JPH01233592A - Mobile origin selection system and sheet paper discrimination system using the same - Google Patents
Mobile origin selection system and sheet paper discrimination system using the sameInfo
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Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目 次〕
概要
産業上の利用分野
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
(i)第1発明
(ii)第2発明
作用
(i)第1発明
(ii)第2発明
実施例
!、実施例と第1図の対応関係
■、実施例の前提
(i)座標変換の原理
(ii )移動原点の選択
■、実施例の構成
(i)証券鑑別システム全体の構成
(ii)測定部の構成
(iii )記憶部の構成
(iv)判別部の構成
■、実施例の動作
(i)移動原点を選択する動作
(ii)全体の動作
■、実施例のまとめ
■3発明の変形態様
発明の効果
〔概 要〕
紙葉類鑑別システムに関し、
真券データの格納領域を小さくすることを目的とし、
移動原点となりうる候補点を検出し、検出された候補点
が、移動原点としての条件を満たしているかを検討し、
その検討の結果に基づいて適切な候補点を選択し、移動
原点を選択するように構成する。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial application field Means for solving the problem to be solved by the invention (i) First invention (ii) Second invention action (i) First invention (ii) Second invention embodiment! , Correspondence between the embodiment and FIG. 1■, Premise of the embodiment (i) Principle of coordinate transformation (ii) Selection of movement origin■, Configuration of the embodiment (i) Configuration of the entire securities identification system (ii) Measurement section (iii) Configuration of the storage unit (iv) Configuration of the determination unit ■, Operation of the embodiment (i) Operation of selecting the movement origin (ii) Overall operation ■, Summary of the embodiment ■3 Modifications of the invention Invention Effects [Summary] Regarding the paper sheet identification system, the purpose is to reduce the storage area for genuine bill data, and to detect candidate points that can be the origin of movement, and to make the detected candidate points meet the conditions for the origin of movement. consider whether it meets the
The system is configured to select an appropriate candidate point based on the result of the examination and select the movement origin.
本発明は、紙葉M鑑別システムに関し、特に、移動原点
を選択するようにした紙葉類鑑別システムに関するもの
である。The present invention relates to a paper sheet M discrimination system, and particularly to a paper sheet discrimination system that selects a movement origin.
〔従来の技術]
紙幣や証券などの紙葉類を鑑別するシステムにおいては
、検査を受ける紙葉M(例えば証券)の全体を微小領域
にわけて、その各微小領域を光学センサ、厚みセンサな
どによって、模様の濃淡や色、外形などを測定し、その
測定値を階調信号などに変換して記憶する。この測定値
と予め真券を測定して記憶しておいた真券データとを比
較した結果に基づいて、証券を層別している。[Prior Art] In a system for identifying paper sheets such as banknotes and securities, the entire paper sheet M (for example, securities) to be inspected is divided into minute regions, and each of the minute regions is detected by an optical sensor, a thickness sensor, etc. The shading, color, and external shape of the pattern are measured, and the measured values are converted into gradation signals and stored. The securities are stratified based on the result of comparing this measured value with genuine bill data that has been measured and stored in advance.
第5図は、従来の証券鑑別システムの構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional securities identification system.
以後、鑑別を受ける証券を単に証券と称する。Hereinafter, the securities subject to identification will be simply referred to as securities.
測定部500の搬送部503は、イメージセンサ501
が証券全体の濃淡の階調を測定できるように、証券をイ
メージセンサ501の感知範囲に搬送する。The conveyance unit 503 of the measurement unit 500 carries the image sensor 501
The security is conveyed to the sensing range of the image sensor 501 so that the gradation of the entire security can be measured.
イメージセンサ501は、その各素子が対応している証
券の表面の各微小領域の濃淡の階調を感知して電気信号
に変換する。その電気信号はアナログ−デジタル(A/
D)変換器502により、階調を表すデジタル値に変換
されて、記憶部520の測定データ格納領域521に格
納される。The image sensor 501 senses the gray scale of each minute area on the surface of the security to which each element corresponds, and converts it into an electrical signal. The electrical signal is analog-digital (A/
D) The converter 502 converts it into a digital value representing the gradation, and stores it in the measurement data storage area 521 of the storage unit 520.
