JPH01212077A - Signal processing circuit for electronic endoscope - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To apply for an animation picture and to obtain a picture good in S/N to a low illuminance by disposing the detecting means of the change in time of an image pickup signal and variably controlling the characteristic of a cyclic type noise removing filter. CONSTITUTION:A variable gain amplifier (multiplier) 11 for raising a gain to the object of the low illuminance and amplifying, a movement detector 12 for detecting the scale in the change of the time of a picture and the cyclic type noise removing filter 13 for variably controlling the characteristic of the filter according to the output of this movement detector 12 are provided. Namely, the noise removing filter capable of detecting the change in the time of the picture by the movement detector 12, deciding the coefficient of the filter 13 from this value and the gain setting value of a prestep amplifier 11 and being adapted to the brightness of the object and the movement thereof is constituted. Thereby, the deterioration of the picture to the animation picture is reduced and the picture good in the S/N to the object to the low illuminance can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は低照度の被写体に対しても高いＳ／Ｎで撮像信
号とする電子内視鏡用信号処理回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a signal processing circuit for an electronic endoscope that generates an image signal with a high S/N ratio even for a subject with low illuminance.

［従来の技術］ 近年、内視鏡においてもファイババンドルで形成したイ
メージガイドで光学像を伝送することなく、ＣＯＤ等の
固体撮像素子を用いて光電変換した電気信号を電気ケー
ブルにて伝送し、モニタ装置にてカラー表示する電子式
の内視鏡（以下、電子内視鏡と記す。）が実用化される
ようになった。[Prior Art] In recent years, even in endoscopes, electrical signals photoelectrically converted using a solid-state imaging device such as a COD are transmitted using an electric cable, without transmitting an optical image using an image guide formed of a fiber bundle. Electronic endoscopes (hereinafter referred to as electronic endoscopes) that display color information on a monitor device have come into practical use.

この電子内視鏡では撮影（撮像）した信号は電気信号で
あるため、ＶＴＲ等に記録したり、信号処理して診断し
易い画像にしたりすることも行い易く、今後基々普及す
る状況にある。Since the signal captured (imaged) by this electronic endoscope is an electrical signal, it is easy to record it on a VTR, etc., or process the signal to create an image that is easy to diagnose, so it is likely to become more popular in the future. .

ところで電子内視鏡においても挿入部はできるだけ細径
であることが、患者に与える苦痛を小さくすることから
必要とされるが、ＣＯＤを内視鏡に用いた場合、挿入部
先端部においてかなりのスペースを占有してしまい、一
定の外径以内に保つ゛にはライトガイドの有効断面積が
小さくなり、照明光σが不足する場合がある。又、より
細径化の要請上からライトガイドも断面積が小さなもの
が望ましく、使用の状況によっては照明光分が不足する
場合もあり、被写体を低照度でしか照明できない場合も
おこり得る。又、通常の使用では十分の照明を行える場
合でも、レーザ光照射による螢光観察を行う場合には非
常に低照度の照明になり、ｊｌ像信号の信号レベルは非
常に小さくなる。By the way, even in electronic endoscopes, it is necessary for the insertion part to be as small as possible in order to reduce the pain caused to the patient, but when COD is used in an endoscope, there is a considerable amount of damage at the tip of the insertion part. This occupies space, and in order to maintain the outer diameter within a certain value, the effective cross-sectional area of the light guide becomes small, which may result in insufficient illumination light σ. In addition, due to the demand for smaller diameters, it is desirable that the light guide has a small cross-sectional area, and depending on the usage situation, the amount of illumination light may be insufficient, and the object may be illuminated only at low illuminance. Further, even if sufficient illumination can be provided in normal use, when performing fluorescence observation using laser beam irradiation, the illumination will be of very low intensity, and the signal level of the jl image signal will be extremely low.

ところで、ＣＯＤ出力信号に含まれるランダムノイズ成
分は、被写体の照度に依らずある一定値をとることから
、ＣＯＤ出力信号のＳ／Ｎは被写体照度が低ければ、低
い程小さな値になってしまう。従って、低照度の被写体
を観察するために信号処理回路の増幅度を上げた場合、
画像信号の平均電圧レベルは上がっても、信号゛のＳ／
Ｎは変らないので、観察される画像ノイズに埋もれた見
ずらい画像になってしまう。By the way, since the random noise component included in the COD output signal takes a certain constant value regardless of the illuminance of the subject, the S/N of the COD output signal becomes a smaller value as the illuminance of the subject is lower. Therefore, when increasing the amplification of the signal processing circuit to observe a subject in low illumination,
Even if the average voltage level of the image signal increases, the signal S/
Since N does not change, the observed image is buried in image noise and becomes difficult to see.

そこで低照度の被写体を撮像する場合は信号処理回路の
増幅度を上げるとともに画像信号のノイズを除去してＳ
／Ｎを改善する手段を用いる。Therefore, when imaging a subject in low illumination, the amplification degree of the signal processing circuit is increased and the noise of the image signal is removed.
Use means to improve /N.

画像のノイズを除去する手段として　（１）近傍の画素
との加算平均をとる方法、（２）同一画素のデータを一
定時間加算平均する方法等が知られている。Known methods for removing image noise include (1) a method of taking an average of neighboring pixels, and (2) a method of taking an average of data of the same pixel for a certain period of time.

（１）は画像を構成する画素の空間的相関を利用したも
のであり、滑らかな画像のノイズ除去に効果がある。（
２）は画像の時間相関を利用したものであり、８１Ｍ変
化の小さい画像即ち静止画像のノイズ除去に大変効果が
ある。いずれの方法も、加算する画素数（（２）の場合
画像の枚数）をｎとしたとき、ノイズレベルは１／Ｃ酊
に低減することができる。Method (1) utilizes the spatial correlation of pixels constituting an image, and is effective in removing noise from smooth images. (
Method 2) utilizes the time correlation of images and is very effective in removing noise from images with small 81M changes, that is, still images. In either method, when the number of pixels to be added (the number of images in case (2)) is n, the noise level can be reduced to 1/C.

また、（２）の方法は、特願昭５９−１５５７９４とか
特願昭６０−１０９５７７に示されるように、複数のフ
レームメモリを用いて画像を１フレーム走査時間ずつ遅
延し、加算平均をすることで実現することができる。In addition, method (2), as shown in Japanese Patent Application No. 155794/1982 or No. 109577/1982, uses multiple frame memories to delay the image by one frame scanning time and then performs averaging. It can be realized with.

上記（２）の方法による従来例を第１３図に示り。A conventional example using method (2) above is shown in FIG.

