JPH01203186A - Group control method of elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent string operation of elevators and to maintain uniform operation by employing an index concerning to the operating state of a group of cages as one evaluation index and predicting future degradation of group capacity. CONSTITUTION:When there is no hall call and cages expected to arrive at n-1th, n-th and n+1th are existing at some floor, difference between expected arrive times of n th and n+1th cages is calculated. Furthermore, difference of arrive times between n+1th and n-1th cages is calculated, and the smaller one is employed as a degradation index for evaluating the cage. Then a total evaluation value is calculated based on the index value and other evaluation index values according to a predetermined evaluation formula, and a call is assigned to a cage having optimal value. By such arrangement, degradation of the group capacity due to string operation can be suppressed, and uniform service can be maintained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータが並設されている場合
において、乗場呼びを最適なエレベータに割当てるのに
有効な、エレベータの群管理制御方法に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides an elevator group management control method that is effective in allocating a hall call to an optimal elevator when a plurality of elevators are installed in parallel. It is related to.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕現在の
エレベータにおいて、群管理制御の主流をなすのは評価
関数を使用した割当て制御である。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] In current elevators, the mainstream of group management control is assignment control using an evaluation function.

これは、乗場呼びが発生するごとにその呼びをどのカゴ
に割当てるのが最適であるかを、種々の評価指標に対す
る評価関数を用いて各カゴごとに数値計算し、その値の
最も大きいカゴまたは小さいカゴに割当てるもので評価
指標を適切に選び、評価関数を工夫することで高度な制
御が可能となる。This method calculates numerically for each car each time a hall call is best assigned to which car it is best to assign the call to, using evaluation functions for various evaluation indicators, and selects the car with the highest value or A high degree of control is possible by appropriately selecting the evaluation index and devising the evaluation function by assigning it to a small basket.

ところで、従来の評価指標の代表的なものとしては乗場
呼びゃ各階床に対する予想待時間があり、その他にも予
報しまずれの評価や消費電力の評価等種々の評価指標が
用いられているが、何れにしてもエレヘータ相互間の位
置関係を表すような、群全体のカゴの運行状態に関する
指標が用いられていなかったため、だんご運転につなが
る恐れがあり、必ずしも適切な割当てとはなっていなか
った。By the way, a typical conventional evaluation index is the expected waiting time for each floor when calling a landing, and various other evaluation indexes are also used, such as the evaluation of forecast failure and the evaluation of power consumption. In any case, since no index was used regarding the operating status of the cages in the group as a whole, which would represent the positional relationship between the elevators, there was a risk that the cages would run in a sloppy manner, and the allocation was not necessarily appropriate.

この発明は上記問題点を解決するため、群全体のカゴの
運行状態に関する指標を用いて、より適切な割当ての行
える群管理制御方法を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a group management control method that can perform more appropriate allocation using an index related to the operation status of the cars in the entire group.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

このため本発明では、いま割当てようとしている乗場呼
びがなければある階床にｎ−１番目とｎ番目とｎ＋］番
目に到着すると予想されるカゴが存在するとき、前記ｎ
番目に到着すると予想されるカゴＣｎに前記乗場呼びを
割当てたときの前記階床への予想到着時刻と前記ｎ−１
番目に到着すると予想されるカゴの予想到着時刻の差と
、前記、１　千１番目に到着すると予想されるカゴと前
記ｎ−１番目に到着すると予想されるカゴの予想到着時
刻の差のうち、小さい方の値をその階に対する前記カゴ
Ｃｎの評価の悪化指標値とし、この指標値と他の評価指
標の指標値とから所定の評価式に基づいて総合評価値を
旧算し、その値の最適なカゴに割当てるようにしたもの
である。For this reason, in the present invention, when there are cars that are expected to arrive at a certain floor at the n-1st, nth, and
Expected arrival time at the floor when the hall call is assigned to the car Cn that is expected to arrive the second time and the n-1
The difference between the expected arrival time of the 101st basket expected to arrive and the difference between the expected arrival time of the 101st basket and the (n-1)th basket. , the smaller value is taken as the deterioration index value of the evaluation of the car Cn for that floor, and the overall evaluation value is calculated based on a predetermined evaluation formula from this index value and the index values of the other evaluation indicators, and the value is calculated. The system is designed to allocate the information to the most suitable basket.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は、本発明を適用する群管理装置の構成を示す図
で、図中、１１は群管理装置、１２は各号機の運行制御
装置（図示省略）との信号の授受を行う通信インターフ
ェイス部、１３は乗場呼釦や応答灯などの外部機器との
信号の授受を行う入出力インターフェイス部、１４は種
々の交通情報を統計演算し、学習により呼びの発生の予
測やその他の交通量の予測等を行う学習管理部、１５は
呼びの発生や各カゴの位置、運転状態等、種々の交通デ
ータを入力し記憶するデータ採取部、１６は各カゴの状
況から、所定の評価式に基づいて各カゴ毎に評価値を演
算し、その中から最適なカゴを選択して割当てる割当決
定部である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a group control device to which the present invention is applied. In the figure, 11 is a group control device, and 12 is a communication interface for exchanging signals with the operation control device (not shown) of each aircraft. 13 is an input/output interface unit that exchanges signals with external equipment such as hall call buttons and answering lights; 14 is an input/output interface unit that performs statistical calculations on various traffic information, and uses learning to predict the occurrence of calls and other traffic information. 15 is a data collection unit that inputs and stores various traffic data such as the occurrence of calls, the position of each car, driving conditions, etc.; 16 is a data collection unit that inputs and stores various traffic data such as the occurrence of calls, the position of each car, and the driving state; 16 is a data collection unit that inputs and stores various traffic data such as the occurrence of calls, the position of each car, and the driving condition; This is an allocation determining unit that calculates an evaluation value for each car and selects and allocates the most suitable car.

