JPH01214508A - Article transfer device - Google Patents
Article transfer deviceInfo
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- JPH01214508A JPH01214508A JP4172988A JP4172988A JPH01214508A JP H01214508 A JPH01214508 A JP H01214508A JP 4172988 A JP4172988 A JP 4172988A JP 4172988 A JP4172988 A JP 4172988A JP H01214508 A JPH01214508 A JP H01214508A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は自動倉庫等に使用される物品移載装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an article transfer device used in automated warehouses and the like.
（従来の自動倉庫） 従来、以下に述べる自動倉庫は知られている。(Traditional automated warehouse) Conventionally, the automatic warehouse described below has been known.
即ち、所定間隔をあけて配された一対の水平なホイール
と、これらホイールに士］１（す渡されエンドレスチェ
ーンと、このエンドレスチェーンに所定間隔ごとに水平
張り出し状に設けられ物品棚とを右する棚装置が多段に
設けられ、それらの−側方に物品移載装置が昇降自在に
設けられ、この物品移載装置に続くようにして第１、第
２のコンヘアが設けられた自動倉庫は知られている。In other words, a pair of horizontal wheels arranged at predetermined intervals, an endless chain passed between these wheels, and a shelf extending horizontally from the endless chain at predetermined intervals. An automatic warehouse is equipped with multi-tiered shelving devices, an article transfer device is provided on the side of these devices so as to be able to be raised and lowered, and first and second container hairs are provided following the article transfer device. Are known.
（発明の目的）
この発明は、前記の如き、水平動自在な多数の物品棚を
有する棚装置の物品棚に載置された物品を取り出したり
、又は物品を物品棚に搬入したりするのに好適な物品移
載装置を提供することをＩＩ的とするものである。(Object of the Invention) The present invention is useful for taking out articles placed on the article shelves of a shelving device having a large number of horizontally movable article shelves as described above, or carrying articles into the article shelves. The second objective is to provide a suitable article transfer device.
（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に示す如く、基枠１に以下に述へる棚装置２が高
さ方向に所定間隔で所定段数設けられている。棚装置２
は、基枠１に回転自在に１没けられた、第１図右側の垂
直な回転駆動軸３を有しており、この回転駆動軸３に駆
動チェーンホイール４が嵌め止められ、この駆動チェー
ンホイール４と対となる従動チェーンホイール５が、第
１図左側の支持軸６に回転自在に嵌められ、この支持Ｉ
ＩＭ＋ ６は基枠１に固定されている。前記駆動チェー
ンホイール４ど従動チェーノホイール５とにはエンドレ
スチェーン７か掛け渡され、このエンｉ・レスチェーン
７に所定間隔ことにケース棚８が、エンドレスチェーン
７か駆動チェーン示イール４又は従動チェーンホイール
５のところにおいてノζ１（曲し得る状８で、水平−張
り出し状に設けられ、これらケース棚８の基部及び自由
端の下面に支持ローラー９が設゛けられ、これら支持ロ
ーラー９を支持する内外の工〉′ドレス又はそうでない
カイトレール１０が基枠ｌに設けられている。このよう
な構成によって、各棚装置２は、その回転駆動軸３を回
転させることによって、エンドレスチェーン７を動かし
、究極的にケース棚８を水平移動させ得るようになされ
ている。As shown in FIG. 1, a predetermined number of shelf devices 2, which will be described below, are provided on a base frame 1 at predetermined intervals in the height direction. Shelf device 2
has a vertical rotary drive shaft 3 on the right side of FIG. A driven chain wheel 5 that pairs with the wheel 4 is rotatably fitted to the support shaft 6 on the left side of FIG.
IM+ 6 is fixed to base frame 1. An endless chain 7 is stretched between the drive chain wheel 4 and the driven chain wheel 5, and a case shelf 8 is placed on the chain 7 at a predetermined interval. At the chain wheel 5, the chain wheel 5 has a bendable shape 8 and is provided in a horizontally extending manner, and support rollers 9 are provided on the base and underside of the free end of these case shelves 8. A kite rail 10, dress or otherwise, is provided on the base frame 1. With this configuration, each shelf device 2 can be attached to an endless chain 7 by rotating its rotary drive shaft 3. , and ultimately the case shelf 8 can be moved horizontally.
