JPH0121003B2 - - Google Patents
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- JPH0121003B2 JPH0121003B2 JP691686A JP691686A JPH0121003B2 JP H0121003 B2 JPH0121003 B2 JP H0121003B2 JP 691686 A JP691686 A JP 691686A JP 691686 A JP691686 A JP 691686A JP H0121003 B2 JPH0121003 B2 JP H0121003B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods
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- Thermal Sciences (AREA)
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- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用空調制御装置であつてセンサ
入力の異常診断機能を有するものに関するもので
ある。
〔従来の技術〕
より好適な車室内環境の実現を目指して自動車
用空調制御装置の機能が複雑化するに従い、その
制御装置も、近年マイクロコンピユータ等を搭載
すると共に、温度センサ等の多数の検出手段から
制御に関する情報を入力し、緻密な条件判断を行
つてダンパ開度や風量等を制御する構成となつて
きた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
車室内環境を制御するこうした制御装置、即
ち、自動車用空調制御装置の高度化、複雑化が進
むにつれて、外部からの入出力信号だけでは内部
の作動状態を詳細に確認することが非常に困難な
こととなり、特に空調機の異常発生時に内部作動
状態を分析するに当つては、特殊な大型検査装置
を用いなければならないという問題が生じた。し
かしながら、全国各地に点在する多くの自動車サ
ービス店で大型検査装置を設置することは極めて
困難な上、このような大型装置を自動車室内に持
ち込んで点検することは現実的でないという問題
点もあつた。
また、例え大型の検査装置を用いたとしても、
刻々と変化する運転条件に応じて故障時等にも各
アクチユエータの制御状態は変化するので異常発
生時の症状をそのまま保持することができないと
言う欠点があつた。一方、故障時等には各アクチ
ユエータの制御状態を予め設定した制御条件に切
替える方法も考えられるが、この方法では運転条
件からかけはなれた制御となつてしまい実際的で
はないという問題点もあつた。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために、本発明がとつた
構成は第1図に例示する如くであつて、本発明の
制御変数の表示機能を有する自動車用空調制御装
置は、
空調条件の設定を行なう設定器M1及び空調状
態を検出する各種センサM2からの信号を入力す
る入力手段M3と、
この入力手段からの入力信号に基づいて所望の
空調状態を発生せしめる制御を行なう空調制御手
段M4とを備える車両用空調制御装置において、
前記空調制御手段の制御モードを通常の空調状
態制御モードからセンサ診断モードに移行せしめ
る切換手段M5と、
前記センサの異常を報知する報知手段M6とを
具備し、かつ前記空調制御手段M4は、さらに前
記各種センサの異常状態を検出する検出手段M41
と、
前記検出手段M41によつて検出された前記各種
センサM2の異常状態を記憶する記憶手段M42と、
前記空調制御手段M4が前記切換手段によつて
センサ診断モードに切換えられている時、前記記
憶手段M42に記憶されている異常記憶と、現在継
続中の異常とを前記報知手段M6に区別して報知
せしめる報知制御信号を出力する報知制御手段
M43とを備えるという技術手段を採用する。
〔作用〕
上記の構成を有する本発明の制御変数の表示機
能を有する自動車用空調制御装置によれば、通常
の空調制御では設定器M1から空調条件と、一方、
各種センサM2から空調状態を、各々、入力手段
M3を介して空調制御手段M4に入力し、空調制御
手段M3はこれに基づいて、所望の空調状態にな
るように制御を行なう。この場合、センサM2に
異常があれば、検出手段M41がその異常状態を判
別し、検出された異常状態は記憶手段M42内に記
憶される。
次に切換手段M5によつて空調制御手段M4が、
センサ診断モードに切換えられると、報知制御手
段M43は、過去に記憶手段M42内に記憶されてい
る異常状態と、現在継続してセンサM2に発生し
ている異常状態を各々区別して、報知手段M6に
より報知せしめるように制御を行なう。
〔実施例〕
以下図面により、本発明を一般に広く用いられ
ている冷風温風混合方式の自動車用空調制御装置
に適用した場合の実施例について説明する。
先ず、第2図は空調システムの全体を示すもの
で、通風ダクト1の上流側に外気吸込口2及び内
気吸込口3a,3bが設けられ、内外気切換えダ
ンパ4a,4bの開閉によつて通風ダクト1内に
外気又は内気が選択的に吸込まれる。該内外気切
換えダンパ4a,4bは電磁弁5a,5bで制御
されるダイヤフラム作動器6a,6bによつて開
閉するようになされる。7は通風ダクト1内に設
置された電動送風機(ブロワモータ)で、吸込ん
だ空気を通風ダクト1の下流側へ送風するもので
ある。
冷凍サイクルは、冷媒蒸発器(エバポレータ)
8、膨張弁9、受液器10、凝縮器11及び圧縮
機14であつて電磁クラツチ12を介して自動車
のエンジン13で駆動されるもので構成され、前
記冷媒蒸発器8によつて通風ダクト1内を通過す
る空気が冷却されるようになされている。
15はエンジン13の冷却水を熱源とする加熱
器(ヒータコア)で、通風ダクト1内の前記冷媒
蒸発器8の下流に直列に設けられ、電磁弁(ウオ
ータバルブ)16によつて制御される。17は温
度調整ダンパ(エアミツクスダンパ)で、前記加
熱器15の前部に設けられ、加熱器15を通過し
