JPH01226507A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はヒートシール可能なフィルム内に包装体を包装
する包装装置にｇｏする。

［従来の技術］ 従来、包装体を包装するには、実公昭５８−４５２０４
号公報等で提案されているように、ヒートシール可能な
フィルムからなる袋を横向きに吊下げ支持し、この状態
で袋の一側開口部から包装体を収容し、その後その開口
部をヒー１へシールｊるようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、あらかじめ製袋された袋を使
用するため、市販の袋を購入しなければならず」ス１〜
高である−１−１袋を吊下げ支持した状態で間口部を吸
着部材などによって間口させて包装体を収容しなければ
ならず、このため袋の開口工程に複雑な装置が必要であ
るという問題をイイしていた。

そこで、実公昭５２−２２５２５号公報等で提案されて
いる二つ折り機栴を用いて、帯状フィルムを連続して引
き出しながら二つ折り磯構を用いて二つ折りし、その後
包装体を収容し、かつ製袋し密封することが考えられる
。

しかし、二つ折り帯状フィルムに包装体を収容し、かつ
安定状態でフィルム内の包装体を移送（”ることに困難
性を有づる。

そこで本発明は二つ折り帯状フィルムに包装体を容易に
収容でき、かつぞの包装体を安定状態で移送できるよう
にした包装装置を４供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明はに−トシール可能な帯状フィルムを連続して前
方に引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルムの
両端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部を
上方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状フィル
ム内に包装体を収容し、かつ三方のシール装置により三
方シールするようにした包装装置において、前記二つ折
り装置と前記シール装置との間に設けられ、進行する二
つ折り帯状フィルムの左右側のフィルムを左右両側方に
案内して二つ折り帯状フィルムの上部を開口させる間口
装置を具備してなる包装′ＩＡ置である。

また、本発明はヒートシール可能な帯状フィルムを連続
して前方に引き出しながら二つ折り装置により帯状フィ
ルムの両端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両
端部を上方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状
フィルム内に包装体を収容し、かつ三方のシール装置に
Ｊ、り三方シールするようにした包装装置において、前
記二つ折り帯状フィルムの下部にフィルム進行路に沿っ
て設けられ、二つ折り帯状フィルム内に収容された包装
体を支持しながら案内覆る受台を具備してなる包装装置
である。

［作　用］ 」二記栴成によって、二つ折りｉａ＋により二つ折りさ
れた二つ折り帯状フィルムが進行する途中においてその
フィルム進行に伴い二つ折り帯状フィルムの左右側が開
口装置によって左も両側方に案内されて包装体を収容す
るための開口部が形成される。また、上記構成によって
、二つ折り帯状フィルム内に収容された包装体はフィル
ム進行に伴い受台上に装置した状態で安定して移送され
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に４３いて、１は機台であり、この機
台１の後端上部には透明ポリエチレンやビニール等のピ
ー１−シール可能な帯状フィルム２のロール３が支持板
４を介して回転可能に設置ノられている。５は前記ロー
ル３の前方に設けられた帯状フィルム２の二つ折り装置
であり、これは平面形状が三角形をなす折曲部材６を支
持板４△を介し前側に進むにしたがい下方へ傾斜づる前
傾状態に装架して構成されている。この折曲部材６は両
側面に上側に進むにしたがい内方へ傾斜するテーバ面７
を形成し、前端には側面形状がＶ字状をなす先鋭部８を
形成している。また折曲部材６は後端側が長孔９及び縦
締可能な固定部材１０を介し高さ調節可能に支持され、
かつ前側上面が軸支部１１を介し揺動可能なリンクアー
ム１２により枢着状態に接続され、後端側のｉぎを調節
することにより折曲部材６の傾斜角度を選定でき、これ
によって、二つ折りの帯状フィルム２Ａの上下方向の位
置関係を任意に設定できるように構成されている。また
折曲部材６の前端に硬質弾性材料からなる左右一対の送
りローラ１３が当接状態でａ設されている。そして、ロ
ール３から連続して引き出された帯状フィルム２が複数
のガイドロール１４及びテンションロール１５を介し前
記二つ折り装［５に導かれて折曲部材６の両側テーバ面
７に沿って二つ折りに形成され、このようにして折曲さ
れた二つ折り帯状フィルム２Ａは前記送りローラ１３の
回転によって次工程に案内される。

