JPH0120033B2 - - Google Patents
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- JPH0120033B2 JPH0120033B2 JP60024505A JP2450585A JPH0120033B2 JP H0120033 B2 JPH0120033 B2 JP H0120033B2 JP 60024505 A JP60024505 A JP 60024505A JP 2450585 A JP2450585 A JP 2450585A JP H0120033 B2 JPH0120033 B2 JP H0120033B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明はアタツチメントの割出し装置を具えた
工作機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Field of Application> The present invention relates to a machine tool equipped with an attachment indexing device.
<従来の技術>
従来、マシニングセンタ、型彫機、倣いフライ
ス盤等の工作機械において、その主軸頭に着脱自
在に取付けられて工具を工作機械の主軸の回転軸
に対して任意の方向に傾斜させるアタツチメント
が開発されており、近年自動工具交換装置でこの
種のアタツチメントを工作機械に着脱し得るもの
もある。第3図はこの種のアタツチメントが工作
機械に取付けられた状態を表わしているが、第3
図に示すようにアタツチメント11は工具12の
回転軸を主軸頭13の主軸14の回転軸に対して
任意の角度に傾ける傾斜機構と、それを主軸14
の回転軸まわりの任意の回転角度位置に位置決め
する割出し回転機構とを有しており、それらの動
きを組合せて工具12を任意の方向に向けること
が可能となつている。従つて、このようなアタツ
チメント11を用いれば工具12を所要の方向に
傾斜させて、例えば型深彫における小径コーナ部
の加工を機械の干渉を回避して有効に行うことが
できる。<Conventional technology> Conventionally, in machine tools such as machining centers, die engravers, copy milling machines, etc., attachments are detachably attached to the spindle head of the machine tool and tilt the tool in any direction relative to the rotational axis of the spindle of the machine tool. has been developed, and in recent years some automatic tool changers have been developed that allow this type of attachment to be attached to and removed from machine tools. Figure 3 shows this type of attachment installed on a machine tool.
As shown in the figure, the attachment 11 includes a tilting mechanism that tilts the rotation axis of the tool 12 at an arbitrary angle with respect to the rotation axis of the spindle 14 of the spindle head 13, and
The tool 12 has an indexing rotation mechanism that positions the tool 12 at an arbitrary rotation angle position around the rotation axis of the tool 12, and by combining these movements, it is possible to orient the tool 12 in an arbitrary direction. Therefore, by using such an attachment 11, it is possible to tilt the tool 12 in a desired direction and effectively perform machining of a small-diameter corner portion in deep carving of a mold, for example, while avoiding interference with the machine.
<発明が解決しようとする問題点>
上述した型深彫のコーナ部加工等においては、
コーナ部の向きが変化する場合にはそれに応じて
アタツチメント11の主軸14まわりの割出し回
転角度位置を変更する必要が生ずる。すなわち、
第4図に示すように例えば工作物15のコーナ部
Pの加工から、次に向きの異なるコーナ部Qを加
工する場合には、アタツチメント11を所要角度
割出し回転させなければならない。このアタツチ
メント11の割出し作業は、従来人手により行わ
れており、これが連続無人運転の阻害要因となる
という問題点があつた。<Problems to be solved by the invention> In the corner processing of the above-mentioned die deep carving, etc.
When the orientation of the corner portion changes, it becomes necessary to change the index rotational angular position of the attachment 11 around the main shaft 14 accordingly. That is,
As shown in FIG. 4, for example, when machining a corner P of a workpiece 15 and then machining a corner Q in a different direction, the attachment 11 must be rotated at a required angle. This indexing work of the attachment 11 has conventionally been performed manually, which has the problem of hindering continuous unmanned operation.
一方、連続無人運転を可能にするため、アタツ
チメント11にこの割出し作業を自動的に行う自
動割出し装置を設けることも考えられるが、この
場合はアタツチメント11自体が複雑、大形化
し、工作物との干渉の可能性が増大するばかりで
なく、自動工具交換装置によるアタツチメントの
着脱が困難となつてしまう。 On the other hand, in order to enable continuous unmanned operation, it is conceivable to provide the attachment 11 with an automatic indexing device that automatically performs this indexing work, but in this case, the attachment 11 itself would be complicated and large, and the workpiece Not only does this increase the possibility of interference with the tool, but it also becomes difficult to attach and detach the attachment using an automatic tool changer.
