JPH01210841A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、車輌に搭載された電子制御装置の入出力デー
タを読取ることにより、センサ類、アクチュエータ類な
どの動作状況を診断する車輌診断装置に関する。

［従来の技術］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリ１テイの現出、
排気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図
られている。

エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御Ｊ
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の態化、および、エンジンの出力低下
を招く。

最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０＠公報
などに開示されているような自己診断機能が備えられて
おり、センサ類、アクチュエータ類、および、スイッチ
類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自己診断ラ
ンプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせるよう
にしたものが多い。

しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、故障箇所、および、故障内容を容易に判明する
ことができないため、ディーラのサービスステーション
などでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置から
出力されるトラブルデータをトラブルコードに変換して
ディスプレイに表示し、故障箇所、故障内容を容易にチ
エツクすることのできる車輌診断装置（いわゆるハンド
コンピュータ）の装備が不可欠であり、この車輌診断装
置は、例えば特開昭５８−１２８４８号公報に開示され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来、この秤の車輌診断装置では、ディスプレ
イ上に、トラブルコードが表示されるのみで、トラブル
シューディングの際には、サービスマニュアルにて上記
トラブルコードに対応する故障箇所、および、その故障
内容を照合しなければならず不便であった。

また、上記トラブルコードは車輌の機種ごと、年式ごと
に相違しており、その都度、該当するサービスマニュア
ルを選択して照合しな【ノればなず、手間がかかるばか
りでなく、照合の際に見誤りが生じ易く故障箇所、内容
を瞬時に判断することができず、診断作業に支障をきた
す問題がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、トラブル
シューティングの際に、サービスマニュアルを参照する
ことなく、故障箇所、故障内容を瞬時に判別することが
できてトラブルコードの児誤りがなく、診断作業を大幅
に向上させることのできる車輌診断装置を提供づること
を目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌診断装置は、車輌に搭載された電子制御装置に接続し
てこの電子制御装置の入出力データをチエツクする車輌
診断装置において、車輌診断装置本体に、前記電子制御
装置から出力されたトラブルデータをトラブルコードに
変換１−るデータコード変換手段と、このトラブルコー
ドに対応する識別記号を記憶する記憶手段とを有する制
御部と、上記データコード変換手段で変換されるトラブ
ルコードと、上記記憶手段に記憶されている上記トラブ
ルコードに対応する識別記号とを選択的に表示するディ
スプレイ部とが設けられているものであり、トラブルシ
ューティング時、上記ディスプレイ部上に表示されるト
ラブルコードに対応する識別記号を読み出して、上記デ
ィスプレイ部に表示させることにより、この識別記号か
ら故障箇所、故障内容を認識することができる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図（ａ）はトラブルコー
ド表示時の車輌診断装置の要部概略図、第２図（ｂ）、
第２図（Ｃ）は識別記号表示時の車輌診断装置の要部概
略図、第３図は車輌の電子制御装置および車輌診断装置
のブロック回路図、第４図は電子制御装置および車輌診
断装置の制御部の機能ブロック図、第５図は車輌診断装
置のＲＯＭのテーブル中に記憶されている識別記号デー
タを示す図、第６図（ａ）は車輌診断装置の制御部にお
けるトラブルコードおよび識別記号の表示手順を示１フ
［コーチヤード、第６図（ｂ）は車輌側電子制御装置に
おけるトラブルコードａ３よび診断モードの出力手順を
示Ｊフローチャートである。

くシステム構成〉 図中の符号１は自動車などの車載、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置く以下「車
載ＥＣＵＪ　）であり、この車載ＥＣＵ２の中央処理装
置（ＣＰｔＪ）３と、ＲＡ　Ｍ　４ａと、リードＲＡＭ
　（不揮発ＲＡＭ）４ｂど、ＲＯＭ５と、入力インタフ
ェース６と、出力インタフェース７とがパスライン８を
介して接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号Ｔ−１０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センザ１１の吸入空気量信号Ｑ
、車速センサ１３の車速信号Ｓ１スロットル間度センサ
１５のスロットル開度信号Ｔｒθ、エンジン回転数セン
サ１７の回転数信号Ｎなどの各センサ信号と、エアコン
スイッチＳＷＩのエアコン動作信号ＡＣ，アイドルスイ
ッチ３１４２のアイドル動作信号ＩＤ、ニュートラルス
イッチＳＷ３のニュートラル動作信号ＮＴなどの各スイ
ッチ信号が各々入力される。

