JPH01226608A - Device for detecting erroneous arrangement of container - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to positively detect an erroneous arrangement by the minimum numbers of detecting means by identifying different identification plates located in either a vertical or a lateral row in such a way as to optically detect the erroneous arrangement based on the difference caused by the combination of the transparent and light covering sections of the plates. CONSTITUTION:The combination of the transparent and light covering sections of identification plates Cij and Rij must be one of patterns having two redundancies. When either of the identification plates is therefore optically inserted, the transparent sections more than one are covered by all means. Since each of the vertical and lateral identification plates Cij and Rij takes exclusively either of bit patterns of the vertical and lateral directions, when an error is committed in either of the vertical and lateral directions against an arrangement determined in advance, the error is detected at once. The error in the arrangement of one container out of 80 each=8X10 each can therefore be detected by only 55 sets of identification sensors. As a result, the erroneous arrangement of one tablet container is prevented, safety for automatic separate wrapping can thereby be considerably enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 光匪辺旦旬 ［産業上の利用分野コ 本発明は、筺体内に縦横に配列された複数個の容器の配
列の誤りを検出する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting errors in the arrangement of a plurality of containers arranged vertically and horizontally within a housing.

［従来の技術］ 多数の容器を縦横に誤りなく配列しなければならないと
いう要請が、種々の産業分野に存在する。[Prior Art] There is a demand in various industrial fields to arrange a large number of containers vertically and horizontally without error.

例えば、複数種類の錠剤を多数の錠剤容器に収納してお
き、調剤するといった分野では、調剤の誤りを防止する
上で、所定の錠剤が常に所定の場所に配列されてい名こ
とが望ましい。更に、錠剤を自動的に分包するといった
装置では、コンピュータ等の指令により錠剤収納容器に
収納された錠剤を誤りなく排出する必要があり、そのた
めには、錠剤収納容器を誤りなく配置しなければならな
い。For example, in the field of dispensing tablets by storing a plurality of types of tablets in a large number of tablet containers, it is desirable that predetermined tablets are always arranged in predetermined locations to prevent dispensing errors. Furthermore, in a device that automatically divides and packages tablets, it is necessary to eject the tablets stored in the tablet storage container without error based on instructions from a computer, etc. To do this, the tablet storage container must be placed without error. It won't happen.

従って、この分野では、容器の誤配列を防止するための
種々の提案がなされている。例えば、錠剤容器の底面に
個々の容器に固有の形状をした凹凸を設け、配列棚側に
これに応じた凸凹を設け、機械的な嵌合によって誤配列
を防止するものが知られている。Therefore, various proposals have been made in this field to prevent misalignment of containers. For example, it is known that the bottom surface of a tablet container is provided with unevenness having a shape unique to each container, and the arrangement shelf is provided with corresponding unevenness to prevent incorrect arrangement by mechanical fitting.

また、誤配列の防止のために、誤配列を検出する装置も
提案されている。例えば、錠剤容器の底面に磁界を発生
する永久磁石等を配置し、配列棚に磁界を検出するホー
ル素子等を設け、ひとつひとつの錠剤ケースを認識する
ものなどである（特開昭６０−８２１３０号公報等）。Further, in order to prevent erroneous alignment, devices for detecting erroneous alignment have also been proposed. For example, a permanent magnet that generates a magnetic field is placed on the bottom of the tablet container, and a Hall element that detects the magnetic field is installed on the array shelf to recognize each tablet case (Japanese Patent Laid-Open No. 60-82130). Public notices, etc.).

［発明が解決しようとする課！］ しかしながら、従来の誤配列検出装置では、以下の問題
があり、−層の改善が望まれていた。[The problem that the invention tries to solve! ] However, the conventional misalignment detection device has the following problems, and improvements in the negative layer have been desired.

（１）　機械的な手法により誤配列を検出・防止するも
のでは、容器底部の形状を個々に異ならせることから、
容器の共通化、配置の変更が困難であるという問題があ
った。また、ひとつひとつの容器の形状を変えねばなら
ないから、容器の数が増えるに従って形状が複雑となり
、次第に容器の挿入・配列が困難になるという問題もあ
った。(1) Mechanical methods for detecting and preventing misalignment require the bottom shape of each container to be different.
There was a problem in that it was difficult to standardize containers and change their arrangement. Furthermore, since the shape of each container must be changed, the shape becomes more complicated as the number of containers increases, and there is also the problem that inserting and arranging the containers becomes increasingly difficult.