第２図は、割当決定部１６において実行される呼び割当
てプログラムの概略を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the call allocation program executed by the allocation determining unit 16.

第２図において、プログラムがスタートするとまず処理
ＴＩで未割当ての乗場呼びがあるか否かを判断し、あれ
ば処理Ｔ２へと進む。処理Ｔ２では、現時点から将来の
呼びの発生や各カゴの運行を予測する。次に処理Ｔ３で
各カゴの到着予想時間や呼びの予想待時間などを計算し
、処理Ｔ４で各号機の状態を示す指標値を所定の評価関
数に基づいて計算する。そして処理Ｔ５で各号機の総合
評価値を比較し、最適なカゴを選択して割当てを行う。In FIG. 2, when the program starts, it is first determined in process TI whether or not there is an unallocated hall call, and if so, the process proceeds to process T2. In process T2, the future occurrence of calls and the operation of each car are predicted from the present time. Next, in process T3, the expected arrival time of each car, expected waiting time for calls, etc. are calculated, and in process T4, an index value indicating the state of each car is calculated based on a predetermined evaluation function. Then, in process T5, the comprehensive evaluation values of each car are compared, and the most suitable car is selected and allocated.

なお、上記処理Ｔ２及びＴ３における呼びの発生の予測
や呼びの予想待時間の計算その他については周知の技術
であるので詳細な説明は省略する。Note that the prediction of the occurrence of a call, the calculation of the expected waiting time of a call, and the like in the above-mentioned processes T2 and T3 are well-known techniques, so detailed explanations thereof will be omitted.

次に、処理４における各号機の指標値の計算について説
明する。Next, calculation of the index value of each car in process 4 will be explained.

第３図及び第４図は、第２図の処理Ｔ４のうち本発明に
係る指標値の計算についての詳細な手順を示すフローチ
ャー１・である。FIGS. 3 and 4 are flowchart 1 showing detailed steps for calculating the index value according to the present invention in the process T4 of FIG. 2. FIG.

本発明に係る指標値は、前述の通り、いま割当てようと
している乗場呼びがなければある階床にｎ−１番目とｎ
番目とｎ＋］番目に到着すると予想されるカゴが存在す
るとき、前記ｎ番目に到着すると予想されるカゴＣｎに
対する値を計算するものであるが、ここではｎ＝２の場
合すなわち２番目に到着するカゴについての計算手順に
ついて説明する。As mentioned above, the index value according to the present invention is that if there is no hall call to be assigned, the
When there is a car that is expected to arrive [th and n+], the value for the car Cn that is expected to arrive nth is calculated. Here, when n = 2, that is, the value that is expected to arrive second We will explain the calculation procedure for the basket.

第３図及び第４図で用いた各記号の示す意味は次のとお
りである。The meanings of each symbol used in FIGS. 3 and 4 are as follows.

ｉ：号機（カゴ）番号。（ｉ＝１．−−−−−〜−、Ｍ
）ｊ：階床。（ｊ　＝　Ｂ　Ｆ　、−−−−、Ｔ　Ｆ）
ｋ：方向 Ｍ：群内のカゴ台数 ＢＦ：群最下階 ＴＦ：群最上階 ＵＰ二上昇方向 ＤＮ・下降方向 ＨＣ（Ｌｋ）　：　ｊ階、に方向の乗場呼び状態。i: Machine (car) number. (i=1.------~-, M
)j: Floor. (j = BF, -----, TF)
k: Direction M: Number of cars in the group BF: Bottom floor of the group TF: Top floor of the group UP 2 Ascent direction DN/Descent direction HC (Lk): Hall call status in the direction of floor j.

（ＴＲＵＥ　　−乗場呼び有、ＦＡＬＳＥ、−無）Ｅ（
ｌｌ：ｉ号機の群管理状態。(TRUE - Hall call available, FALSE, - Not available) E(
ll: Group management status of machine i.