１６は前記二つ折り装置５の前方に設けられた開口装置
であり、これは所定ｒ１隔を置いて左右に平行に対設さ
れた断面り字形状の同日案内板１１から構成されている
。そして、前記送りローラ１３により案内された二つ折
り帯状フィルム２Ａの両側のフィルム２Ｂがそれぞれ＃
閉開口案内板１７の外面に沿って送られることによって
左右の開口案内板１７の間隔で開口部１８が形成される
ようにしている。この開口状態において二つ折り帯状フ
ィルム２Ａ内に開口部１８から例えばエノキ茸などから
なる包装体１９が人手により挿入される。

２０は前記開口部！１１６の前方に水平に設けられた上
部シール装置であり、これは機台１の上方に支持部材２
１を介し上板２２が水平に装架され、この上板２２の下
面に製品に対応した所定長さを有する対をなすヒートシ
ール部材２３゜２３Ａが設けられている。この場合、一
方のビートシール部材２３は上板２２に固定され他方の
ヒートシール部材２３Ａはシリンダ２４によってヒート
シール部材２３に対し進退可能に設けられている。また
、ヒートシール部材２３．２３△には対をなす挟圧部材
２５．２５Ａが一体的に設けられているとともに、前記
ヒートシール部材２３Ａに蚤よガイド杆２６が設けられ
１、このガイド杆２６にコイルスプリング２１が巻装さ
れている。またヒートシール部材２３Ａには当接板２８
が板バネ２９を介し設けられている。そして、二つ折り
帯状フィルム２Ａの包装体１９が収容された箇所の上縁
が前記ヒートシール部材２３゜２３Ａ間に位置した状態
でシリンダ２４が動作し、これによってヒートシール部
材２３Ａはコイルスプリング２７を圧縮しながら前進し
て弾発的にヒートシール部材２３に押し付けられ、二つ
折り帯状フィルム２Ａの上端縁が対をなず挟圧部材２５
．２５Ａにより弾発的に挾み付けられた状態でヒートシ
ールされる。この場合、当接板２８はヒートシール部材
２３側に方接して板バネ２９が圧縮される。このため、
ヒートシール部材２３Ａの後退により当接板２８は復元
して前進し、フィルム２Ａを瞬時にピー１〜シール部材
２３Ａから離脱させるようにしている。

３０、３１は前記上板２２の下面前後端にそれぞれ設け
られた弾性材料からなる対をなす送りローラであり、ロ
ール３から引き出され二つ折りされた二つ折り帯状フィ
ルム２Ａを挟圧状態で直線方向に送るようにしている。

そして、前記送りローラ１３及び送りローラ３０はモー
タ３２にチェーン３３及びスプロケット３４を介し連結
して駆動され、前記送りローラ３１は送りローラ３０と
ベルト３５及びプーリ３Ｇを介し連結されて従動されそ
れぞれ同期状態で回転するようにしている。

３７は機台１の上部に、前記開口ａ置１６及び上部シー
ル￥装置２０を経て、上板２２の前端位置までフィルム
進行経路に沿って配設された断面形状が略（〕７字の受
台であり、二つ折り帯状フィルム２Ａ内に収容された包
装体１９はフィルムの進行に伴い前記受台３７上を滑動
する。

３８は前記受台３１及び上板２２の眞端の前方に設けら
れたシールおよび切断装置であり、これはフィルム進行
方向と直交する方向の機台丁左右端に受板３９を立設す
ると共に、各受板３９の内方にはシリンダ４０．４１が
水平に装着され、かつ左右受板３９間の上部の前後側及
び下部の前側にそれぞれガイドレール４２が架設されて
いる、、、′１だ６ｒｊ記が−イ゛トレール４２には対
をなす移動体４３．４４が囲動可能に設けられている。