加熱される空気量とバイアス通路18を通過する
低温の空気量との割合を調整することにより吹出
温度を調整できるようになされ、該温度調整ダン
パ17はダイヤフラム作動器19によつて開度が
調整される。20は該ダイヤフラム作動器19に
供給する負圧を調整する負圧調整器で、2個の電
磁弁21,22を内蔵し、この2個の電磁弁2
1,22によつて負圧管23と大気開放口24と
をそれぞれ開閉する構成とし、該負圧管23には
エンジン13の吸気負圧が加わるようになされ、
また前記温度調整用ダンパ17の開度はポテンシ
ヨメータTTPによつて検出できるようになされて
いる。
26は暖房用吹出口で、自動車室内の乗員足元
部に暖風を吹出し、27はデフ用吹出口で、前面
窓ガラス部に暖風を吹出し、また28は冷房用吹
出口で、室内の乗員上半身に向かつて冷風を吹出
すもので、それぞれの吹出口の切換えは吹出モー
ド切換えダンパ29,30,31で行われ、この
内29は暖房用切換ダンパで、電磁弁32で制御
されるダイヤフラム作動器33により開閉し、3
0,31はデフ、冷房用切換ダンパで、電磁弁3
4で制御されるダイヤフラム作動器35により開
閉するようになされている。
次に、第3図は制御回路のブロツク図で、マイ
クロコンピユータ36は各種の情報信号を受け、
これに基づいて予め設定された制御プログラムに
従つて演算等の処理を行い、前記空調システムの
各種アクチユエータ、即ち電磁弁5a,5b,1
6,21,22,32及び34等の作動等を電気
的に指令し、空調機全体を制御するもので、次の
各部から構成される。
37は各種運転モードを切換えるパネルスイツ
チで第5図に示される表示パネル71に設けられ
ている。38はパネルスイツチ37の入力を選択
するセレクタ、39は内気センサSTR、外気セン
サSTAM、日射センサSST、エバ後センサSTE、水温
センサSTW、ポテンシヨメータSTP25などからな
る各種センサ40からの各入力信号を選択するア
ナログスイツチ、41は該アナログスイツチ39
からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
A/D変換回路、42は制御用プログラムを内蔵
した中央処理装置(以下、CPUと称する)、43
は出力信号の制御プログラムを内蔵したCPU、
44は設定した温度を表示する設定温度表示器、
45はモード表示用ランプ46を駆動するランプ
ドライバ、47は各種アクチユエータ48、即ち
前記電磁弁5a,5b,16,21,22,3
2,34及び図示しないヒータリレー及びMgC
用リレーを駆動するアクチユエータ用ドライバ、
49はブロワモータ50を駆動するブロワモータ
用ドライバ、51はブロワモータ50のロツク検
出回路、52は前記パネルスイツチ37から有効
な入力があつた時に鳴動するブザー、53はバツ
クアツプ及びリセツト信号の制御回路、54は定
電圧電源回路で、エンジンのイグニツシヨンスイ
ツチを介してバツテリ55に接続されている。ま
た、前記CPU42にはイグニツシヨンスイツチ
部S1のアクセサリ端子ACCに接続された診断用信
号線56が接続され、更に前記モード表示用ラン
プ46には夜間照明と滅光を行なうための夜間照
明滅光回路57が接続されている。
第4図は表示パネル71の一例を示すもので、
44は設定温度表示器であり通常の運転モードに
おいては設定温度が、一方異常表示モードにおい
ては異常コードが表示されるものであり、通常の
運転モードでは、設定スイツチ710(上昇用)、
720(下降用)を操作することによつて所望の
設定温度が表示される。また表示パネルにおいて
711,712はそれぞれ内気循環モード、外気
導入モードにするためのスイツチである。72は
空調装置を前記設定温度になるように温度調節ダ
ンパ17の開度を自動制御する自動制御スイツチ
である。73はブロワ7及び圧縮機を停止させる
ためのスイツチである。74,75はそれぞれブ
ロワ7の風量を低、高に調整するスイツチであ
る。76はコンプレツサ14の吐出容量を可変す
るなどして、コンプレツサ14の稼動率を減少さ
せるスイツチである。77は電磁クラツチ12を
オンしてコンプレツサ14を作動せしめるための
エアコンスイツチである。77,78,79,8
0,81は空調モードを選択するためのスイツチ
で、それぞれベントスイツチ78、ベイレベルス
イツチ79、ヒータスイツチ80、デフロスタス
イツチ81となつている。
また、この表示パネル71は、マイクロコンピ
ユータ36の制御モードを通常の空調状態制御
と、センサ診断制御モードとを切換えるための切
換手段としての機能を兼ね備えている。
すなわち、イグニツシヨンスイツチが第3図に
示すアクセサリ位置ACCに切換えられている時、
上記パネルスイツチ37のうち、自動制御スイツ
チ72と、デフロスタスイツチ81を同時にオン
すると、マイクロコンピユータ36は、センサ診
断制御に切換わるようになつている。また、セン
サ診断制御の時、上記“OFF”スイツチ73を
オンすると、通常制御に戻るようになつている。
なお、表示パネル71には、通常の運転モード
においてはスイツチを受け付けた時鳴動し、異常
表示モードにおいては現在故障の時鳴動するブザ
ー81が設けられている。
次に、上記構成を有する本実施例の具体的作動
について説明する。
第5図は制御プログラムを表わすフローチヤー
トで、以下に各ステツプに表された処理を説明す
る。
100は、IGスイツチをACC位置またON位置に切
換える電源投入時によりCPU42,43にリセ
ツト信号が与えられ、プログラムの実行をスター
トするステツプを表わす。
101は、各ランプ、アクチユエータの出力をオ
フした後、設定温度等、バツクアツプデータを復
帰し、CPU42,43に内蔵のタイマを設定す
るなど初期設定をするステツプを表わす。
102はパネルスイツチ37の状態から、異常表
示モードか、通常運転モードかを判定するステツ
プを表し、パネルスイツチ37のうち、
“AUTO”スイツチ72とデフロスタスイツチ8
1を同時にオンすれば診断制御に移り、オンしな
ければ通常運転モードとなる。103はステツプ102
で通常運転モードと判定された場合にパネルスイ