（ＴＲＵＥ−群管理下にある。　ＰＡＬＳＥ−ない）Ｓ
（ｉ、ｊ、ｋ）　＋　ｉ号機のｊ階に方向サービス可能
フラグ。（ＴＲＵＥ−サービス可能。(TRUE - Under group control. PALSE - Not)S
(i, j, k) + Direction service available flag on the j floor of the i car. (TRUE-Service available.

ＦＡＬＳＥ−不可能） ＷＮ（ｉ、ｊ、ｋ）　：未割当乗場呼び（いま割当てよ
うとしている乗場呼び）をｉ号 機に割当てないと仮定したとき の、ｉ号機の現在からｊ階に方 向に到着するまでの予想到着時 間（所要時間）。FALSE - impossible) WN (i, j, k): Arrival in the direction from the current time of car i to floor j, assuming that the unassigned hall call (the hall call that is about to be assigned) is not assigned to car i. Estimated arrival time (travel time).

ＷＡ（ｉ、ｊ、ｋ）・未割当乗場呼びをｉ号機に割当て
たと仮定したときの、ｉ号機 の現在からｊ階に方向に到着す るまでの予想到着時間。WA (i, j, k) - Expected arrival time from the current time of car i until it arrives at floor j in the direction, assuming that the unassigned hall call is assigned to car i.

Ｘｔｌｌ：本発明による１号機の指標値ρ、ｗ（Ｉｆ）
：ワーク用変数 第３図及び第４図において、まず手順Ｔｌｌ〜Ｔ１５に
より全号機について指標値Ｘ　（＋１をクリアする。Xtll: Index value ρ, w (If) of the first machine according to the present invention
: Work variables In FIGS. 3 and 4, first clear the index value X (+1) for all machines by steps Tll to T15.

次に手順１５で方向ｋを上昇方向に、階床ｊを最下階に
セットし、手順Ｔ１６でその階、方向に乗場呼び（未割
当乗場呼びも含む）があるか否かを判断する。乗場呼び
のある階は、通常、他の評価指標（例えば予測待時間等
）によって評価が行われるため、この実施例では乗場呼
びのある階は本発明による指標値の演算は行わないもの
としてシンボルＳ２へと進み、手順Ｔ３１〜Ｔ３３及び
シンボルＳ３を経て手順Ｔ１６へと戻り、次の階床につ
いて再び乗場呼びの有無を判断する。Next, in step 15, the direction k is set to the ascending direction and the floor j is set to the lowest floor, and in step T16, it is determined whether there is a hall call (including an unassigned hall call) on that floor and direction. Since floors with hall calls are normally evaluated using other evaluation indicators (e.g. predicted waiting time, etc.), in this example, floors with hall calls are designated as symbols where the calculation of index values according to the present invention is not performed. Proceeding to S2, the process returns to step T16 via steps T31 to T33 and symbol S3, and it is again determined whether or not there is a hall call for the next floor.

もしその階に乗場呼びがなければ手順Ｔ１７へと進み、
ｉとρをそれぞれ１にセットして、手順７１８〜Ｔ２２
でその階、方向に３台以上のカゴが到着可能か否かを判
断するための処理を行う。If there is no hall call on that floor, proceed to step T17,
Set i and ρ to 1, and perform steps 718 to T22.
Then, processing is performed to determine whether three or more cars can arrive at that floor and direction.

ずなわち手順Ｔ１８とＴ２２で群管理下にないカゴとそ
の階、方向に応答不可能なカゴを除き、その他のカゴに
ついて手順Ｔ２０でＷＮ（ｉ、Ｌｋ）の値をｗ（ｊりと
して記憶する。これをすべてのカゴについて手順Ｔ１８
〜Ｔ２２を繰り返すと、その階、方向に３台以上のカゴ
が応答できない場合はｌは３以下となり、この実施例で
は指標値の計算の対象とならないのでシンボルＳ２へと
進む。That is, in steps T18 and T22, excluding cars that are not under group control and cars that cannot respond to their floors and directions, the values of WN(i, Lk) for other cars are stored as w(j) in step T20. Do this for all baskets in step T18.
When repeating ~T22, if three or more cars cannot respond on that floor and in that direction, l becomes 3 or less, and in this embodiment, the index value is not calculated, so the process moves to symbol S2.

その階、方向に３台以上のカゴが応答可能な場合はβ〉
３となるので手順Ｔ２４へと進み、手順７２４〜Ｔ３０
で指標値×（１）の計算を行う。If 3 or more cars can respond on that floor and direction, β
3, so proceed to step T24 and perform steps 724 to T30.
Calculate the index value x (1).

手順Ｔ２４では、手順Ｔ２０で求めたｗ　（１１。In step T24, w (11) obtained in step T20.