一方の移動体４３には中央にレール部４５を介しカッタ
４Ｇが進ｊ目可能に装着され、か′つ移動体４３の内面
の後部側には帯状フィルム２Ａの進行方向側をシールす
るピー１−シール部４１がｍ＋）られ、移動体４３の中
央部にｌよりツタ４６の出入部４Ｂが設けられ、移動体
４３の前部側には帯状フィルム２Ａの進行方向と相反４
る側をシールづるヒートシール箇所つがそれぞれ設ＧＪ
られている。また前記カッタ４６の外面には上下一対の
ガイド杆５０が突設され、この方−でド杆５０にはコイ
ルスプリング５１が巻装され、かつＩＦＩ記シクシリン
ダ４０向して押動体５２の上下端がぞのがイド什５０に
摺動可能に嵌装され、ガイド杆５０の端部に固定された
係止部材５３により押動体５２が抜ＩＩ−されている。

また移動体４３の前面には板バネ５４を介１ノ当接板５
５が設番ノられていると共に、冷却水の循環路５Ｇが形
成され、この循環路５６に（、未給水バイブ５７から図
示１）ないボシブにより冷加水が供給されて循環路５Ｇ
内を循環した後排水バイ１５８から排出されるようにし
ている。

また前記一方の移動体４３と対をなす他方の移動体４４
はシリンダ４１に取り付けられ、その内面の後部側には
前記ピー１−シール部４７と対向するヒートシール部４
７Ａｔｆｉ設けられ、中央部にはカッタ４６の差込溝５
９が設けられ、前部側には前記じ一トシール部４９と対
向するピー１−シール部４９△がそれぞれ設けられ、か
つ前記上下のガイドレール４２には移動体４３．４４間
に位置して前記コイルスプリング５１より付勢力の弱い
コイルスプリング６０が巻装されている。

６１は二つ折り帯状フィルム２Ａの引張装置であり、こ
れは機台１の前端に支持板４日がへγ設され、この支持
板４Ｂと前記上板２２間に左も一対のガイドレール６２
がフィルム進行方向に沿って装架され、このガイドレー
ル６２に摺ｖＪ体６３が摺動可能に設けられている。ま
た、その１習動体６３の後側にはシリンダ６４の動作に
よって枢支部６５△を介し開閉する対をなす挟着部材６
５が設けられている。また前記上板２２上にはフィルム
進行方向に沿ってシリンダ６Ｇが設けられ、そのピスト
ンに可動子６７が連結され、この可動子６７が前記左側
のがイドレール６２に摺動可能に設けられている。また
、前記円仙体６３には［ノイ髪７６８の一端が固定され
、かつワイヤ６８は機台１前喘に設けたプーリＧ９に案
内されて機台１の前端下方に垂下され、その端部にバラ
ンスウェート１０が設けられている。

そして、送りローラ１３．３０．３１によって二つ折り
帯状フィルム２Ａの前端が受台３７の前端から突出した
位置まで送られた状態において、フィルムの送りを停止
し、シリンダ６６の作動によってビス１−ンが縮小し、
これにより挟着部材６５を右する層仙体６３は可動子６
７に押動されてバランスウｌ−１−７０の引張力に抗し
てシール、ｊ３Ｊ：び切断装置３８側へ移動し、左右一
対の挟着部材６５が開放状態で前記二つ折り帯状フィル
ム２Ａ端の左右ｍ面に位置する。

ここで、シリンダ６４によって挟着部材６５を閉塞して
フィルム２△を挟着し、かつフィルムの送りを開始する
と共に、シリンダ６６内の流体を広くことによってＩ！
ｆｆ１ｌ１体６３はバランスウェードア０による引張力
でワイヤ６８を介し前方に移動し、包装体１９が所定位
置４なわち二つ折り帯状フィルム２△の所定の良さを引
き出した状態でフィルムの送りを停止させる。このよ゛
うにして二つ折り帯状フィルム２Ａがバランスウェー１
−７０の引張力で引張られて緊張した状態においてシー
ルおよび切断装置３８の動作を行う。そして引き出され
た二つ折りのフィルム２Ａのヒートシール箇所Ｒ，Ｆの
ピー１−シールとフィルム切断が行われると、二つ折り
帯状フィルム２△から切り離された袋２Ｃはバランスウ
ェードア０の引張力による層動体６３の移動に伴いさら
に前方へ移動する。