ツチ37の入力をセレクタ38を介して読み込
み、設定温度の更新及びオート、マニユアルの制
御を決め、有効なスイツチ入力があつた場合はブ
ザー52を鳴動するステツプを表わす。
104はオート制御の計算のために、センサ40
の値をアナログスイツチ39およびA/D変換器
41を介しA/D変換して入力するステツプを表
わす。
105はステツプ104で入力したA/D変換値よ
り、センサのオープン・シヨートを判断し所定の
時間継続して異常が認められる時は、それを記憶
するステツプを表わす。
106〜110はステツプ103、104で入力した情報に
基づき、制御出力を計算するステツプを表わす。
ここで、表示する制御変数値は、内気温
(TR)、外気温(TAM)、日射量(ST)、エバポ
レータ温度(TE)、ラジエータ水温(TW)、必
要吹出温度(TAO)、温度調整ダンパ開度
(SW)、ブロワ風量(BWR)および各種アクチ
ユエータの出力などである。
またステツプ106のKSET、KR、KAM、KS、KCは
それぞれあらかじめ定められた定数を示してい
る。
また、(TR)、(TAM)、(TE)、(TW)、(ST)
はそれぞれコンピユータの内部演算では8ビツト
2進数を用い、例えば、値「00」は(TR)、
(TAM)、(TE)においては−1.75℃を、(TW)
においては22.5℃を、また(ST)においては日
射量が「0」である。また、(TAO)は16ビツト
2進数を用い、例えば値「4000」が0℃に対応す
る。(SW)は8ビツト2進数を用い、例えば値
「29」が0%に対応し、更に(BWR)は4ビツ
ト2進数を用いて風量レベルを表わす。
111はステツプ110による計算結果をモード表示
用ランプ46、設定温度表示器44に表示するス
テツプを表わす。
112はステツプ111による計算結果により、各ア
クチユエータ48、ブロワモータ50の制御信号
を出力するステツプを表わす。
113は前記ステツプ102で、イグニツシヨンスイ
ツチ部S1がACC位置になつており、自動制御スイ
ツチ72およびデフロスタスイツチ81が同時に
オンされた時に異常診断モードと判定した場合
に、パネルスイツチ37の入力を読み込むステツ
プを表わす。
114は現在の故障状況を表示する目的で、セン
サ40の値をA/D変換して入力するステツプを
表わす。
115〜120は6種類のセンサの過去と現在の故障
を順番に表示するステツプを表わす。
121は6種類のセンサが過去と現在にわたつて
異常がない時、すべて正常である旨の表示を行な
うステツプを表わす。ステツプ122は、上記診断
モードを行つている場合にパネルスイツチ37の
“OFF”スイツチ73をONされたかどうかを判
別するステツプで、“OFF”スイツチ73がオン
されない限り診断モードを実行し、一旦スイツチ
73がオンされるとステツプ103に進み、通常運
転モードとなる。従つて、再び診断モードにする
には、電源をオフ(IGスイツチをOFF位置)に
する必要がある。
上記のように通常はステツプ102からステツプ
112の通常運転モードを実行し、特にステツプ105
でセンサの故障状況を記憶する。また異常診断モ
ードが指定されるとステツプ113からステツプ121
を実行して、ステツプ105で記憶した過去の故障
状況と、ステツプ114で入力した値に基づく現在
の故障状況の報知を区別して行なう。
第6図は、故障の記憶を行なうステツプ105の
具体的なフローチヤートを示す。内気温センサの
A/D変換値TRは8ビツトの2進数で表現され
ており、下限値「00」は約−20℃、上限値「FF」
(16進数表記)は約70℃に対応している。通常運
転中、TRが「00」または「FF」になる事は稀で
あるので、TR=00の時を内気温センサ・オープ
ン、TR=FFの時を内気温センサ・シヨートとみ
なし、かつこれらの状態が約8分30秒継続した時
故障が発生したものと判断してTR・S・OLDま
たはTR・O・OLDとなる各1ビツトのフラツグ
を1にする。なお、これらのフラツグは電源を断
つまで消去されない。
同様の処理は、外気温センサSTAM、エバ後セン
サSTE、日射センサSST、水温センサSTW、A/M
ダンパ・ポテンシヨメータSTPについて実行され
る。
第7図〜第12図は各々第5図における各ステ
ツプ115〜120の具体的なフローチヤートを示す。
そこで一例として第7図の内気温センサSTRの場
合を説明する。
ステツプ200からステツプ205は、TRのオープ
ン故障に関する表示処理を行なう。
ステツプ201はTRが現在オープンであるかを
判断するステツプで、現在オープンであれば、ス
テツプ204、205へ進みブザーをONにして異常コ
ード「21・0」を表示する。
ステツプ202はTRが現在オープンでない時、
過去に故障の発生があつたかを判定する。つまり
第6図におけるフラツグTR・S・OLDが1かど
うかを判定する。故障の記憶がなければステツプ
206へ進み、STRオープンに関する表示は行われな
い。もしフラツグTR・S・OLD=1であり、過
去故障の記憶があればステツプ203、205へ進み、
ブザーをOFFにして異常コード「21・0」を表
示する。
従つて、異常コード「21・0」が、設定温度表
示器41に表示されれば、内気センサのオープン
故障があることが判り、ブザーのON/OFFによ
り、それが現在故障か過去故障であるかが判る。
なお、内気センサのシヨート故障は、上記ステツ
プ201〜205と同じアルゴリズムのステツプ206〜
260を実行することにより判別される。
上記の説明は、内気温センサSTRについてであ
るが、外気温センサSTAM、蒸発器8の後流側の温
度を検出するエバ後センサSTE、車室内に入射さ
れる日射状態を検出する日射センサSST、加熱器
15に導入されるエンジン冷却水温を検出する水
温センサSTW、温度調整ダンパ17の開度を検出
するポテンシヨメータSTPについても現在および
過去の異常状態は各々第8図〜第12図に示すフ
ローチヤートを実行することにより区別して報知
される。なお、各センサが異常の場合に設定温度
