JPH0120034B2 - - Google Patents
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- JPH0120034B2 JPH0120034B2 JP24007684A JP24007684A JPH0120034B2 JP H0120034 B2 JPH0120034 B2 JP H0120034B2 JP 24007684 A JP24007684 A JP 24007684A JP 24007684 A JP24007684 A JP 24007684A JP H0120034 B2 JPH0120034 B2 JP H0120034B2
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- Japan
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- workpiece
- discrimination
- processing
- hole
- discrimination hole
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 53
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の加工ステーシヨンを備え、順
不同に搬入される複数種類のワークを加工する多
種ワーク自動加工ライン、特に各加工ステーシヨ
ンにワークの判別装置を備えた多種ワーク自動加
工ラインに関する。
不同に搬入される複数種類のワークを加工する多
種ワーク自動加工ライン、特に各加工ステーシヨ
ンにワークの判別装置を備えた多種ワーク自動加
工ラインに関する。
多種ワーク自動加工ラインにおいて、ワークの
搬入位置である最初の加工ステーシヨンだけにワ
ークの寸法を検測して判別する判別装置を設けた
ものは、搬入位置から各加工ステーシヨンにワー
クを移送する間に何等かの理由により加工ライン
が停止され、ワークが取り替えられた場合、その
まま加工を再開すると、そのワークには誤加工が
行われ、不良品を生じる。これに対し、各加工ス
テーシヨンにワークの判別装置を設けることによ
りこの問題を解決したものがある。しかしなが
ら、例えばクランク軸の判別は長さ、ピンストロ
ーク、カウンタウエイト枚数等により行うので複
雑な判別装置を必要とし、このような判別装置を
各加工ステーシヨンに設けたものは加工ラインが
複雑になると共にコスト高になつていた。
搬入位置である最初の加工ステーシヨンだけにワ
ークの寸法を検測して判別する判別装置を設けた
ものは、搬入位置から各加工ステーシヨンにワー
クを移送する間に何等かの理由により加工ライン
が停止され、ワークが取り替えられた場合、その
まま加工を再開すると、そのワークには誤加工が
行われ、不良品を生じる。これに対し、各加工ス
テーシヨンにワークの判別装置を設けることによ
りこの問題を解決したものがある。しかしなが
ら、例えばクランク軸の判別は長さ、ピンストロ
ーク、カウンタウエイト枚数等により行うので複
雑な判別装置を必要とし、このような判別装置を
各加工ステーシヨンに設けたものは加工ラインが
複雑になると共にコスト高になつていた。
本発明は、最初の加工ステーシヨン以外に設け
るワークの判別装置を簡略化して上記の問題点を
解決しようとするものである。
るワークの判別装置を簡略化して上記の問題点を
解決しようとするものである。
このために本発明は、第１図〜第７図の実施例
に示す如く、この種の多種ワーク自動加工ライン
において、最初の加工ステーシヨンＳ１には搬入
されるワークＷの寸法を検測してワークＷの種類
を判別するワーク判別装置１０及びその判別結果
に対応する寸法の判別穴WfをワークＷに加工す
る判別穴加工装置４０を設け、次工程以後の加工
ステーシヨンＳ２，Ｓ３…には判別穴Wfの寸法
を検測してワークＷの種類を判別する判別穴検測
装置６０を設けたものである。
に示す如く、この種の多種ワーク自動加工ライン
において、最初の加工ステーシヨンＳ１には搬入
されるワークＷの寸法を検測してワークＷの種類
を判別するワーク判別装置１０及びその判別結果
に対応する寸法の判別穴WfをワークＷに加工す
る判別穴加工装置４０を設け、次工程以後の加工
ステーシヨンＳ２，Ｓ３…には判別穴Wfの寸法
を検測してワークＷの種類を判別する判別穴検測
装置６０を設けたものである。
最初の加工ステーシヨンＳ１に搬入されたワー