<問題点を解決するための手段>
本発明は上述の従来の問題点を解決するもので
あり、アタツチメント自体を複雑、大形化するこ
となく、アタツチメントの割出しを自動的に行つ
て連続無人運転を可能とした工作機械を提供する
ことを目的としている。<Means for solving the problems> The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and automatically indexes the attachment without making the attachment itself complicated or large. The purpose is to provide machine tools that can be operated.
この目的を達成するための本発明にかかる工作
機械の構成は、主軸頭にアタツチメントが取付け
られる工作機械において、前記アタツチメントは
前記主軸頭への取付軸線を中心として割出し回転
可能な割出し回転部及びその割出し回転部を任意
の位置で固定するクランプボルトを有する一方、
前記アタツチメントの割出し回転部の割出しを行
う自動割出し装置がテーブルに設置され、前記自
動割出し装置は、前記クランプボルトに係合して
その締緩を行うクランプ・アンクランプ機構と、
前記割出し回転部に係合してそれを回転駆動する
インデツクステーブルを具えたことを特徴として
いる。 To achieve this object, the configuration of a machine tool according to the present invention is such that, in a machine tool, an attachment is attached to a spindle head, the attachment is an indexing rotation part that is indexable and rotatable about an axis of attachment to the spindle head. and a clamp bolt for fixing the index rotation part at an arbitrary position,
An automatic indexing device for indexing the indexing rotation portion of the attachment is installed on a table, and the automatic indexing device includes a clamp/unclamp mechanism that engages with the clamp bolt to tighten and loosen it;
The present invention is characterized in that it includes an index table that engages with the index rotation section and rotates it.
<作用>
アタツチメントの割出しを行う時は、工作機械
が本来有する主軸頭とテーブルの相対位置決めの
装置によつて主軸頭に取付けられたアタツチメン
トをテーブルに設置された自動割出し装置に係合
させる。自動割出し装置は、クランプ・アンクラ
ンプ機構によつてクランプボルトを緩めると共
に、インデツクステーブルを駆動回転させてアタ
ツチメントの割出し回転部を所要位置に割出し、
その後クランプ・アンクランプ機構によつてクラ
ンプボルトを締付けて割出しを完了する。一方、
割出し完了後はアタツチメントと自動割出し装置
との係合は解除される。<Operation> When indexing an attachment, the attachment attached to the spindle head is engaged with the automatic indexing device installed on the table using the device for relative positioning between the spindle head and the table that is inherent in the machine tool. . The automatic indexing device loosens the clamp bolt using a clamp/unclamp mechanism, drives and rotates the indexing table, and indexes the indexing rotation part of the attachment to the desired position.
Thereafter, the clamp bolt is tightened by the clamp/unclamp mechanism to complete indexing. on the other hand,
After the indexing is completed, the attachment and the automatic indexing device are disengaged.
<実施例>
以下本発明の一実施例を図面について詳細に説
明する。第1図は本発明の一実施例にかかる工作
機械要部の部分断面図、第2図は第1図のA矢視
拡大図である。<Example> An example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial sectional view of essential parts of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view taken in the direction of arrow A in FIG.
第1図、第2図において、工作機械の主軸頭1
3には図示しない駆動源により回転駆動される主
軸14が支持されると共に、その主軸14にアタ
ツチメント11が自動工具交換装置(図示せず)
により着脱自在に取付けられている。アタツチメ
ント11は前述のように工具12の回転軸を主軸
14の回転軸に対して任意の角度に傾ける傾斜機
構と、それを主軸14の回転軸まわりに回転させ
る割出し回転機構とを有しており、その割出し回
転部分11aと主軸頭13に固定される部分11
bとにはそれぞれ割出し目盛16及び指標17が
付されている。また、このアタツチメント11の
割出し回転部分11aはその側部に設けられたク
ランプボルト18を弛めると割出し回転が可能と
なると共に、クランプボルト18を締めることに
より任意の回転角度位置で固定部分11bにクラ
ンプされるようになつている。 In Figures 1 and 2, the spindle head 1 of the machine tool
3 supports a main shaft 14 which is rotationally driven by a drive source (not shown), and an attachment 11 is attached to the main shaft 14 by an automatic tool changer (not shown).