表示器41に表示される数値を表1に示す。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to an air conditioning control device for an automobile having an abnormality diagnosis function of sensor input. [Prior Art] As the functions of automotive air conditioning control devices become more complex in order to achieve a more suitable interior environment, these control devices are also equipped with microcomputers and other devices, as well as temperature sensors and other sensors. The structure has become such that the damper opening degree, air volume, etc. are controlled by inputting control-related information from the means and making precise condition judgments. [Problems to be Solved by the Invention] As these control devices that control the interior environment of vehicles, that is, automotive air conditioning control devices, become more sophisticated and complex, it becomes difficult to determine the internal operating state using input/output signals from the outside alone. It has become very difficult to check in detail, and a problem has arisen in that special large-scale inspection equipment must be used to analyze the internal operating state of the air conditioner, especially when an abnormality occurs. However, there are problems in that it is extremely difficult to install large inspection equipment at many automobile service shops scattered throughout the country, and it is also impractical to bring such large equipment into the interior of a car for inspection. Ta. Furthermore, even if large-scale inspection equipment is used,
Since the control state of each actuator changes in response to ever-changing operating conditions even in the event of a failure, there is a drawback that the symptoms at the time of abnormality cannot be maintained as they are. On the other hand, it is possible to consider a method of switching the control state of each actuator to preset control conditions in the event of a failure, but this method has the problem of being impractical as the control becomes far removed from the operating conditions. . [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the configuration adopted by the present invention is as illustrated in FIG. The control device includes input means M3 for inputting signals from a setting device M1 for setting air conditioning conditions and various sensors M2 for detecting air conditioning conditions, and a desired air conditioning condition based on the input signals from the input means. An air conditioning control device for a vehicle, comprising: an air conditioning control means M4 that performs control to generate the air conditioner ; The air conditioning control means M4 further includes a detection means M41 for detecting abnormal states of the various sensors.