クＷは、先ずワーク判別装置１０により寸法が検
測されてワークＷの種類が判別された後、判別穴
加工装置４０によりその判別結果に対応する寸法
の判別穴WfがワークＷに加工され、次工程以後
の各加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…に順次移送さ
れる。各加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…において
は、ワークＷは判別穴検測装置６０により判別穴
Wfの寸法が検測されてワークＷの種類が判別さ
れ、判別された種類に対応する加工が行われる。
クＷは、先ずワーク判別装置１０により寸法が検
測されてワークＷの種類が判別された後、判別穴
加工装置４０によりその判別結果に対応する寸法
の判別穴WfがワークＷに加工され、次工程以後
の各加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…に順次移送さ
れる。各加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…において
は、ワークＷは判別穴検測装置６０により判別穴
Wfの寸法が検測されてワークＷの種類が判別さ
れ、判別された種類に対応する加工が行われる。
かかる本発明は、加工ラインにワークＷが搬入
される最初の加工ステーシヨンＳ１においては各
部の寸法を検測してワークＷの種類を判別する複
雑なワーク判別装置１０を必要とするが、次工程
以後の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…においては
判別穴Wfの検測のみにてワークＷの判別を行う
ので構造簡単な判別穴検測装置６０にて足りる。
従つて次工程以後の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３
…の構造が簡単となり、加工ラインの設備費を減
少させることができる。しかも加工ラインの途中
でワークＷが取り替えられても該加工を生ずるお
それがない。
される最初の加工ステーシヨンＳ１においては各
部の寸法を検測してワークＷの種類を判別する複
雑なワーク判別装置１０を必要とするが、次工程
以後の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３…においては
判別穴Wfの検測のみにてワークＷの判別を行う
ので構造簡単な判別穴検測装置６０にて足りる。
従つて次工程以後の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３
…の構造が簡単となり、加工ラインの設備費を減
少させることができる。しかも加工ラインの途中
でワークＷが取り替えられても該加工を生ずるお
それがない。
第１図は多種ワーク自動加工ラインの全体を示
し、複数種類の寸法のワークＷ（実施例において
はクランク軸）はワーク搬送ラインＴにより順不
同に送られてきて、先ず最初の加工ステーシヨン
Ｓ１に搬入されて判別穴を加工された後、ワーク
搬送ラインＴにより次の加工ステーシヨンＳ２に
送られて加工され、以下同様にして順次加工ステ
ーシヨンＳ３，Ｓ４…に送られて加工される。
し、複数種類の寸法のワークＷ（実施例において
はクランク軸）はワーク搬送ラインＴにより順不
同に送られてきて、先ず最初の加工ステーシヨン
Ｓ１に搬入されて判別穴を加工された後、ワーク
搬送ラインＴにより次の加工ステーシヨンＳ２に
送られて加工され、以下同様にして順次加工ステ
ーシヨンＳ３，Ｓ４…に送られて加工される。
最初の加工ステーシヨンＳ１には、第２図に示
すワーク判別装置１０ならびに第３図及び第４図
に示す判別穴加工装置４０が設けられている。ワ
ーク判別装置１０は搬入されたワークＷに接近し
て各部の寸法を検測してワークＷの種類を判別す
るものであり、判別穴加工装置４０はワーク判別
装置１０が退いた後にワークＷに接近して、この
判別結果に対応する寸法の判別穴WfをワークＷ
に加工するものである。なお、本実施例において
はワークＷはクランク軸であり、図略の支持装置
により、センタジヤーナルWcを基準にして軸方
向に位置決めされ、かつ一定の角度位置に位置決
めされて加工ステーシヨンＳ１に支持されるもの
とする。
すワーク判別装置１０ならびに第３図及び第４図
に示す判別穴加工装置４０が設けられている。ワ
ーク判別装置１０は搬入されたワークＷに接近し
て各部の寸法を検測してワークＷの種類を判別す
るものであり、判別穴加工装置４０はワーク判別