この場合包装された袋２Ｃの下部には搬送装置７１が設
けられ、この搬送装置１１上に包装された袋２Ｃが載置
される。この搬送装置１１はフィルム進行方向と直交方
向に循回するエンドレスのコンベア１２上に設けられ、
このコンベア７２はモータ７３によって駆動するスプロ
ケット１４と従動側のスプロケット７５間に前後−対の
エンドレスのチェーンベルト７６がＢ）　Ｈされており
、このチェーンベルト７Ｇには等間隔で複数の受皿７７
が装着され、この受皿７７上に前記シールされた袋２Ｃ
がｉ！置され搬送されるよう構成している。

次に上記構成からなる本実施例の作用を説明する。

先ず、ロール旧から帯状フィルム２を引き出してこれを
ガイドロール１４及びテンションロール１５を通過させ
た後折曲部材６の後面から両側のテーバ面７に沿って二
つ折り状態にして前方の送りローラ１３間に導き、さら
に受台３７上において左右一対の開口案内板１７の内外
側面に沿わせてから送りローラ３０間に挟着させさらに
上部シール装［２０を経て送りローラ３１間に挟着させ
た状態にセットする。

ここで、装置を駆動すると、モータ３２はフィルムに等
間隔で印刷した着色部等を図示しないセンサで検知する
ことによって、二つ折り帯状フィルム２Ａを送りローラ
１３．３０．３１によって１個の袋２Ｃの長さ寸法に対
応した長さの送りピッチで間欠的に駆動し、またモータ
１３はフィルム移送経路上の受［７７が次の受皿７７が
前記引張装置！！６１の移動経路上に対応した位置まで
移送する送りピッチで図示しないリミットスイッチの検
知で間欠的に駆動するように構成している。

そして、送りローラ１３．３０．３１の回転によって、
ロール３から帯状フィルム２が所定長さずつ間欠的に引
き出され、折曲部材６によって二つ折りされ、二つ折り
帯状フィルム２Ａは送りローラ１３と送りローラ３０と
の間で左右一対の開口案内板１７に沿って上部に開口部
１８が形成されて停止する。この状態で開口部１８から
二つ折り帯状フィルム２Ａ内に、受台３７に印された図
示しない目印に合わせてエノキ茸等の包装体１９を人手
操作によって挿入する。

次に、二つ折り帯状フィルム２Ａは送りローラ１３．３
０．３１によって間欠的に進行し、包装体１９が受台３
７上を滑動して上板２２にＶ４着された上部シール装置
２０に対応した状態でフィルム進行は停止する。ここで
、シリンダ２４が動作することによって、ヒートシール
部材２３Ａ及び挟圧部材２５Ａはコイルスプリング２７
の付勢に抗してヒートシール部材２３及び挟圧部材２５
に向って進出し、包装体１９上部の二つ折り帯状フィル
ム２ＡＲ口縁は挟圧部材２５．２５Ａにより挟着した状
態でヒートシール部材２３゜２３Ａによりヒートシール
されて上部ヒートシール箇所Ｓが形成される。この場合
当接板２８は挟圧部材２５側に当接して板バネ２９が圧
縮される。そしてシリンダ２４のピストン縮小に伴いヒ
ートシール部材２３Ａ及び挟圧部材２５Ａはコイルスプ
リング２７の復元力で後返し、かつ当接板２８は板バネ
２９の復元力で突出してフィルム２Ｂをヒートシール部
材２３Ａから離脱させる。

次に、フィルムの間欠進行によって包装体１９が収容さ
れ、かつ上部ヒートシール箇所Ｓが形成された二つ折り
帯状フィルム２Ａの前端が、上板２２及び送りロー５３
１から突出した状態に達したときフィルム進行は停止す
る。