a storage means M42 for storing abnormal states of the various sensors M2 detected by the detection means M41; and a storage means M42 for storing abnormal states of the various sensors M2 detected by the detection means M41; notification control means for outputting a notification control signal that causes the notification means M6 to distinguish and notify the abnormality stored in the storage means M42 and the currently continuing abnormality when the abnormality is stored in the storage means M42;
Adopt the technical means of equipping with M 43 . [Function] According to the automotive air conditioning control device having the control variable display function of the present invention having the above-described configuration, in normal air conditioning control, the air conditioning conditions are input from the setting device M1 , and on the other hand,
Input means for air conditioning status from various sensors M2
This is input to the air conditioning control means M4 via M3 , and based on this, the air conditioning control means M3 performs control to achieve a desired air conditioning state. In this case, if there is an abnormality in the sensor M2 , the detection means M41 determines the abnormal state, and the detected abnormal state is stored in the storage means M42 . Next, the air conditioning control means M4 is controlled by the switching means M5 .
When switched to the sensor diagnosis mode, the notification control means M43 distinguishes between the abnormal state stored in the past in the storage means M42 and the abnormal state that is currently continuously occurring in the sensor M2 . Control is performed so that notification is provided by the notification means M6 . [Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an automotive air conditioning control device of a generally widely used cold air/warm air mixing method will be described with reference to the drawings. First, Fig. 2 shows the entire air conditioning system, in which an outside air inlet 2 and inside air inlets 3a, 3b are provided on the upstream side of a ventilation duct 1, and ventilation is controlled by opening and closing inside/outside air switching dampers 4a, 4b. Outside air or inside air is selectively drawn into the duct 1. The inside/outside air switching dampers 4a, 4b are opened and closed by diaphragm actuators 6a, 6b controlled by solenoid valves 5a, 5b. Reference numeral 7 denotes an electric blower (blower motor) installed in the ventilation duct 1, which blows sucked air to the downstream side of the ventilation duct 1. The refrigeration cycle uses a refrigerant evaporator (evaporator)
8, an expansion valve 9, a liquid receiver 10, a condenser 11, and a compressor 14, which are driven by an automobile engine 13 via an electromagnetic clutch 12, and are connected to a ventilation duct by the refrigerant evaporator 8. The air passing through 1 is cooled. A heater core 15 uses the cooling water of the engine 13 as a heat source, and is provided in series downstream of the refrigerant evaporator 8 in the ventilation duct 1, and is controlled by a solenoid valve (water valve) 16. Reference numeral 17 denotes a temperature adjustment damper (air mix damper), which is installed at the front of the heater 15 and controls the ratio of the amount of air passing through the heater 15 and being heated to the amount of low-temperature air passing through the bias passage 18. The blowout temperature can be adjusted by adjusting the temperature, and the opening degree of the temperature adjustment damper 17 is adjusted by a diaphragm actuator 19. 20 is a negative pressure regulator that adjusts the negative pressure supplied to the diaphragm actuator 19, and has two built-in solenoid valves 21 and 22;
1 and 22 to open and close a negative pressure pipe 23 and an atmosphere opening port 24, respectively, and the negative pressure pipe 23 is configured to receive the intake negative pressure of the engine 13,
Further, the opening degree of the temperature adjusting damper 17 can be detected by a potentiometer TTP . Reference numeral 26 indicates a heating outlet, which blows warm air to the passenger's feet in the vehicle interior, 27 indicates a differential outlet, which blows warm air toward the front window glass, and 28 indicates a cooling outlet, which blows warm air to the passenger's feet in the vehicle interior. It blows out cold air toward the upper body, and each outlet is switched by blowout mode switching dampers 29, 30, and 31. Of these, 29 is a heating switching damper, which is operated by a diaphragm controlled by a solenoid valve 32. opened and closed by the container 33,
0 and 31 are differential and cooling switching dampers, and solenoid valve 3
It is opened and closed by a diaphragm actuator 35 controlled by 4. Next, FIG. 3 is a block diagram of a control circuit, in which a microcomputer 36 receives various information signals,
Based on this, processing such as calculation is performed according to a preset control program, and various actuators of the air conditioning system, that is, solenoid valves 5a, 5b, 1
It electrically commands the operations of the air conditioners 6, 21, 22, 32, 34, etc., and controls the entire air conditioner, and is composed of the following parts. Reference numeral 37 denotes a panel switch for switching various operation modes, and is provided on the display panel 71 shown in FIG. 38 is a selector for selecting the input of the panel switch 37; 39 is an internal air sensor S TR , an outside air sensor S TAM , a solar radiation sensor S ST , an after-evaporation sensor S TE , a water temperature sensor S TW , a potentiometer S TP 25, etc. An analog switch 41 selects each input signal from the sensor 40, and 41 is the analog switch 39.