機械的な手法では、こうした問題が避けえないため、配
列を構成する容器の数をある程度以上増加することがで
きない。Mechanical methods cannot avoid these problems and cannot increase the number of containers that make up the array beyond a certain point.

（２）　一方、磁気的な手段等により、容器を識別する
装置では、例えば永久磁石の数を増やせば識別できる容
器の数を増加することは容易であるが、その分、部品点
数や配線本数の増加を招き、組立工数の増大・コスト増
という新たな問題を招致してしまう。例えは、８０個の
容器を識別するためには、最低７ビツトの情報が必要と
なるから、センサや配線は、各々７Ｘ８０＝５６０！Ｉ
Ｉみ用意しなければならない。(2) On the other hand, with a device that identifies containers using magnetic means, it is easy to increase the number of containers that can be identified by increasing the number of permanent magnets, but this also increases the number of parts and wires. This leads to new problems such as increased assembly man-hours and increased costs. For example, in order to identify 80 containers, at least 7 bits of information are required, so each sensor and wiring is 7X80=560! I
I have to prepare everything.

本発明の容器の誤配列検出装置は、簡易な構成により容
器の共通性を損なうことなく個々の容器を識別でき、上
記課題を解決することを目的とする。It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by having a container misalignment detection device having a simple configuration and capable of identifying individual containers without impairing the commonality of the containers.

発耳江２１成 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。The structure of the present invention that achieves the above object will be described below.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の容器の誤配列検出装置は、 筺体内に縦横に配列される複数の容器の誤配列を、該容
器に着脱自在に取り付けられる縦横２枚の識別板により
検出する装置であって、前記識別板は、縦横に各々配列
された容器の数を識別するに足るビット数の透光部と遮
光部とを有すると共に、縦横毎に、縦一列または横一列
に並んだ他の容器の各識別板とだけ同一種類とし、前記
各識別板の前記各透光部と遮光部とを、縦横の各列毎に
、光学的に検出する検出手段を備えたこと を要旨とする。[Means for Solving the Problems] The container misalignment detection device of the present invention detects misalignment of a plurality of containers arranged vertically and horizontally within a housing by identifying two vertical and horizontal sheets that are detachably attached to the containers. The identification board is a detection device using a board, and the identification board has a light-transmitting part and a light-shielding part with a number of bits sufficient to identify the number of containers arranged in the vertical and horizontal directions. Only the identification plates of other containers lined up in a row are of the same type, and a detection means is provided for optically detecting each of the light-transmitting portions and light-blocking portions of each of the identification plates for each vertical and horizontal row. The gist is that.

ここで、識別板とは、所定ビット数の透光部と遮光部を
備えるものであればよく、例えば不透明な板の必要部分
に透孔を設けたものや、予め穿たれた透孔を必要な数だ
けキャップ状のもので閉鎖する構造等とすることができ
る。また、縦横の識別板は、共通のものであってもよい
し、ビット数・形状等の異なるものでもよい。Here, the identification board may be anything that has a predetermined number of bits of light-transmitting parts and light-shielding parts, such as an opaque board with through-holes provided in the necessary parts, or a board with pre-drilled through-holes. The structure can be closed with as many caps as necessary. Furthermore, the vertical and horizontal identification plates may be of the same type, or may have different numbers of bits, shapes, etc.

識別板の遮光部と透光部との組合せは、単に他の識別板
と異なるものとしてもよいし、更に検出の確実性を高く
するために冗長度２以上のパターンから選択するものと
してもよい。The combination of the light-shielding part and the light-transmitting part of the identification board may be simply different from that of other identification boards, or may be selected from patterns with a redundancy level of 2 or more in order to further increase the reliability of detection. .