ＣＣＤ１による撮像信号はプリプロセス部２で増幅とか
不要高周波の除去が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ３で
ディジタル信号に変換された後、メモリコントローラ４
で切換えが行われるマルチプレクサ５を経て第１メモリ
６ａないし第５メモリ６ｅに記憶される。これらメモリ
６ａ〜６ｅのデータは同時に読み出され、加算器７で加
算された後、Ｄ／Ａコンバータ８でアナログ信号に変換
され、ホストプロセス部９でＮＴＳＣ方式等の映像信号
に変換され、モニタ１０で表示される。The imaging signal from the CCD 1 is amplified and unnecessary high frequencies are removed in the preprocessing section 2, and then converted into a digital signal by the A/D converter 3, and then sent to the memory controller 4.
The data is stored in the first memory 6a to the fifth memory 6e via the multiplexer 5, which performs switching. The data in these memories 6a to 6e are simultaneously read out, added by an adder 7, converted to an analog signal by a D/A converter 8, converted to a video signal such as the NTSC system by a host processing unit 9, and then displayed on a monitor. Displayed as 10.

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、（１）の方法は本質的には入力画像に対して空
間的低域通過フィルタをかけていることになり、出力画
像の鮮鋭さは劣化する。[Problems to be Solved by the Invention] However, method (1) essentially applies a spatial low-pass filter to the input image, and the sharpness of the output image deteriorates.

一方、（２）の方法は、前述のとおり、画像の時間相関
を利用したものであるから、時間的変化の小さい画像、
即ち静止画に対しては鮮鋭さが維持されるが、時間的変
化の大きな画像即ち動画に対しては像のブレ等が生じ１
度速い被写体に対して遅いシャッター速度で撮った写真
のような画像になってしまう。また、（２）の方法を用
いた第１３図の従来例は、複数のフレームメモリを必要
とし、例えば静止画像に対し、Ｓ／Ｎを６ｄＢ改善する
ためには、４フレ一ム分のフレームメモリを用意しなけ
ればならず、装置の規模が太き（なり、また複雑となる
欠点がある。On the other hand, method (2) utilizes the temporal correlation of images as mentioned above, so it is possible to use images with small temporal changes.
In other words, sharpness is maintained for still images, but for images with large temporal changes, that is, moving images, image blur etc. may occur.
The resulting image looks like a photo taken with a slow shutter speed of a fast subject. In addition, the conventional example shown in FIG. 13 using method (2) requires multiple frame memories, and for example, in order to improve the S/N by 6 dB for a still image, it is necessary to frame one frame of four frames. It has the disadvantage that memory must be prepared, the scale of the device becomes large (and it becomes complicated).

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、動画
に対する画像の劣化が小さく、低照度の被写体に対して
もＳ／Ｎのよい画像の得られる電子内視鏡用信号処理回
路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides a signal processing circuit for an electronic endoscope that has little deterioration of images for moving images and that can obtain images with good S/N even for subjects in low illuminance. The purpose is to

［問題点を解決する手段及び作用コ 本発明は第１図の概念図に示すように、低照度の被写体
に対してゲインを上げて増幅する可変ゲイン増幅アンプ
（乗算器）１１と画像の時間的変化の大小を検出する動
き検出器１２と、この動き検出器１２の出力によってフ
ィルタ特性が可変制御される巡回型のノイズ除去フィル
タ１３との３つを主要素として構成しである。[Means and effects for solving the problem] As shown in the conceptual diagram of FIG. It is composed of three main elements: a motion detector 12 that detects the magnitude of a change in motion, and a recursive noise removal filter 13 whose filter characteristics are variably controlled by the output of the motion detector 12.

被写体はＣＣＤ１４によって撮像され、その画像信号は
プリプロセス部路１５を介し、乗算器１１で増幅後ノイ
ズ除去フィルタ１３に入力され、ノイズ除去された後ホ
ストプロセス回路１６を経てモニタ等に入力される。上
記ノイズ除去フィルタ１３は１フレーム遅延素子１７と
、動き検出器１２の出力で決定される係数設定器１８の
係数及び前記遅延素子１７の出力とが乗算される乗算器
１９と、両乗算器１１．１９の出力が加算される加鐸器
２０と、この加算出力及び係数設定器２１の出力とが乗
算される乗算器２２とからなる。The object is imaged by the CCD 14, and the image signal is amplified by the multiplier 11 through the preprocessing circuit 15, then inputted to the noise removal filter 13, and after noise removal is inputted to a monitor etc. via the host processing circuit 16. . The noise removal filter 13 includes a one-frame delay element 17, a multiplier 19 that is multiplied by the coefficient of a coefficient setter 18 determined by the output of the motion detector 12 and the output of the delay element 17, and both multipliers 11. It consists of an adder 20 to which the output of .19 is added, and a multiplier 22 to which this addition output and the output of the coefficient setter 21 are multiplied.

上記乗算器１１の出力は加算器２３で遅延素子１７の出
力側との差分を抽出して動き検出器１２に入力される。An adder 23 extracts the difference between the output of the multiplier 11 and the output of the delay element 17, and the difference is input to the motion detector 12.

尚、この遅延素子１７の出力は、乗算器２４で係数設定
器１７の係数との乗算が行われて加算器２３に入力され
る。Note that the output of this delay element 17 is multiplied by a coefficient of the coefficient setter 17 in a multiplier 24 and inputted to an adder 23 .

尚、ブリプロセス回路１５の出力を増幅する乗算器１１
は、ゲイン設定器２５の出力でその乗算係数（ゲイン）
が決定される。Note that a multiplier 11 that amplifies the output of the preprocessing circuit 15
is the output of the gain setter 25 and its multiplication coefficient (gain)
is determined.

巡回型に構成されたノイズ除去フィルタ１３は、画像の
時間平均をある重み付けで行うものであり、このフィル
タ１３の原理図を第２図に示す。ここで第１図における
１フレーム遅延素子１７はｚ　−１で表わした遅延演算
子１７′、乗算器１９はαで表わした係数（乗算）器１
９１１加算器２０は加算（演算）器２０′、乗算器２２
はβで表わした係数（乗算）器２２に相当する。The noise removal filter 13 configured in a cyclic manner performs time averaging of images with a certain weighting, and a diagram of the principle of this filter 13 is shown in FIG. Here, the one-frame delay element 17 in FIG. 1 is a delay operator 17' represented by z -1, and the multiplier 19 is a coefficient (multiplier) unit 1 represented by α.
The 911 adder 20 includes an adder (operator) 20' and a multiplier 22.
corresponds to the coefficient (multiplier) 22 represented by β.

時刻ｋにおけるフィルタへの入力画像をｕｋ。The input image to the filter at time k is uk.

出力画像をｙｋ、フィルタ内部の状態をｘｋとおくと、
第２図のフィルタは次のように表わされる。Letting the output image be yk and the internal state of the filter as xk,
The filter of FIG. 2 can be expressed as follows.

ｘ、に＝αｘｋ　　＋ｕｋ　　　・・・・・・■ｙｋ　
＝βｘｋ　　　　　・・・・・・■但し、ｕｋ、ｘｋ、
ｙｋは画像中のある同一画素に関するものであり、また
０≦α≦１とする。x, to=αxk +uk ・・・・・・■yk
=βxk・・・・・・■However, uk, xk,
yk relates to a certain same pixel in the image, and 0≦α≦1.

上記０式より ｋ　　Ｈ−１。From the above formula 0 k　H-1.