ｗ（２１，ｗ（３１−−−−をその階への到着順に並べ
かえ、１番目に到着するカゴのＷ（β）をＷ（１）に、
２番目に到着するカゴのＷ（β）をＷ（２）に、３番目
に到着するカゴのｗ（１りをＷ（３）とする。Rearrange w(21, w(31---) in the order of arrival at that floor, and set W(β) of the first basket to W(1),
Let W(β) of the second basket to arrive be W(2), and let W(1) be W(3) of the third basket to arrive.

手順Ｔ２６では、ｉ号機がその階、方向に２番目に到着
するカゴであるか否かを判断し、手順Ｔ２７では２番目
に到着するカゴに、いま割当てようとしている乗場呼び
を割当てたとしたらその階への到着が遅れるか否かを判
断する。これを手順Ｔ２５と手順Ｔ２９．Ｔ３０により
ずべての号機について行い、もし２番目に到着するカゴ
で、乗場呼びを割当てると到着が遅れるカゴがあれば手
＝　８− 順Ｔ２８へと進み、そのカゴのその階に対する指標値Ｘ
　（＋１を計算する。In step T26, it is determined whether the car number i is the second car to arrive at that floor and in that direction, and in step T27, if the car that is arriving second is assigned the hall call that is about to be allocated, that Determine whether or not arrival at the floor will be delayed. This is done in step T25 and step T29. T30 is applied to all cars, and if there is a car that will arrive late if a hall call is assigned to the car that arrives second, proceed to T28 and calculate the index value X for that car for that floor.
(Calculate +1.

ｊ階に２番目に到着すると予想されるｉ号機の指標値Ｘ
　（１１は、もしｉ号機にいま割当てようとしている乗
場呼びを割当てたときのｊ階への予想到着時間ＷＡ（ｉ
、Ｌｋ）と、ｊ階に３番目に到着すると予想されるカゴ
の予想到着時間Ｗ（３）の小さい方の値から、ｊ階に１
番目に到着すると予想されるカゴの予想到着時間Ｗ（１
）を引くことによって求まり、この値が３階におけるｉ
号機の指標値である。Index value X of machine i, which is expected to arrive second on floor j
(11 is the expected arrival time WA(i
, Lk) and the expected arrival time W(3) of the third car expected to arrive at the jth floor.
Expected arrival time W(1
), and this value is determined by subtracting i on the third floor.
This is the index value of the machine.

この計算の概念を第５図に示す。第５図において、縦軸
は階床、横軸は現時点くいま割当てようとしている乗場
呼びＨＣの発生時点）からの経過時間であり、Ｌ、〜Ｌ
３はそれぞれ乗場呼びＨＣを割当てないときにｊ階に１
番目〜３番目に到着すると予想されるカゴの運行線、■
５゜′はｊ階に２番目に到着すると予想されるｉ号機に
乗場呼びＨＣを割当てたときの運行線、ＡはＷＡ（ｉ、
ｊ、ｋ）−ｗ　（１１を、ＢはＷ　（３）　−ｗ　（１
１を表している。The concept of this calculation is shown in FIG. In Fig. 5, the vertical axis is the floor, and the horizontal axis is the elapsed time from the generation of the hall call HC to which the current assignment is being made, L, ~L.
3 is 1 on the j floor when the hall call HC is not assigned.
The travel line of the car that is expected to arrive in the 3rd to 3rd place, ■
5゜' is the operating line when the hall call HC is assigned to car i, which is expected to arrive second on floor j, and A is WA (i,
j, k) -w (11, B is W (3) -w (1
It represents 1.

手順７２８は第５図から明らかなように、ＡとＢのうち
小さい方の値をｊ階におけるｉ号機の指標値としており
、すなわちこの指標値は、ｉ号機に乗場呼びＨＣを割当
てた場合に、３階に１番目に到着するカゴと２番目に到
着するカゴの間隔が大きくなる（３番目以下とだんごに
なる）度合いを表すことになり、この値が大きいほどｉ
号機に乗場呼びＨＣを割当てることは望ましくないこと
になる。As is clear from FIG. 5, in step 728, the smaller value of A and B is used as the index value for car i on floor j. In other words, this index value is , represents the degree to which the distance between the first basket arriving at the third floor and the second basket arriving at the third floor increases (the third and subsequent baskets become dumplings), and the larger this value is, the more i
It would be undesirable to allocate a hall call HC to a car.