装置１０が退いた後にワークＷに接近して、この
判別結果に対応する寸法の判別穴WfをワークＷ
に加工するものである。なお、本実施例において
はワークＷはクランク軸であり、図略の支持装置
により、センタジヤーナルWcを基準にして軸方
向に位置決めされ、かつ一定の角度位置に位置決
めされて加工ステーシヨンＳ１に支持されるもの
とする。
ワーク判別装置１０は、第２図に示す如く、ピ
ンストローク測定装置２０及び長さ測定装置３０
よりなり、この両者２０，３０は最初の加工ステ
ーシヨンＳ１のフレームに設けられた支持プレー
ト１１に支持されている。ピンストローク測定装
置２０の主要部は支持プレート１１により軸動可
能に支持された第１及び第２ガイドパイプ２１，
２１ａと、第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に
支持された第２ロツド２３ａと、この両者２１
ａ，２３ａの間に設けられて両者２１ａ，２３ａ
の相対変位を検出する第１ストローク検出器２８
と、第１ガイドパイプ２１と第２ロツド２３ａに
それぞれ固定された第１及び第２係合部材２５，
２５ａと、此等を作動させる第１シリンダ２６で
ある。第１及び第２ガイドパイプ２１，２１ａは
連結部材２２により先端部が一体に結合され、支
持プレート１１に固定された２個の案内筒１３，
１３により直角方向よりワークＷに向けて軸動可
能に支持されている。第２ガイドパイプ２１ａに
軸動可能に支持された第２ロツド２３ａは、この
両者２１ａ，２３ａの間に介在せしめたスプリン
グ２７ａにより、ワークＷに向けて付勢されてい
る。第１シリンダ２６のピストンロツド２６ａの
先端部は連結部材２２を摺動可能に貫通して、そ
の先端は連結片２４を介して第１ガイドパイプ２
１に軸動可能に支持された第１ロツド２３の先端
と結合され、連結部材２２はピストンロツド２６
ａのフランジ２６ｂと連結部材２２の間に介在さ
せたスプリング２７によりワークＷに向けて付勢
されている。
ンストローク測定装置２０及び長さ測定装置３０
よりなり、この両者２０，３０は最初の加工ステ
ーシヨンＳ１のフレームに設けられた支持プレー
ト１１に支持されている。ピンストローク測定装
置２０の主要部は支持プレート１１により軸動可
能に支持された第１及び第２ガイドパイプ２１，
２１ａと、第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に
支持された第２ロツド２３ａと、この両者２１
ａ，２３ａの間に設けられて両者２１ａ，２３ａ
の相対変位を検出する第１ストローク検出器２８
と、第１ガイドパイプ２１と第２ロツド２３ａに
それぞれ固定された第１及び第２係合部材２５，
２５ａと、此等を作動させる第１シリンダ２６で
ある。第１及び第２ガイドパイプ２１，２１ａは
連結部材２２により先端部が一体に結合され、支
持プレート１１に固定された２個の案内筒１３，
１３により直角方向よりワークＷに向けて軸動可
能に支持されている。第２ガイドパイプ２１ａに
軸動可能に支持された第２ロツド２３ａは、この
両者２１ａ，２３ａの間に介在せしめたスプリン
グ２７ａにより、ワークＷに向けて付勢されてい
る。第１シリンダ２６のピストンロツド２６ａの
先端部は連結部材２２を摺動可能に貫通して、そ
の先端は連結片２４を介して第１ガイドパイプ２
１に軸動可能に支持された第１ロツド２３の先端
と結合され、連結部材２２はピストンロツド２６
ａのフランジ２６ｂと連結部材２２の間に介在さ
せたスプリング２７によりワークＷに向けて付勢
されている。
第１シリンダ２６が未作動の状態（第１及び第
２係合部材２５，２５ａがクランクピンWa，
Wbに当接していない状態）では、スプリング２
７，２７ａにより連結部材２２は連結片２４に当
接し、第２ロツド２３ａのフランジ２３ｂは第２
ガイドパイプ２１ａの内端面２１ｂに当接してい
る。第１シリンダ２６が作動すればガイドパイプ
２１，２１ａ、連結部材２２、第２ロツド２３及
び係合部材２５，２５ａはワークＷに向つて移動
し、第２係合部材２５ａ先端のＶ形切欠（図示せ
ず）がワークＷのクランクピンWbに当接すれば
第２係合部材２５ａ及び第２ロツド２３ａは停止
し、他の部材（ガイドパイプ２１，２１ａ、連結
部材２２、第１係合部材２５等）は移動を続け
る。この状態においてはスプリング２７ａは撓ん
で第２ガイドパイプ２１ａと第２ロツド２３ａは
相対的に変位し、その変位は第１ストローク検出
器２８により検測される。第１シリンダ２６が更