42 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) with a built-in control program, 43
is a CPU with a built-in output signal control program,
44 is a set temperature indicator that displays the set temperature;
45 is a lamp driver that drives the mode display lamp 46; 47 is various actuators 48, that is, the electromagnetic valves 5a, 5b, 16, 21, 22, 3;
2, 34 and heater relay and MgC not shown
actuator driver that drives relays,
49 is a blower motor driver that drives the blower motor 50; 51 is a lock detection circuit for the blower motor 50; 52 is a buzzer that sounds when a valid input is received from the panel switch 37; 53 is a backup and reset signal control circuit; It is a constant voltage power supply circuit and is connected to the battery 55 via the engine's ignition switch. Further, a diagnostic signal line 56 connected to the accessory terminal A CC of the ignition switch section S 1 is connected to the CPU 42, and the mode display lamp 46 is used to control night lighting and dimming. A lighting dimming circuit 57 is connected. FIG. 4 shows an example of the display panel 71.
44 is a set temperature display which displays the set temperature in the normal operation mode and an error code in the abnormality display mode.In the normal operation mode, the setting switch 710 (for increasing),
By operating 720 (for lowering), the desired set temperature is displayed. Further, on the display panel, 711 and 712 are switches for setting the inside air circulation mode and the outside air introduction mode, respectively. Reference numeral 72 denotes an automatic control switch that automatically controls the opening degree of the temperature control damper 17 so that the air conditioner reaches the set temperature. 73 is a switch for stopping the blower 7 and the compressor. 74 and 75 are switches for adjusting the air volume of the blower 7 to low and high, respectively. A switch 76 reduces the operating rate of the compressor 14 by varying the discharge capacity of the compressor 14. Reference numeral 77 is an air conditioner switch for turning on the electromagnetic clutch 12 and operating the compressor 14. 77, 78, 79, 8
0 and 81 are switches for selecting an air conditioning mode, which are a vent switch 78, a bay level switch 79, a heater switch 80, and a defroster switch 81, respectively. The display panel 71 also functions as a switching means for switching the control mode of the microcomputer 36 between normal air conditioning control and sensor diagnostic control mode. That is, when the ignition switch is switched to the accessory position A CC shown in Figure 3,
When the automatic control switch 72 and the defroster switch 81 of the panel switches 37 are simultaneously turned on, the microcomputer 36 switches to sensor diagnostic control. Furthermore, when the "OFF" switch 73 is turned on during sensor diagnostic control, normal control is returned to. The display panel 71 is provided with a buzzer 81 that sounds when a switch is received in the normal operation mode, and that sounds when a current failure occurs in the abnormality display mode. Next, the specific operation of this embodiment having the above configuration will be explained. FIG. 5 is a flowchart representing the control program, and the processing represented in each step will be explained below. 100 represents a step in which a reset signal is given to the CPUs 42 and 43 when the power is turned on to switch the IG switch to the A CC position or the ON position, and the execution of the program is started. 101 represents the step of turning off the output of each lamp and actuator, restoring backup data such as set temperature, and performing initial settings such as setting built-in timers in the CPUs 42 and 43. 102 represents a step for determining whether the panel switch 37 is in abnormal display mode or normal operation mode based on the state of the panel switch 37;
“AUTO” switch 72 and defroster switch 8
If both 1 and 1 are turned on at the same time, the mode shifts to diagnostic control, and if they are not turned on, the normal operation mode is entered. 103 is step 102
When the normal operation mode is determined, the input of the panel switch 37 is read through the selector 38, update of the set temperature and automatic/manual control are determined, and when a valid switch input is received, the buzzer 52 sounds. Represents a step. 104 is the sensor 40 for automatic control calculation.
This represents the step of inputting the value after A/D conversion through the analog switch 39 and the A/D converter 41. Reference numeral 105 represents a step for determining whether the sensor is open or short based on the A/D conversion value input in step 104, and storing it if an abnormality is observed for a predetermined period of time. 106 to 110 represent steps for calculating control outputs based on the information input in steps 103 and 104. Here, the control variable values to be displayed are inside temperature (TR), outside temperature (TAM), solar radiation (ST), evaporator temperature (TE), radiator water temperature (TW), required air temperature (TAO), and temperature adjustment damper. These include opening degree (SW), blower air volume (BWR), and output of various actuators. Furthermore, K SET , K R , K AM , K S , and K C in step 106 each represent a predetermined constant. Also, (TR), (TAM), (TE), (TW), (ST)
The internal calculations of the computer use 8-bit binary numbers, for example, the value "00" is (TR),
-1.75℃ for (TAM), (TE), (TW)
In (ST), the solar radiation is 22.5℃, and in (ST), the solar radiation is "0". Further, (TAO) uses a 16-bit binary number, and for example, the value "4000" corresponds to 0°C. (SW) uses an 8-bit binary number, for example, the value "29" corresponds to 0%, and (BWR) uses a 4-bit binary number to represent the air volume level. 111 represents a step for displaying the calculation result in step 110 on the mode display lamp 46 and the set temperature display 44. 112 represents a step in which control signals for each actuator 48 and blower motor 50 are output based on the calculation results in step 111. 113 is step 102, when the ignition switch S1 is in the A CC position and the automatic control switch 72 and defroster switch 81 are turned on at the same time, if it is determined that the mode is abnormality diagnosis mode, the panel switch 37 is turned on. Represents a step that reads input. 114 represents a step in which the value of the sensor 40 is A/D converted and inputted for the purpose of displaying the current failure status. 115 to 120 represent steps for sequentially displaying past and present failures of six types of sensors. 121 represents a step for displaying that all six types of sensors are normal when there is no abnormality in the past or present. Step 122 is a step for determining whether or not the "OFF" switch 73 of the panel switch 37 is turned on when the above diagnostic mode is being performed.The diagnostic mode is executed unless the "OFF" switch 73 is turned on, and once the switch is When 73 is turned on, the process proceeds to step 103, and the normal operation mode is entered. Therefore, to return to diagnostic mode, it is necessary to turn off the power (IG switch in the OFF position). As shown above, normally the steps start from step 102.