ここで、イメージセンサ501の2次元の素子の並びの
方向をそれぞれX方向、Y方向として証券の各微小領域
の座標を表し、測定データはその微小領域の座標に対応
するような配列の要素に格納されるものとする。Here, the coordinates of each minute area of the security are expressed with the direction in which the two-dimensional elements of the image sensor 501 are arranged as the X direction and the Y direction, respectively, and the measurement data is divided into elements of the array corresponding to the coordinates of the minute area. shall be stored.
搬送部503は、証券の長辺が概ねY方向になるように
搬送するが、搬送中にずれなどを生じて証券の長辺がY
軸に対して傾いた状態でイメージセンサ501による測
定が行なわれる場合も考えられる。このように傾いた状
態で測定された測定データを、以後斜行データと称する
。The transport unit 503 transports the securities so that the long sides are generally in the Y direction. However, due to misalignment during transport, the long sides of the securities
It is also conceivable that the image sensor 501 performs measurement while being tilted with respect to the axis. The measurement data measured in such a tilted state will be referred to as skew data hereinafter.
真券データ格納領域531には、測定データと比較して
証券を鑑別するために、同じイメージセンサ501で真
券を測定した結果(真券データ)が格納されている。斜
行データの傾きは様々であるので、これと比較するため
には、あらゆる傾き角における真券データが必要である
。The genuine bill data storage area 531 stores the results of measuring a genuine bill using the same image sensor 501 (genuine bill data) in order to compare the measured data to identify the securities. Since the inclinations of the skew data vary, in order to compare this, genuine bill data at all inclination angles are required.
中央処理装置、(CPU)510は、測定データから証
券の傾き角θを求め、真券データ格納領域531から傾
き角θで測定された真券のデータを検索し、これを比較
用の真券データとして用いるように判別部530に指示
する。A central processing unit (CPU) 510 determines the tilt angle θ of the security from the measurement data, retrieves the data of the genuine note measured at the tilt angle θ from the genuine note data storage area 531, and uses this as a genuine note for comparison. The determination unit 530 is instructed to use it as data.
判別部530は、測定データ格納領域521に格納され
た証券の測定データと指定された真券データとを比較し
、その結果に基づいて証券を鑑別し、デイスプレィやプ
リンタなどの入出力装置540から出力して、鑑別の結
果を報告する。The discriminating unit 530 compares the measured data of the securities stored in the measured data storage area 521 with specified genuine bill data, identifies the securities based on the result, and displays the data from the input/output device 540 such as a display or printer. Output and report the identification results.
ところで、上述した従来の証券鑑別システムでは、斜行
データをそのまま真券データと比較するために、あらゆ
る傾き角において測定された真券データを真券データ格
納領域531に格納しておく必要がある。このため、真
券データを格納するために膨大な容量が必要であるとい
う問題点があった。By the way, in the above-mentioned conventional securities identification system, in order to directly compare the oblique data with the genuine note data, it is necessary to store the genuine note data measured at all tilt angles in the genuine note data storage area 531. . Therefore, there was a problem in that a huge amount of capacity was required to store genuine bill data.
本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、真券データの容量を小さくするようにした紙葉類
鑑別システムを提供することを目的としている。The present invention was created in view of these points, and an object of the present invention is to provide a paper sheet discrimination system that reduces the amount of genuine bill data.
」土と筆上衾里
第1図(A)は、本発明の移動原点選択方式の原理ブロ
ック図である。Figure 1 (A) is a block diagram of the principle of the moving origin selection method of the present invention.
移動原点となりうる候補点を検出する。Detect a candidate point that can be the movement origin.
検出された候補点が、移動原点としての条件を満たして
いるかを検討する。It is examined whether the detected candidate point satisfies the conditions as a moving origin.
その検討の結果に基づいて適切な候補点を選択する。Appropriate candidate points are selected based on the results of the examination.
従って、全体として、いくつかの候補点から移動原点を
選択する。Therefore, as a whole, the movement origin is selected from several candidate points.
(ii)第2発明
第1図(B)は、本発明の紙葉類鑑別システムの原理ブ
ロック図である。(ii) Second invention FIG. 1(B) is a block diagram of the principle of the paper sheet discrimination system of the present invention.
図において、測定手段104は、紙葉類の各微小領域に
おける所望の物理量を測定する。In the figure, a measuring means 104 measures a desired physical quantity in each minute area of the paper sheet.