ここで、シリンダ６６が動作して可動子６７を介し摺動
体６３がバランスウェードア０の荷重に抗しながら〃イ
ドレール６２に沿ってシールおよび切断装置ｉ３８側へ
移動すると共に、シリンダ６４の動作により挟着部材６
５が閉塞して前記二つ折り帯状フィルム２Ａの前端を挟
着する。

次いでフィルム進行が開始され、かつシリンダ６Ｇの流
体が抜かれて二つ折り帯状フィルム２Ａの前端は挟着部
材６５に挟着された状態でバランスウェードア０の荷重
によってワイヤ６８及び暦肋体６３を介し前方へ引張ら
れる。その後フィルム進行が停止すると引き出された二
つ折り帯状フィルム２Ａにはバランスウェー１−１０に
よる引張力によって緊張状態に保持される。

次にシールおよび切断装置３８のシリンダ４０゜４１が
動作するど、フィルスプリング６０の付勢に抗し左右一
対の移動体４３．４４がガイドレール４２に沿って中央
側に押動しで、包装体１９後端に近接した二つ折り帯状
フィルム２Δを縦方向に挟着しシールする。この場合、
左右−対のヒートシール部４７．４７Ａににって次に引
き出し案内されるフィルム２△の前端縁がヒートシール
されると几に、この前端縁シール箇所Ｆの前側の後端縁
シール箇所Ｒが一対のヒートシール部４９．４９Ａによ
ってピー１〜シールされ、さらにコイルスプリング５１
の付勢に抗してカッタ４６を押動することによってカッ
タ４Ｇは次の工程で引き出し案内される帯状フィルム２
Δの前端：縁シール箇所Ｆと引き出し案内された帯状フ
ィルム２Δの後端縁シール箇所Ｒとの間にてフィルム２
Ａが切断され、そのカッタ４Ｇが差込溝５９に挿入され
る。また当接板５５は板バネ５４を圧縮しながらヒート
シール部４７Ａ側に当接する。シリンダ４０．４１のピ
ストンの縮小に伴い左右一対の移動体４３゜４４及びカ
ッタ４６がコイルスプリング５１．６０の復元力で復帰
し、かつ当接板５５が板バネ５４の復元力で復帰するた
めフィルム２△はピー１〜シール部４９からｆｌｊ脱す
る。そしてフィルム２△の切断に伴い、３方シールによ
り￥Ｊ袋されＩこ包装体１９を収容する袋２Ｃはさらに
バランスウェー１−７０の引張り荷重ににつて挟着部材
６５で挟着した状態で、所定箇所すなわら受皿７７土に
載置する位置まで移送されると同時に挟着部材６５が開
放される。

次に、フィルム進行が停止した状態においてモータ７３
がり３作してコンベア７２が駆動され、かつ包装体１９
を収容した袋２Ｃが載置する受［７７は移行し、次の受
皿７７が前記引張装置６１の移ｖＪＩｙ路上に対応した
位置まで移送されて停止する。この状態で包装された袋
２Ｃの製品は二Ｉンベア７２の駆動に伴い受１１１１７
７が下方へターンする際に自動的に排出される。

このように上記実施例においては、ロール３ｈｓ＋ろ送
りローラ１３．３０．３１の回転によって引き出された
帯状フィルム２が二っＪｆｉり装置５の三角形状の折曲
部材６の後面か１う両側テーパ面７に沿って進行−４る
のに伴い出初的に二つ折りに形成され、このようにして
イｆる二つ折り帯状フィルム２Ａはｈイｊ一対の送りロ
ーラ１３間を通送した後、二つ折り帯状フィルム２Ａの
左右のフィルム２Ｂは間口旧υ６を構成する所定間隔で
対峙した左右一対の開口案内板１７の外面に沿って案内
されることによって、フィルム進行に伴い自動的に二つ
折り帯状フィルム２Ａの上部に開口部１８が形成される
。このため、従来のにうに袋を吊下げ支持した状態にお
いて吸着部材によってフィルムを吸着して開口する装置
を必要とぜず、簡単な構成によって包装体１９を容易に
収容することができる。