［作用コ 上記構成を有する本発明の容器の誤配列検出装置は、筺
体内に縦横に配列される複数の容器の誤配列を縦横２枚
の識別板により検出する。即ち、検出の際、識別板の透
光部と遮光部との組合せを検出手段により光学的に検出
し、同一種類の識別板が並んだ縦一列または横−列内に
これと異なる識別板が存在するとき、透光部と遮光部と
の相合せに生じる差異に基づいて、容器の誤配列を検出
するのである。[Operation] The container misalignment detection device of the present invention having the above configuration detects misalignment of a plurality of containers arranged vertically and horizontally within a housing using two vertical and horizontal identification plates. That is, at the time of detection, the combination of the light-transmitting part and the light-blocking part of the identification board is optically detected by the detection means, and a different identification board is detected within a vertical or horizontal row of identification boards of the same type. When the light-transmitting portion and the light-blocking portion are present, misalignment of the containers is detected based on the difference that occurs in the alignment of the light-transmitting portion and the light-blocking portion.

［実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の容器の誤配列検出装置の好適な実施
例について説明する。本実施例の誤配列検出装置は、錠
剤の自動分包を行なう装置に用いられたものである。錠
剤の自動分包においては、容器の誤配列による誤った錠
剤の分包は医療事故の原因となるので、誤配列は完全に
防止せねばならない。第１図は、実施例の誤配列検出装
置を取り付けた錠剤自動分包機の概略構成を示す正面図
である。[Example 7] In order to further clarify the structure and operation of the present invention described above, preferred embodiments of the container misalignment detection device of the present invention will be described below. The misalignment detection device of this example was used in an automatic tablet packaging device. In automatic tablet packaging, incorrect packaging of tablets due to incorrect arrangement of containers can cause medical accidents, so incorrect arrangement must be completely prevented. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an automatic tablet packaging machine equipped with an arrangement error detection device according to an embodiment.

第１図に示すように、本実施例の誤配列検出装置を取り
付けた錠剤自動分包装置は、複数の錠剤容器１を収納し
た分包機本体３と、これにケープル５を介して接続され
その制御を司るコントローラ１０とから構成されている
。分包機本体３は、前面略中央部に開閉式の扉１２を備
えた筺体１４の内部に、８枚の棚板１６を移動可能に収
納したものであり、筺体内左側部には、棚板１６を移動
する移動機構１日が設けられている。各棚板１６には、
錠剤容器１が１０個ずつ、分包機本体３全体では計８０
個配列されている。また、筺体１４の下部には、左右２
絹のコンベア機構２０．２１と、錠剤を専用紙に封入す
る封入機２３と、筺体１４内の空気調和を行なう空調機
２４とが配設されている。As shown in FIG. 1, the automatic tablet packaging device equipped with the misalignment detection device of this embodiment includes a packaging device main body 3 housing a plurality of tablet containers 1, and a packaging device main body 3 connected to the main body 3 via a cable 5. It is composed of a controller 10 that manages control. The packaging machine main body 3 has eight shelves 16 movably stored inside a housing 14 equipped with a door 12 that can be opened and closed approximately at the center of the front side. A moving mechanism for moving 16 days is provided. Each shelf board 16 has
There are 10 tablet containers 1 each, and a total of 80 tablets in the packaging machine main body 3.
Arranged in pieces. In addition, at the bottom of the housing 14, there are two
A silk conveyor mechanism 20, 21, an enclosing machine 23 for enclosing tablets in special paper, and an air conditioner 24 for air conditioning inside the housing 14 are provided.

移動機構１８は、第２図に示すように、モータ２５を動
力源とするスプロケット・チェーン機構であり、図示し
ない下部のスプロケットとの間に張設されたチェーン３
０により錠剤容器を載置した棚板１６を移動するよう構
成されている。尚、筺体１４の右側側部にも、スプロケ
ット間にチェーンが張設されており、棚板１６はこれに
も連結されている。更に、棚板１６は、図示しないガイ
ドによってガイドされており、常時水平の姿勢に保たれ
る。As shown in FIG. 2, the moving mechanism 18 is a sprocket chain mechanism powered by a motor 25, and includes a chain 3 stretched between a lower sprocket (not shown) and a lower sprocket (not shown).
0 to move the shelf board 16 on which the tablet containers are placed. A chain is also stretched between the sprockets on the right side of the housing 14, and the shelf board 16 is also connected to this chain. Furthermore, the shelf board 16 is guided by a guide (not shown) and is always maintained in a horizontal position.