記憶手段105は、測定手段104により測定された紙
葉類の物理量の測定値を記憶する。The storage means 105 stores the measured values of physical quantities of paper sheets measured by the measuring means 104.
中央処理装置106は、記憶手段105に記憶された測
定値から移動原点を選択し、移動原点を基準として、記
憶手段105に記憶された測定値を並べ換えて座標変換
を行なう。The central processing unit 106 selects a movement origin from the measured values stored in the storage means 105, rearranges the measurement values stored in the storage means 105 using the movement origin as a reference, and performs coordinate transformation.
判別部107は、紙葉類と同種の真券をある基準位置に
おいて測定手段104により測定した結果である真券デ
ータを記録している真券データ記録手段171.真券デ
ータ記録手段171に記録されている真券データと中央
処理装置106により座標変換された変換データとを比
較する比較手段172を有し、紙葉類を鑑別する。The discriminating unit 107 includes a genuine bill data recording means 171. It has a comparing means 172 that compares the genuine note data recorded in the genuine note data recording means 171 and the transformation data obtained by coordinate transformation by the central processing unit 106, and identifies paper sheets.
従って、全体として、移動原点を選択し、選択された移
動原点を基準として測定値を基準位置に座標変換して、
基準位置における真券データと比較して紙葉類の鑑別を
行なうように構成する。Therefore, overall, a moving origin is selected, and the measured values are coordinate-transformed to a reference position using the selected moving origin as a reference.
The paper sheet is configured to be compared with genuine bill data at a reference position to discriminate the paper sheet.
(i)第1U 以下、第1図(A)を参照する。 (i) 1st U Hereinafter, reference will be made to FIG. 1(A).
座標変換を行なうデータの中から移動原点の特徴を具え
た候補点を検出して、その候補点が移動原点となる条件
を満たしているかを検討する。その検討の結果に基づい
て、条件を満たしている候補点の中から移動原点を選択
する。A candidate point having the characteristics of a moving origin is detected from the data to be subjected to coordinate transformation, and it is examined whether the candidate point satisfies the conditions for becoming a moving origin. Based on the results of the examination, a moving origin is selected from candidate points that satisfy the conditions.
(ii )第2発吸 以下、第1図CB)を参照する。(ii) Second inhalation Hereinafter, reference is made to FIG. 1 CB).
測定手段104によって測定された、紙葉類の各微小領
域における測定値は、記憶手段105に記憶される。The measurement values in each minute region of the paper sheet measured by the measuring means 104 are stored in the storage means 105.
中央処理装置106は、記憶手段105に記憶された測
定データから移動原点選択方式によって移動原点を選択
し、その移動原点を基準として、紙葉類を基準位置にお
いて測定した場合と等価な変換データになるように座標
変換を行なう。The central processing unit 106 selects a moving origin from the measurement data stored in the storage unit 105 using the moving origin selection method, and uses the moving origin as a reference to convert data equivalent to the case where the paper sheet is measured at the reference position. Perform coordinate transformation so that
判別部107は、比較手段172によって真券データ記
録手段171に記録されている真券データと座標変換後
の変換データとを比較して、その結果に基づいて紙葉類
を鑑別する。The discrimination unit 107 compares the genuine note data recorded in the genuine note data recording means 171 with the converted data after the coordinate transformation by the comparing means 172, and discriminates the paper sheet based on the result.
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第2図は、本発明の一実施例による証券鑑別システムの
構成を示す。FIG. 2 shows the configuration of a securities identification system according to an embodiment of the present invention.
■、 施例と第1図との対応関係
ここで、本発明の実施例と第1図との対応関係を示して
おく。(2) Correspondence between the embodiment and FIG. 1 Here, the correspondence between the embodiment of the present invention and FIG. 1 will be shown.
測定手段104は、測定部200に相当する。The measuring means 104 corresponds to the measuring section 200.
記憶手段105は、記憶部220に相当する。The storage means 105 corresponds to the storage section 220.
中央処理装置106は、中央処理装置(CPU)210
に相当する。The central processing unit 106 is a central processing unit (CPU) 210
corresponds to
判別部107は、判別部230に相当する。The determining unit 107 corresponds to the determining unit 230.
真券データ記録手段171は、真券データ格納領域23
1に相当する。Genuine bill data recording means 171 stores genuine bill data storage area 23
Corresponds to 1.