ｘｋ　　＝Σα　　ｕｌ　　＋αｘＯ・・・・・・■゛
藝箇１ となる。ここでｘ□はに＝ｏの初期値である。xk = Σα ul + αxO...■゛Art 1. Here, x□ is the initial value of =o.

即ち、このフィルタは重み付は係数αの値を小さくして
ゆくと、より現在の画像信号を重視するように働き、α
の値を１に近づけるにつれ、より過去の画像信号を重視
するように働く。そこで、入力画像の時間変化の小さい
とき、即ち静止画のときは、αを１に近づけ、時間変化
の大きいとき、即ち動画のときはαを小さくすることに
よって、動画にも静止画にも対応することのできるノイ
ズフィルタとなり得る。In other words, as the value of the weighting coefficient α is decreased, this filter works to give more importance to the current image signal, and α
As the value of is brought closer to 1, more emphasis is placed on past image signals. Therefore, when the time change of the input image is small, that is, when it is a still image, α is brought closer to 1, and when the time change is large, that is, when it is a video, α is reduced, so that it can be used for both videos and still images. It can be used as a noise filter.

また被写体が明るいときには、つまり前段アンプゲイン
の小さいときには暗い時に比べて、入力画像のＳ／Ｎが
良いので、αを小さくしてフィルタの特性を動画に合っ
たものにする。Furthermore, when the subject is bright, that is, when the preamplifier gain is small, the S/N of the input image is better than when it is dark, so α is made smaller to make the filter characteristics suitable for moving images.

このように機能するように、本発明では、動き検出器１
２で画像の時間的変化を検出し、この値と、前段アンプ
１１のゲイン設定値とから、フィルタ１３の係数を決定
し、これによって被写体の明るさ、動きの両方に適応す
ることのできるノイズ除去フィルタを構成し、電子内視
鏡に適した信号処理を行うようにしている。In order to function in this way, in the present invention, the motion detector 1
2, the temporal change in the image is detected, and the coefficients of the filter 13 are determined from this value and the gain setting value of the pre-amplifier 11. This allows the noise to be adjusted to both the brightness and movement of the subject. A removal filter is configured to perform signal processing suitable for electronic endoscopes.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第３図は本発明の第１実施例を備えた電子内視鏡装置を
示し、第４図は動き検出器の構成を示す。FIG. 3 shows an electronic endoscope apparatus equipped with a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the configuration of a motion detector.

第３図に示すように第１実施例の信号処理装置を備えた
電子内視鏡装置３１は撮像手段を収納した電子内視鏡（
電子スコープとも記す。）３２と、この電子スコープ３
２の撮像信号を信号処理する第１実施例の信号処理回路
３３と、この電子スコープ３２に照明光を供給する光源
部３４と、信号処理したＲ、Ｇ、Ｂ出力を表示する図示
しないモニタとからなる。As shown in FIG. 3, an electronic endoscope device 31 equipped with the signal processing device of the first embodiment is an electronic endoscope (
Also referred to as electronic scope. ) 32 and this electronic scope 3
A signal processing circuit 33 of the first embodiment that processes the image signal of No. 2, a light source section 34 that supplies illumination light to the electronic scope 32, and a monitor (not shown) that displays the signal-processed R, G, and B outputs. Consisting of

上記電子スコープ３２は体腔内に挿入し易いように細長
の挿入部を有し、その挿入部の先端部には対物レンズ３
５と、この対物レンズ３５の焦点面にその撮−像面が配
置されたＣ０Ｄ３６とによる撮像手段が収納されている
。このＣＣＤ３６の光電変換出力は、プリプロセス回路
３７を経て信号処理回路３３を形成するアンプ３８に入
力される。The electronic scope 32 has an elongated insertion portion for easy insertion into a body cavity, and an objective lens 3 is provided at the distal end of the insertion portion.
5 and a C0D 36 whose imaging plane is arranged on the focal plane of the objective lens 35 is housed. The photoelectric conversion output of this CCD 36 is inputted to an amplifier 38 forming a signal processing circuit 33 via a preprocessing circuit 37.

又、上記電子スコープ３２内にはライトガイド３９が挿
通されている。しかして光源部３４内に収納された光源
ランプ４１の照明光が反射鏡４２で反射された平行光束
にされれ、この平行光束の光路上に介装された回転フィ
ルタ４３のＲ，Ｇ。Further, a light guide 39 is inserted into the electronic scope 32. In this way, the illumination light from the light source lamp 41 housed in the light source section 34 is reflected by the reflecting mirror 42 into a parallel light beam, and the R and G of the rotating filter 43 interposed on the optical path of this parallel light beam.

８色透過フィルタでＲ，Ｇ、Ｂの照明光に色分離された
該Ｒ，Ｇ、Ｂ照明光はコンデンサレンズ４４で集光され
てライトガイド３９に昭射される。The R, G, and B illumination lights are color-separated into R, G, and B illumination lights by an eight-color transmission filter, and are condensed by a condenser lens 44 and projected onto a light guide 39 .

尚、上記回転フィルタ４３はモータ４５で回転駆動され
る。このライトガイド３９によって、照明光を伝送し、
被写体をＲ，Ｇ、Ｂの光で順次照明し、このＲ，Ｇ、Ｂ
色順次照明のもとでＣＣＤ３６を用いてＩ像された信号
は、Ｒ，Ｇ、Ｂ色順次信号となり、信号処理回路３３を
形成し、外部のゲイン設定器４６によりそのゲインが設
定されるアンプ３８に入力される。Note that the rotary filter 43 is rotationally driven by a motor 45. This light guide 39 transmits illumination light,
The subject is sequentially illuminated with R, G, and B light, and the R, G, and B
The signal imaged using the CCD 36 under color sequential illumination becomes an R, G, and B color sequential signal, which forms a signal processing circuit 33 and an amplifier whose gain is set by an external gain setting device 46. 38.

上記アンプ３８で増幅された信号は、Ａ／Ｄコンバータ
４７でディジタル量に変換された後、決。The signal amplified by the amplifier 38 is converted into a digital quantity by an A/D converter 47 and then processed.

Ｇ、Ｂ色順次信号と同期して切換えられる切換スイッチ
ＳＷ１を経てＲ，Ｇ、Ｂメモリ４Ｂ、４９゜５０に書き
込まれる。これらＲ，Ｇ、Ｂメモリ４８．４９．５０に
それぞれ１フレーム分書き込まれると、同時に読み出さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ５１をそれぞれ経てアナログ信号
に戻され、それぞれホストプロセス回路５２を経て、Ｒ
，Ｇ、Ｂ色信号に変換されて、図示しない外部装置、例
えばモニタに出力される。The data is written into the R, G, B memories 4B, 49.degree. 50 via the changeover switch SW1 which is switched in synchronization with the G and B color sequential signals. When one frame is written to each of these R, G, and B memories 48, 49, and 50, they are simultaneously read out, passed through the D/A converter 51, returned to an analog signal, and passed through the host process circuit 52, respectively.
, G, and B color signals and output to an external device (not shown), such as a monitor.