上記車載ＥＣｔＪ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ
５に格納されているプログラムに従って、データ処理し
、上記ＲＡＭ４ａにいったん格納した後、上記ＣＰＵ３
で、この格納されているデータに基づき種々の演算処理
を行い、この演算処理されたデータに基づき、上記出力
インタフェース７、駆動回路１８を介して、キックダウ
ンソレノイド１２、フューエルポンプリレー１４、キャ
ニスタパージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ２
０、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッション
コイル２２、および、インジェクタ２３に制御信号を出
力づる。

また、上記車載ＥＣｔＪ２の各動作部に定電圧を供給す
る定電圧回路１６が電源リレー４３のリレー接点４３ａ
を介してバッテリＢＶに接続されている。また、上記電
源リレー４３の励磁コイル４３ｂがイグニッションスイ
ッチ４５のイグニツシ二１ン端子ＩＧを介して上記バッ
テリＢＶに接続自在にされている。

さらに、上記中［ＥＣＬＩ２には、システム中の５′シ
常を検知した場合、故障部位に対応するｌ・ラブルコー
ドを点滅などにて表示するディーラ（サービスステーシ
ョン）用自己診［（Ｄチエツク）ランプ２３ａが設けら
れている。

また、車輌１のダツシュボードにはユーザ用自己診［（
ＩＪチエツク）ランプ２３ｂが設けられており、上記自
己診断機能がシステム５゛シ常を検出した場合、点灯し
てドライバに異常を警告する。

また、上記車載ＥＣＬ１２には外部接続用コネクタ２４
が設【ノられており、この外部接続用コネクタ２４に、
車輌詮所装置２５の車輌診１ｇｉ装置本体２５ａに設け
られた入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を
介して接続される。

この車輌診断装置本体２５はディーラのサービスステー
ションなどに備えであるもので、内部には制御部２８、
電源回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケ
ータ部３０．表示手段の一例である液晶ディスプレイ部
３１、キーボード３２などが設けられている。さらに、
上記制御部２８には接続コネクタ３３を介して外部から
着脱自在なメモリカートリッジ３４が接続されている。

上記制御部２８には、互いにパスライン３５を介して接
続するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどか
らなるタイマ３８、Ｔ１０ボート３９、上記ＣＰＵ３６
に接続する他のＴ１０ボート４０が設けられている。

このＴ１０ボート４０の入力側に、上記各種スイッチ類
の出力信号が上記車載ＥＣＬＪ２の出力インタフェース
７を経て入力される。また、上記他方のＴ１０ボート３
つの入力側には、上記キーボード３２のモード選択信号
と、上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース７から上記
駆動回路１８へ出力される各種制御信号、および、上記
各種センナ類の出力信号とが入力される。

さらに、上記Ｔ１０ボート４０の出力側に上記インジケ
ータ部３０が接続され、また、上記Ｔ１０ボート３９の
出力側が上記車載ＥＣＵ２の入力インタフェース６と上
記液晶ディスプレイ部３１とに接続されている。

上記インジケータ部３０は、二行に分けて配列された発
光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄ１〜０１０で構成されている
。また、上記液晶ディスプレイ部３１は、図においでは
一行１４個づつの二行に分けて配列された液晶セルで構
成されている。

上記各発光ダイオードＤ１〜０１０は、特定箇所の発光
ダイオードの点灯（あるいは点滅）によりスイッチ類、
センナ類などの入出力状態、すイ【わら、動作状態を表
示する。

また、上記ディスプレイ部３１には、各センサ類、アク
チュエータ類の出力電圧、パルス幅などの計測値と、そ
のセンサ類、アクチュエータ類の識別記号（略称）と、
指定モードが表示される（第１図（ｂ）参照）。

また、トラブルモードを指定した場合には、上記ディス
プレイ部３１上に、“’ＤＡＩＡＧ　Ｃ０ＤＥ”の表示
と、指定モード（例えば、ＦＢＯ）　、および、現在発
生している全てのトラブルコード（例えば、２４．１１
，１３．４２＞が表示される（第２図（ａ）参照）。

また、」−記トラブルコードを指定すると、ディスプレ
イ部３１上に、”　ＤＡＩＡＧ　Ｃ０ＤＥ”の表示と、
指定したトラブルコード（例えば、２４あるいは１１）
、ＪＪ、Ｌび、対応する識別記号（例えば、ＩＳＯある
いはＣＲＡＮに）が表示される。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記車載ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置
本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネクタ
３３を介して選択的に接続できるようにしたものであり
、内部に、その車種のプログラムに応じた診断プログラ
ムＪ３よび固定データを記憶するＲＯＭ４１が収納され
ている。