比較手段172は、比較部232に相当する。The comparison means 172 corresponds to the comparison section 232.
以上のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。Examples of the present invention will be described below assuming that the correspondence relationship as described above exists.
第6図は、座標変換の原理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the principle of coordinate transformation.
図(a)において、証券を表す長方形は、XY座標軸に
対してθだけ傾いており、斜行した状態にある。In Figure (a), the rectangle representing the security is tilted by θ with respect to the XY coordinate axes, and is in an oblique state.
このとき、長方形の各頂点の座標を表すのに便利なよう
に座標軸と原点を決め直して、長方形の各点の座標を座
標変換することができる。At this time, the coordinate axes and origin can be re-determined to conveniently represent the coordinates of each vertex of the rectangle, and the coordinates of each point of the rectangle can be transformed.
例えば、頂点Aを原点とし、辺ABと辺ACを座標軸と
するように座標変換を行なうことによって、第6図の(
a)のように測定データがXY座標軸に対して角度θだ
け傾いている位置関係を、第6図(b)に示すようなX
Y座標軸に対して傾きのない基準位置に変換することが
できる。For example, by performing coordinate transformation such that vertex A is the origin and sides AB and AC are the coordinate axes, (
The positional relationship in which the measurement data is tilted by an angle θ with respect to the XY coordinate axes as shown in a) is changed to
It is possible to convert to a reference position that is not tilted with respect to the Y coordinate axis.
証券を微小領域に分けて測定する場合、証券の各微小領
域における測定値を格納する配列の要素の位置関係と、
各微小領域の位置関係とが対応するように、測定値が記
憶領域に格納するように構成する。この場合、配列の要
素を並べ換えることにより、上述のような座標変換を行
なうことができ、証券を基準位置において測定したとき
と、等価な測定データ(変換データ)を得ることができ
る。このような座標変換を行なうための並べ換えの方法
としては、プレラセンハム(Bresenham)の方
法が知られている。When measuring a security by dividing it into minute areas, the positional relationship of the elements of the array that stores the measured values in each minute area of the security,
The measurement value is configured to be stored in the storage area so that the positional relationship of each minute area corresponds. In this case, by rearranging the elements of the array, the coordinate transformation described above can be performed, and measurement data (transformed data) equivalent to that when the security is measured at the reference position can be obtained. As a rearrangement method for performing such coordinate transformation, Bresenham's method is known.
(ii )移動原点の選択
上述のような座標変換を行なうためには、測定データの
中での各測定点の位置関係を表す基準となる原点を決め
る必要がある。この座標変換の原点を移動原点と称する
。移動原点としては、各測定点の位置関係の表現が容易
になる点が適当であるので、証券などの方形の紙葉類で
は、その四隅の頂点または中心が適当である。(ii) Selection of movement origin In order to perform the coordinate transformation as described above, it is necessary to determine an origin that serves as a reference representing the positional relationship of each measurement point in the measurement data. The origin of this coordinate transformation is called a movement origin. As the origin of movement, a point that facilitates expression of the positional relationship of each measurement point is appropriate, so for rectangular paper sheets such as securities, the apexes or the center of the four corners are appropriate.
しかし、証券が常に完全な状態で測定されるとは限らず
、例えば、一方の端が折れていたり、破けていたりした
ために、移動原点となるべき頂点(例えば頂点A)が見
つからない可能性がある。However, the security is not always measured in perfect condition; for example, because one end is bent or torn, the vertex that should serve as the movement origin (for example, vertex A) may not be found. be.
このような場合でも、他にも移動原点となるべき点の候
補を検出しておいて、その中から移動原点として適切な
条件を具えたものを選択して、移動原点とすることがで
きる。Even in such a case, it is possible to detect other point candidates that should be the movement origin, and select a point from among them that meets appropriate conditions as the movement origin, and use it as the movement origin.
Ull傭ジl或
第2図において、証券鑑別システムは、証券の各微小領
域の濃度の階調を測定する測定部200と、測定データ
などを記憶する記憶部220と、測定データを処理して
変換データに変換する中央処理装置(CPU)210と
、証券が本物であるか否かを鑑別する判別部230と、
判別部230による証券の検査結果を出力する入出力装
置240とで形成されている。In FIG. 2, the securities identification system includes a measurement section 200 that measures the density gradation of each minute region of a security, a storage section 220 that stores measurement data, etc., and a storage section 220 that processes the measurement data. A central processing unit (CPU) 210 that converts into converted data, a determination unit 230 that determines whether the securities are genuine or not,
It is formed by an input/output device 240 that outputs the inspection results of securities by the discrimination section 230.
