JP5733105B2 - ワーク加工システム - Google Patents
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Description
なお、特許文献1は、旋盤内の機器であるテイルストックを利用して旋盤内での動作の制御に用いる技術であり、ローダの制御に利用するものではない。
この発明の他の目的は、専用の検出手段を追加することなく、テイルストックの心押軸の位置を検出できて、ローダ制御装置への教示を可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、旋盤にワークを搬入する装置を別途設けなくて済むようにすることである。
このように、テイルストックの心押軸の位置を検出してワーク長さを検出するため、専用の計測時間を要することなく、加工サイクルの中で個々のワークにつき実測できる。この実測値により、ワークの違いに対する教示が行え、煩雑な教示が不要となる。実測値を用いるため、種々異なる長さの加工済みワークをローダにより確実に搬出することができる。また、前記位置検出手段は、進退する心押軸の進退位置を検出するものであるため、ワーク長さ等を直接に計測するものに比べて、簡単な構成のもので済む。
サーボモータは、その位置制御のために位置検出手段を有しているものが多く、このようなサーボモータに付属するエンコーダを、テイルストックの心押軸の位置検出に用いるため、専用の検出手段を追加することなく、テイルストックの心押軸の位置を検出することができる。
この場合、旋盤にワークを搬入する装置を別途設けなくて済む。
ローダ2は、図示例ではガントリ式としたが、他の形式であってもよい。また、心押軸19の前進で主軸7側へワークWを移動させるときにワークWを支持する手段(図示せず)がローダ2と別に設けられている場合は、チャック爪40aは緩み状態でワークWを支持可能な構成としなくても良い。
図5(A)のように、ワークWは、ローダ2のチャック40に中間部が把持されて、主軸7とテイルストック8の心押軸19との間に搬入される。次いで、チャック40によるークWの把持を緩め、ワークWを軸方向に移動自在なようなワークWをチャック40で支持した状態で、テイルストック8の心押軸19が主軸7側へ移動する(図5(B))。この移動により、心押軸19でワークWを主軸7による把持位置まで押し込み、この押し込みが完了すると、主軸7のチャック11によりワークWを把持する。ローダ2は、ワークWが主軸7のチャック11で支持されてローダ2による支持が不要となった後、あるいは主軸7のチャック11がワークWの把持を完了した後、ワークWの把持を完全に解消して上方位置等へ退避する(図5(C))。このワークWを主軸7とテイルストック8とで支持した状態で、ワークWを工具31によって旋削加工する(図5(D))。
ローダアプローチ位置Aからの移動量dは、例えば、
(ローダ基準移動量a)−(テイルストック基準座標b−テイルストック現在座標c)、とされる。
ローダ基準移動量aおよびテイルストック基準座標bは、適宜設定される値であり、各長さのワークWにつき同じ値が用いられる。
(ローダ移動量d)=200mm−(200mm−200mm)=200mm
とされる。
図7(B)のワークW(W2)は、テイルストック現在座標cが150mmとなる長さのワークの例であり、
(ローダ移動量d)=200mm−(200mm−150mm)=150mm
とされる。
図7(C)のワークW(W3)は、テイルストック現在座標cが100mmとなる長さのワークの例であり、
(ローダ移動量d)=200mm−(200mm−100mm)=100mm
とされる。
(テイルストック基準座標b−テイルストック現在座標c)の値を取得することで、実現可能となる。
例えば、搬送プログラム55に、テイルストック現在座標cを取得する命令、上記差分(b−c)を演算してローダ移動量d=a−(b−c)を演算する命令、および求められたローダ移動量dをZ座標の教示データとして教示する命令等を設けることで、上記制御が行われる。
また、上記位置検出器26として、テイルストック8の進退駆動用のサーボモータ25に付属するエンコーダを用いるため、専用の検出手段を追加することなく、テイルストック8の心押軸19の位置を検出することができる。
2…ローダ
7…主軸
8…テイルストック
13…心押軸
25…モータ(サーボモータ)
26…位置検出手段
52…ローダ制御装置
W,W1〜W3…ワーク
Claims (3)
- ワークの一端を把持可能な主軸、および心押軸と前記主軸との間に搬入されたワークを前記主軸による把持位置まで押し込み可能なテイルストックを有する旋盤と、この旋盤から加工済みワークを搬出するローダと、ワークを前記把持位置まで押し込んだときの前記心押軸の主軸軸心方向の位置を検出する位置検出手段と、前記ローダの動作を制御するローダ制御装置とを備え、
前記ローダは、加工済みワークの中間部を把持するチャックが設けられたローダヘッドを有し、このローダヘッドが少なくとも主軸軸心方向に移動自在であり、
前記ローダ制御装置は、加工済みワークを搬出するときに、前記位置検出手段の検出値に基づいて定められた主軸軸心方向の位置に前記ローダヘッドが位置するように前記ローダの動作を制御する、
ワーク加工システム。 - 前記テイルストックは、サーボモータの駆動により主軸軸心方向に進退させられるものであり、前記位置検出手段は、前記サーボモータの動作量を検出するエンコーダである請求項1記載のワーク加工システム。
- 前記ローダは、前記旋盤から加工済みワークを搬出する動作に加えて、前記心押軸と前記主軸との間にワークを搬入する動作を行う請求項1または請求項2記載のワーク加工システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011182199A JP5733105B2 (ja) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | ワーク加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011182199A JP5733105B2 (ja) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | ワーク加工システム |
Publications (2)
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JP2013043242A JP2013043242A (ja) | 2013-03-04 |
JP5733105B2 true JP5733105B2 (ja) | 2015-06-10 |
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Family Applications (1)
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JP2011182199A Active JP5733105B2 (ja) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | ワーク加工システム |
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Country | Link |
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JP (1) | JP5733105B2 (ja) |
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2011
- 2011-08-24 JP JP2011182199A patent/JP5733105B2/ja active Active
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JP2013043242A (ja) | 2013-03-04 |
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