固定データとしては、第５図に示Ｊような、トラブルコ
ードに対応する識別記号（略称）がテーブルの指定アド
レスに各々格納されている。

例えば、トラブルコード１１に対応するアドレス＃１１
には、クランク角センサの固着を示す”ＣｎＡＮＫ　”
　、ｌ−ラブルコード１２に対応するアドレス＃１２に
は、スタータスイッチの異常を示−Ｊ　”　ＳＴ　ＳＷ
　”、トラブルコード１３に対応りるアドレス＃１３に
は、クランク角センサの（固着以外の）異常を示す“’
　ＣＲＡＮに″、トラブルコード２４に対応するアドレ
ス＃２４には、アイドルスピードコントＬコールバルブ
のｙ？、常を示すＭＳＣ”　、トラブルコード４２に対
応するアドレス１３５には、アイドルスイッチの異常を
示ず“’ＩＤ５１４”などの識別記号（略称）が格納さ
れている。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発振素子４２が設けられている。

ざらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１のバッテリＢＶに電源スィッチ５Ｉ１１４
を介して接続されている。

く機能構成〉 次に、上記車載ＥＣＵ２、および、車輌診断装置２５の
制御部２８の機能構成を第４図のブロックにて説明する
。

車載ＥＣＵ２には、データ演綽手段５１．自己診断手段
５２、データ選択手段５３が設けられている。

データ演算手段５１では、各センサ類、各スイッチ類の
出力信号を取り入れ、データ処理した後、各アクヂュエ
ータ類に対する出力を演算する。

自己診断手段５２では、車載ＥＣＵ２のシステム中に異
常が発生した場合、それを検知し、その故障部位に対応
づるトラブルデータを上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ５から
読み出し、リードＲＡＭ４ｂにいったん格納し、その格
納されたトラブルデータに基づきＤチエツクランプ２３
ａに点滅コードなどにより故障箇所を表示する。

データ選択手段５３では、車輌診断装置２５の制御部２
８からのデータ伝送要求信ｊ％■Ｘに従い、伝送するデ
ータが上記データ演算手段５１の入出力データか、上記
自己診断手段５２のトラブルデータかを選択し、その選
択した側から該当データを取り入れて伝送する。

一方、上記車輌診断装置２５側の制御部２８には、キー
ボード解釈手段６１、データ通信手段６２、データ・コ
ード変換手段６３、検索手段６４、表示駆動手段６５、
データ演算手段６６が設けられている。

キーボード解釈手段６１では、キーボード３２に入力さ
れた診断モード、あるいは、検索モードを解釈する。

データ通信手段６２では、上記キーボード解釈手段５１
ｒ：解釈された診断モードに対応したデータ伝送を車載
ＥＣＵ２へ要求し、次いで、上記車載ＥＣＬＪ２から伝
送されるデータを受信り°る。

データ・コード変換手段６３では、上記データ通信手段
６２で受信されたデータをコードに変換し表示駆動手段
６５へ出力する。

一方、検索手段６４では、上記−１−一ボード解釈手段
６１で解釈された検索モード、すなわち、トラブルコー
ドに対応する識別記号（略称）をＲ△Ｍ４１のテーブル
中から検索し表示駆動手段へ出力覆る。

また、図中に二点鎖線で示寸データ演算手段６６は、通
常の診断モードを実行する際に使用するものであり、上
記データ通信手段６２で受信された通常の診断モードの
データを演算し、物理は変換（２選数データを１０進数
に変換して、数値データに変換）して上記表示駆動手段
６５へ出力する。

〈車輌診断手順〉 次に、車輌診断手順を第６図のフローチャートに従って
説明覆る。

まず、巾輌診１ｇｉ装置本体２５ａに、車種に対応する
メモリカートリッジ３４を装着し、且つ、入出力コネク
タ２６を車載ＥＣＵ２の外部接続用コネクタ２４にアダ
プタハーネス２７を介して接続した後、電源スィッチＳ
Ｗ４をＯＮすると、シリ御部２８がイニシャライズされ
る（ステップ１０１）。

次いで、キーボード３２に所望診断モード、あるいは、
検索モードを入力する。なお、通常モードは実車状態で
行う。

例えば、通常モードであるバッテリ電圧を診断したい場
合は、Ｆ−＋Ｏ→１→ＥＮＴと入力する。−方、トラブ
ルコードを要求する場合は、Ｆ−＋Ｂ→Ｏ→［ＮＴと入
力する。また、検索モードを要求する場合は、該当する
トラブルコード、例えば、蓄２４に対応する故障箇所、
あるいは、故障内容を知りたい場合は、／→２→４→Ｅ
ＮＴと入力する（ステップ１０２）。