ｎＩＪ記ケース棚８には物品収納ケース１２（なお、ケ
ースにはバレント状のものも含む。）が載置され、この
物品収納ケース１２の相互に対向する側壁には、一対の
下向きに折曲した把手１３か設けられている。なお、ケ
ース棚８に載置されるもの−は、ケースに限定されない
。An article storage case 12 (cases include valentine-shaped cases) is placed on the nIJ case shelf 8, and a pair of downwardly bent side walls of the article storage case 12 are mounted on mutually opposing side walls. A handle 13 is provided. Note that what is placed on the case shelf 8 is not limited to cases.
第１図右側方に、物品収納ケース１２をケース棚８から
取り出し、又はそれに収めるケース移載装置１５が設け
られ、このケース移載装置１５は、支柱１６に＆Ｉ降自
在に設けられた昇降台１７を有しており、このＲ降台１
７にケース支承台１８が水平旋回自在に設けられ、この
ケース支承台１８にフック１９を有する移動体２０が水
平動自在に設けられている。このような構成によって、
物品収納ケース１２の把手１３の下方にフック１９を臨
ませた後、昇降台１７をやや上聞させて、フック１９を
把手１３に係合させた後、フ、。A case transfer device 15 is provided on the right side of FIG. 1 for taking out article storage cases 12 from case shelves 8 or storing them therein. 17, and this R landing platform 1
A case support 18 is provided at 7 so as to be horizontally rotatable, and a movable body 20 having a hook 19 is provided on this case support 18 so as to be horizontally movable. With such a configuration,
After the hook 19 is exposed below the handle 13 of the article storage case 12, the elevator platform 17 is raised slightly, and the hook 19 is engaged with the handle 13.
り１９をケース棚８から離れる方向に水平移動させるこ
とによって、物品収納ケース１２をケース支承台１８に
引き込むことが出来る。また、逆の動作によって物品収
納ケース１２をケース支承台１８からケース棚８等に移
載することが出来る。By horizontally moving the lever 19 in a direction away from the case shelf 8, the article storage case 12 can be drawn into the case support base 18. Moreover, the article storage case 12 can be transferred from the case support base 18 to the case shelf 8 or the like by the reverse operation.
更にケース支承台１８が水平旋回自在なので、物品収納
ケース１２の搬出・引き込み方向を所望の方向にするこ
とが出来る。ケース移載装置１５に続くよ−うにして、
物品収納ケース１２の搬入・搬出のためのコンベア２１
が設けられている。Furthermore, since the case support base 18 is horizontally rotatable, the direction in which the article storage case 12 is carried out and pulled in can be set in a desired direction. Following the case transfer device 15,
Conveyor 21 for loading and unloading article storage cases 12
is provided.
前記棚装置２の群は水平仮想線Ｘを境として」−ド２群
に区分され、下の看Ｔの棚装置ごＬ２の第１図左側方に
、物品収納ケース１２の物品を取り出すための取り出し
ステーション２３が設けられている。この取り出しステ
ーション２３には、各棚装置２の１つのケース棚８に対
応して、ケース移載装置２４が設けられている。このケ
ース移載装置２４に対応して、それが作動を開始出来る
状態となると点灯するランプ２２か設けられている。The group of shelving devices 2 is divided into two groups with the horizontal imaginary line A removal station 23 is provided. This take-out station 23 is provided with a case transfer device 24 corresponding to one case shelf 8 of each shelf device 2. A lamp 22 is provided corresponding to the case transfer device 24, which lights up when the case transfer device 24 is ready to start operating.
