の誤差が発生しないこと
及び車輪の空転、滑走に起因する車輪回転数から得られ
る走行距離と実際の車両の走行距離との誤差が発生しな
いことが条件となる。しかし、これらの条件が事実上皆
無とはなし得ないので、実際には車両の現在位置に誤差
が生じる。そこで、本実施例ではこの現在ｆη置の誤差
に対して次のような補正を加えることで、より一層正確
な次停車駅の告知が行なえるようにするものである。

即ち、第１図に示す回路構成において、演算制御装置５
に速度発電機１から得られる周波数信号、レバーサ２か
らの車両進路方向を示す情報及び車輪径設定部で３で設
定されｆコ車輪径を示す情報に加えて図示点線で示すド
ア開閉操作信号を人力インターフェース４を介して入力
し、この演算制御装置５のマイクロプロセッサ９により
第５図に示すような処理が行なわれる。第５図において
、ステップＤまでの処理については第４図と同じである
が、ステップＣにおいて現在位置と駅−キロ程情報との
比較により何れの駅−キロ程情報にも一致していないと
判定されると、ステップＥによりその時ドア開であるか
否かの判定が行なわれる。

そして、ドア開であると判定されるとステップＦにより
車両の現在位置が予定される停車駅のある距離以内の範
囲に入っているか否かを駅−キロ程情報を参照して判定
し、ある距離以内の範囲に入っていると判定されるとス
テップＧではそのドア開が駅停車であると見なして車両
の現在位置情報を停車駅の絶対距離に置換える補正がな
される。

また、ステップＥでドア開でないと判定された場合、ス
テップＦで現在位置が予定停車駅のある距離以内の範囲
に入っていないと判定された場合にはスタートラインに
戻り、通常の処理が行なわれる。

このように本実施例では車両の現在位置がＲＡＭ１２に
格納されている駅−キロ程情報と不一致でもドア開が行
なわれ、その時の車両の現在位置が予定停車駅のある距
離以内の範囲に入っていれば、駅停車と見なして車両の
現在位置情報を停車駅の絶対距離と置換える補正手段を
設けるようにしたので、この補正により車輪径情報と実
際の車輪の車輪径の相違による走行距離の誤差及び車輪
の空転、滑走に起因する車輪回転数から得られる走行距
離と実際の車両の走行距離とが誤差が累積されることが
なく、駅停車毎に正確な現在位置を得ることができる。

また、車両の現在位置情報を停車駅の絶対距離と置換え
る補正を行なうに際して、その補正の許容範囲を駅間距
離、線路勾配、運行速度等に応じて適宜設定すれば、車
両の現在位置を高精度で判定することができる。

［発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば、車両の運行が安全対
策上駅間で停車したり、駅構内で発車直後に緊急停車し
てドア開閉操作が行なわれても次駅告知板に正確な次停
車駅の表示情報を与えることができる次駅案内装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による次駅案内装置の一実施例を示すブ
ロック回路図、第２図は同実施例における演算制御装置
の内部構成図、第３図は同実施例における次駅告知板の
構成図、第４図は同実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は本発明め他の実施例の作用を説明
するためのフローチャートである。 １・・・・・・速度発電機、２・・・・・・レバーサ、
３・・・・・・車輪径設定部、４・・・・・・入力イン
ターフェース、５・・・・・・演算制御装置、６・・・
・・・駅−キロ程データメモリ、７・・・・・・表示制
御部、８・・・・・・次駅告知板、９・・・・・・マイ
クロプロセッサ、１０・・・・・・タイマ、１１・・・
・・・ＲＯＭ、１２・・・・・・ＲＡＭ、１３・・・・
・・ＬＥＤ。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第１図 第　２　図 第　３　図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉄道車両内に配設された次停車駅を次駅告知板に表示す
   るようにした次駅告知装置において、車輪の回転数に比
   例した周波数信号を発生する手段と、この手段により得
   られる周波数信号と予め設定されている車輪径のデータ
   とから車両の走行距離を求めると共にこの車両の走行距
   離から車両の進路方向をもとに車両の現在位置（起点か
   らの絶対距離）を求める演算手段と、予めある起点から
   各駅及び停車予定駅までの絶対距離データ並びに始発駅
   から各停車駅までの絶対距離データ等の始発駅及び終点
   駅間の駅−キロ程情報が格納された記憶手段と、前記演
   算手段により求められた車両の現在位置（起点からの絶
   対距離）と前記記憶手段に格納された駅−キロ程情報と
   を比較して何れかの駅−キロ程情報に一致しているか否
   かを判定し車両の現在位置に一致する駅−キロ程情報が
   あればそのキロ程情報に該当する駅に停車しているもの
   として次停車駅を割出す判定手段と、この判定手段で次
   停車駅が割出されるとその情報により前記次告知板の該
   当する表示部を表示させる表示制御手段とを備えたこと
   を特徴とする次駅案内装置。