するど、上記制御部２８に設けられたＣＰｔＪ３６で上
記診断モードが読取、られ、ＲΔＭ３７の所定アドレス
に一時格納される（ステップ１０３）。

その後、キーボード解釈手段６１で上記ＲＡＭ３７に格
納されているモードが読み出され、解釈される（ステッ
プ１０４）。

そして、上記モードが検索コード要求モードかどうかが
判断される（ステップ１０５）。

検索コード要求モード以外、寸なわら、通常の診断モー
ド、あるいは、トラブルコード要求の場合、ステップ１
０６へ進み、また、検索コード要求モードの場合、ステ
ップ１０１へ進む。

（通常の診断モード要求、トラブルコード要求の場合） ステップ１０６では、データ通信手段６２から車載ＥＣ
ＬＪ２へ要求モードに対応したデータ伝送要求信号ＴＸ
を出力する。

すると、この車載ＥＣＵ２が上記要求モードに従ったプ
ログラムを実行する（ステップ１０８）。

（車載ＥＣＵプログラム） 第６図（ｂ）のフローチャートに示すように、車載ＥＣ
Ｕ２のデータ選択手段５３にて上記制御部２８のデータ
通信手段６２のデータ伝送要求信ｇＴＸが受信されると
（ステップ２０１）、この要求モードが通常の診断モー
ド要求か、トラブルコード要求かが判断される（ステッ
プ２０２）。

通常の診断モード要求の場合、ステップ２０３へ進み、
また、トラブルコード要求の場合、ステップ２０４へ進
む。

通常の診断モード要求の場合、上記データ選択手段５３
では、データ演篩手段５１に入力される各スイッチ類、
各センサ類、あるいは、このデータ演粋部５１から７ク
ヂユエータ類へ出力される入出力データから、上記診断
モードに対応したデータを選択して、取り入れる（ステ
ップ２０３）。

一方、上記ステップ２０２でトラブルコード要求の場合
、上記データ選択手段５３では、前述の如く、車載ＥＣ
Ｕ２のシステム異常時にＤチエツクランプ２３ａを所定
のモードで点滅させるために、リードＲＡＭ４ｂにス１
〜アされたトラブルコードを自己診断手段５２を介して
取り入れる（ステップ２０４）。

そして、上記上記ステップ２０３、あφいは、ステップ
２０４で取り入れたデータ信＠Ｒｘを上記制御部２８へ
伝送する（ステップ２０５）。

（制御部プログラム） そして、上記車載ＥＣＵプログラムから制御プログラム
へ復帰し、上記制御部２８のデータ通信手段６２に伝送
要求モードに対応したデータが受信されるとくステップ
１０９　）　、まず、このデータが通常の診断モードに
対応したデータかどうかが判断される（ステップ１１０
）。

通常の診断モードに対応したデータの場合、ステップ１
１１へ進み、また、トラブルデータの場合、ステップ１
１２へ進む。

そして、通常の診断モードに対応したデータは、データ
演σ手段６６で演停され、物理量変換しくステップ１１
１）、その物理量変換された値を表示駆動手段６５を介
してディスプレイ部３１へ出力する。すると、このディ
スプレイ部３１に、上記演綽結果に１゜（づく数値表示
（例えば、１１．７６Ｖ）、識別記号（例えば、ｖＢ：
バッテリ電圧の略称）、コード（例えば、Ｆｏｌ；キー
ボード操作入力したコード）が表示される（ステップ１
１３、第１図（ｂ）参照）。

なお、他のセンサ類、アクチュエータ類のデータム同社
の手段で上記ディスプレイ部３１に表示される。

一方、上記ステップ１１０で、上記データ通信手段６２
で受信されたデータがトラブルコード要求に３４応じた
データと判断されると、データ・コード変換手段６３で
、このトラブルデータがコード化され（ステップ１１２
　）　、上記データ・コード変換手段６３から出力され
たコード信号が表示駆動手段６５を介してディスプレイ
部３１に出力され、このディスプレイ部３１上にコード
表示される。

例えば、上記１１載Ｅ　（、Ｕ　２のリードＲＡＭ４ｂ
に複数の１〜ラブルデータがストアされている場合、上
記ディスプレイ部３１には、イの全てのコードが表示さ
れる（第２図（ａ）　参照）。