に作動して第１係合部材２５先端のＶ形切欠（図
示せず）がクランクピンWbと180度位相の異な
るワークＷのクランクピンWaと当接すれば第１
係合部材２５、ガイドパイプ２１，２１ａ及び連
結部材２２が停止し、その後はスプリング２７が
撓んで第２図に図示の状態で第１シリンダ２６は
作動を停止する。この状態において第１ストロー
ク検出器２８によりワークＷのピンストロークｓ
が検測される。なお、第１ストローク検出器２８
としてはリニヤスケール、マグネスケール等の移
動距離検出器を用いる。
２係合部材２５，２５ａがクランクピンWa，
Wbに当接していない状態）では、スプリング２
７，２７ａにより連結部材２２は連結片２４に当
接し、第２ロツド２３ａのフランジ２３ｂは第２
ガイドパイプ２１ａの内端面２１ｂに当接してい
る。第１シリンダ２６が作動すればガイドパイプ
２１，２１ａ、連結部材２２、第２ロツド２３及
び係合部材２５，２５ａはワークＷに向つて移動
し、第２係合部材２５ａ先端のＶ形切欠（図示せ
ず）がワークＷのクランクピンWbに当接すれば
第２係合部材２５ａ及び第２ロツド２３ａは停止
し、他の部材（ガイドパイプ２１，２１ａ、連結
部材２２、第１係合部材２５等）は移動を続け
る。この状態においてはスプリング２７ａは撓ん
で第２ガイドパイプ２１ａと第２ロツド２３ａは
相対的に変位し、その変位は第１ストローク検出
器２８により検測される。第１シリンダ２６が更
に作動して第１係合部材２５先端のＶ形切欠（図
示せず）がクランクピンWbと180度位相の異な
るワークＷのクランクピンWaと当接すれば第１
係合部材２５、ガイドパイプ２１，２１ａ及び連
結部材２２が停止し、その後はスプリング２７が
撓んで第２図に図示の状態で第１シリンダ２６は
作動を停止する。この状態において第１ストロー
ク検出器２８によりワークＷのピンストロークｓ
が検測される。なお、第１ストローク検出器２８
としてはリニヤスケール、マグネスケール等の移
動距離検出器を用いる。
長さ測定装置３０の主要部は支持プレート１１
に支持されたスライダ３１と、この両者１１，３
１の間に設けられて両者１１，３１の相対変位を
検出する第２ストローク検出器３６と、揺動アー
ム３３と、此等を作動させる第２シリンダ３５で
ある。スライダ３１は２本のガイドロツド３２，
３２を介して支持プレート１１に固定された支持
ブラケツト１２によりワークＷと平行方向に摺動
可能に支持され、揺動アーム３３は枢支ピン３４
により支持プレート１２に枢支され、その一端の
長穴３３ａはスライダ３１のピン３１ａに係合さ
れている。
に支持されたスライダ３１と、この両者１１，３
１の間に設けられて両者１１，３１の相対変位を
検出する第２ストローク検出器３６と、揺動アー
ム３３と、此等を作動させる第２シリンダ３５で
ある。スライダ３１は２本のガイドロツド３２，
３２を介して支持プレート１１に固定された支持
ブラケツト１２によりワークＷと平行方向に摺動
可能に支持され、揺動アーム３３は枢支ピン３４
により支持プレート１２に枢支され、その一端の
長穴３３ａはスライダ３１のピン３１ａに係合さ
れている。
第２シリンダ３５が不作動の状態では揺動アー
ム３３は第２図の二点鎖線の状態にあり、第２シ
リンダ３５が作動すればピストンロツド３５ａを
介してスライダ３１は右に動き、ピン３１ａを介
して揺動アーム３３を右回りに揺動して、第２図
の実線に示す如く、センタジヤーナルWcを基準
として軸方向位置決め支持されたワークＷの基準
面Wdに揺動アーム３３の先端を当接する。この
状態において第２ストローク検出器３６によりワ
ークＷの基準長さｌが検測される。本実施例のワ
ーク判別装置１０は、ワークＷのピンストローク
Ｓ及び基準長さｌによりワークＷの種類の判別を
行うものである。
ム３３は第２図の二点鎖線の状態にあり、第２シ
リンダ３５が作動すればピストンロツド３５ａを
介してスライダ３１は右に動き、ピン３１ａを介
して揺動アーム３３を右回りに揺動して、第２図
の実線に示す如く、センタジヤーナルWcを基準
として軸方向位置決め支持されたワークＷの基準
面Wdに揺動アーム３３の先端を当接する。この
状態において第２ストローク検出器３６によりワ
ークＷの基準長さｌが検測される。本実施例のワ
ーク判別装置１０は、ワークＷのピンストローク
Ｓ及び基準長さｌによりワークＷの種類の判別を
行うものである。
判別穴加工装置４０は、第３図及び第４図に示
す如く、ドリル４２及び駆動モータ４３を備えた
加工ユニツト４１よりなり最初の加工ステーシヨ