以後、鑑別を受ける証券を単に証券と称する。Hereinafter, the securities subject to identification will be simply referred to as securities.
(ii )測定部の構成
測定部200は、証券の濃度の階調を測定する2次元イ
メージセンサ201.イメージセンサ201の出力をデ
ジタルデータに変換するアナログ−デジタル(A/D)
変換器202.証券をイメージセンサ201の感知範囲
内に搬送する搬送部203とで構成されている。(ii) Structure of Measuring Unit The measuring unit 200 includes a two-dimensional image sensor 201. Analog-digital (A/D) that converts the output of the image sensor 201 into digital data
Converter 202. It is comprised of a conveyance unit 203 that conveys the securities within the sensing range of the image sensor 201.
ここで、2次元イメージセンサ201の素子の並びの方
向をそれぞれX方向、Y方向とする。Here, the directions in which the elements of the two-dimensional image sensor 201 are arranged are defined as the X direction and the Y direction, respectively.
イメージセンサ201の感知範囲内における証券のある
微小領域の座標は、その微小領域の濃度を感知するイメ
ージセンサ201の素子のX、Y方向の並びの順番に対
応し、微小領域同士の位置関係が保存される。The coordinates of a minute area with a security within the sensing range of the image sensor 201 correspond to the order in which the elements of the image sensor 201 that sense the density of the minute area are arranged in the X and Y directions, and the positional relationship between the minute areas is Saved.
(iii )記憶部の構成
記憶部220は、証券の測定値を記憶する測定データ格
納領域221.測定データを座標変換した結果である変
換データを格納する変換データ格納領域222とで形成
されている。(iii) Configuration of storage unit The storage unit 220 has a measurement data storage area 221. It is formed by a transformed data storage area 222 that stores transformed data that is the result of coordinate transformation of measurement data.
測定データは、イメージセンサ201の各素子の出力の
格納場所の位置関係が、イメージセンサ201の素子の
位置関係に対応するように格納される。従って、微小領
域同士の位置関係は、測定データ格納領域221内での
格納場所の位置関係においても保存される。The measurement data is stored such that the positional relationship of the storage location of the output of each element of the image sensor 201 corresponds to the positional relationship of the elements of the image sensor 201. Therefore, the positional relationship between minute areas is also preserved in the positional relationship of storage locations within the measurement data storage area 221.
(iv)判別部の構成
判別部230は、予め、真券を基準位置において、イメ
ージセンサ201によって測定した結果(以後真券デー
タとよぶ)を記憶している真券データ格納領域231と
、変換データと真券データとを比較する比較部232と
を存して形成されている。(iv) Configuration of Discriminating Unit The discriminating unit 230 stores a genuine bill data storage area 231 that stores the results of measurement by the image sensor 201 (hereinafter referred to as genuine bill data) of genuine bills at a reference position, and converts It is formed by including a comparison section 232 that compares the data and genuine bill data.
例えば、真券データは、真券の長辺がY方向に平行であ
るような基準位置において測定したものとする。For example, it is assumed that the genuine note data is measured at a reference position where the long side of the genuine note is parallel to the Y direction.
第3図は、第2図に示した実施例における移動原点を選
択する動作を表す流れ図である。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of selecting the movement origin in the embodiment shown in FIG.
第4図は、証券に破、れがある場合の測定データの説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of measurement data when a security is torn or damaged.
以下、第2図〜第4図を参照する。Hereinafter, reference will be made to FIGS. 2 to 4.
第4図において、基盤の目の1まずはそれぞれイメージ
センサ201の1素子(画素)にあたり、基盤の目金体
はイメージセンサ201の感知範囲全体にあたる(中央
部の基盤の目は省略しである)。また、図中の太線の矢
印の方向をX、Y方向とする。In FIG. 4, each eye on the base corresponds to one element (pixel) of the image sensor 201, and each eye on the base corresponds to the entire sensing range of the image sensor 201 (the eye on the base in the center is omitted). . Further, the directions of thick arrows in the figure are assumed to be the X and Y directions.