第２図〜第４図に示す如く、ケース移載装置２４のケー
ス台２５は、ケース棚８の下に位置したり、そこから突
出した位置となるように水平動自在に設けられ、このイ
ｒ−ス台２５は、ローラ２６を介して、基枠１に固定さ
れた一対のガイドレール２７に案内されている。このケ
ース台２５は流体圧シリンダ２８によって作動させられ
るようになされている。前記ケース台２５のＬ面には、
前後（前とは第２同左を云い、後とは同図右を云う。）
に長い凸条２９が、左右（左とは第３図−Ｌ側を云い、
右とは同図下側を云う。）方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられ、これら凸条２９の間に下端が入り込む
ようにして傾斜ガイド３０が設けられ、これら傾斜ガイ
ド３０の１；側端はケース棚８とほぼ同様の高さ位置に
位置するようになされており、このような状態で傾剰ガ
イド３０は外側のカイトレール１０に固定されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the case stand 25 of the case transfer device 24 is horizontally movable so as to be located under the case shelf 8 or protrude from the case shelf 8. The r-base stand 25 is guided via rollers 26 to a pair of guide rails 27 fixed to the base frame 1. This case stand 25 is actuated by a fluid pressure cylinder 28. On the L side of the case stand 25,
Front and rear (front refers to the second left side, rear refers to the right side of the same figure)
A long protrusion 29 is located on the left and right sides (left means the L side in Figure 3,
Right refers to the bottom side of the figure. ) direction at a predetermined interval, and inclined guides 30 are provided so that their lower ends fit between these protrusions 29. The tilting guide 30 is located at a high level, and in this state, the tilting guide 30 is fixed to the outer kite rail 10.
前記ケース台２５の前部には、以下のようにして、ケー
ス台２５上の物品収納ケースＩ２をケース棚８に押し込
む押し込み具３３が設けられている。即ち、ケース台２
５の前部に左右一対のロンド３４が立設され、これらロ
ンド３４に支持片３５が上下動自在に嵌められ、これら
支持片３５は、ロッド３４に嵌められたばね３６によっ
て下向きに付勢されている。支持片３５には一対の力゛
イドロッド３７が渡し止められ、これらカイトロッド３
７に左右一対のスライダー３８が左右動自在に嵌められ
、これらスライダー３８の一プＪに流体圧シリンダ３９
の本体が枢着され、同他方に流体圧シリンダ３９０口・
ンドが枢着されていて、この流体圧シリンダ３９の作動
によってスライダー３８が左右動するようになされてい
る。なお、両スライダー３８が相互に設定距離以内に近
寄らないようにするため、左右一対のストッパー４０が
カイトロッド３７に固定されている。これらストッパー
４０の下部突出部にはローラー４３が設けられ、これら
ローラー４３は前記ばね３６の力によって、／７−−ス
台２５の、凸条２９間の上面に当っている。このような
構成により、ケース台２５か後退［７たとき、ローラー
４３は傾斜ガイド３０に乗り」二げるようになされてい
る。A pushing tool 33 for pushing the article storage case I2 on the case stand 25 into the case shelf 8 is provided at the front of the case stand 25 in the following manner. That is, case stand 2
A pair of left and right ronds 34 are erected at the front of the rod 34, and support pieces 35 are fitted into these ronds 34 so as to be movable up and down, and these support pieces 35 are urged downward by a spring 36 fitted to the rod 34. There is. A pair of force guide rods 37 are secured to the support piece 35, and these kite rods 3
A pair of left and right sliders 38 are fitted into 7 so as to be movable left and right, and a fluid pressure cylinder 39 is fitted into one of these sliders 38.
The main body of the main body is pivotally mounted, and a 390-port hydraulic cylinder is attached to the other side.
A hydraulic cylinder 39 is operated to move the slider 38 from side to side. Note that a pair of left and right stoppers 40 are fixed to the kite rod 37 in order to prevent both sliders 38 from approaching each other within a set distance. Rollers 43 are provided at the lower protruding portions of these stoppers 40, and these rollers 43 are brought into contact with the upper surface of the /7-base 25 between the protrusions 29 by the force of the spring 36. With this configuration, when the case stand 25 is moved backward, the roller 43 rides on the inclined guide 30 and is raised.