ンＳ１のベツド（図示せず）に、スライドベース
１７及びクロステーブル１８を介してＸ方向及び
Ｙ方向に移動可能に支持されている。判別穴Wf
の加工は、シリンダ（図示せず）により加工ユニ
ツト４１を第３図の状態から距離ｘだけＸ方向手
前側にシフトさせてドリル４２をワークＷと同軸
とした状態において行なわれる。ワーク判別装置
１０の判別結果は判別穴加工装置４０を制御する
NC制御装置に与えられ、同NC制御装置はスラ
イドベース１７を送りねじを介してＹ方向に移動
するサーボモータ（何れも図示せず）を駆動し
て、第５図に示す如く、ワークＷの種類に応じた
深さＡの判別穴WfをワークＷと同軸に加工する
ものである。なお、ワークＷの端面には後述のセ
ンタリング工具４６により予め芯もみを行つてお
くものとする。
す如く、ドリル４２及び駆動モータ４３を備えた
加工ユニツト４１よりなり最初の加工ステーシヨ
ンＳ１のベツド（図示せず）に、スライドベース
１７及びクロステーブル１８を介してＸ方向及び
Ｙ方向に移動可能に支持されている。判別穴Wf
の加工は、シリンダ（図示せず）により加工ユニ
ツト４１を第３図の状態から距離ｘだけＸ方向手
前側にシフトさせてドリル４２をワークＷと同軸
とした状態において行なわれる。ワーク判別装置
１０の判別結果は判別穴加工装置４０を制御する
NC制御装置に与えられ、同NC制御装置はスラ
イドベース１７を送りねじを介してＹ方向に移動
するサーボモータ（何れも図示せず）を駆動し
て、第５図に示す如く、ワークＷの種類に応じた
深さＡの判別穴WfをワークＷと同軸に加工する
ものである。なお、ワークＷの端面には後述のセ
ンタリング工具４６により予め芯もみを行つてお
くものとする。
第３図及び第４図に示す如く、本実施例におい
ては、判別穴加工装置４０には判別穴確認装置５
０が設けられている。判別穴確認装置５０は加工
ユニツト４１により枢支された揺動アーム５１
と、その先端の検測ヘツド５３と、此等を測定位
置（第４図の実線参照）と待避位置（同二点鎖線
参照）の間で起倒するシリンダ５４よりなり、図
示の如く、測定位置においては検測ヘツド５３の
検測軸５３ａはセンタ４６と同軸である。判別穴
Wfの加工終了後に加工ユニツト４１をシリンダ
（図示せず）により距離ｘだけＸ方向にシフトし、
後述のセンタリング工具４６によりセンタ穴We
を加工してから、判別穴確認装置５０を測定位置
に下降させて第３図に示す如く検測軸５３ａをワ
ークＷと同軸とし、加工ユニツト４１を前述のサ
ーボモータ（図示せず）によりワークＷの種類に
対応してＹ方向の所定位置まで移動し、検測軸５
３ａの先端を判別穴Wfの先端に当接して検測軸
５３ａを軸方向に変位させ、その変位をエンコー
ダ５３ｂにより検出して、判別穴Wfの深さＡに
誤りがないことを確認する。
ては、判別穴加工装置４０には判別穴確認装置５
０が設けられている。判別穴確認装置５０は加工
ユニツト４１により枢支された揺動アーム５１
と、その先端の検測ヘツド５３と、此等を測定位
置（第４図の実線参照）と待避位置（同二点鎖線
参照）の間で起倒するシリンダ５４よりなり、図
示の如く、測定位置においては検測ヘツド５３の
検測軸５３ａはセンタ４６と同軸である。判別穴
Wfの加工終了後に加工ユニツト４１をシリンダ
（図示せず）により距離ｘだけＸ方向にシフトし、
後述のセンタリング工具４６によりセンタ穴We
を加工してから、判別穴確認装置５０を測定位置
に下降させて第３図に示す如く検測軸５３ａをワ
ークＷと同軸とし、加工ユニツト４１を前述のサ
ーボモータ（図示せず）によりワークＷの種類に
対応してＹ方向の所定位置まで移動し、検測軸５
３ａの先端を判別穴Wfの先端に当接して検測軸
５３ａを軸方向に変位させ、その変位をエンコー
ダ５３ｂにより検出して、判別穴Wfの深さＡに
誤りがないことを確認する。
判別加工穴装置４０には、また、ドリル４２と
平行に距離ｘだけＸ方向に離れた位置にセンタリ
ング工具４６が軸支されている。センタリング工
具４６は判別穴Wfの加工に先立ち判別穴確認装
置５０を上方に退避させた状態において回転駆動
され、前述のサーボモータ（図示せず）によりワ
ークＷの種類に応じて加工ユニツト４１と共にＹ
方向所定位置まで前進駆動されてワークＷの端面
に判別穴Wf加工のための芯もみを行い、また、
判別穴Wfの加工後その確認に先立ち同様にして
センタ穴Weの加工を行うものである。
平行に距離ｘだけＸ方向に離れた位置にセンタリ
ング工具４６が軸支されている。センタリング工
具４６は判別穴Wfの加工に先立ち判別穴確認装