CPU21.Oは、測定データ格納領域221に格納さ
れている測定データから、証券の輪郭のデータを抽出す
る。例えば、第4図の塗り潰した領域の連なりが、証券
の輪郭にあたる(ステップ301)。CPU21. O extracts the outline data of the security from the measurement data stored in the measurement data storage area 221. For example, a series of filled areas in FIG. 4 corresponds to the outline of a security (step 301).
CPU210は、ステップ301で抽出した輪郭のデー
タからX、Yの各座標の最大及び最小をとる点(頂点)
を検出する。例えば、Y座標の最小値をとるのは点P、
で、最大値をとるのは点P2である。同様に、X座標に
ついて点P3.P4を検出する(ステップ302)。The CPU 210 determines a point (vertex) that takes the maximum and minimum of each X and Y coordinate from the contour data extracted in step 301.
Detect. For example, the point P has the minimum value of the Y coordinate,
The point that takes the maximum value is point P2. Similarly, regarding the X coordinate, point P3. P4 is detected (step 302).
CPU210は、ステップ302で検出した頂点につい
てその近傍における輪郭のデータの座標のX座標の増分
(ΔX)に対するY座標の増分(ΔY)がどのように変
化するかを調べて、頂点を挟む辺がどのように交わって
いるかを調べる(ステップ303)。The CPU 210 examines how the increment in the Y coordinate (ΔY) of the contour data coordinates in the vicinity of the vertex detected in step 302 changes with respect to the increment in the X coordinate (ΔX). Check how they intersect (step 303).
頂点を挟む辺が直交している場合は、その頂点は証券の
四隅のうちの一つであるので、その頂点を移動原点とす
る。例えば、第4図において点P1の近傍の領域Cでは
ΔXとΔYの割合は1ニー5で、領域AではΔXとΔY
の割合は5:1である。If the sides that sandwich the vertex are orthogonal, that vertex is one of the four corners of the security, so that vertex is set as the movement origin. For example, in region C near point P1 in FIG. 4, the ratio of ΔX and ΔY is 1 knee 5, and in region A, ΔX and
The ratio is 5:1.
これより、領域Aと領域Cにあたる辺が直交しているこ
とがわかるので、点P、を移動原点とする(ステップ3
05)。From this, it can be seen that the sides corresponding to area A and area C are orthogonal, so point P is set as the movement origin (step 3
05).
一方、第4図において、点P4の近傍を調べると、領域
BのΔXとΔYの割合は不規則に変化していて、領域D
(!: ’pM域Bにあたる辺は直交していないこと
がわかる。このように、頂点の両側の辺が直交していな
い場合は、他にまだステップ303の手順を経ていない
頂点があれば、ステップ303に戻る(ステップ306
)。On the other hand, in FIG. 4, when examining the vicinity of point P4, the ratio of ΔX and ΔY in area B changes irregularly, and in area D
(!: 'It can be seen that the edges corresponding to pM region B are not orthogonal. In this way, if the edges on both sides of the vertex are not orthogonal, if there are other vertices that have not gone through the procedure of step 303 yet, Return to step 303 (step 306
).
ステップ306において、全ての頂点についてステップ
303の検討が行なセれていた場合は、証券の中心にあ
たる点(例えば第4図の点C)を求めて、移動原点とす
る(ステップ307)。In step 306, if all the vertices have been examined in step 303, a point corresponding to the center of the security (for example, point C in FIG. 4) is found and set as the movement origin (step 307).
(ii )全体の動作
測定部200により測定された証券の各微小領域の濃度
の階調は、記憶部220の測定データ格納領域221に
格納される。(ii) The density gradation of each minute region of the security measured by the overall motion measurement section 200 is stored in the measurement data storage area 221 of the storage section 220.
CPU210は、測定データを測定データ格納領域22
1から読み出して、上述のようにして、移動原点を選択
する。The CPU 210 stores the measurement data in the measurement data storage area 22.
1 and select the movement origin as described above.
CPU210は、選択された移動原点を基準として、測
定データの証券の各頂点が基準となる位置関係になるよ
うに座標変換を行なって、その結果である変換データを
変換データ格納領域222に格納する。The CPU 210 performs coordinate transformation using the selected movement origin as a reference so that each vertex of the security in the measurement data has a reference positional relationship, and stores the resulting transformation data in the transformation data storage area 222. .