It is removably attached. As described above, the attachment 11 has a tilting mechanism that tilts the rotation axis of the tool 12 at an arbitrary angle with respect to the rotation axis of the main shaft 14, and an index rotation mechanism that rotates the rotation axis around the rotation axis of the main shaft 14. The index rotating portion 11a and the portion 11 fixed to the spindle head 13
An index scale 16 and an index 17 are respectively attached to .b and .b. Further, the indexing rotation portion 11a of this attachment 11 can be indexed and rotated by loosening the clamp bolt 18 provided on the side thereof, and the fixed portion 11b can be set at any rotation angle position by tightening the clamp bolt 18. It is designed to be clamped to.
一方、本実施例では、工作機械の本体側である
テーブル19上にこのアタツチメント11の自動
割出し装置20が設置される。尚、自動割出し装
置20は、テーブルあるいはその隣接位置に設置
されたイケール等の取付具に取付けるようにして
もよい。 On the other hand, in this embodiment, an automatic indexing device 20 for the attachment 11 is installed on a table 19 on the main body side of the machine tool. Note that the automatic indexing device 20 may be attached to a fixture such as a tombstone installed on the table or a position adjacent to the table.
自動割出し装置20の本体21内には、第1図
に示すように、支軸22が回動自在に支持される
と共に支軸22の上端にはインデツクステーブル
23が固定されている。また、支軸22にはウオ
ームホイール24が固定され、そのウオームホイ
ール24に図示しないモータと連結されたウオー
ム25が噛み合つており、モータの駆動によりイ
ンデツクステーブル23が回動駆動され、任意の
角度位置に位置決めされるようになつている。モ
ータには例えば油圧モータ、DCモータ等が用い
られると共にインデツクステーブル23の角度位
置の検出は図示しないパルスコーダあるいはリミ
ツトスイツチ群等の検出装置によつて行われ、こ
れらは工作機械を制御するNC装置によつて制御
される。 As shown in FIG. 1, within the main body 21 of the automatic indexing device 20, a support shaft 22 is rotatably supported, and an index table 23 is fixed to the upper end of the support shaft 22. As shown in FIG. Further, a worm wheel 24 is fixed to the support shaft 22, and a worm 25 connected to a motor (not shown) is engaged with the worm wheel 24. The index table 23 is rotationally driven by the drive of the motor, and an arbitrary It is adapted to be positioned in an angular position. For example, a hydraulic motor, a DC motor, etc. are used as the motor, and the angular position of the index table 23 is detected by a detection device such as a pulse coder or a group of limit switches (not shown), which are connected to the NC device that controls the machine tool. controlled.
インデツクステーブル23上面には第2図に示
すように、爪26とクランプ・アンクランプ機構
27とが取付けられている。爪26はその上端部
に溝26aが凹設される一方、インデツクステー
ブル23の回転軸上に主軸14の回転軸が位置
し、且つアタツチメント11がその工具12がイ
ンデツクステーブル23と干渉しない適当な距離
まで近づいた時に、アタツチメント11の回転部
分11aに形成されている突部11cが溝26a
に嵌入するようになつており、突部11cが溝2
6aに嵌入することで爪26を介してアタツチメ
ント11とインデツクステーブル23とが互いに
係止される。一方、クランプ・アンクランプ機構
27は前述のアタツチメント11のクランプボル
ト18の頭部と係合するナツトランナソケツト2
8と、それを回転駆動するナツトランナ本体29
と、それらを軸方向に移行させる流体圧シリンダ
30とを有しており、ナツトランナ本体29はイ
ンデツクステーブル23に立設されたブラケツト
31に固定されたサポート32に摺動自在に支持
されると共に、ブラケツト31に固定されたシリ
ンダ30がナツトランナ本体29に連結されてい
る。ナツトランナ本体29にはナツトランナソケ
ツト28を正逆回転駆動する空圧、油圧あるいは
電動モータ等のモータが内蔵され、またクランプ
ボルト18を所定のトルクで締付けるためのトル
クリミツタを有している。このクランプ・アンク
ランプ機構27は、アタツチメント11の突部1
1cが爪26の溝26aに嵌入してそれらが互い
に係止された状態において、クランプボルト18
の回転軸上にそのナツトランナソケツト28の回
転軸が位置すると共にシリンダ30を作動させる
ことによりナツトランナ本体29をその軸方向に
前後進させることでナツトランナソケツト28が
クランプボルト18の頭部に係脱自在に嵌合し得
る位置に位置決めされている。尚、これらナツト
ランナ本体29、シリンダ30もNC装置により
制御される。 As shown in FIG. 2, a claw 26 and a clamp/unclamp mechanism 27 are attached to the top surface of the index table 23. As shown in FIG. The claw 26 has a groove 26a recessed in its upper end, while the rotation axis of the main shaft 14 is located on the rotation axis of the index table 23, and the attachment 11 is arranged in an appropriate manner so that its tool 12 does not interfere with the index table 23. When the attachment 11 approaches the rotating portion 11a to a certain distance, the protrusion 11c formed on the rotating portion 11a of the attachment 11 moves into the groove 26a.