置５０を上方に退避させた状態において回転駆動
され、前述のサーボモータ（図示せず）によりワ
ークＷの種類に応じて加工ユニツト４１と共にＹ
方向所定位置まで前進駆動されてワークＷの端面
に判別穴Wf加工のための芯もみを行い、また、
判別穴Wfの加工後その確認に先立ち同様にして
センタ穴Weの加工を行うものである。
次工程以後の加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３，Ｓ
４…にはそれぞれワークＷを支持するセンタを備
えた判別穴検測装置６０が設けられている。第６
図及び第７図に示す如く、判別穴検測装置６０は
加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３，Ｓ４…のベツド上
に設置された支持台１９上に設けられ、検測台６
１と、先端にセンタ６４を設けたラム６２と、ラ
ム６２に軸動可能に支持された検測ロツド６５
と、この両者６２，６５の間に設けられて両者の
相対変位を検出する第３ストローク検出器６８よ
りなつている。支持台１９上に固定された検測台
６１は案内筒６３，６３ａを介してラム６２をド
リル４２と平行なＺ方向に軸動のみ可能に支持
し、ラム６２の先端にはセンタ６４がテーパによ
り嵌合固定されている。検測ロツド６５はラム６
２及びセンタ６４と同軸に軸動可能に支持され、
スプリング６９によりラム６２の先端方向に付勢
され、検測ロツド６５の先端はセンタ６４より突
出せしめる。案内筒６３の内側にはシリンダ６３
ｂが形成され、ラム６２の外周中央部に形成され
たピストン６２ｂをシリンダ６３ｂに嵌合させ、
両側のシリンダ室に交互に作動流体を印加するこ
とによりラム６２を検測ロツド６５と共にＺ方向
に進退動せしめる。第６図に示す如く、後方に突
出するラム６２と検測ロツド６５の後部にはそれ
ぞれ横方向に突出する第１及び第２ブラケツト６
６，６７が固定され、この両ブラケツト６６，６
７はガイドバー６７ａにより摺動可能に係合され
ている。第１及び第２ブラケツト６６，６７にそ
れぞれ固定された測定ヘツド６８ａとスケール６
８ｂによりラム６２と検測ロツド６５の相対変位
を検出する第３ストローク検出器６８が構成され
ている。
４…にはそれぞれワークＷを支持するセンタを備
えた判別穴検測装置６０が設けられている。第６
図及び第７図に示す如く、判別穴検測装置６０は
加工ステーシヨンＳ２，Ｓ３，Ｓ４…のベツド上
に設置された支持台１９上に設けられ、検測台６
１と、先端にセンタ６４を設けたラム６２と、ラ
ム６２に軸動可能に支持された検測ロツド６５
と、この両者６２，６５の間に設けられて両者の
相対変位を検出する第３ストローク検出器６８よ
りなつている。支持台１９上に固定された検測台
６１は案内筒６３，６３ａを介してラム６２をド
リル４２と平行なＺ方向に軸動のみ可能に支持
し、ラム６２の先端にはセンタ６４がテーパによ
り嵌合固定されている。検測ロツド６５はラム６
２及びセンタ６４と同軸に軸動可能に支持され、
スプリング６９によりラム６２の先端方向に付勢
され、検測ロツド６５の先端はセンタ６４より突
出せしめる。案内筒６３の内側にはシリンダ６３
ｂが形成され、ラム６２の外周中央部に形成され
たピストン６２ｂをシリンダ６３ｂに嵌合させ、
両側のシリンダ室に交互に作動流体を印加するこ
とによりラム６２を検測ロツド６５と共にＺ方向
に進退動せしめる。第６図に示す如く、後方に突
出するラム６２と検測ロツド６５の後部にはそれ
ぞれ横方向に突出する第１及び第２ブラケツト６
６，６７が固定され、この両ブラケツト６６，６
７はガイドバー６７ａにより摺動可能に係合され
ている。第１及び第２ブラケツト６６，６７にそ
れぞれ固定された測定ヘツド６８ａとスケール６
８ｂによりラム６２と検測ロツド６５の相対変位
を検出する第３ストローク検出器６８が構成され
ている。
シリンダ６３ｂのピストン６２ａより左側に作
動流体が印加されてラム６２が後退した状態にお
いては、検測ロツド６５の先端はスプリング６９
により最も突出している。この状態においてワー
クＷを仮支持した後、シリンダ６３ｂのピストン
６２ａより右側に作動流体を印加すればラム６２
及び検測ロツド６５は前進して、先ず検測ロツド
６５の先端が判別穴Wfの先端に当接して停止し、
その後はスプリング６９を撓めてラム６２のみが
前進し、先端のセンタ６４がセンタ穴Weに係合
してワークＷを支持する。この状態において第３
ストローク検出装置６８によりラム６２と検測ロ
ツド６５の相対変位を検出して、判別穴Wfの深