（検索モード要求） 上記ディスプレイ部３１に表示されたトラブルコードが
とのセンサ、スイッチ、アクチュエータなのか確認した
い場合、キーボード３２に確認するトラブルコードを入
力すると、眞記ステップ１０５でキーボード解釈手段５
２にて検索コード要求と判定され、ステップ１０７へ進
み、キーボード３２に入力されたトラブルコードを基に
検索手段６４がＲＯＭ４１のテーブルから識別記号を検
索する。寸なわら、上記トラブルコードに対応するＲＯ
Ｍ４１に記憶されているアドレスをレジスタが検索しく
ステップ１０７　）　、このレジスタが支持するアドレ
スに記憶されている識別データに基づく識別記号（略称
）をディスプレイ部３１上に、トラブルコードとともに
表示する（ステップ１１５、第２図（ｂ）、第２図（Ｃ
）参照）。

例えば、第２図（ａ）に示すように、上記ディスプレイ
部３１上に複数のトラブルコード（２４，１１゜１３．
４２　）が表示されている場合、コード２４に対応する
故１”７１箇所、あるいは、故障内容を知りたい場合、
まず、キーボード３２に、／→２→４→ＥＮＴと入力す
る。すると、レジスタが上記ＲＯＭ４１の上記２４対応
づるアドレスを支持し、ここに記憶されている識別デー
タＩＳＣを読み出し、ディスプレイ部３１上に、識別デ
ータに基づく識別記号〈略称）　ＩＳＯと、トラブルコ
ード２４を表示し、作業者にアイドルスピードコントロ
ールバルブの異常を知らせる（第２図（ｂ）参照）。

同様に、トラブルコード１１に対応する故障部位を知り
たい場合、上記キーボード３２に／→１→１→ＥＮＴと
入力すれば、ディスプレイ部３１上には、識別記号（略
称）“ＣＲＡＮＫ”と、該当するトラブルコード１１が
表示される（第２図（Ｃ）参照）。

なお、伯のトラブルコードも同様の操作手順により、そ
の識別記号（略称）をディスプレイ部３１上に表示させ
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、作業者がディスプ
レイ部上に表示されたトラブルコードを、キーボードに
入力するとディスプレイ部上に、このトラブルコードに
対応する識別記号が表示されるので、トラブルシューテ
ィングの際、作業者はサービスマニュアルを参照するこ
となく、故障箇所、故障内容を容易に判別することがで
き、且つ、トラブルコードの見誤りがなく、診断作業を
正確、■つ、効率よく行うことができるなど優れた効果
が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図（ａ）はトラブルコー
ド表示時の車輌診断装置の要部概略図、第２図（ｂ）、
第２図（Ｃ）は識別記号表示時の車輌診断装置の要部概
略図、第３図は車輌の電子制御装置および車輌診断装置
のブロック回路図、第４図は電子制御装置および車輌診
断装置の制御部の機能ブロック図、第５図は車輌診断装
置のＲＯＭのデープル中に記憶されている識別記号デー
タを示す図、第６図（ａ）は車輌診Ｖｒ＋装置の制御部
におけるトラブルコードおよび識別記号の表示手順を示
すフローチャート、第６図（ｂ）は車輌側電子制御装置
におりるトラブルコードおよび診断モードの出力手順を
示すフローチャートである。 １・・・車輌、２・・・電子制御装置（車載ＥＣＵ）、
２５・・・車輌診断装置、２５ａ・・・車輌診断装置本
体、２８・・・制御部、３１・・・ディスプレイ部、４
１・・・記憶手段、６３・・・データコード変換手段、
弊１１〜Ｉｎ・・・トラブルコード、ＣＲＡＮに、ＳＴ
　ＳＷ、ＩＳＣ，１０鋪・・・識別記９３（略称）。 第１図 １　　　　＾、　　　　１ 匹−１ゴー９．」 第２図 申入１．」 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載された電子制御装置に接続してこの電子制
   御装置の入出力データを診断する車輌診断装置において
   、車輌診断装置本体に、 前記制御装置から出力されたトラブルデータをトラブル
   コードに変換するデータコード変換手段と、このトラブ
   ルコードに対応する識別記号を記憶する記憶手段とを有
   する制御部と、 上記データコード変換手段で変換されるトラブルコード
   と、上記記憶手段に記憶されている上記トラブルコード
   に対応する識別記号とを選択的に表示するディスプレイ
   部とが設けられていることを特徴とする車輌診断装置。