JPH01220012A - 駆動力伝達装置の張力保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１上段皿貝１１ 本発明は手動またはモータで駆動される駆動プーリから
被動プーリへ操作ケーブルを介して駆動力を伝達する装
置に関するものである。

従ＪＬＬ迷 駆動プーリと被動プーリを互いに逆方向に引き合う１対
ケーブルで連結する構造の駆動力伝達装置の場合、駆動
プーリの動きが正確に作動遅れなく被動プーリへ伝達さ
れることが一般に要請されるが、特に制御系に利用され
る場合はその要請が強い。

そのため１対のケーブルの張力が互いに等しく一定であ
る必要がある。

そこでかかる駆動力伝達装置には張力調整手段が備えら
れているのが一般であり、同じ出願人に係る実願昭６２
−１６４５０６号に示される張力調整手段の例を第１図
に基づき説明する。

０１がアクチュエータであり、同アクチュエータ０１の
駆動軸０２に駆動プーリ０３が嵌着されている。

また０４が被動プーリであり***作物に連結した回動軸
０５に嵌着され、前記駆動プーリ０３と被動プーリ０４
との間に１対の操作ケーブル０６．０７が介在している
。

操作ケーブル０６．０７は、それぞれ伸縮不能なケ−プ
ルアウタ−０１３ａ　、　０７ａの中をケーブルインナ
ー０６ｂ　、　０７ｂが摺動自在に貫通しており、ケー
ブルインナー０６ｂ　、　０７ｂの一端は駆動プーリ０
３に他端は被動プーリ０４にそれぞれ固着され、互いに
引き合う関係に配設されて、駆動プーリ０３と被動プー
リ０４を連結している。

またケーブルアウター０６ａ　、　０７ａの駆動プーリ
０３側の端部はアクチュエータ０１に固設された支持部
材０８に嵌挿固定されている。

そしてケーブルアウタ゛−０６ａの被動プーリ０４側の
端部にはばね受け０９ａを有する円筒部材０９が固着さ
れ、固定板０１０の孔を摺動自在に挿通し、ばね受け０
９ａと固定板０１０との間にスプリング０１１を介在さ
ゼている。

他方のケーブルアウター０７ａの被動プーリ０４側の端
部には中空のねじ部材０１２が固設され、該ねじ部材０
１２は固定板０１０の孔を挿通し、また該ねじ部材０１
２の外周には固定板０１０を挟むようにアジャストナツ
ト０１３とロックナツト０１４が螺合されている。

該従来例は以上のような構造をしており、実際駆動プー
リ０３と被動プーリ０４間に操作ケーブル０６゜０７を
取付ける場合には、操作ケーブル０６側から先に取付け
、他方の操作ケーブル０７を取付ける際にアジャストナ
ツト０１１を回動させて固定板０９に対して操作ケーブ
ル０７を上方に移動しこれに伴い被動プーリ０４が回動
して他方の操作ケーブル０６を下降させ、よってスプリ
ング０１１を圧縮させることでその弾発力を利用してケ
ーブルインナー０６ｂ。

０７ｂに緊張力を与える。

したがって１対のケーブルインナーｏｓｂ　、　ｏｅｂ
に均等に緊張力を与えることができる。

所定の緊張力とするには被動プーリ０４の姿勢を目安に
すればよく、そのための指針０１５が被動プーリ０４に
、目印０１６が固定位置に設けられていて指針０１５が
目印０１６に一致するように調整する。

このように両ケーブルインナー０６ｂ　、　０７ｂに均
等かつ所定の緊張力を与えて、アクチュエータ０１の駆
動で駆動プーリ０３がいずれの方向に回動しても正確に
被動プーリ０４が応動できるようにしだものである。

′１しようと　　・ しかるに駆動プーリ０３が第１図において反時計回りに
回動するときは、被動プーリ０４を引っ張る側の操作ケ
ーブル０７のケーブルアウター０７ａがその両端を固定
されているので被動プーリ０４は正確に動作するのであ
るが、駆動プーリ０３が時計回りに回動するときは、操
作ケーブル０６のケーブルアウター０６８の一端が圧縮
されたスプリング０１１を介して移動可能であるので操
作ケーブル０５のカーブの溜りがあったり、被動プーリ
０４に一体に連結される***作部の動きにこれを妨げよ
うとする抵抗が過大となると、その抵抗によりケーブル
アウター０６ａの端部が固定板０１０に対し相対的に動
き、そのため被動プーリ０４の作動が遅れたりするおそ
れがある。

・　を　゛するための−および 本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的と
する処は１対のケーブルに均等かつ一定の緊張力を与え
るとともに駆動プーリの左右いずれの方向の回動に対し
ても作動遅れなく正確に被動プーリが応動することがで
きる駆動力伝達装置の張力保持機構を供する点にある。

すなわち本発明は、駆動プーリと被動プーリとを互いに
逆方向に引き合う１対の操作ケーブルで連結して駆動力
を伝達する駆動力伝達装置において、前記両プーリの一
方が２分割され同一支軸に対して回動自在に支承され各
々に１対のケーブルのそれぞれの一端が係合された１対
の半体プーリと、百１対の半体プーリ間に架設され所要
の弾発力で前記ケーブルを緊張する方向へ付勢する付勢
手段と、該１対の半体プーリの相対位置を保持する保持
手段とを備えた駆動力伝達装置の張力保持機構である。

付勢手段が架設された１対の半休プーリを支軸に対して
回動自在の状態として両半体プーリの相対位置を付勢手
段に抗して調整することで両半体プーリに一端を係合さ
れた１対のケーブルを均等かつ一定の緊張力とすること
ができ、この状態で保持手段により両半体プーリの相対
位置を保持すれば、以後駆動プーリの左右いずれの方向
の回動に対しても作動遅れなく正確に被動プーリを応動
することができる。

支−五一土 以下第２図ないし第６図に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。

本実施例は自動二輪車における２サイクルエンジンの排
気バルブの駆動に応用された例であり、第１図に配置関
係を示す自動二輪車の要部側面図を図示する。

中央のクランク室１より前方および斜め上方で若干後方
に向けてシリンダ２．３が配設され、その後方にはトラ
ンスミッション４が配置されている。

各シリンダ２，３のヘッド近傍に排気バルブに一体に係
合されたバルブ回転軸５．６が左右水平方向に指向して
支承されており、その左側に突出した端部にレバー７．
８の基端部が１ｐ、着されている。

前方のシリンダ２の側面には半体プーリ２０．２１が左
右水手方向に指向して回動自在に支持された支軸９に支
承されており、同支軸９には一体にレバー＋ｏ、　ｉｉ
が嵌着されていて前記レバー７とレバー１０との間にそ
の先端部どうしを連結してロッド１２が設けられ、前記
レバー８とレバー１１との間にはロッド１３がその先端
部どうしを連結して設けられている。

半体プーリ２０．２１の間には引張りスプリング２２が
架設されるとともに後記する保持手段により半体プーリ
２０．２１は支軸９に固定される。

半体プーリ２０．２１の上方位置には固定ステー２３が
シリンダ２の外壁に固設されており、半体プーリ２０．
２１にそれぞれ一端を係合された操作ケーブル２４．２
５が固定ステー２３を介して延出している。

操作ケーブル２４．２５の他端は上方位置にある駆動プ
ーリ２６に係合される。

駆動プーリ２６はサーボモータ２７により正逆いずれの
方向にも回動する駆動軸２８に嵌着されている。

操作ケーブル２４．２５はケーブルアウター２４８゜２
５ａとケーブルインナー２４ｂ　、　２５ｂとからなり
、ケーブルアウター２４ａ　、　２５ａを摺動自在に貫
通するケーブルインナー２４ｂ　、　２５ｂは一端をそ
れぞれの半体プーリ２０．２１に固着され、＠端は互い
に引き合うように駆動プーリ２６に固着されている。

またケーブルアウター２４ａ　、　２５ａはサーボモー
タ２１側の端部をサーボモータ２７に固設された取付部
材２９により固定され、他端には中空のねじ部材３０、
３１が固設されて前記固定ステー２３に穿設された孔を
貫通し、同ねじ部材３０．３１に螺合して固定ステー２
３を前後から挟むように設けられたアジャストナツト３
２とロックナツト３３により固定ステー２３に調整後固
定されるようになっている。

したがってサーボモータ２７が駆動して駆動プーリ２６
を回動させると操作ケーブル２４．２５を介して被動プ
ーリである半体プーリ２０．２１が回動され、同半体プ
ーリ２０．２１と一体の支＠９．レバー１０゜１１を介
してロッド１２．１３が移動し、一方のロッド１２はレ
バー７を介してバルブ回転軸５を回動し、他方のロッド
１３はレバー８を介してバルブ回転軸６を回動して両シ
リンダ２，３の排気バルブが開閉駆動されることになる
。