さＡを検測してワークＷの種類の判別がなされ
る。次いでこの加工ステーシヨンが作動して、ワ
ークＷに対応する所定の加工を行なう。
動流体が印加されてラム６２が後退した状態にお
いては、検測ロツド６５の先端はスプリング６９
により最も突出している。この状態においてワー
クＷを仮支持した後、シリンダ６３ｂのピストン
６２ａより右側に作動流体を印加すればラム６２
及び検測ロツド６５は前進して、先ず検測ロツド
６５の先端が判別穴Wfの先端に当接して停止し、
その後はスプリング６９を撓めてラム６２のみが
前進し、先端のセンタ６４がセンタ穴Weに係合
してワークＷを支持する。この状態において第３
ストローク検出装置６８によりラム６２と検測ロ
ツド６５の相対変位を検出して、判別穴Wfの深
さＡを検測してワークＷの種類の判別がなされ
る。次いでこの加工ステーシヨンが作動して、ワ
ークＷに対応する所定の加工を行なう。
本実施例の全体の作動をまとめて述べれば、ワ
ーク搬送ラインＴにより最初の加工ステーシヨン
Ｓ１に搬入されて支持されたワークＷに、先ずワ
ーク判別装置１０が接近してピンストローク測定
装置２０と長さ測定装置３０によりワークＷの種
類を判別した後、その判別結果に対応する深さＡ
の判別穴Wfが判別穴加工装置４０により加工さ
れ、次いでセンタリング工具４６によりセンタ穴
Weの加工がなされた後、判別穴確認装置５０に
より判別穴Wfの深さＡが確認される。かくして、
加工ステーシヨンＳ１での加工が完了すれば、ワ
ークＷはワーク搬送ラインＴにより次の加工ステ
ーシヨンＳ２に搬送され、センタ６４を備えた判
別穴検測装置６０により支持されて判別穴Wfの
深さが検測され、ワークＷの種類が判別され、判
別されたワークＷの種類に対応する加工がなされ
る。以下同様にして、順次加工ステーシヨンＳ
３，Ｓ４…において加工がなされる。
ーク搬送ラインＴにより最初の加工ステーシヨン
Ｓ１に搬入されて支持されたワークＷに、先ずワ
ーク判別装置１０が接近してピンストローク測定
装置２０と長さ測定装置３０によりワークＷの種
類を判別した後、その判別結果に対応する深さＡ
の判別穴Wfが判別穴加工装置４０により加工さ
れ、次いでセンタリング工具４６によりセンタ穴
Weの加工がなされた後、判別穴確認装置５０に
より判別穴Wfの深さＡが確認される。かくして、
加工ステーシヨンＳ１での加工が完了すれば、ワ
ークＷはワーク搬送ラインＴにより次の加工ステ
ーシヨンＳ２に搬送され、センタ６４を備えた判
別穴検測装置６０により支持されて判別穴Wfの
深さが検測され、ワークＷの種類が判別され、判
別されたワークＷの種類に対応する加工がなされ
る。以下同様にして、順次加工ステーシヨンＳ
３，Ｓ４…において加工がなされる。
なお、判別穴Wfは、上記実施例の如くワーク
Ｗの種類に対応して深さを変える代りに、穴径を
変えるようにしてもよい。また、上記実施例にお
いては判別穴検測装置６０はワークを支持するセ
ンタ支持装置に組み込んだが、ワークをチヤツク
により支持するようにしてチヤツク及び主軸に判
別穴検測装置を組み込んでもよいし、ワークＷの
支持装置と無関係に判別穴検測装置を設けてもよ
い。
Ｗの種類に対応して深さを変える代りに、穴径を
変えるようにしてもよい。また、上記実施例にお
いては判別穴検測装置６０はワークを支持するセ
ンタ支持装置に組み込んだが、ワークをチヤツク
により支持するようにしてチヤツク及び主軸に判
別穴検測装置を組み込んでもよいし、ワークＷの
支持装置と無関係に判別穴検測装置を設けてもよ
い。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第
１図は全体の配置図、第２図はワーク判別装置の
構造図、第３図は判別穴加工装置の平面図、第４
図は第３図の方向より見た側面図、第５図は判
別穴の加工状態を示す図、第６図は判別穴検測装
置の平面図、第７図は第６図の−断面図であ
る。 符号の説明、１０……ワーク判別装置、４０…
…判別穴加工装置、６０……判別穴検測装置、Ｗ
……ワーク、Wf……判別穴、Ｓ１……最初の加
工ステーシヨン、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４……次工程以
後の加工ステーシヨン。
１図は全体の配置図、第２図はワーク判別装置の
構造図、第３図は判別穴加工装置の平面図、第４
図は第３図の方向より見た側面図、第５図は判
別穴の加工状態を示す図、第６図は判別穴検測装
置の平面図、第７図は第６図の−断面図であ