前記ステイタ−３８各々には水平リンク４１が枢着され
、これら水平リンク４１の自由端にプッシャー４２が枢
着されている。前記ストンバー４０は、プッシャー４２
が設定された位置よりもガイドロッド３７に近寄らない
ようにするストッパーも兼ねている。このような構造に
より、流体圧シリンダ３９を作動することよって、プッ
シャー４２を前後に移動させることが出来る。A horizontal link 41 is pivotally attached to each of the stators 38, and a pusher 42 is pivotally attached to the free end of each horizontal link 41. The stone bar 40 has a pusher 42
It also serves as a stopper to prevent the guide rod 37 from getting closer to the set position. With this structure, the pusher 42 can be moved back and forth by operating the fluid pressure cylinder 39.
前記ケース台２５の後部には、以下のようにして、ケー
ス棚８に載置された物品収納ケース１２をケース台２５
に引き出す引き出し具４５か配設されている。即ち、ケ
ース台２５の前部に左右一対の支柱４６が立設され、こ
れら支柱４６の」二輪は、ケース棚８」二の物品収納ケ
ース１２の１−端よりも高い位置にあり、これら支柱４
６の」二輪に後方突出状に水平ビーム４７が連設され、
これら水平ビーム４７に、把手１３に当らないように第
４図において百状に表われる引き出し具４５が連設され
ている。なお、引き出し５具４５と、その側に向かって
突出したブツシャ−４２との距離は、物品収納ケース１
２の、把手１３を含む長手方向の長さより長くなされて
いる。前記流体圧シリンダ３９へ作動流体を供給する可
撓性の供給管４８が、引き出し具４５、水平ビーム４７
、支柱４６内を通って流体圧シリンダ３９に接続されて
いる。At the rear of the case stand 25, the article storage case 12 placed on the case shelf 8 is placed on the case stand 25 in the following manner.
A drawer tool 45 for pulling out is provided. That is, a pair of left and right columns 46 are erected at the front of the case stand 25, and the two wheels of these columns 46 are located at a higher position than the first end of the article storage case 12 on the case shelf 8. 4
A horizontal beam 47 is connected to the two wheels of No. 6 in a rearwardly protruding manner,
Drawer tools 45, which appear in a hundred shape in FIG. 4, are connected to these horizontal beams 47 so as not to hit the handle 13. Note that the distance between the drawer 5 tool 45 and the pusher 42 protruding toward the side is
2, which is longer than the length in the longitudinal direction including the handle 13. A flexible supply pipe 48 for supplying working fluid to the hydraulic cylinder 39 is connected to a puller 45 and a horizontal beam 47.
, through the strut 46 and connected to the hydraulic cylinder 39 .
（実施例の作用） 次に前記実施例装置の作用を説明する。(Effect of Example) Next, the operation of the device of the above embodiment will be explained.
先ず、水平仮想線Ｘより下の群の棚装置２より、所望段
の棚装置２の所望のケース棚８−１−に載置された物品
収納ケース１２内の物品を取り出す場合につき説明する
。所定のケース棚８がケース移載装鐙２４に対向１．７
て棚装置２か停止し、ケース移載装置２４が作動可能に
なると、ランプ２２が点灯する。作業端は、この点灯に
よって、そのケース移載装竹２４か作動を開始し得る状
態であることを知ることが出来る。その時、ケース台２
５はケース棚８の下方に位置しているが、即ち後退して
いるか、この状態において、プッシャー４２はガイドロ
ッド３７に近付いた位置にあってケース棚８−ヒの物品
収納ケース１２と接触せず、また引き出し具４５は物品
収納ケース１２の把手１３よりも後方に位置していて物
品収納ケース１２に接触せず、更に、支柱４６．水平ビ
ーム４７もケース棚８上の物品収納ケース１２に接触し
ないので、それらが棚装置２の作動を妨げることはない
。また、ローラー４３が傾到ガイド３０に乗り上げてい
るので、プッンヤー４２は」−昇した位置にある。そし
て、その後、作業者がケース移載装置２４の作動ボタン
（図示略）を押すと、ケース台２５が前進するので、引
き出し具４５によって物品収納ケース１２は引き出され
る。その動作によって、物品収納ケース１２は傾斜ガイ
ド３０を経てケース台２５に移載される。作業者は、こ
のようにして引き出された物品収納ケース１２内の物品
を指示に基づいて取り出す。その後、ケース台２５が後
退するので、ケース台２５」−の物品収納ケース１２は
プッシャー４２に押されて、傾斜ガイド３０を経てケー
ス棚８に戻される。その際、傾斜カイＩ・３０の下端が
ケース台２５の凸条２９間に位置していて、傾斜ガイド
３０の下端が物品収納ケース１２に当たらないので、物
品収納ケース１２はスムーズに傾斜ガイド３０を」二が