一方、上記スイッチＳＷ１は、螢光観察スイッチＳＷ２
に３ｆｌｉｌＪして、Ａ／Ｄコンバータ４７の出力を巡
回型ノイズ除去フィルタ５３に入力する。On the other hand, the switch SW1 is a fluorescent observation switch SW2.
3 flilJ, and input the output of the A/D converter 47 to the cyclic noise removal filter 53.

この場合、このノイズ除去フィルタ５３の出力側に設け
られた切換スイッチＳＷ３も同時に連動して切換えられ
、このノイズ除去フィルタ５３の出力をＲ，Ｇ、Ｂメモ
リ４８．４９．５０の出力端に接続された各Ｄ／Ａコン
バータ５１に入力できるようにしである。尚、巡回型ノ
イズ除去フィルタ５３は、例えば第１図に示すノイズ除
去フィルタ１４が用いられる。上記ノイズ除去フィルタ
５３の出力は係数器５４を経てＡ／Ｄコンバータ４７の
出力と共に動き検出器５５に入力され、これら両出力か
ら動き量を検出し、その検出出力とゲイン設定器４６の
出力とはフィルタ係数設定器５６に入力される。このフ
ィルタ係数設定器５６の出力は、ノイズ除去フィルタ５
３に入力され、ノイズ除去フィルタ５３のフィルタ特性
を制御する。In this case, the changeover switch SW3 provided on the output side of the noise removal filter 53 is also switched at the same time, and the output of the noise removal filter 53 is connected to the output end of the R, G, B memory 48, 49, 50. This allows input to each D/A converter 51. Note that, as the recursive noise removal filter 53, the noise removal filter 14 shown in FIG. 1, for example, is used. The output of the noise removal filter 53 is inputted to the motion detector 55 together with the output of the A/D converter 47 via the coefficient unit 54, the amount of motion is detected from both outputs, and the detected output and the output of the gain setter 46 are is input to the filter coefficient setter 56. The output of this filter coefficient setter 56 is the noise removal filter 5
3 and controls the filter characteristics of the noise removal filter 53.

尚、動き検出器５５は、例えば第４図に示すよぅに、Ａ
／Ｄコンバータ４７の出力からノイズ除去フィルタ５３
側の出力を減算又は反転して加算する加算器５７とこの
出力の絶対値と類レベルとを比較して出力するコンパレ
ータ５８とからなる。Incidentally, the motion detector 55 is configured, for example, as shown in FIG.
/D converter 47 output to noise removal filter 53
It consists of an adder 57 that subtracts or inverts and adds the output on the side, and a comparator 58 that compares the absolute value of this output with a similar level and outputs the result.

このように構成された第１実施例においては、通常の内
視鏡観察時には巡回型ノイズ除去フィルタ５３を用いる
ことなく撮像信号を表示し、一方、螢光観察時にはノイ
ズ除去フィルタ５３を用いるようにしている。以下この
第１実施例の動作を説明する。In the first embodiment configured in this way, the imaging signal is displayed without using the recursive noise removal filter 53 during normal endoscopic observation, while the noise removal filter 53 is used during fluorescence observation. ing. The operation of this first embodiment will be explained below.

通常の内視鏡観察時には、光源部３４の光源ランプ４１
を点灯して、このランプ４１の白色光を回転フィルタ４
３を回転させることによって、ＲｌＧ、Ｂ順次照明光に
色分離してライトガイド３９の入射端面に昭射する。し
かして、このライトガイド３９の先端面から出射される
Ｒ、Ｇ、、Ｂ色順次照明光で被写体を照明し、その色順
次照明光で照明された被写体像がＣＣＤ３６の撮像面に
結ばれる。この被写体像は光電変換された電気信号にさ
れ、プリプロセス回路３７を経て信号処理回路３３を形
成するアンプ３８に入力される。このアンプ３８は、ゲ
イン設定器４６によって、通常の内視鏡観察時には低い
ゲインに設定され、増幅された撮像信号はＡ／Ｄコンバ
ータ４７でディジタル量に変換され、Ｒ，Ｇ、Ｂ色順次
照明に同期して切換えられる切換えスイッチＳＷ１を経
てＲｌＧ、Ｂメモリ４８．４９．５０に順次書き込まれ
る。Ｒ，Ｇ、Ｂメモリ４８．４９．５０に１フレ一ム分
づつの書き込みが終了すると、これらは同時に読み出さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ５１でアナログ信号に変換され、
さらにポストプロセス回路５２を経て、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信
号にされて図示しないモニタに入力され、カラー表示さ
れる。During normal endoscopic observation, the light source lamp 41 of the light source section 34
is turned on, and the white light from this lamp 41 is passed through the rotating filter 4.
By rotating the light guide 39, the illumination light is sequentially color-separated into RlG and B illumination lights and is incident on the incident end surface of the light guide 39. The object is then illuminated with the R, G, B color sequential illumination light emitted from the tip surface of the light guide 39, and the object image illuminated with the color sequential illumination light is focused on the imaging surface of the CCD 36. This subject image is photoelectrically converted into an electrical signal, which is input to an amplifier 38 forming a signal processing circuit 33 via a preprocessing circuit 37 . This amplifier 38 is set to a low gain by a gain setter 46 during normal endoscopic observation, and the amplified imaging signal is converted into a digital quantity by an A/D converter 47, and the R, G, and B colors are sequentially illuminated. The data is sequentially written into the RlG and B memories 48, 49, and 50 via the changeover switch SW1, which is switched in synchronization with the . When each frame has been written to the R, G, and B memories 48, 49, and 50, they are simultaneously read out and converted into analog signals by the D/A converter 51.
Further, the signals are converted into R, G, and B color signals through a post-processing circuit 52, and input to a monitor (not shown), where they are displayed in color.

一方、被写体に螢光剤を塗布し、レーザ光等で励起して
螢光を観察する螢光観察時には、電子スコープ３２の操
作部とか信号処理回路３３に設けられた螢光観察スイッ
チＳＷ２をオンする。このスイッチＳＷ２がオンすると
、これに連動してスイッチＳＷ１がノイズ除去フィルタ
５３とも接続され（つまりＡ／Ｄコンバータ４７の出力
がノイズ除去フィルタ５３に入力される。）、さらにス
イッチＳＷ３もオンするため、ノイズ除去フィルタ５３
が作動し、その出力はＲ，Ｇ、Ｂ信号系に均等に入力さ
れる。On the other hand, during fluorescence observation, in which a fluorescent agent is applied to the subject and the fluorescence is observed by exciting it with a laser beam, etc., the fluorescence observation switch SW2 provided in the operation section of the electronic scope 32 or the signal processing circuit 33 is turned on. do. When the switch SW2 is turned on, the switch SW1 is also connected to the noise removal filter 53 (that is, the output of the A/D converter 47 is input to the noise removal filter 53), and the switch SW3 is also turned on. , noise removal filter 53
is activated, and its output is equally input to the R, G, and B signal systems.