る。 符号の説明、１０……ワーク判別装置、４０…
…判別穴加工装置、６０……判別穴検測装置、Ｗ
……ワーク、Wf……判別穴、Ｓ１……最初の加
工ステーシヨン、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４……次工程以
後の加工ステーシヨン。
Claims (1)
- １ 複数の加工ステーシヨンを備え、順不同に搬
入される複数種類のワークを加工する多種ワーク
自動加工ラインにおいて、最初の加工ステーシヨ
ンには搬入されるワークの寸法を検測して同ワー
クの種類を判別するワーク判別装置及びその判別
結果に対応する寸法の判別穴を同ワークに加工す
る判別穴加工装置を設け、次工程以後の加工ステ
ーシヨンには前記判別穴の寸法を検測して同ワー
クの種類を判別する判別穴検測装置を設けたこと
を特徴とする多種ワーク自動加工ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007684A JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007684A JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117052A JPS61117052A (ja) | 1986-06-04 |
| JPH0120034B2 true JPH0120034B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17054131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24007684A Granted JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011186601A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置決め制御装置及びその方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123660A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-27 | Toyota Motor Corp | 物品識別装置 |
| JPH0822492B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1996-03-06 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板保管箱搬送方法 |
| JPH071239Y2 (ja) * | 1987-01-16 | 1995-01-18 | 豊田工機株式会社 | ワ−ク判別装置 |
| JP2753994B2 (ja) * | 1987-05-21 | 1998-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | クランクシャフト切削機 |
| JP2718522B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1998-02-25 | 株式会社アマダ | タレットパンチプレス |
| JP2749603B2 (ja) * | 1988-11-18 | 1998-05-13 | 株式会社アマダ | タレットパンチプレス |
| JPH02232145A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-14 | Komatsu Ltd | 工作機械のワーク識別装置 |
| JPH0365650U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24007684A patent/JPS61117052A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011186601A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置決め制御装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61117052A (ja) | 1986-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |