JPH01209048A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、モータにより駆動される起倒寝台を備えたＸ
線診断装置に関し、特に、起倒に際して振動の発生を防
止するようにしたＸ線診断装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のＸ線診断装置では、第６図及び第８図
に示すように被検者Ｐを乗せた寝台１を水平（０°）か
ら立位（９０”）へ、また立位（９０°）から水平（Ｏ
ｏ）へ起倒動作させることができる。ここで、第６図に
示す寝台１を水平（０°）から立位（９０°）へ起倒さ
せる場合には、第７図に示すようにモータは大きな負荷
トルクを必要とし、第８図に示す寝台１を立位（９０°
）から水平（０°）へ起倒させる場合には、第９図に示
すようにモータは負荷トルクをほとんど必要としない。

この場合、起倒動作の回転中心と寝台１の重心とは一般
に一致していないため、第６図に示す寝台１を水平（０
°）から立位（９０”）へ起倒させる場合には、第７図
に示すようにモータの負荷トルクは起倒角度により大き
く異なる。従って、モータの選定に際しては、第７図の
最大負荷トルクを選定基準トルクとしたものを選定する
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような背景で選定したモータを用い
ていることにより次のような問題が生じることになる。

すなわち、モータを最大トルク以外の起倒角度で始動し
た場合、特に立位から水平方向で始動を開始すると、必
要トルク以外の余分なモータパワーが原因となって、寝
台１を振動させることになり、寝台１に乗っている被検
者Ｐに対して不要な動揺を与えることになった。

このような不具合を防止するために、従来より、はずみ
車効果を利用したフライホイールやインバータを用いた
周波数変換によるモータ可変速制御、若しくは位相制御
によるモータ可変速制御等によるソフトスタート制御を
行うようにしている。しかし乍、フライホイールでは振
動の抑制にはあまり効果はなく、モータ可変速制御では
効果は高いかインバータ等を必要とするためにコストの
上昇を招いていた。

そこで本発明の目的は、コストの上昇を招くことなく寝
台の起倒動作における振動を防止することかできるよう
にしたＸ線診断装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成として０る。

すなわち、本発明は、モータにより駆動される起倒寝台
を備えたＸ線診断装置において、前記寝台が所定の起倒
角及び起倒方向にあるとき前記モータを始動時の一定時
間に渡り断続運転させる制御手段を具備したことを特徴
とする。

（作用） このような構成によれば、モータを始動時の一定時間に
渡り断続運転させることにより、モータの始動トルクが
減少し、余分なモータノくワーか除去されることで、ソ
フトスタート効果力・得られ、寝台の振動を防止するこ
とができるようになる。

（実施例） 以下本発明にかかるＸ線診断装置の一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図は本実施例の要部として寝台の起倒モータの制御
部のブロック図、第２図は同実施例におけるモータ駆動
回路の回路図、第３図は第１図のＲＯＭに書込まれてい
るパルス列発生シーケンスプログラムを論理回路にて表
現した図、第４図は第１図のＣＰＵで実行されるシーケ
ンスプログラムの処理手順を示す流れ図、第５図（ａ）
（ｂ）（Ｃ）は各部の波形図であって、第５図（ａ）は
電源波形図、第５図（ｂ）はパルス列の波形図、第５図
（Ｃ）はモータ通電波形図である。

第１図に示すように本実施例のＸ線診断装置の起倒モー
タ制御部は、シーケンスプログラムを実行するＣＰＵ　
（中央演算装置）１ａ、パルス列発生シーケンスプログ
ラムが予め書込まれているＲＯＭ　（読出し専用メモリ
）１ｂ、起倒ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ信号を入力しデー
タに変換或いはＣＰＵＩ　ａにおいて処理されたデータ
をＳＳＲ駆動信号に変換するｌ１０（入力／出力）ユニ
ッｔ−１ｃからなる制御回路１と、起倒モータ３を駆動
するモータ駆動回路２とから構成されている。

第２図は第１図におけるモータ駆動回路２の詳細回路図
であり、モータ駆動回路２は、モータ通電０Ｎ１０ＦＦ
を行うソリッドステートリレー５ＳＲＩ、５ＳＲ２と、
モータ正転／逆転を制御するコンタクタＲＹ１．ＲＹ２
とから構成されている。

第３図は第１図のＲＯＭ１ｂに予め書込まれているパル
ス列発生シーケンスプログラムを論理回路にて表現した
図であり、パルス列発生シーケンスプログラムは、基準
パルス発生手段１１と、ノくルス幅分周手段１２と、パ
ルス発生時間を決める遅延手段１３と、パルス列出力可
否判断手段１４と、パルス列出力領域判断手段１５と、
ゲート手段１６，１７．１８とからなり、各手段により
処理された結果によりＳＳＲ駆動信号ＳＴ２を得る構成
となっている。

次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。

今、寝台がＯ°〜９０°の起倒角にある場合に起倒ＤＯ
ＷＮスイッチをＯＮすると、このＯＮ信号は第１図のＩ
１０ユニットＩＣに入力され、ＣＰＵＩ　ａが読取れる
ようにデコードされる。

ＣＰＵ１ａはデコードされたＯＮ信号をを元にインター
ロック等の処理を行ない、起倒Ｄ　０ＷＮ信号を得て、
これをＩ１０ユニット１ｃに出力するが、これと同時に
第３図に示すパルス列発生シーケンスプログラムをＲＯ
Ｍ１ｂから読出してＣＰＵ１ａにて実行する。