手順Ｔ２８では、この計算結果を既に記憶しているＸ（
＋）と比較し、その大きい方の値を以後のＸ（１）とし
て記憶する。この結果、手順］゛３１〜Ｔ３３により上
昇方向のすべての階について上記と同し処理を繰り返し
、手順Ｔ３４で方向をＤＮにして今度は手順Ｔ３１．Ｔ
３５．Ｔ３６により下降方向のすべての階床について同
様の処理を繰り返すと、最終的にＸ（１）には各階のＸ
　ｍのうち最大値が各号機ごとに記憶されることになる
。In step T28, X(
+), and the larger value is stored as X(1) thereafter. As a result, the same process as described above is repeated for all floors in the ascending direction in Steps 31 to T33, and the direction is set to DN in Step T34, and this time, Step T31. T
35. When the same process is repeated for all floors in the descending direction by T36, finally X(1) is
The maximum value of m is stored for each car.

第６図は、第２図の処理Ｔ５の詳細な手順を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the detailed procedure of process T5 in FIG.

第６図で用いた各記号の示す意味は次のとおりであり、
第３，４図で用いた記号と同じものは同し意味を表して
いる。The meanings of each symbol used in Figure 6 are as follows:
The same symbols used in Figures 3 and 4 represent the same meaning.

ｇ　（１）　：本発明による指標値Ｘ（１）を含む所定
の評価式により計算された１号機の総合 評価値。g (1): Comprehensive evaluation value of the No. 1 machine calculated by a predetermined evaluation formula including the index value X(1) according to the present invention.

ＭＡＸＧ：ｇ（１１の取りうる最大値 ｍｉｎｇ　　：　ｇ（１１の最小値 ｒ：割当号機番号 第６図において、手順Ｔ５１でｊとｋに未割当乗場呼び
の階床と方向を七ソトシ、手順Ｔ５２でｒとｍｉｎｇに
それぞれＯとＭＡＸＧをセットする。MAXG: g (maximum possible value of 11 ming: g (minimum value of 11 r: assigned machine number In Figure 6, in step T51, set the floor and direction of unassigned hall calls to j and k by 7 degrees, step T52 Set r and ming to O and MAXG, respectively.

次に手順Ｔ５３で１＝１とし、手順Ｔ５９とＴ２Ｏによ
り１号機から順に手順Ｔ５４〜Ｔ５８を繰り返す。手順
Ｔ５４とＴ５５で群管理外のカゴと」階に方向に応答不
可能なカゴは割当の対象から除き、その他のカゴについ
てｇ（１）がｍｉｎｇより小さいか否かを手順Ｔ５６で
判断する。もし小さければ手順Ｔ５７でｒにそのときの
ｉを格納し、ｍｉｎｇにその号機のｇ（１）を格納する
。これをすべての号機について行うと、最終的に総合評
価値ｇ　（ｉｌの最も小さいカゴの番号がｒに格納され
るので手順Ｔ６１とＴ６２により、そのｒ号機に３階に
方向の乗場呼びが割当てられる。Next, in step T53, 1=1 is set, and steps T54 to T58 are repeated sequentially from the first machine in steps T59 and T2O. In steps T54 and T55, cars that are not under group control and cars that cannot respond in the direction of the floor are excluded from the assignment targets, and it is determined in step T56 whether g(1) is smaller than ming for other cars. If it is smaller, in step T57 the current i is stored in r, and g(1) of the machine number is stored in ming. If this is done for all cars, the final overall evaluation value g (il) will be stored in r, so by steps T61 and T62, that car will be assigned a landing call in the direction of the 3rd floor. It will be done.

このようにして、本発明による群全体のカゴの運行状態
に関する評価指標を含めた総合評価が行われ、より適切
な割当てが行われることになる。In this way, a comprehensive evaluation including the evaluation index regarding the operation status of the cars of the entire group according to the present invention is performed, and more appropriate allocation is performed.

次に、本発明を３台のエレベータが就役する８階床のビ
ルに適用した場合の具体的な計算例について以下に説明
する。Next, a specific calculation example will be described below when the present invention is applied to an eight-story building in which three elevators are in service.

なお、ここで総合評価値ｇ　（ｉｌを求めるための所定
の評価式は、−例として ２　（ＴＦ−ＢＦ＋１） ＝　Ｘ　（ｉｌ→−Ｙ（Ｉｌ＋４　Ｚ（ｉｌであるもの
とする。Here, it is assumed that the predetermined evaluation formula for determining the overall evaluation value g(il is 2 (TF-BF+1) = X (il→-Y(Il+4 Z(il), for example).

ただし、 Ｘ（ｉｌ：ｉ号機の本発明による指標値Ｙ（ｉ）：乗場
呼びのある階のザービス悪化指標値で、ｉ号機の受は持
つ乗場呼び（未 開当分を含む）への予想到着時間のう ちの最大値。where, The maximum value of

Ｚ　（ｉｌ・未割当乗場呼びのザービス悪化の危険度の
指標値で、１号機と未割当乗場呼 びとの距離を運転方向への階床数で表 した値。Z (il) An index value of the risk of service deterioration for unassigned hall calls, which is the value expressed as the distance between Unit 1 and unassigned hall calls in terms of the number of floors in the driving direction.