判別部230は、真券データ格納領域231から読み出
した真券データと変換データ格納領域222から読み出
した変換データとを比較部232によって比較して、そ
の結果に基づいて証券が真券であるか否かを判別し、入
出力装置240により、鑑別の結果を報告する。The determining unit 230 compares the genuine note data read from the genuine note data storage area 231 and the converted data read from the converted data storage area 222 using the comparing unit 232, and determines whether the security is a genuine note based on the result. The input/output device 240 reports the result of the discrimination.
■、 施例のまとめ
上述のように、輪郭のデータから頂点を検出し、各頂点
を挟む輪郭(辺)がどのように交わっているかを調べて
、証券の四隅のうち1つまたは証券の中心を証券の各微
小領域の位置関係を表す移動原点として選択することが
可能となる。■Summary of the example As mentioned above, we detect vertices from the contour data, examine how the contours (edges) that sandwich each vertex intersect, and find one of the four corners of the security or the center of the security. can be selected as the movement origin representing the positional relationship of each minute area of the security.
これにより、証券が破れていたり端が折れていたりして
も、選択した移動原点に基づいて測定データを並べ換え
て、証券の四隅の位置関係が基準位置になるように座標
変換を行なうことができるので、基準位置における真券
の測定データと比較することが可能となる。As a result, even if the security is torn or the edges are bent, the measurement data can be rearranged based on the selected movement origin, and coordinate transformation can be performed so that the positional relationship of the four corners of the security corresponds to the reference position. Therefore, it is possible to compare the measured data of the genuine note at the reference position.
■0発明の変形態様
なお、上述した本発明の実施例にあっては、証券の四隅
の頂点または中心点を移動原点として選択する場合を考
えたが、紙葉類の各微小領域の位置関係を表すのに都合
の良い点を選択するものであれば適用できる。また、2
次元イメージセンサに限らず、各種のセンサによる測定
値を処理することができる。■0 Modifications of the Invention In the above-described embodiments of the present invention, a case was considered in which the vertices or the center point of the four corners of the security were selected as the movement origin, but the positional relationship of each minute area of the paper sheet was considered. It can be applied as long as it selects convenient points to represent. Also, 2
It is possible to process values measured by various types of sensors, not just dimensional image sensors.
また、「■、実施例と第1図との対応関係」において、
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、本発
明はこれに限られることはなく、各種の変形態様がある
ことは当業者であれば容易に推考できるであろう。Also, in "■, Correspondence between Examples and Figure 1",
Although the correspondence between the present invention and the embodiments has been described, those skilled in the art can easily imagine that the present invention is not limited to this and that there are various modifications.
上述したように、本発明によれば、測定データの中から
移動原点を選択して座標変換を行なうことにより測定デ
ータを並べ換えて、紙葉類を基準位置において測定した
場合と等価なデータが得られる。As described above, according to the present invention, the measurement data is rearranged by selecting the movement origin from the measurement data and performing coordinate transformation, and data equivalent to that obtained when paper sheets are measured at the reference position can be obtained. It will be done.
これにより、常に、基準位置の真券データと比較するこ
とが可能となるので、真券データを格納するための記憶
容量を極めて小さくすることができるので、実用的には
極めて有用である。This makes it possible to always compare the genuine bill data at the reference position, and therefore the storage capacity for storing the genuine bill data can be made extremely small, which is extremely useful in practice.