ることが出来る。First, a case will be described in which an article in the article storage case 12 placed on a desired case shelf 8-1- of the shelving device 2 at a desired stage is taken out from a group of shelving devices 2 below the horizontal imaginary line X. A predetermined case shelf 8 faces the case transfer stirrup 24 1.7
When the shelf device 2 stops and the case transfer device 24 becomes operational, the lamp 22 lights up. By this lighting, the working end can know that the case transfer device 24 is ready to start operation. At that time, case stand 2
5 is located below the case shelf 8, that is, it is retracted, or in this state, the pusher 42 is in a position close to the guide rod 37 and does not come into contact with the article storage cases 12 on the case shelf 8-1. Furthermore, the drawer 45 is located behind the handle 13 of the article storage case 12 and does not come into contact with the article storage case 12. Since the horizontal beams 47 also do not contact the article storage cases 12 on the case shelves 8, they do not interfere with the operation of the shelving device 2. Further, since the roller 43 rides on the tilting guide 30, the pusher 42 is in a raised position. Thereafter, when the operator presses an activation button (not shown) of the case transfer device 24, the case stand 25 moves forward, and the article storage case 12 is pulled out by the drawer 45. By this operation, the article storage case 12 is transferred to the case stand 25 via the inclined guide 30. The operator takes out the articles in the article storage case 12 pulled out in this way based on the instructions. Thereafter, the case stand 25 is moved backward, and the article storage cases 12 on the case stand 25'' are pushed by the pusher 42 and returned to the case shelf 8 via the inclined guide 30. At that time, the lower end of the inclined guide I-30 is located between the protrusions 29 of the case stand 25, and the lower end of the inclined guide 30 does not hit the article storage case 12, so the article storage case 12 is smoothly moved to the inclined guide 30. ``You can get second.''
また、ローラー４３が傾斜ガイド３０に乗り」―げるの
で、プッシャー４２も物品収納ケース１２の」−昇に伴
ってｌ Ｒする。その後、流体圧シリンダ３９のロッＩ
・が退入して、プッシャー４２が後方へ突出した状態と
なるので、それに押されて物品収納ケース１２はケース
棚８に完全に移載される。その後、プッシャー４２か棚
装置２の駆動を妨げないように、即ち、物品収納ケース
１２に当らないように、物品収納ケース１２から離れ、
ガイドロッド３７に近付いた位置となる。このようにし
て、物品収納ケース１２がケース棚８に戻されると、棚
装置２が駆動して当該棚装置２の次の物品の取り出しの
準備を開始する。その間に、別の段の棚装、胃２の物品
の取り１°１１シ準備が完了しているので、先の棚装置
２が作動を開始した後、作業者がケース移載装置２４の
作動ボタン（図示略）を押すと、今回のケース台２５が
前進するので、直ちにその物品収納ケース１２内の物品
を取り出すことが出来る。なお、物品の取り出し作業中
において、物品収納ケース１２が空になれば、それが空
になったことを検知する検知器によって、そのことが記
録される。なお、人手による物品の取り出し作業中に、
空の物品収納ケース１２を人手によって取り出しておく
ようにしてもよい。Further, since the roller 43 rides on the inclined guide 30, the pusher 42 also moves as the article storage case 12 rises. After that, the lock I of the fluid pressure cylinder 39 is
When the pusher 42 is pushed backward, the article storage case 12 is completely transferred to the case shelf 8. Thereafter, move the pusher 42 away from the article storage case 12 so as not to interfere with the driving of the shelf device 2, that is, so as not to hit the article storage case 12.