半体プーリ２０．２１の取付構造について第３図の分解
斜視図に基づき説明する。

一方の半体プーリ２０は円孔２０ａを中心に扇状の板部
材であり、扇状の円弧外周面には渦状２０ｂが形成され
るとともに一部に切欠き２０ｃを有する。

また円孔２０ａより遠心方向に突設部２０ｄがあって同
突設部２０ｄにめねじ孔２０ｅが形成されている。

さらに半体プーリ２０の前面にはスプリングフック２０
「が突設されている。

半体プーリ２０の左方に位置する他方の半体プーリ２１
はやはり円孔２１ａを中心に扇状の板部材であって扇状
円弧外周面には溝条２１ｂが形成され一部に切欠２１ｃ
が設けられている。

そして前記牛体プーリ２０の突設部２０ｄに設けられた
めねじ孔２０ｅに対応する半体プーリ２１の部分に円孔
２１ａを中心にした円弧状の長孔２１ｅが穿設され、さ
らに半休プーリ２１の曲面にはスプリングフック２１「
が突設されている。

半体プーリ２１の左方に位置するのは駆！ｌ］＠固定プ
レート４０であり、一部弦が形成されだ円孔４０ａが穿
設されるとともに、前記半体プーリ２１の長孔２１ｅに
対応して円弧状の長孔４０ｅが形成されている。

支軸９は先端部におねじ９ａが形成されるとともに外周
面の一部に切欠き９ｂが設けられており、かかる支軸９
にフランジ４１ａを備える円筒状のカラー４１が嵌合さ
れ、次いで半休プーリ２０および半体プーリ２１がこの
順にカラー４１の外周に円孔２０ａ。

２１ａが嵌合するように重ね合わされ、さらにカラー４
１を貫いて左方に突出した支軸９に固定プレート４０を
その円孔４０ａを合わせて嵌合させる。

固定プレート４０は、円孔４０ａの弦部分が支軸９の切
欠き９ｂに合わされて嵌合されるので固定プレート４０
と支軸９は一体に回動する。

一方半体ブーリ２０と半体プーリ２１はカラー４１の外
周を自由に回動できる。

そして固定プレート４０の円孔４０ａより左方に突出し
た支軸９のおねじ９ａにワッシャ４２を介してナツト４
３が螺着される。

そして重ね合わされた半休プーリ２０．２１．固定プレ
ート４０のそれぞれのめねじ孔２０ｅ、長孔２１ｅ。

長孔４０ｅを対応させて左方よりワッシャ４４を介して
ポル１〜４５を長孔４０ｅ　、　２１ｅを貫通してめね
じ孔２０ｅに螺合する。

ボルト４５をめねじ孔２０ｅに緊締すると半体プーリ２
０．２１．固定プレート４０は一体に固定されることに
なるので半体プーリ２０と半体プーリ２１の相対位置が
保持されるとともに固定プレート４０が支軸９と一体に
回動するので半体プーリ２０．２１も支軸９と一体に回
動することになる。

またボルト４５をめねじ孔２０ｅに緊締しない状態では
半体プーリ２０と半体プーリ２１は支軸９を中心に回動
が自由にできる。

そして前記スプリングフック２０ｆど２１ｆとの間にス
プリング２２を架設することにより半体プーリ２０と半
体プーリ２１を相対回転方向に付勢することができる。

操作ケーブル２４のケーブルインナー２４ｂの端部は半
体プーリ２０の外周面に形成された溝条２０ｂに嵌挿さ
れて切欠き２０ｃで固着され、同様に操作ケーブル２５
のケーブルインブー２５ｂは半体プーリ２１の溝条２１
ｂに嵌挿され切欠き２１ｃで固着される。

こうして組立てられた状態が第４図に示す状態である。

なお第４図では図示されないが支軸９にはさらに前記レ
バー１０．１１が嵌着される。

スプリング２２はケーブルインナー２４ｂ　、　２５ｂ
を緊張する方向に半体プーリ２０．２１を付勢している
。

以下操作ケーブル２４．２５の緊張力の調整方法につい
て第５図および第６図の模式図に基づき説明する。

いよ第５図に図示するように両ケーブルアウター２４ａ
　、　２Ｓａとも先端のねじ部材３０．３１が固定ステ
ー２３より先端を大部下方に突出した状態にあって半体
プーリ２０．２１ともに支軸９に回動自在の状態にある
。