112 normal operation mode, especially step 105
The sensor failure status is memorized. Also, if the abnormality diagnosis mode is specified, steps 113 to 121 are performed.
is executed to distinguish between the past failure status stored in step 105 and the current failure status based on the value input in step 114. FIG. 6 shows a detailed flowchart of step 105 for storing faults. The A/D conversion value TR of the inside temperature sensor is expressed as an 8-bit binary number, with the lower limit value "00" being approximately -20°C and the upper limit value "FF".
(Hexadecimal notation) corresponds to approximately 70℃. During normal operation, it is rare for TR to become ``00'' or ``FF'', so when TR = 00, the inside temperature sensor is considered open, and when TR = FF, the inside temperature sensor is shorted. When this condition continues for approximately 8 minutes and 30 seconds, it is determined that a failure has occurred, and the 1-bit flag for each of TR, S, OLD or TR, O, and OLD is set to 1. Note that these flags are not erased until the power is turned off. Similar processing is performed on the outside temperature sensor STAM , the post-evaporation sensor STE , the solar radiation sensor SST , the water temperature sensor STW , and the A/M sensor.
Performed on damper potentiometer S TP . 7 to 12 show specific flowcharts of steps 115 to 120 in FIG. 5, respectively.
Therefore, as an example, the case of the inside temperature sensor STR shown in FIG. 7 will be explained. Steps 200 to 205 perform display processing regarding the TR open failure. Step 201 is a step for determining whether the TR is currently open. If it is currently open, the process proceeds to steps 204 and 205 and turns on the buzzer to display an error code "21.0." Step 202 is when TR is not currently open.
Determine whether a failure has occurred in the past. That is, it is determined whether the flags TR, S, and OLD in FIG. 6 are 1. If there is no memory of a malfunction, proceed to step
The process advances to 206, and no display regarding S TR open is made. If the flag TR・S・OLD=1 and there is memory of a past failure, proceed to steps 203 and 205.
Turn off the buzzer and display the error code "21.0". Therefore, if the abnormality code "21.0" is displayed on the set temperature display 41, it is known that there is an open failure in the internal air sensor, and the ON/OFF of the buzzer indicates whether it is a current failure or a past failure. I can tell.
In addition, in case of a short failure of the internal air sensor, steps 206 to 206 of the same algorithm as steps 201 to 205 above are processed.
It is determined by executing 260. The above explanation is about the inside temperature sensor S TR , but the outside temperature sensor STAM , the after-evaporation sensor S TE that detects the temperature on the downstream side of the evaporator 8, and the solar radiation state entering the vehicle interior. The current and past abnormal states of the solar radiation sensor S ST , the water temperature sensor S TW that detects the temperature of the engine cooling water introduced into the heater 15 , and the potentiometer S TP that detects the opening degree of the temperature adjustment damper 17 are listed in the eighth table. By executing the flowcharts shown in FIGS. Table 1 shows the numerical values displayed on the set temperature display 41 when each sensor is abnormal.
以上のように本発明は、空調状態を検出する各
種センサの信号により故障診断を行なう際に、過
去・現在の故障を区別して報知できるため、現在
の故障に対する修理が容易になると共に、過去に
発生した故障についても、効果的な保守、点検を
可能にすることができるという効果がある。
As described above, the present invention makes it possible to distinguish and notify past and present failures when performing failure diagnosis using signals from various sensors that detect air conditioning conditions. This also has the effect of enabling effective maintenance and inspection of any failures that occur.