又、上記螢光観察スイッチＳＷ２がオンすると、ゲイン
設定器４６の設定値が大きい値に変わり、アンプ３８の
ゲインを大きくすると共に、フィルタ係数設定器５６の
係数を変更するように働きかける。一方ノイズ除去フィ
ルタ５３からは、１フレ一ム時間遅延されたフィルタ出
力が、Ａ／Ｄコンバータ４７の出力と共に、動き検出器
５５に入力され、画像の時間変化の大きさに応じてフィ
ルタ係数を変更するように、フィルタ係数設定器５６に
作用する。つまり、動き量が小さい場合にはノイズ除去
フィルタ５３の性能を上げてＳ／Ｎを改善し、動き是が
大きい場合にはフィルタの性能を小さくして動きによる
画像の劣化を抑制することができる。When the fluorescence observation switch SW2 is turned on, the set value of the gain setter 46 changes to a large value, increasing the gain of the amplifier 38 and working to change the coefficients of the filter coefficient setter 56. On the other hand, the filter output delayed by one frame time from the noise removal filter 53 is input to the motion detector 55 together with the output of the A/D converter 47, and the filter coefficients are determined according to the magnitude of the temporal change in the image. It acts on the filter coefficient setter 56 to change it. In other words, when the amount of motion is small, the performance of the noise removal filter 53 can be increased to improve the S/N ratio, and when the amount of motion is large, the performance of the filter can be decreased to suppress image deterioration due to motion. .

第５図は本発明の第２実施例を示す。FIG. 5 shows a second embodiment of the invention.

この第２実施例ではＣＣＤ３６の撮像信号は、プリプロ
セス回路３７、アンプ３８を経て巡回型ノイズ除去フィ
ルタ６１に入力され、このノイズ除去フィルタ６１の出
力はホストプロセス回路６２を経てモニタ又は後段処理
回路へ入力される。In this second embodiment, the imaging signal of the CCD 36 is inputted to a cyclic noise removal filter 61 via a preprocessing circuit 37 and an amplifier 38, and the output of this noise removal filter 61 is sent via a host processing circuit 62 to a monitor or a subsequent processing circuit. is input to.

このノイズ除去フィルタ６１は第２図に示すノイズ除去
フィルタ５３と構成が若干具り第２図の係数器２２′が
加算器２０′の出力端と、遅延素子１７（記号表示の遅
延素子１７）の入力端との間に介装した係数器６３にし
である。又、遅延演算子１７′の出力端側の係数器１９
′は、係数がα／（１−α）の係数器（又は乗算器）６
４にしである。This noise removal filter 61 has a slightly different configuration from the noise removal filter 53 shown in FIG. 2, in which the coefficient unit 22' in FIG. This is connected to a coefficient multiplier 63 interposed between the input terminal and the input terminal of the input terminal. Also, the coefficient unit 19 on the output end side of the delay operator 17'
' is a coefficient unit (or multiplier) 6 whose coefficient is α/(1-α)
It's 4th.

上記遅延演算子１７′の出力は係数器６４と共に、１／
α２の係数の係数器６５を経て、アンプ３８の出力と共
に、動き検出器６６に入力される。The output of the delay operator 17' is 1/1 along with the coefficient unit 64.
The signal is inputted to a motion detector 66 together with the output of the amplifier 38 via a coefficient unit 65 for the coefficient α2.

この動き検出器６６の出力は、ゲイン切換器６７の出力
と共に係数切換器６８に入力され、この係数切換器６８
の出力で、係数器６３．６４の係数１−α、α／（１−
α）の値が可変される。The output of the motion detector 66 is input to the coefficient switch 68 together with the output of the gain switch 67.
, the coefficients 1-α, α/(1-
The value of α) is varied.

例えば、動き検出器６６で検出される動き量が大きいと
、係数αは小さく、一方、動き量が小さい程αが大きく
されてフィルタ６１のランダムノイズ除去機能が大きく
される。For example, when the amount of motion detected by the motion detector 66 is large, the coefficient α is small; on the other hand, the smaller the amount of motion is, the larger α is, and the random noise removal function of the filter 61 is increased.

第５図に示すノイズ除去フィルタ６１の特性は、係数α
に応じて次のような特性を示す。The characteristics of the noise removal filter 61 shown in FIG. 5 are as follows: coefficient α
It exhibits the following characteristics depending on the

第５図から、フィルタ内部の状態ｘｋ及びフィルタ出力
ｙｋは次のように表わされる。From FIG. 5, the internal state xk of the filter and the filter output yk are expressed as follows.

ｘｋ　−αｘｋ−１＋　（１−ａ＞　ｕｋ　　・・・■
′ｙｋ＝ｘｋ　　　　　　　　　　　　・・・■′■′
を２変換すると、 （１−ｃｘＺ−１）　Ｘ（ｚ）　＝（１−α）　Ｕ（ｚ
）　　＝■′となり、従って ０式より、フィルタの周波数特性Ｈ（ｊｗ）はとなり、
従って となる。このフィルタの周波数特性Ｈ（ｊＷ）はα−０
，９，０，９５，０，９９に対して試算したものを第６
図と第１表に示す。尚、Ｏ〜π／Ｔとπ／Ｔ〜２π／Ｔ
は対称になる。xk −αxk−1+ (1−a>uk ・・・■
′yk=xk ・・・■′■′
2 transformation, (1-cxZ-1) X(z) = (1-α) U(z
) =■′, so from equation 0, the frequency characteristic H(jw) of the filter becomes,
Therefore. The frequency characteristic H(jW) of this filter is α-0
, 9, 0, 95, 0, 99.
It is shown in the figure and Table 1. Furthermore, O~π/T and π/T~2π/T
becomes symmetrical.

（以下余白） 第１表　　係数とフィルタ特性 （以下余白） 上記第６図から分るように、周期Ｔ（画像の繰り返し周
期）で繰り返される成分を選択的に通過させるフィルタ
であることが分る。このことは、静止画成分は、そのま
ま通過させ、ランタムノイズ成分のように周期Ｔと無関
係であるノイズをカットして排除（通過阻止）する特性
を示し、この特徴はα→１に近づく程より尖鋭化する。(Space below) Table 1 Coefficients and filter characteristics (Space below) As can be seen from Figure 6 above, it is clear that this is a filter that selectively passes components that repeat at a period T (image repetition period). . This shows the characteristic that the still image component is passed through as is, and the noise that is unrelated to the period T, such as the random noise component, is cut and eliminated (passage prevention), and this characteristic becomes sharper as α→1 approaches. become

ところで、上記第２実施例における動き検出器６６は、
第７図に示す構成のものを用いることができる。尚、第
４図に示すものと同様であるが、入力される係数が異る
。第７図に示すように、加算２Ｓ５７の出力をｅとする
と、 ｅ−ｕｋ　−（１／ｃＸ２）　ｘｋ−１−・・■今、時
刻ｔ−１からｔ−ｋまで入力画像に変化がなかったとす
ると、 ｕ　ｋ　＝　ｕ　１−　ｃｏｎｓｔ（ｆｏｒ　ｉ＝１．
２．−、ｋ）　　−・・■となる。すると、０１式より ｘｋ　　−（ＺｋＸ□＋Ｃｌ２（ｉ−（１’）ＬＪｌと
なる。ここでＸｏ−０，α＜１．ｋ＞＞１とすると、 ｘｋ　　　榊αｊＬ　　ｕｌ となる。従って０式は ｅ＝ｕｋ　−１ｅｌ　　　　　　　　　　　　°°゛■
となる。By the way, the motion detector 66 in the second embodiment is as follows:
The structure shown in FIG. 7 can be used. Note that this is similar to that shown in FIG. 4, but the input coefficients are different. As shown in Fig. 7, if the output of addition 2S57 is e, then e-uk - (1/cX2) xk-1-...■Now, there is no change in the input image from time t-1 to t-k. Then, u k = u 1- const(for i=1.
2. −, k) −・・■. Then, from equation 01, it becomes xk - (Zk e=uk −1el °°゛■
becomes.