第３図におけるパルス列発生シーケンスプログラムの実
行は次のようになる。すなわち、先ず、パルス発生手段
１にてパルスを発生させる。このパルスの幅はプログラ
ムの実行サイクル時間に相当する。第４図はプログラム
の実行における処理の流れを示すものであり、スタート
（ＳＴＡＲＴ）からシーケンス処理Ｓｌ　　ソフトスタ
ートシーケンス処理Ｓ２．　　シーケンス処理Ｓ３へと
進み、プログラムの最後にあるジャンプ（ＪＭＰ）命令
によりＣＰＵ１ａが動作している限りその処理は続行さ
れる。ここで、プログラム１サイクル時間とは処理がス
タートしてから終了するまでの時間を示しており、通常
は５〜６　ｍ５ｅｃである。

次に、パルス発生手段１にて発生されたパルスは、パル
ス幅分周手段１２にてパルス幅が２倍に分周される。こ
の分周されたパルスは、パルス列出力可否判断手段１４
に入力される。このパルス列出力可否判断手段１４は、
上述のパルスの他に、起倒ＯＮ信号（前述の起倒ＤＯＷ
Ｎ信号と同等のもの）と、起倒ＯＮ信号のタイミングを
一定時間（ソフトスタート時間’、　１　ｓｅｃ　）送
らせる遅延手段１３からの出力信号とが入力される。

そして、遅延手段出力信号が入力されると、パルス列出
力可否判断手段１４の出力には、遅延手段１３による一
定時間だけ前述のパルスが出力されるが、ゲート手段１
８において、０°〜９０゜且つ起倒ＤＯＷＮ方向のみに
出力信号が出されるパルス列出力領域判断手段１５の出
力と論理和がとられるので、寝台が前述の起倒角及び起
倒方向のみにパルス列が出力される（第５図（（ｂ））
。

次に第２図において、第３図のＩ１０ユニット１ｃから
出力された起倒ＤＯＷＮ信号によってコンタクタＲＹ２
がＯＮする。これと同時にソリッドステートリレー５Ｓ
ＲＩのコントロール端子にＳＴＩ信号（起倒ＯＮ信号と
同等のもの）が加えられ、ソリッドステートリレー５Ｓ
ＲＩがＯＮする。

次にソリッドステートリレー５ＳＲ２のコントロール端
子にＳＴ２信号がＩ１０ユニット１ｃより加えられ、ソ
リッドステートリレー５ＳＲ２は、このパルス列により
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆを繰返すことになる。この結果、電流
経路は第２図のラインＬとなり、起倒モータ３は、第５
図（ａ）の電源電圧を断続した波形である第５図（ｃ）
に示す電圧により駆動されることになる。この場合、パ
ルス列の発生つまり断続通電は、第３図の遅延手段１３
による時間だけ行なわれるので、この時間を経過した後
には通常の通電が行なわれ、起倒モータ３は通常の駆動
となり、起倒モータ３の有しているトルクにて起倒動作
を行うようになる。

以−Ｌのように本実施例によれば、寝台が、モータパワ
ーが余分に発生する起倒角及び起倒方向にあるときには
、モータ始動時に一定時間たけ断続運転が行なわれるよ
うになり、これによりモータの始動トルクが減少し、ソ
フトスタート効果が得られるようになり、寝台の振動を
抑制することができるようになる。

以上の構成においては、第２図に示すようにモータ制御
系にソリッドステートリレー５ＳＲＩ。

５ＳＲ２を通電ライン上に介挿し、これを制御する手段
としてソフトウェアで実現できる第３図の構成をＲＯＭ
１ｂ上に持つ、という従来のようなインバータ等の複雑
な機器を装備しない簡単な構成であるので、有利である
。また、この場合、第１図のＣＰ　Ｕ　１　ａ　、　Ｒ
ＯＭ　１　ｂ　、　　Ｉ　／　０　ユ＝　ット１ｃは、
専用のハードウェアを持たなくても、Ｘ線制御系等で用
いるコンピュータシステムを流用することで、−層、簡
単な構成となる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもの
である。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、寝台が所定の起倒角及び起倒
方向にあるときモータを始動時の一定時間に渡り断続運
転させる制御手段を具備したことにより、モータを始動
時の一定時間に渡り断続−］〇　− 運転させることにより、モータの始動トルクが減少し、
余分なモータパワーが除去されることで、ソフトスター
ト効果が得られ、寝台の振動を防止することができるよ
うになる。

したがって、本発明によれば、コストの上昇を招くこと
なく寝台の起倒動作における振動を防止することができ
るようにしたＸ線診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＸ線診断装置の一実施例の要部
として寝台の起倒モータの制御部のブロック図、第２図
は同実施例におけるモータ駆動回路の回路図、第３図は
第１図のＲＯＭに書込まれているパルス列発生シーケン
スプログラムを論理回路にて表現した図、第４図の第１
図のＣＰＵで実行されるシーケンスプログラムの処理手
順を示す流れ図、第５図は同実施例における各部の波形
図、第６図〜第９図はソフトスタートの必要性を説明す
る図である。 １・・・制御回路、１ａ　・ＣＰＵ　（中央演算装置）
１ｂ−＝ＲＯＭ（読出し専用メモリ）、１ｃ−１１０ユ
ニツト、２・・モータ駆動回路、３・・起倒モータ、５
ＳＲＩ、５ＳＲ２・・ソリッドステートリレー、ＲＹＩ
、ＲＹ２・・・コンタクタ、１１・・・基準パルス発生
手段、１２・・・パルス幅分周手段、１３・・・遅延手
段、１４・・・パルス列出力可否判断手段、１５・・パ
ルス列出力領域判断手段、１６，１７゜１８・・・ゲー
ト手段。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 −一疼工全ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータにより駆動される起倒寝台を備えたＸ線診断装置
   において、前記寝台が所定の起倒角及び起倒方向にある
   とき前記モータを始動時の一定時間に渡り断続運転させ
   る制御手段を具備したことを特徴とするＸ線診断装置。