The position is close to the guide rod 37. When the article storage case 12 is returned to the case shelf 8 in this way, the shelf device 2 is driven and preparations for taking out the next article from the shelf device 2 are started. In the meantime, preparations for shelving another shelf and picking up the items in the stomach 2 have been completed, so after the previous shelving device 2 has started operating, the worker can operate the case transfer device 24. When a button (not shown) is pressed, the current case stand 25 moves forward, so that the article in the article storage case 12 can be taken out immediately. In addition, if the article storage case 12 becomes empty during the work of taking out the articles, this fact is recorded by a detector that detects that the article storage case 12 is empty. In addition, during the manual removal of items,
The empty article storage case 12 may be taken out manually.
そして、下の群の棚装置２の空の物品収納ケース１２に
対しては、人手による前記物品の取り出し作業が石なわ
れない、夜間等に以下のようにして行なわれる。即ち、
空の物品収納ケースＩ２か載置されたケース棚８がケー
ス移載装置１５のケース支承台１８に対向すると、空の
物品収納ケース１２がケース支承台１８に引き出され、
その後、ケース支承台１８からコンベア２１に搬出され
る。なお、人毛による物品の取り出し作業中に、空の物
品収納ケース１２を人手によって取り出しておくように
した場合、」−記作業が不要なことは云いまでもない。The empty article storage cases 12 of the lower group of shelf devices 2 are then manually removed from the article storage cases 12 at night or the like, as described below. That is,
When the case shelf 8 on which the empty article storage case I2 is placed faces the case support stand 18 of the case transfer device 15, the empty article storage case 12 is pulled out to the case support stand 18,
Thereafter, the case is carried out from the case support stand 18 onto the conveyor 21. It goes without saying that this work is not necessary if the empty article storage case 12 is manually taken out during the work of taking out articles made of human hair.
そして、空いたケース棚８には、上の群の棚装置２のケ
ース棚８に載置されていた、物品が充填された物品収納
ケース１２が、ケース移載装置１５によって移載される
。Then, the article storage cases 12 filled with articles placed on the case shelves 8 of the upper group of shelf devices 2 are transferred to the empty case shelves 8 by the case transfer device 15.
なお、上の群の棚装置２の空となったケース棚８には、
上記作業の後、又は別の時に、ケース移波装置１５を利
用して物品が充塀された物品収納ケース１２が供給され
る。In addition, on the empty case shelf 8 of the shelf device 2 of the upper group,
After the above operation or at another time, the article storage case 12 filled with articles is supplied using the case shifting device 15.
（発明の効果）
この発明は、前記の如き構成によって、以下の如き効果
を奏する。(Effects of the Invention) With the above-described configuration, the present invention provides the following effects.
■物品台に、押し込み具及び引き出し具が設けられてい
るので、物品台の水Ｅｌ＋−移動という簡単な動作によ
って、物品棚に載置された物品を取り出したり、又は物
品を物品棚に搬入したりすることが出来る。■Since the article stand is equipped with a pushing tool and a puller, the article placed on the article shelf can be taken out or carried into the article shelf by the simple action of moving the article table. You can do that.
■引き出し具が、物品台の前部に立設された支柱に後方
突出状に設けられたビームの後端に設けられているので
、物品台を物品棚の下方に位置させた状態にあっても、
引き出し具が棚装置の作動を妨げることもないので、そ
の状態で棚装置を作動出来、棚装置が停止すると直ちに
物品台を前進させて、物品棚に載置された物品を物品台
に移載出来るので、作動効率よい。■The drawer is installed at the rear end of a beam that protrudes rearward from a post erected at the front of the product shelf, so it can be easily removed when the product shelf is positioned below the product shelf. too,
Since the drawer does not interfere with the operation of the shelving device, the shelving device can be operated in that state, and as soon as the shelving device stops, the article table is advanced and the articles placed on the article shelf are transferred to the article table. It is possible to operate efficiently.