第1図(A)は本発明の移動原点選択方式の原理ブロッ
ク図、
第1図(B)は本発明の紙葉類鑑別システムの原理ブロ
ック図、
第2図は本発明の一実施例による証券鑑別システムの構
成ブロック図、
第3図は第2図に示した実施例による移動原点選択動作
を表す流れ図、
第4図は証券に破れがある場合の測定データの説明図、
第5図は従来の証券鑑別システムの構成図、第6図は座
標変換の原理の説明図である。
回において、
104は測定手段、
105は記憶手段、
106は中央処理装置、
107は判別部、
171は真券データ記録手段、
172は比較手段、
200.500は測定部、
201.501はイメージセンサ、
202.502はアナログ−デジタル変換器(A/D変
換器)、
203.503は搬送部、
210.510は中央処理装置(CPU)、220.5
20は記憶部、
221,521は測定データ格納り1域、222は変換
データ格納領域、
230.530は判別部、
231.531は真券データ格納領域、232.532
は比較部、
240.540は入出力装置である。
竿し路四の厘工甲ブOツフ回
第1図(A )
%21tt口目の扉理プロ・77図
第1図(Bン
ゝ実? 方と イfJ、zへ 第1^ 八 匹つ第2図
第3図
第4図
句払朴霧14トケ造別システb、の才澗Xa第5図
第6図Fig. 1 (A) is a principle block diagram of the moving origin selection method of the present invention, Fig. 1 (B) is a principle block diagram of the paper sheet discrimination system of the present invention, and Fig. 2 is according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the movement origin selection operation according to the embodiment shown in FIG. 2; FIG. 4 is an explanatory diagram of measurement data when a security has a tear; FIG. FIG. 6, a block diagram of a conventional securities identification system, is an explanatory diagram of the principle of coordinate transformation. 104 is a measuring means, 105 is a storage means, 106 is a central processing unit, 107 is a discrimination section, 171 is a genuine bill data recording means, 172 is a comparison means, 200.500 is a measurement section, 201.501 is an image sensor , 202.502 is an analog-to-digital converter (A/D converter), 203.503 is a transport section, 210.510 is a central processing unit (CPU), 220.5
20 is a storage unit, 221,521 is a measurement data storage area, 222 is a converted data storage area, 230.530 is a discrimination unit, 231.531 is a genuine bill data storage area, 232.532
is a comparison unit, and 240.540 is an input/output device. 1st picture (A) % 21tt Mouth door processing professional 77th picture 1 (B Nゝ real? way and if J, z 1st ^ 8 fish) Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 14 Toke Zobetsu system b, talent Xa Fig. 5 Fig. 6
Claims (2)
候補点が、移動原点としての条件を満たしているかを検
討し、 その検討の結果に基づいて適切な候補点を選択し、 移動原点を選択するようにした移動原点選択方式。(1) Detect a candidate point that can be a moving origin, consider whether the detected candidate point satisfies the conditions for a moving origin, select an appropriate candidate point based on the results of the examination, and set the moving origin. A moving origin selection method that selects.
する測定手段(104)と、 前記測定手段(104)により測定された紙葉類の物理
量の測定値を記憶する記憶手段(105)と、 前記記憶手段(105)に記憶された測定値から移動原
点を選択し、前記移動原点を基準として、前記記憶手段
(105)に記憶された測定値を並べ換えて座標変換を
行なう中央処理装置(106)と、 前記紙葉類と同種の真券をある基準位置において前記測
定手段(104)により測定した結果である真券データ
を記録している真券データ記録手段(171)、前記真
券データ記録手段(171)に記録されている真券デー
タと前記中央処理装置(106)により座標変換された
変換データとを比較する比較手段(172)を有し、紙
葉類を鑑別する判別部(107)と、 を具え、移動原点を選択するように構成したことを特徴
とする紙葉類鑑別システム。(2) Measuring means (104) for measuring desired physical quantities in each minute region of paper sheets; and storage means (105) for storing the measured values of the physical quantities of paper sheets measured by the measuring means (104). and a central processing unit that selects a movement origin from the measured values stored in the storage means (105), rearranges the measurement values stored in the storage means (105), and performs coordinate transformation using the movement origin as a reference. (106); genuine bill data recording means (171) for recording genuine bill data that is the result of measuring a genuine bill of the same type as the paper sheet at a certain reference position by the measuring means (104); Comparison means (172) for comparing genuine note data recorded in the note data recording means (171) and transformation data coordinate-transformed by the central processing unit (106), and a discrimination device for distinguishing paper sheets. A paper sheet discrimination system comprising: a part (107); and a paper sheet discrimination system configured to select a movement origin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63059888A JPH01233592A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Mobile origin selection system and sheet paper discrimination system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63059888A JPH01233592A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Mobile origin selection system and sheet paper discrimination system using the same |
Publications (1)
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JPH01233592A true JPH01233592A (en) | 1989-09-19 |
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ID=13126111
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JP63059888A Pending JPH01233592A (en) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Mobile origin selection system and sheet paper discrimination system using the same |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01233592A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1994015321A1 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-07 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Sheet code recorder |
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1988
- 1988-03-14 JP JP63059888A patent/JPH01233592A/en active Pending
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