以上説明したチェーン３０によって連結された８ＭＡの
棚板１６および棚板１６上の錠剤容器１の配置を、第３
図に示す。図示するように、筐体１４の内部には、ダク
）４１．４２が構成されている。従って、棚板１６の下
部のモータケース４３内に設けられた錠剤排出用のモー
タを制御することにより、錠剤容器１内の錠剤を図示し
ない棚板の透孔を介して排出すると、排出された錠剤は
、ダクト４１もしくはダクト４２を通って、もれなくコ
ンベア機構２０．２１に集荷される。尚、錠剤容器１の
前面には、第２図に示すように、透明パネルを備えたシ
ョウケース４７が設けられている。このショウケース４
７の内部には、錠剤の誤補充を防止するために、その錠
剤容器１に収納されるべき錠剤のサンプルが入れられて
いる。The arrangement of the 8MA shelf board 16 connected by the chain 30 described above and the tablet container 1 on the shelf board 16 is
As shown in the figure. As shown in the figure, ducts 41 and 42 are configured inside the casing 14. Therefore, by controlling the tablet ejection motor provided in the motor case 43 at the bottom of the shelf board 16, the tablets in the tablet container 1 are ejected through the through holes in the shelf board (not shown). The tablets are collected through the duct 41 or 42 onto the conveyor mechanism 20.21. Incidentally, a showcase 47 equipped with a transparent panel is provided on the front surface of the tablet container 1, as shown in FIG. This showcase 4
A sample of tablets to be stored in the tablet container 1 is placed inside the container 7 in order to prevent erroneous replenishment of tablets.

各棚板１６は、錠剤を各錠剤容器１に補充する際等に、
コントローラ１０の制御によって移動される。コントロ
ーラ１０は、各棚板１６の移動位置を制御しており、モ
ータ２５を回転・停止することにより、所望の棚を筺体
１４前面の開口部１４ａに位置させる。従って、扉１２
を開ければ、錠剤容器１を容易に取り出したり、収納し
たりすることができる。尚、各棚板１６を移動しても錠
剤排出用の各モータ等への信号の供給がなされるよう、
棚板１６への信号線は、筐体１４内の側面に配設された
フレキシブルチュ゛−ブ４８内に収納されている。Each shelf board 16 is used when replenishing each tablet container 1 with tablets, etc.
It is moved under the control of the controller 10. The controller 10 controls the movement position of each shelf board 16, and by rotating and stopping the motor 25, positions a desired shelf in the opening 14a on the front surface of the housing 14. Therefore, door 12
By opening the tablet container 1, the tablet container 1 can be easily taken out or stored. In addition, even if each shelf board 16 is moved, signals are supplied to each motor for discharging tablets, etc.
The signal line to the shelf board 16 is housed in a flexible tube 48 disposed on the side surface of the housing 14.

棚板１６に配列された錠剤容器１には、第２図および第
４図に示すように、縦方向識別板Ｃ１ｊ（ｉ＝１．２．
・・８、ｊ＝ｏ、１．２．・・９）と横方向識別板Ｒ１
Ｊとが取り付けられている。この識別板Ｃｉｊ、　　Ｒ
ｉｊは、同一形状をしており、各々５個の透孔を有する
。As shown in FIGS. 2 and 4, the tablet containers 1 arranged on the shelf board 16 have vertical identification plates C1j (i=1.2.
...8, j=o, 1.2. ...9) and lateral identification plate R1
J is attached. This identification plate Cij, R
ij have the same shape and each have five through holes.

透孔のいくつかは、第５図に示す専用のキャップ５２に
より遮蔽されている。この識別板Ｃｉｊ、ＲＩＪは、錠
剤容器１の配列を識別するものであり、発光部６０ない
し７０が受光部８０ないし９０と共に形成する光学路に
置かれる。各発光部６０ないし７０は、５個の発光ダイ
オード６０ａ、　　ｂ。Some of the through holes are covered by special caps 52 shown in FIG. The identification plates Cij and RIJ identify the arrangement of the tablet containers 1, and are placed in the optical path formed by the light emitting sections 60 to 70 together with the light receiving sections 80 to 90. Each light emitting section 60 to 70 includes five light emitting diodes 60a, 60b.