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
中間省略の側面図、第２図はｆ、％ １図Ａ部分拡大図
、第３図は第２図■−■線断面図、第４図はｇＳ２図Ｎ
−ｒＶ線断面図である。
２・・・棚装置、８・・・ケース棚、１２・・・物品収
納ケース、２５・・・ケース台、３３・・・押し込み具
、４５・・・引き出し其、４６・・・支柱、４７・・・
水’ｑ’ヒー特 許 録 出 順 人 村Ｊ１機械株
式会社代 理 人 弁理士 大西哲夫ヘ
へ
ＮへThe drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view with the middle omitted, FIG. Figure 4 is gS2 diagram N
-rV line sectional view. 2... Shelf device, 8... Case shelf, 12... Article storage case, 25... Case stand, 33... Pusher, 45... Drawer, 46... Support, 47 ...
Mizu'q'He Patent Record Publication order: Mr. Mura J1 Machinery Co., Ltd. Mr. Tetsuo Onishi, Patent Attorney
to N
Claims (1)
物品棚の下方において、物品台がその下に位置したり、
そこから突出した位置となるように水平動自在に設けら
れ、この物品台の前部に、物品台上の物品を物品棚に押
し込む押し込み具が設けられ、また、この物品台の後部
上方に、物品棚上の物品を引き出す引き出し具が配置さ
れ、この引き出し具が、物品台の前部に立設された支柱
に後方突出状に設けられたビームの後端に設けられてい
る物品移載装置。 ２、前記棚装置が、所定間隔をあけて配された一対の水
平なホイールと、これらホイールに掛け渡されエンドレ
スチェーンと、このエンドレスチェーンに所定間隔ごと
に水平張り出し状に設けられ物品棚とを有している請求
項１記載の物品移載装置。 ３、前記押し込み具が前後動自在になされている請求項
１記載の物品移載装置。 ４、前記物品台の上面には、前後に長い凸条が、左右方
向に所定間隔をあけるようにして設けられ、これら凸条
の間に下端が入り込むようにして固定の傾斜ガイドが設
けられ、これら傾斜ガイドの上側端は物品棚とほぼ同様
の高さ位置に位置するようになされている請求項１記載
の物品移載装置。[Claims] 1. Below one article shelf of a shelving device having a large number of horizontally movable article shelves, an article stand is located below it,
A pushing tool is provided at the front of the article stand to push the articles on the article shelf into the article shelf, and a pushing tool is provided above the rear of the article stand. An article transfer device in which a drawer for pulling out articles on an article shelf is arranged, and the puller is provided at the rear end of a beam that is provided in a rearwardly projecting manner on a support that is erected at the front of an article table. . 2. The shelving device includes a pair of horizontal wheels arranged at a predetermined interval, an endless chain that is stretched around these wheels, and article shelves that are provided horizontally overhanging the endless chain at predetermined intervals. The article transfer device according to claim 1, further comprising: 3. The article transfer device according to claim 1, wherein the pushing tool is movable back and forth. 4. On the upper surface of the article stand, longitudinally long protrusions are provided at predetermined intervals in the left-right direction, and a fixed inclined guide is provided so that the lower end fits between these protrusions, 2. The article transfer device according to claim 1, wherein upper ends of these inclined guides are positioned at substantially the same height as the article shelves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172988A JPH01214508A (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Article transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172988A JPH01214508A (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Article transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01214508A true JPH01214508A (en) | 1989-08-28 |
Family
ID=12616514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172988A Pending JPH01214508A (en) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Article transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01214508A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135512U (en) * | 1989-04-13 | 1990-11-09 | ||
| CN111136440A (en) * | 2020-02-24 | 2020-05-12 | 杭州杰达仪表五金有限公司 | Automatic assembling equipment for coil framework |
| CN111136443A (en) * | 2020-02-24 | 2020-05-12 | 杭州杰达仪表五金有限公司 | Automatic voltage iron core assembling equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116780A (en) * | 1973-03-10 | 1974-11-07 | ||
| JPS6067305A (en) * | 1983-09-20 | 1985-04-17 | Sailor Pen Co Ltd | Work accommodating equipment |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP4172988A patent/JPH01214508A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116780A (en) * | 1973-03-10 | 1974-11-07 | ||
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