つまり、時刻にの入力画像と初期時刻ｔ＝１の入力画像
とを比較し、差を出力する。換言すれば、時刻ｔの画像
とｔ以前の画像との差信号から動きを検出する。That is, the input image at time t=1 is compared with the input image at initial time t=1, and the difference is output. In other words, motion is detected from the difference signal between the image at time t and the image before t.

この加算器５７の後段のコンパレータはｌｅｔをとり、
基準値と比較し、切換え信号を発生して、係数切換器６
８側に入力する。The comparator after this adder 57 takes let,
Compare it with the reference value, generate a switching signal, and switch the coefficient switch 6.
Input on the 8 side.

上記動き検出出力の値と、この出力値によって設定され
る係数αの関係の一例を第２表に示す。Table 2 shows an example of the relationship between the motion detection output value and the coefficient α set by this output value.

尚、第２表において、α−０はフィルタを設けない場合
と同等である。Note that in Table 2, α-0 is equivalent to the case where no filter is provided.

上記係数切換は、動き検出器６６の検出出力値又は検出
信号によって決定されると共に、ゲイン設定レベルによ
っても行われる。つまり、ゲインが大きくしである場合
、フィルタ特性を尖鋭化し、ゲイン小の場合にはフィル
タ特性を落とすとか、第１実施例のようにオフにしてリ
アルタイムの映像信号を優先させる。The coefficient switching described above is determined by the detection output value or detection signal of the motion detector 66, and is also performed by the gain setting level. That is, when the gain is large, the filter characteristic is sharpened, and when the gain is small, the filter characteristic is lowered, or as in the first embodiment, it is turned off to give priority to the real-time video signal.

第８図は実時間メモリと自己回帰メモリとを用いて構成
した第３実施例の信号処Ｒ回路８１を示す。FIG. 8 shows a signal processing R circuit 81 of a third embodiment constructed using a real-time memory and an autoregressive memory.

この実施例では、ブリブＯセス部３７′はゲイン設定器
８２でゲイン制御可能にしてあり、螢光観察時とか低照
度照明の場合、ゲインが大きくされる。In this embodiment, the gain of the blob O-cess section 37' can be controlled by a gain setter 82, and the gain is increased during fluorescence observation or in the case of low-intensity illumination.

又、Ｒ，Ｇ、Ｂメモリ４８．４９．５０の各出力は、ノ
イズ除去フィルタとしての巡回型フレーム相関フィルタ
８３を形成する加算器８４，８５゜８６に入力され、自
己回帰メモリ８７．８８．８９の出力が連動スイッチＳ
Ｗを経て加算され、フレーム相関フィルタとして機能す
る。各加算器８４．８５．８６の出力はβの係数の係数
器９１゜９２．９３を経て次段の（１−β）／βの係数
の係数器９４，９５．９６に入力される。各係数器９４
．９５．９６の出力はＲ，Ｇ、Ｂ出力となる。The outputs of the R, G, and B memories 48, 49, and 50 are input to adders 84, 85, and 86 that form a cyclic frame correlation filter 83 as a noise removal filter, and are input to the autoregressive memories 87, 88, and 86, respectively. 89 output is interlocking switch S
W and functions as a frame correlation filter. The outputs of the respective adders 84, 85, and 86 are inputted to the (1-β)/β coefficient coefficient units 94 and 95.96 at the next stage via coefficient units 91 and 92.93 for coefficients of β. Each coefficient unit 94
．． The output of 95.96 becomes R, G, B output.

係数器９１，９４　；９２．９５　；９３．９６は係数
設定器９７の出力で各係数βの値が設定される。Coefficient units 91, 94; 92.95; 93.96 are the outputs of the coefficient setter 97, and the value of each coefficient β is set therein.

尚、スイッチＳＷがオフの場合には、係数器９１゜９４
　：　９２，９５　：　９３，９６がない場合と同様で
ある。Note that when the switch SW is off, the coefficient multiplier 91°94
: 92, 95 : This is the same as when 93, 96 are not present.

この第３実施例では、螢光観察時にはプリプロセス回路
３７′のゲインが大きくされ、且つフィルタ８３のスイ
ッチＳＷがオンされる。このとき実時間メモリ４８．４
９．５０に記憶されている画像データはノイズに微弱な
信号が埋もれた状態に近いものとなり、フィルタなしで
は意味をなさない画像になる。フィルタ８３は、前述の
ようにオンした時刻から現時刻までの画像データ全てを
積分するため、白色ノイズ成分を除去し、それまでノイ
ズに埋もれていた画像を再生することができる。In this third embodiment, during fluorescence observation, the gain of the preprocessing circuit 37' is increased and the switch SW of the filter 83 is turned on. At this time, real time memory 48.4
The image data stored in 9.50 is almost a state in which weak signals are buried in noise, and the image becomes meaningless without a filter. Since the filter 83 integrates all the image data from the time it was turned on to the current time as described above, it is possible to remove the white noise component and reproduce the image that was previously buried in noise.

又、この時Ｒ，Ｇ、Ｂ照明は切っであるので、Ｒ，Ｇ、
Ｂ系統の夫々１／（３ｘフレ一ム周波数）だけ時刻のず
れた画像がモニタ上で加算平均される。これによるフィ
ルタリング効果も大きい。尚、この場合には、Ｒ，Ｇ、
Ｂ出力を加算する。Also, at this time, R, G, and B lighting are off, so R, G,
Images of each B system whose time is shifted by 1/(3x frame frequency) are averaged on the monitor. This also has a great filtering effect. In this case, R, G,
Add B output.

又、螢光観察でなく、非常に弱い低照度のＲ２Ｏ，Ｂ照
明の場合にも、この実施例はスイッチＳＷをオンしてカ
ラー撮像する場合にも適用できる。Furthermore, this embodiment can also be applied to the case where the switch SW is turned on and color imaging is performed, not only in the case of fluorescence observation but also in the case of very weak low-intensity R2O, B illumination.

又、この実施例では、係数βの値を各色照明に対し、変
えることによって、特定の色に対し強調することもでき
る。Further, in this embodiment, by changing the value of the coefficient β for each color of illumination, it is possible to emphasize a specific color.