ｃ、　　ｄ、　　ｅないし７０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを一
絹みとして構成され、一方、受光部８０ないし９０は５
個のホトディテクタ８０ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｄ、
　　ｅないし９０ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　ｅ
を一絹みどして構成されている。これらの発光ダイオー
ド６０ａないし７０ｅとホトディテクタ８０ａないし９
０ｅとは、各々対向して配設され、識別センサとして機
能する。発光部６０ないし６９および受光ｇ（３８０な
いし８９は、第３図、第４図に示すように、筺体１４前
面の上下方向に配設されている。一方、発光部７０およ
び受光部９０は、第２図、第４図に示すように、筐体１
４の左右方向に配設されている。c, d, e to 70a, b, c, d, e are arranged as one piece, while the light receiving parts 80 to 90 are made up of 5 parts.
photodetectors 80a, b, c, d,
e to 90a, b, c, d, e
It is made up of the finest materials. These light emitting diodes 60a to 70e and photodetectors 80a to 9
0e are arranged to face each other and function as identification sensors. The light emitting parts 60 to 69 and the light receiving parts g (380 to 89 are arranged in the vertical direction on the front surface of the housing 14, as shown in FIGS. 3 and 4. On the other hand, the light emitting part 70 and the light receiving part 90 are As shown in FIGS. 2 and 4, the housing 1
4 in the left and right direction.

識別板Ｃｉｊ、　　Ｒｉｊの透光部と遮光部との組合せ
は、第６図に示すように、２の冗長度を有するパターン
のひとつを取る。従って、いずれかの識別板に替えて他
の識別板が光学路に挿入されると、必ずひとつ以上の透
光部が遮蔽される。As shown in FIG. 6, the combination of the light-transmitting part and the light-shielding part of the identification plates Cij and Rij takes one of the patterns having a redundancy of 2. Therefore, when another identification plate is inserted into the optical path in place of one of the identification plates, one or more light-transmitting portions are always blocked.

以上説明したように、本実施例の誤配列検出装置によれ
ば、各縦方向識別板Ｃｉｊ、各横方向識別板Ｒ１Ｊが、
縦方向、横方向について、第６図に示すビットパターン
の何れかを排他的に取ることから、予め定められた配列
に対して、縦横何れに誤っても直ちにこれを検出するこ
とができる。従って、８×１０個＝８０個の錠剤容器１
の配列の誤りを、僅か５５鞘みの識別センサにより検出
することができる。この結果、錠剤容器１の誤配列は防
止され、錠剤の自動分包の安全性は格段に高められる。As explained above, according to the misalignment detection device of this embodiment, each vertical identification plate Cij and each horizontal identification plate R1J are
Since any one of the bit patterns shown in FIG. 6 is taken exclusively in the vertical and horizontal directions, it is possible to immediately detect an error in either the vertical or horizontal direction with respect to a predetermined arrangement. Therefore, 8 x 10 tablets = 80 tablet containers 1
Errors in alignment can be detected with only 55 identification sensors. As a result, incorrect arrangement of the tablet containers 1 is prevented, and the safety of automatic tablet packaging is greatly improved.

また、本実施例では、同一形状の識別板Ｃｉｊ。Furthermore, in this embodiment, the identification plates Cij have the same shape.

ＲＩＪを用いているので、識別センサの構成を簡略かつ
汎用性を備えたものにすることかでき、コードパターン
の設定や錠剤容器１の位置の変更等も容易である。Since RIJ is used, the configuration of the identification sensor can be made simple and versatile, and it is easy to set the code pattern and change the position of the tablet container 1.