図は本発明の実施例を示すもので、第1図は本
発明の構成を示すブロツク図、第2図は空調機の
全体を示す説明図、第3図は制御回路のブロツク
図、第4図は表示パネルの例を示す正面図、第5
図は第3図に示すマイクロコンピユータの制御フ
ローチヤート、第6図〜第13図は第5図の部分
詳細フローチヤートである。
1……通風ダクト、4a,4b……内外気切換
ダンパ、7……電動送風機、8……冷媒蒸発器、
14……圧縮器、15……加熱器、17……温度
調整用ダンパ、5a,5b,16,21,22,
32,34……電磁弁、36……マイクロコンピ
ユータ、37……パネルスイツチ、40……セン
サ、42,43……CPU、44……設定温度表
示器、48……アクチユエータ、72〜80……
パネルスイツチ、STR……内気センサ、STAM……
外気センサ、SST……日射センサ、STE……エバ後
センサ、STW……水温センサ、STP……ポテンシヨ
メータ。
The figures show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the entire air conditioner, FIG. 3 is a block diagram of the control circuit, and FIG. The figure is a front view showing an example of a display panel.
This figure is a control flowchart of the microcomputer shown in FIG. 3, and FIGS. 6 to 13 are partial detailed flowcharts of FIG. 5. 1... Ventilation duct, 4a, 4b... Inside/outside air switching damper, 7... Electric blower, 8... Refrigerant evaporator,
14... Compressor, 15... Heater, 17... Temperature adjustment damper, 5a, 5b, 16, 21, 22,
32, 34... Solenoid valve, 36... Microcomputer, 37... Panel switch, 40... Sensor, 42, 43... CPU, 44... Set temperature display, 48... Actuator, 72-80...
Panel switch, S TR ...Inside air sensor, S TAM ...
Outside air sensor, S ST ... Solar radiation sensor, S TE ... Post-evaporation sensor, S TW ... Water temperature sensor, S TP ... Potentiometer.
Claims (1)
を検出する各種センサからの信号を入力する入力
手段と、 この入力手段からの入力信号に基づいて所望の
空調状態を発生せしめる制御を行なう空調制御手
段とを備える車両用空調制御装置において、 前記空調制御手段の制御モードを通常の空調状
態制御モードからセンサ診断モードに移行せしめ
る切換手段と、 前記センサの異常を報知する報知手段とを具備
し、かつ前記空調制御手段は、さらに前記各種セ
ンサの異常状態を検出する検出手段と、 前記検出手段によつて検出された前記各種セン
サの異常状態を記憶する記憶手段と、 前記空調制御手段が前記切換手段によつてセン
サ診断モードに切換えられている時、前記記憶手
段に記憶されている異常記憶と、現在継続中の異
常とを前記報知手段に区別して報知せしめる報知
制御信号を出力する報知制御手段とを備えること
を特徴とするセンサの異常診断機能を有する車両
用空調制御装置。 2 前記切換手段は、空調条件を設定する前期設
定器としての複数のスイツチを同時にオンするこ
とにより、前記空調制御手段をセンサ診断モード
にするように構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のセンサの異常診断機能
を有する車両用空調制御装置。 3 前記報知手段は、設定温度を表示する設定温
度表示器に異常状態を表示せしめるように構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のセンサの異常診断機能を有する車両用空調
制御装置。[Claims] 1. Input means for inputting signals from a setting device for setting air conditioning conditions and various sensors for detecting air conditioning conditions, and generating a desired air conditioning condition based on the input signals from this input means. An air conditioning control device for a vehicle comprising: an air conditioning control means for controlling the air conditioning; The air conditioning control means further comprises: a detection means for detecting abnormal states of the various sensors; a storage means for storing abnormal states of the various sensors detected by the detection means; When the control means is switched to the sensor diagnosis mode by the switching means, a notification control signal is sent to the notification means to distinguish between the abnormality stored in the storage means and the abnormality that is currently continuing. What is claimed is: 1. An air conditioning control device for a vehicle having a sensor abnormality diagnosis function, comprising: a notification control means for outputting an information. 2. The switching means is configured to put the air conditioning control means into a sensor diagnosis mode by simultaneously turning on a plurality of switches serving as early setting devices for setting air conditioning conditions. A vehicle air conditioning control device having a sensor abnormality diagnosis function according to scope 1. 3. A vehicle having a sensor abnormality diagnosis function according to claim 1, wherein the notification means is configured to display an abnormal state on a set temperature display that displays a set temperature. Air conditioning control equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP691686A JPS62163813A (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Vehicular air conditioning control device having diagnostic function for abnormality of sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP691686A JPS62163813A (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Vehicular air conditioning control device having diagnostic function for abnormality of sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62163813A JPS62163813A (en) | 1987-07-20 |
JPH0121003B2 true JPH0121003B2 (en) | 1989-04-19 |
Family
ID=11651555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP691686A Granted JPS62163813A (en) | 1986-01-15 | 1986-01-15 | Vehicular air conditioning control device having diagnostic function for abnormality of sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS62163813A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11970047B2 (en) * | 2020-12-01 | 2024-04-30 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Recreational vehicle air conditioner and methods of operation |
-
1986
- 1986-01-15 JP JP691686A patent/JPS62163813A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS62163813A (en) | 1987-07-20 |
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