又、上記第８図に示す実施例において、上記スイッチＳ
Ｗを精査モードと一般モードとで切換えてフィルタ８３
を使い分けるようにしても良い。Further, in the embodiment shown in FIG. 8, the switch S
Filter 83 by switching W between scrutiny mode and general mode
You may use them differently.

つまり、上記巡回型フレーム相関フィルタ８３は静止画
像に対し、絶大な効果を有するが、被写体の動きが早い
場合、像のプレ等の画質の劣化を生じる。そこで、鞘査
モードのように患部をじっくり観察する場合には、スコ
ープのアングルの動きを極力小さくし、患者側も静止さ
せて、フィルタ８３のスイッチＳＷをオンする。一方、
通常の検査モードでは、フィルタ８３のスイッチｓｗを
オフにして観察する。この２つのモードの切換は、第９
図に示すようにスコープ操作部９８に設けたスイッチＳ
Ｗで行うようにすれば良い。In other words, the recursive frame correlation filter 83 has a great effect on still images, but when the subject moves quickly, image quality deterioration such as image blur occurs. Therefore, when observing the affected area carefully as in the observation mode, the angle movement of the scope is minimized, the patient side is also kept stationary, and the switch SW of the filter 83 is turned on. on the other hand,
In the normal inspection mode, the switch sw of the filter 83 is turned off for observation. Switching between these two modes is
As shown in the figure, the switch S provided in the scope operation section 98
All you have to do is use W.

つまり、動画では通常の映像を出力し、静止画のときに
はフィルタリング処理により、Ｓ／Ｎの良い画像を出力
するようにしたものである。In other words, a normal video is output for a moving image, and an image with a good S/N ratio is output by filtering for a still image.

尚、第８図において、螢光観察のようにモノクロで撮像
表示する場合には３つのスイッチを連動させることなく
、１つのスイッチで且つ回帰型フィルタも１つの回帰型
フィルタで形成しても良い。In addition, in FIG. 8, when capturing and displaying images in monochrome, such as in fluorescence observation, the three switches may not be linked, but one switch and one regression filter may be used. .

第１０図は本発明の第４実施例を示す。FIG. 10 shows a fourth embodiment of the invention.

この実施例では、例えばＡ／Ｄコンバータの出力は実時
間メモリ部１０１に入力され、このメモリ部１０１の出
力は加算器１０２で自己回帰メモリ部１０３の出力と加
算される。この加算器１０２の出力は、βの係数の係数
器１０４を経て自己回帰メモリ部１０３に入力されると
共に、（１−β）／βの係数の係数器１０５を経て次段
側に出力される。In this embodiment, for example, the output of an A/D converter is input to a real-time memory section 101, and the output of this memory section 101 is added to the output of an autoregressive memory section 103 in an adder 102. The output of this adder 102 is input to the autoregressive memory unit 103 via the coefficient unit 104 for the coefficient of β, and is output to the next stage side via the coefficient unit 105 for the coefficient of (1-β)/β. .

上記両メモリ部１０１．１０３は、それぞれ２つのメモ
リ１０１ａ、１０１ｂ：１０３ａ、１０３ｂと、連動す
るスイッチ８１　：Ｓ２とでそれぞれ形成されている。Both of the memory sections 101 and 103 are each formed by two memories 101a and 101b: 103a and 103b, and an interlocking switch 81: S2.

これら両メモリ１０１ａ、　１０１ｂ及び１０３ａ、１
０３ｂは１フレームコトにライト／リードが交互に切換
えて使用される。Both of these memories 101a, 101b and 103a, 1
03b is used by alternating between write and read in one frame.

第１０図に示すように時刻ｋにおける入力画像をｕｋ、
フィルタリングされた画像をｘｋ、出力画像をＶｋとす
ると、このフィルタでは ｘｋ−βＸ　ｋ−１＋βｕｋ Ｖｋ−（１−β）　ｘｋ　／β となる。As shown in FIG. 10, the input image at time k is uk,
When the filtered image is xk and the output image is Vk, this filter has xk-βX k-1+βuk Vk-(1-β) xk /β.

上述した各実施例と同様に、この実施例でも画像データ
を時間軸方向に加算し、重み付は平均をとっており、時
間軸方向の平滑化なので、解像度を劣化させることなく
、静止画の白色ノイズの除去に効果がある。上記第１式
より ｘｋ＝β　　ｘＯ＋βすβに−ｎｕｎ ｋ÷１ となる。ここでｘＯはフィルタの初期値である。Similar to each of the above-mentioned embodiments, this embodiment also adds image data in the time axis direction, averages the weighting, and smoothes the time axis direction, so it is possible to improve the image quality of still images without deteriorating the resolution. Effective in removing white noise. From the first equation above, xk=βxO+βsβ−nun k÷1. Here, xO is the initial value of the filter.

この式から、巡回型フィルタの場合、過去の画像データ
が保存されていることが分る。換言すると、このフィル
タはあたかも画像を時間軸方向に積分するように働くの
で、微弱で白色ノイズに埋もれているような静止画の映
像信号に対して用いると、大変効果がある。From this equation, it can be seen that in the case of a recursive filter, past image data is saved. In other words, this filter works as if it were integrating an image in the time axis direction, so it is very effective when used for still image video signals that are weak and buried in white noise.

第１１図は本発明の第５実施例の主要部を示す。FIG. 11 shows the main part of a fifth embodiment of the present invention.

この実施例は、例えば第３図におけるプリプロセス回路
３７の出力は、自動ゲイン設定器１１１に入力される。In this embodiment, for example, the output of the preprocessing circuit 37 in FIG. 3 is input to the automatic gain setter 111.

この自動ゲイン制定器１１１は、Ａ／Ｄコンバータ１１
２と、このＡ／Ｄコンバータ１１２の出力で係数が設定
されるゲイン設定器１１３とからなり、Ａ／Ｄコンバー
タ１１２の出力が大きいと、ゲイン設定器１１３のゲイ
ン設定係数が小さくなり、アンプ３８のゲインを自動的
に小さくするようにしである。This automatic gain enactor 111 is connected to the A/D converter 11
2 and a gain setter 113 whose coefficient is set by the output of the A/D converter 112. When the output of the A/D converter 112 is large, the gain setting coefficient of the gain setter 113 becomes small, and the amplifier 38 The gain is automatically reduced.

又、このゲイン設定器１１３の出力は、動き検出器５５
の出力と共にフィルタ係数設定器５６に入力される。Further, the output of this gain setter 113 is sent to the motion detector 55.
It is input to the filter coefficient setter 56 together with the output of .

その他は上記第１実施例と同様である。この実施例によ
れば、十分の照明のもとではアンプ３８のゲインを自動
的に小さくし、さらに照明強度が小さい場合にはゲイン
を大きくする。The rest is the same as the first embodiment. According to this embodiment, the gain of the amplifier 38 is automatically reduced under sufficient illumination, and is increased when the illumination intensity is low.

第１２図は本発明の第６実施例の主要部を示す。FIG. 12 shows the main parts of a sixth embodiment of the present invention.