また、二つ折り帯状フィルム２Ａの下部にはフィルム進
行路に沿って受台３７が設けられているため、前記開口
部１８からフィルム２Ａ内に収容された包装体１９は前
記受台３７に載置され、かつフィルム進行に伴い包装体
１９は受台３７上を滑動しながら移送されるようにして
いるため、移送時における包装体１９の変形や二つ折り
帯状フィルム２Ａの垂れ下りを予防することができ安定
した動作が可能である。

また上記実施例においては、ロール３から引き出した帯
状フィルム２を自動的に二つ折りし、その二つ折り帯状
フィルム２Ａ内に包装体１９を収容した後三方のピー１
−シール箇所Ｓ、Ｆ、Ｒを形成することによりｗＮ袋、
密封を一連の工程で行うことが可能になり、これによっ
て市販の袋を購入する必要がないためコス１−の低減を
Ｓ［ることができ、かつ包装体１９の収容とヒートシー
ルが簡単に行えるものである。また、前端縁シール箇所
Ｆのシール装置と後端縁シール箇所Ｒのシール装置は個
別に設けてもよく、フィルム２Ａの切断とヒートシール
は同時でもよく、あるいは切断又はヒートシールのいず
れかを先行させてもよく、これは任意に選定すればよい
。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である
。例えば包装体の種類及びフィルムの材質は適宜選定す
ればよく、食料品の包装に特に有効である。また二つ折
り装置は実公昭５２−２２５２５号公報等の各種タイプ
に適用可能である。また三方のシール装置は各種タイプ
のものを適宜選定すればよい。また開口装置の開口案内
板はくの字状に屈曲したもの等でもよく、また両者を連
接部材によって連接してもよい。また受台は平板状のも
の等でもよい。

［発明の効果］ 本発明は二つ折り装置とシール装置との間にフィルム進
行に伴い開口案内する開口装置を設けると共に、二つ折
り帯状フィルム内に収容された包装体を支持しながら案
内する受台を設けることにより、二つ折り帯状フィルム
に包装体を容易に収容でき、かつその包装体を安定状態
で移送できる包装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例を示し、第１ｓ（Ａ
）乃至（Ｅ）は包装工程を示す概略説明図、第２図は全
体縦断面図、第３図は全体平面図、第４図は折込装置及
び開口装置を示す斜視図、第５因は上部シール装置を示
す斜視図、第６図はシールおよび切断装置を示す斜視図
、第７図はシールおよび切断装置を示す断面口、第８図
は引張装置の斜視図である。 ２・・・帯状フィルム ２Ａ・・・二つ折り帯状フィルム ２Ｃ・・・袋 ５・・・二つ折り装置 １６・・・問口装β １７・・・開口案内板 １９・・・包装体 ３７・・・受台 ２０、３８・・・シール装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヒートシール可能な帯状フィルムを連続して前方
   に引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルムの両
   端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部を上
   方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状フィルム
   内に包装体を収容し、かつ三方のシール装置により三方
   シールするようにした包装装置において、前記二つ折り
   装置と前記シール装置との間に設けられ、進行する二つ
   折り帯状フィルムの左右側のフィルムを左右両側方に案
   内して二つ折り帯状フィルムの上部を開口させる開口装
   置を具備する包装装置。
2. （２）ヒートシール可能な帯状フィルムを連続して前方
   に引き出しながら二つ折り装置により帯状フィルムの両
   端部を二つ折りし、二つ折り帯状フィルムの両端部を上
   方に向けて引き出し案内し、この二つ折り帯状フィルム
   内に包装体を収容し、かつ三方のシール装置により三方
   シールするようにした包装装置において、前記二つ折り
   帯状フィルムの下部にフィルム進行路に沿つて設けられ
   、二つ折り帯状フィルム内に収容された包装体を支持し
   ながら案内する受台を具備する包装装置。