である。It is.

第７図は、７階下降方向に発生した未割当乗場呼び（い
ま割当てようとする乗場呼び）７ＨＤと、それから遷移
する（派生ずる）と予想される６階と１階のカゴ呼び６
ＣとＩＣを示した図である。Figure 7 shows the unassigned hall call 7HD (the hall call to be allocated now) that occurred in the descending direction of the 7th floor, and the car call 6 on the 6th and 1st floors that is expected to transition (derivative) from there.
It is a figure showing C and IC.

第８図（ａｌ〜＋ＣＩはそれぞれ、乗場呼び７ＨＤが発
生した時点（現時点）における１号機〜３号機のカゴ位
置と、各号機が受は持っている乗場呼び（△）とカゴ呼
び（○）を示した図である。なお点線で示した乗場呼び
とカゴ呼びは発生が予想される呼びを示している。Figure 8 (al~+CI are the car positions of cars 1 to 3 at the time when hall call 7HD occurred (currently), and the hall calls (△) and car calls (○) that each car has. It is a diagram showing the hall calls and car calls shown in dotted lines indicating calls that are expected to occur.

第９図ｔａ＋〜ｆｃｌは、乗場呼び７　ＨＤを割当てな
いとしたときの各号機の現時点からの各階、方向への到
着予想時間、すなわち前述のＷＮ（ｉ、Ｌｋ）の値を示
す図で、（ａ＋〜ｔｃｌはそれぞれ１号機〜３号機に対
応する。FIG. 9 ta+ to fcl are diagrams showing the expected arrival time of each car from the current moment to each floor and direction when hall call 7 HD is not assigned, that is, the value of the above-mentioned WN (i, Lk), (a+ to tcl correspond to machines No. 1 to No. 3, respectively.

第１０図＋８）〜（Ｃ）は、乗場呼び７ＨＤを各号機に
割当てた場合の各号機の現時点からの各階、方向への到
着予想時間、すなわち前述のＷＡ（ｉ、ｊ、ｋ）の値を
示す図で、（ａ＋〜（Ｃ１はそれぞれ１号機〜３号機に
対応する。Figure 10+8) to (C) are the expected arrival times of each car from the current moment to each floor and direction when hall call 7HD is assigned to each car, that is, the value of WA (i, j, k) mentioned above. In the figure, (a+ to (C1) correspond to the first to third machines, respectively.

次に第９図と第１０図の値から本発明の指標値Ｘ　（ｉ
ｌを計算するのであるが、まず１号機についてのると、
第９図（ａｔ〜（Ｃ＋から明らかなようにすべての階、
方向について１号機が２番目に到着するところはなく、
従って１号機の指標値Ｘ　（１１はＯとなる。Next, from the values in FIGS. 9 and 10, the index value X (i
To calculate l, first of all, regarding the first machine,
Figure 9 (at ~ (as is clear from C+, all floors,
Regarding the direction, there is no place where Unit 1 will arrive second.
Therefore, the index value X (11 becomes O) for the first machine.

次に２号機について第９図（ａｌ〜（Ｃ）をみると、２
号機は１階、４階、５階、７階の上昇方向と、８階、７
階の下降方向で２番目の到着となるが、このうち１階上
昇方向は第８図（ｂｌに示すように乗場呼びの発生が予
想されており、またその他の階。Next, looking at Figure 9 (al~(C)) for Unit 2, we see that 2
Units are located in the upward direction of the 1st, 4th, 5th, and 7th floors, and in the upward direction of the 8th and 7th floors.
This will be the second arrival in the descending direction of the floor, but among these, the first floor ascending direction is expected to have a hall call as shown in Figure 8 (bl), and will arrive at other floors.

方向は第９図（ｂｌと第１Ｏ図（ｂ）を比較して明らか
なように乗場呼び７　ＨＤを２号機にυｊ当ててもそれ
によって到着時間が遅れることはないため、従って２号
機についてもすべての方向１階について指標Ｘ　（ｉｌ
の計算対象とならず、Ｘ（２）もＯとなる。The direction is clear by comparing Figure 9 (bl and Figure 1O (b)). Even if landing call 7 HD is applied to Unit 2 by υj, the arrival time will not be delayed. Index X (il
is not subject to calculation, and X(2) also becomes O.