この実施例では、例えば第３図に示す実施例において、
動き検出器５５の出力を切換制御器１２１に入力し、こ
の切換制御器１２１の出力でノイズ除去フィルタ３のオ
ン、オフを、例えば次のように制御する。In this embodiment, for example, in the embodiment shown in FIG.
The output of the motion detector 55 is input to the switching controller 121, and the output of the switching controller 121 controls on/off of the noise removal filter 3, for example, as follows.

動き検出器５５で検出された動き凶が小さい場合にはＡ
／Ｄコンバータ４７の出力側のスイッチＳＷ４とスイッ
チＳＷ３とをオン状態に保つ。−方、動き分が若干大き
くなると、オン状態の周期を短くして、画像の積募時間
を短くしたもので、画像のずれによる劣化を制御してい
る。If the motion detected by the motion detector 55 is small, A
Switch SW4 and switch SW3 on the output side of /D converter 47 are kept in the on state. - On the other hand, when the amount of movement increases slightly, the on-state cycle is shortened to shorten the image accumulation time, thereby controlling deterioration due to image shift.

尚、上述した各実施例を部分的に組合わせて異る実施例
を形成することもできる。Incidentally, each of the embodiments described above can be partially combined to form different embodiments.

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、撮像信号の時間的変
化の検出手段を設け、巡回型のノイズ除去フィルタの特
性を可変制御できるようにしであるので、動画にも適用
でき、且つ低照麿に対してもＳ／Ｎの良好な画像を得る
ことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a means for detecting temporal changes in an image signal is provided, and the characteristics of the recursive noise removal filter can be variably controlled, so that it can be applied to moving images as well. Furthermore, images with good S/N ratio can be obtained even in low light conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は本発明の概念図、第２図は第１実施例に用いられる
巡回型フィルタの原理図、第３図は第１実施例を備えた
電子内視鏡装置の構成図、第４図は動き検出器の構成図
、第５図は本発明の第２実施例を示す構成図、第６図は
第２実施例のフィルタ特性を示す特性図、第７図は第２
実施例における動き検出器の構成図、第８図は本発明の
第３実施例の構成図、第９図は電子内視鏡の操作部に設
けたスイッチを示す説明図、第１０図は本発明の第４実
施例の概略構成図、第１１図は本発明の第５実施例の主
要部を示す構成図、第１２図は本発明の第６実施例の主
要部を示す構成図、第１３図は従来例を示す構成図であ
る。 １１・・・乗算器（アンプ） １２・・・動き検出器 １３・・・ノイズ除去フィルタ １４・・・Ｃ０Ｄ １７・・・１フレーム遅延素子 １９・・・乗算Ｂ　　　　　　２０・・・加算器２４・
・・乗算器　　　　　３２・・・電子スコープ３３・・
・信号処理回路　　３４・・・光源部４８．４９．５０
・・・メモリ ５３・・・巡回型ノイズ除去フィルタ ５５・・・動き検出器 ５６・・・フィルタ係数設定器 第５図 第６図 第１１図 手続？ｒｌｉ正書（自発） 昭和６３年１月１２日 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿　　　　　　　　　
　　、。 １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第３１３２７７
号事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 図）　・ ７、　？１ｌｔｉＥ（７）７＠　　”１１０１０　　　
　　　　　　＼１、明細書中筒５ページの第７行目に「
・・・ホスト・・・」とあるのを［・・・ポスト・・・
Ｊに訂正します。 ２、明細書中第７ページの第１行目に「・・・ホスト・
・・」とあるのを［・・・ポスト・・・］に訂正します
。 ３、明細書中筒１６ページの第３行目に「・・・ホスト
・・・」とあるのを「・・・ポスト・・・」に訂正しま
す。 手続ネｍ正書（方式） １．事件の表示　　　昭和６１年特許願第３１３２７７
号２、発明の名称　　　電子内視鏡用信号処理回路３、
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram of the present invention, Figure 2 is a principle diagram of a recursive filter used in the first embodiment, Figure 3 is a configuration diagram of an electronic endoscope device equipped with the first embodiment, and Figure 4 is A block diagram of a motion detector, FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a characteristic diagram showing filter characteristics of the second embodiment, and FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of a motion detector in an embodiment, FIG. 8 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a schematic diagram showing the main parts of the fifth embodiment of the invention; FIG. 12 is a diagram showing the main parts of the sixth embodiment of the invention; FIG. FIG. 13 is a configuration diagram showing a conventional example. 11... Multiplier (amplifier) 12... Motion detector 13... Noise removal filter 14... C0D 17... 1 frame delay element 19... Multiplication B 20... Adder 24...
... Multiplier 32 ... Electronic scope 33 ...
・Signal processing circuit 34...Light source section 48.49.50
...Memory 53...Recursive noise removal filter 55...Motion detector 56...Filter coefficient setter Fig. 5 Fig. 6 Fig. 11 Procedure? rli official document (spontaneous) January 12, 1986 Mr. Kunio Ogawa, Commissioner of the Patent Office
,. 1. Indication of the case: 1985 Patent Application No. 313277
Relationship with Case No. 7 (Toshibe Shimoyama, Representative of the Patent Applicant) 7.? 1ltiE(7)7@”11010
\1. On the 7th line of the 5th page of the specification, it says “
``...host...'' [...post...
Correct to J. 2. In the first line of page 7 of the statement, "...host...
``...'' will be corrected to ``...post...''. 3. In the third line of page 16 of the statement, correct "...host..." to "...post...". Procedural form (method) 1. Display of case 1985 patent application No. 313277
No. 2, Title of the invention Signal processing circuit for electronic endoscope 3,
Relationship with the case of the person making the amendment Toshibe Shimoyama, representative of the patent applicant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）固体撮像素子を撮像手段に用い、該固体撮像素子
で光電変換した撮像信号出力に含まれるノイズを除去す
る手段を有する内視鏡用信号処理回路において、巡回型
ノイズ除去手段と、現在の撮像信号と１フレーム前の撮
像信号との差から画像の動きを検出する動き検出手段と
を設け、この動き検出手段の出力によって前記巡回型ノ
イズ除去手段のフィルタ特性を可変制御することを特徴
とする電子内視鏡用信号処理回路。(1) In an endoscope signal processing circuit that uses a solid-state image sensor as an imaging means and has a means for removing noise contained in an image signal output photoelectrically converted by the solid-state image sensor, a cyclic noise removing means and a current and a motion detecting means for detecting the movement of the image from the difference between the image signal of 1 frame and the image signal of one frame before, and the filter characteristics of the cyclic noise removing means are variably controlled by the output of the motion detecting means. A signal processing circuit for electronic endoscopes. （２）前記巡回型ノイズ除去手段は、該巡回型ノイズ除
去手段の前段に設けた増幅器の増幅度設定と連動してそ
のフィルタ特性を制御することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の電子内視鏡用信号処理回路。(2) The cyclic noise removing means controls the filter characteristics thereof in conjunction with the amplification setting of an amplifier provided upstream of the cyclic noise removing means. signal processing circuit for electronic endoscopes.