尚、本実施例では、縦方向の識別センサは、各矧５個ず
つ設けたが、各識別板ＣＩＪに対して透過孔が３個ずつ
であることに着目して、各絹３個ずつ、計３０絹みとし
てもよい。更に識別板Ｃ１ｊの透孔と遮蔽された孔との
配置を逆転して、透過孔を２個ずつとすれば、縦方向の
センサを計２０組みで済ますことができる。In this example, five vertical identification sensors were provided for each type of silk, but focusing on the fact that there were three transmission holes for each identification plate CIJ, three perforated holes were provided for each type of identification plate CIJ. A total of 30 pieces may be used. Furthermore, if the arrangement of the transparent holes and the shielded holes of the identification plate C1j is reversed so that there are two transparent holes each, a total of 20 sets of vertical sensors can be used.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、例えば識別
板を錠剤容器に一体形成した構成等、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ること
は勿論である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention, such as a structure in which an identification plate is integrally formed with a tablet container. Of course, it can be implemented in other ways.

光匪辺効深 以上詳述したように、本発明の容器の誤配列検出装置に
よれば、極めて数の少ない検出手段により、容器の誤配
列を確実に検出することができるという優れた効果を奏
する。従って、容器の配列に誤りを生じてはならないよ
うな場合に、構成を複雑化することなく、容易に対応を
とることができる。As described in detail above, the container misalignment detection device of the present invention has the excellent effect of reliably detecting container misalignment using an extremely small number of detection means. play. Therefore, in cases where errors must not occur in the arrangement of containers, countermeasures can be easily taken without complicating the configuration.

また、識別板の共通化を図ることも容易であり、更に配
列の変更等を容易に行うこともできる。Further, it is easy to standardize the identification plates, and furthermore, the arrangement can be easily changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明一実施例としての容器の誤配列検出装置
を取り付けた錠剤自動分包装置の概略構成を示す正面図
、第２図は同じくその部分破断斜視図、第３図は同じく
その側面図、第４図は識別板の配列と発光部・受光部の
配置とを示す説明図、第５図は識別板と錠剤容器の一例
を示す斜視図、第６図は識別コードの一例を示す説明図
、である。 １　・・・　錠剤容器 ３　・・・　分包機本体 １０　・・・　コントローラ １６　・・・　棚板 １日　・・・　移動機構 ４１．４２　　・・・　ダクト ６０ないし７０　・・・　発光部 ８０ないし９０　・・・　受光部 Ｃｉｊ、　　Ｒｉｊ　　−・・　識別板代理人　弁理士
　定立　勉（ほか２名）筑５図 第６図FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an automatic tablet packaging device equipped with a container misalignment detection device as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the device, and FIG. A side view, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of the identification plate and the arrangement of the light emitting part and the light receiving part, FIG. 5 is a perspective view showing an example of the identification plate and the tablet container, and FIG. 6 is an example of the identification code. FIG. 1... Tablet container 3... Packaging machine body 10... Controller 16... Shelf board 1 day... Moving mechanism 41.42... Ducts 60 to 70... Light emitting parts 80 to 90.・・ Light receiving part Cij, Rij −・・ Identification board agent Patent attorney Tsutomu Setate (and 2 others) Chiku5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　筺体内に縦横に配列される複数の容器の誤配列を、
該容器に着脱自在に取り付けられる縦横２枚の識別板に
より検出する装置であって、前記識別板は、縦横に各々
配列された容器の数を識別するに足るビット数の透光部
と遮光部とを有すると共に、縦横毎に、縦一列または横
一列に並んだ他の容器の各識別板とだけ同一種類とし、
前記各識別板の前記各透光部と遮光部とを、縦横の各列
毎に、光学的に検出する検出手段を備えた 容器の誤配列検出装置。[Claims] 1. To correct the misalignment of a plurality of containers arranged vertically and horizontally within a housing,
This is a detection device that uses two vertical and horizontal identification plates that are detachably attached to the containers, and the identification plates include a light-transmitting part and a light-blocking part each having a sufficient number of bits to identify the number of containers arranged in the vertical and horizontal directions. and the same type as each identification plate of other containers arranged vertically or horizontally,
An apparatus for detecting misalignment of containers, comprising a detection means for optically detecting each of the light-transmitting parts and light-blocking parts of each of the identification plates in each row in the vertical and horizontal directions.