次に３号機は第９図から、２階、３階、６階の上昇方向
と、３階〜６階の下降方向で２番目の到着となるが、こ
のうち７階下降方向には乗場呼びがあり、また６階上昇
方向の到着予想時間は乗場呼び７ＨＤの影響を受けない
ので、これを除いた２、３階の上昇方向と３〜５階の下
降方向だけが指標値Ｘ（３）の対象となる。これらの対
象となる階について、第４図の手順Ｔ２８に示したｍｉ
ｎ　＋ＷＡ　（ｉ、ｊ、ｋ）、　ｗ（３１）　−ｗ（］
）の旧算結果を示したのが第１１図である。Next, from Figure 9, Unit 3 will arrive second in the ascending direction of the 2nd, 3rd, and 6th floors, and in the descending direction of the 3rd to 6th floors, but among these, the descending direction of the 7th floor will arrive at the landing call. , and the expected arrival time for the ascending direction on the 6th floor is not affected by the hall call 7HD, so only the ascending direction on the 2nd and 3rd floors and the descending direction on the 3rd to 5th floors, excluding this, have an index value of X(3). subject to. Regarding these target floors, the mi shown in step T28 in FIG.
n +WA (i, j, k), w(31) −w(]
) is shown in Figure 11.

例えば２階上昇方向については、第９図と第１０図から
、 ｍｉｎ　（ＷＡ　（３、２、Ｕ　Ｐ）、　ｗ（３））　
−ｗ（１１＝ｍｉｎ（６７、５８）　−０ ＝５８−０ となり、また３階上昇方向については ｍｉｎ　　（ＷＡ　　（３，３，ＵＰ）、ｗ（３１１−
ｗｆｌｌ−ｍｉｎ（６９、６８）　　　９ ＝６８−９ となる。下降方向についても同様にして求められる。For example, regarding the upward direction to the second floor, from Figures 9 and 10, min (WA (3, 2, U P), w (3))
-w(11=min(67,58) -0 =58-0, and for the third floor upward direction, min (WA (3,3,UP), w(311-
wfll-min(69, 68) 9 =68-9. The downward direction is also determined in the same way.

この第１１図の結果から、最大値は３階上昇方向の５９
であり、これが３号機の指標値Ｘ（３）となる。From the results shown in Figure 11, the maximum value is 59 in the upward direction of the third floor.
This becomes the index value X(3) for the third machine.

第１２図は、各指標値と総合評価値の計算結果を示した
図である。FIG. 12 is a diagram showing calculation results of each index value and comprehensive evaluation value.

ここでＹ　（＋１は、乗場呼び７ＨＤを含めて各号機が
受は持つ乗場呼びへの予想到着時間の最大値であるから
、例えば１号機のＹ（１）は第１０図（ａｌより７階下
降方向の予想到着時間である７４となる。Here, Y (+1 is the maximum expected arrival time to the hall call that each car has, including the hall call 7HD, so for example, Y (1) for car No. 1 is The expected arrival time in the descending direction is 74.

またＺ（１）は、各号機と乗場呼び７ＨＤとの距離を運
転方向への階床数で表したものであるから例えば１号機
のＺ（１）は１３階床となり、４　Ｚ　（１１は５２と
なる。他の号機についても同様である。In addition, Z(1) is the distance between each car and the hall number 7HD expressed as the number of floors in the driving direction, so for example, Z(1) of car No. 1 is the 13th floor, and 4 Z (11 is 52. The same applies to other machines.

この結果、総合評価値ｇ　＋ｉ１は第１２図に示したよ
うになり、本発明による指標値Ｘ　ｉｌｌを考慮しない
従来の判断基準では３号機が最適であるが、本発明によ
る指標値Ｘ　（ｉｌを加えた結果、２号機が最適となり
、２号機に乗場呼び７　ＨＤが割当てられる。As a result, the comprehensive evaluation value g+i1 becomes as shown in FIG. As a result, No. 2 car becomes optimal, and hall call 7 HD is assigned to No. 2 car.

つまりこのことは、乗場呼び７　ＨＤに対するサービス
性やその悪化の危険度からすると３号機に割当てるのが
望ましいのであるが、もし３号機に割当てたとすると３
号機がこの乗場呼び７１−Ｔ　Ｄに応答することによっ
て、３号機がそれ以遠の階。In other words, from the viewpoint of serviceability for hall call 7 HD and the risk of its deterioration, it is desirable to allocate this to No. 3, but if it is allocated to No. 3, then
When the No. 3 car responds to this landing call 71-TD, the No. 3 car is sent to the next floor.

方向に対して先行しているカゴから太き（遅れるととも
に後のカゴとダンゴ状態になる恐れがあり、そのためそ
れらの階、方向では理想的な等間隔到着の潜在能力が失
われる結果、将来のサービス性の悪化が予想されること
をこの指標値Ｘ　（１１が示しており、これらを総合的
に評価して２号機に割当てられることになる。Cars that are ahead in the direction become thicker (there is a risk of being delayed and in a state of overlap with the later cars, and as a result, the ideal ability to arrive at equal intervals on those floors and directions is lost, and as a result, future This index value X (11) indicates that serviceability is expected to deteriorate, and these will be comprehensively evaluated and assigned to the No. 2 unit.