したがって半体プーリ２０．２１はスプリング２２の引
っ張り力により下方を近接した状態にある。

このときのスプリング２２の長さを１とする。

この状態から両方のアジャストナツト３２を回転させて
ねじ部材３０．３１を上方に移動させるとこれにつれて
ケーブルインナー２４ｂ　、　２５ｂを介してスプリン
グ２２に抗して半体プーリ２０．２１が回動してスプリ
ング２２の長さが長くなりケーブルインナー２４ｂ　、
　２５ｂは緊張力を増す。

そしてスプリング２２が一定の長さ１′に達したところ
でロックナツト３３を回転させて固定ステー２３をアジ
ヤス１〜ナツト３２との間に挟みねじ部材３０゜３１を
固定ステー２３に固定し、かつ前記ボルト４５を緊締し
て半休プーリ２０．２１の相対位置を保持させるととも
に支軸９と回動を一体にすると、所定の緊張力をケーブ
ルインナー２４ｂ　、　２５ｂに均等に持たせ、これを
保持することができる。

しかもケーブルアウター２４ａ　、　２５ａのいずれの
両端も固定された状態にあるので、駆動プーリ２６の回
動が左右いずれの方向であっても作動遅れなく半体プー
リ２０．２１を応動させることができる。

したがってサーボモータ２７の正逆いずれの回転駆動に
対しても極めて優れた応答性をもってシリンダー２．３
に設けられた排気バルブを開閉駆動させることができる
。

またケーブルインナー２４ｂ　、　２５ｂの緊張力を変
更したい場合は、ボルト４５を緩め半休プーリ２０゜２
１を回動自在としアジャストナツト３２の回動によりス
プリング２２の長さを調整すればよく、張力を簡単に変
更することができる。

さらに従来多気筒エンジンの場合各駆動軸間はロッドに
よる調整とケーブルの張力調整を同時に行わなければな
らないが、本実施例による場合は、ケーブルインナー２
４ｂ　、　２５ｂの張力調整後、ボルト４５の緊締によ
り半体プーリ２０．２１がその相対位置を保持されると
同時に固定プレート４０を介して支軸９に固定されるの
で再度のロッド調整が不要であり、作業を簡素化できる
。

１豆り１浬 本発明は、１対の半体プーリの相対位置を付勢手段に抗
して調整することで１対のケーブルを均等かつ一定の緊
張力とすることができ、この状態で保持手段により両半
体プーリの相対位置を保持することで、駆動プーリの左
右いずれの方向の回動に対しても作動遅れなく正確に被
動プーリを応動させることができる。

ケーブルの緊張力の調整が極めて容易であり、緊張力を
変更することも簡単で作業を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の駆動力伝達装置の一例を示す図、第２図
は本発明に係る自動二輪車に応用された一実施例の自動
二輪車の要部側面図、第３図は同実施例における半体プ
ーリの取付構造を説明するための分解斜視図、第４図は
その組立てた状態を示す斜視図、第５図は操作ケーブル
の緊張力の調整前の状態の半体プーリ周辺の模式図、第
６図は別の状態の同模式図である。 １・・・クランク室、２，３・・・シリンダ、４・・・
トランスミッション、５．６・・・バルブ回転軸、７，
８・・・レバー、９・・・支軸、１０．１１・・・レバ
ー、１２．１３・・・ロッド、 ２０、２１・・・半体プーリ、２２・・・スプリング、
２３・・・固定ステー、２４・・・操作ケーブル、２４
ａ・・・ケーブルアウター、２４ｂ・・・ケーブルイン
ナー、２５・・・操作ケーブル、２５ａ・・・ケーブル
アウター、２５ｂ・・・ケーブルインナー、２６・・・
駆動プーリ、２７・・・サーボモータ、２８・・・駆動
軸、２９・・・取付部材、３０．３１・・・ねじ部材、
３２・・・アジャストナツト、３３・・・ロックナツト
、４０・・・固定プレート、４１・・・カラー、４２・
・・ワッシャ、４３・・・ナツト、４４・・・ワッシャ
、４５・・・ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動プーリと被動プーリとを互いに逆方向に引き合う１
   対の操作ケーブルで連結して駆動力を伝達する駆動力伝
   達装置において、前記両プーリの一方が２分割され同一
   支軸に対して回動自在に支承され各々に１対のケーブル
   のそれぞれの一端が係合された１対の半体プーリと、同
   １対の半体プーリ間に架設され所要の弾発力で前記ケー
   ブルを緊張する方向へ付勢する付勢手段と、該１対の半
   体プーリの相対位置を保持する保持手段とを備えたこと
   を特徴とする駆動力伝達装置の張力保持機構。