なお、以」二の説明においてはｎ＝２の場合についての
み説明を行ったが、カゴ台数をＭとすると、１≦ｎ≦Ｍ
−１についての演算が可能であり、１つのｎについてだ
けでなく、例えばｎ＝２の場合の指標値とｎ＝３の場合
の指標値とを適当な重め付けで計算して用いるようにす
ることもできる。In addition, in the following explanation, only the case where n=2 was explained, but if the number of cars is M, then 1≦n≦M
It is possible to calculate -1, and it is possible to calculate and use not only one n, but also the index value for n = 2 and the index value for n = 3 with appropriate weighting. You can also.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、群全体のカゴの運行状態に関する指標
を評価指標の１つとして用いるようにしたので、割当て
による将来の群全体の能力の低下を知ることができ、従
ってダンゴ運転に代表される群全体の能力の低下の抑制
に大きな効果を発揮し、ムラのない均等なサービスを維
持することができる。According to the present invention, since an index related to the operation status of the cars in the entire group is used as one of the evaluation indicators, it is possible to know the future decline in the ability of the entire group due to allocation, and therefore This has a great effect on suppressing the decline in the performance of the entire group, making it possible to maintain uniform and even service.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用する群管理装置の構成図、第２図
は本発明による呼び割当てプログラムの概略を示すフロ
ーチャート、第３図及び第４図は本発明に係る指標値の
計算手順を示すフローチャート、第５図は本発明に係る
指標値の計算の概念を示す図、第６図は本発明による割
当号機の決定の手順を示すフローチャー１・、第７図は
未割当乗場呼びと建物との関係を示す図、第８図は各号
機の位置と呼びの状況を示す図、第９図及び第１０図は
各号機の各階への予想到着時間を示す図、第１１図及び
第１２図は各指標値の計算結果を示す図である。 １　ｍ　、　、群管理装置 １２、、、通信インターフェイス部 １３０６人出力インターフェイス部 １４、、、学習管理部 １５、、、データ採取部 １６、、、割当決定部 特許出願人　　フジチック株式会社 Ｉ 肥 ＯＤ［丈梢寸ｉへ＼ 配 ｃｘ３　ト℃ぬ寸ｍへ＼FIG. 1 is a block diagram of a group management device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the call assignment program according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 show the procedure for calculating an index value according to the present invention. 5 is a diagram showing the concept of calculating the index value according to the present invention, FIG. 6 is a flowchart 1 showing the procedure for determining the assigned car according to the present invention, and FIG. Figure 8 is a diagram showing the relationship with the building, Figure 8 is a diagram showing the location and call status of each unit, Figures 9 and 10 are diagrams showing the expected arrival time to each floor of each unit, Figures 11 and 10 are diagrams showing the expected arrival time to each floor of each unit. FIG. 12 is a diagram showing the calculation results of each index value. 1 m, ,Group management device 12,,,Communication interface unit 1306Person output interface unit 14,,,Learning management unit 15,,,Data collection unit 16,,,Allocation determination unit, Patent applicant: Fujichik Co., Ltd. I OD [ Length to tree size i＼ Size cx3 To ℃nu size m＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】 並設された複数台のエレベータについて、共通の乗場呼
びに対して所定の評価式に基づいて各エレベータの評価
値を計算し、評価の最適なエレベータを前記乗場呼びに
割当てるエレベータの群管理制御方法において、 いま割当てようとしている乗場呼びがなければ、ある階
床にｎ−１番目とｎ番目とｎ＋１番目に到着すると予想
されるカゴが存在するとき、前記ｎ番目に到着すると予
想されるカゴＣｎに前記乗場呼びを割当てたときの前記
階床への予想到着時間と前記ｎ−１番目に到着すると予
想されるカゴの予想到着時間の差と、前記ｎ＋１番目に
到着すると予想されるカゴと前記ｎ−１番目に到着する
と予想されるカゴの予想到着時間の差のうち、小さい方
の値をその階床に対する前記カゴＣｎの評価の悪化指標
値とし、該指標値を前記評価式の計算に用いる指標値の
１つとしたことを特徴とするエレベータの群管理制御方
法。[Claims] For a plurality of elevators installed in parallel, the evaluation value of each elevator is calculated based on a predetermined evaluation formula for a common hall call, and the elevator with the best evaluation is assigned to the hall call. In an elevator group management control method, if there is no hall call to be assigned, if there are cars expected to arrive at a certain floor at the Then, the difference between the expected arrival time at the floor when the car Cn is assigned the hall call, the expected arrival time of the n-1st car, and the n+1st car arrival. The smaller value of the difference between the expected arrival time of the expected car and the (n-1)th car expected to arrive is set as a deterioration index value for the evaluation of the car Cn for that floor, and the index value is A group management control method for an elevator, characterized in that the index value is one of the index values used in calculating the evaluation formula.