The protrusion 11c is fitted into the groove 2.
6a, the attachment 11 and the index table 23 are locked to each other via the claws 26. On the other hand, the clamp/unclamp mechanism 27 has a nut runner socket 2 that engages with the head of the clamp bolt 18 of the attachment 11 described above.
8 and a nut runner main body 29 that rotationally drives it.
The nut runner main body 29 is slidably supported by a support 32 fixed to a bracket 31 erected on the index table 23. , a cylinder 30 fixed to a bracket 31 is connected to the nut runner body 29. The nut runner body 29 has a built-in motor such as a pneumatic, hydraulic or electric motor for driving the nut runner socket 28 in forward and reverse rotation, and also has a torque limiter for tightening the clamp bolt 18 with a predetermined torque. This clamping/unclamping mechanism 27 includes a projection 1 of the attachment 11.
1c is fitted into the groove 26a of the claw 26 and in a state where they are locked together, the clamp bolt 18
The rotation axis of the nut runner socket 28 is located on the rotation axis of the nut runner socket 28, and the nut runner body 29 is moved back and forth in the axial direction by operating the cylinder 30, so that the nut runner socket 28 is attached to the head of the clamp bolt 18. It is positioned at a position where it can be removably fitted into the. Incidentally, these nut runner main body 29 and cylinder 30 are also controlled by the NC device.
このような構成において、アタツチメント11
の割出し角度を変更する場合には、工作機械の位
置決め機能を利用してアタツチメント11を自動
割出し装置20に対して移動させ、その爪26の
溝26aにアタツチメント11の突部11cを嵌
入する。次に、クランプ・アンクランプ機構27
のシリンダ30を作動させてナツトランナソケツ
ト28をアタツチメント11のクランプボルト1
8の頭部に結合させると共にナツトランナ本体2
9によりナツトランナソケツト28を回転させて
クランプボルト18を弛めてクランプを解除す
る。続いて、NC装置の割出し信号によりインデ
ツクステーブル23を割出し回転させると、爪2
6で連結されているアタツチメント11も同時に
回転して所要の角度位置に割出される。次に、ナ
ツトランナ本体29によりナツトランナソケツト
28を回転させてクランプボルト18を締め付け
てクランプした後、シリンダ30を作動させてナ
ツトランナソケツト28をクランプボルト18か
ら外すことにより割出し作業が完了する。その
後、工作機械の位置決め機能を利用してアタツチ
メント11の突部11cを爪26の溝26aから
外してアタツチメント11と自動割出し装置20
との係合を解除すれば、アタツチメント11を加
工位置に移動させて次の加工を行うことが可能と
なる。 In such a configuration, the attachment 11
When changing the indexing angle of the attachment 11, move the attachment 11 relative to the automatic indexing device 20 using the positioning function of the machine tool, and fit the protrusion 11c of the attachment 11 into the groove 26a of the claw 26. . Next, the clamp/unclamp mechanism 27
actuate the cylinder 30 of the nut runner socket 28 to tighten the clamp bolt 1 of the attachment 11.
8 and the nut runner body 2.
9, the nut runner socket 28 is rotated to loosen the clamp bolt 18 and release the clamp. Next, when the index table 23 is indexed and rotated by the index signal of the NC device, the claw 2
Attachment 11 connected at 6 is also rotated at the same time and indexed to a required angular position. Next, the nut runner body 29 rotates the nut runner socket 28 to tighten and clamp the clamp bolt 18, and then the cylinder 30 is operated to remove the nut runner socket 28 from the clamp bolt 18, thereby completing the indexing work. do. Then, using the positioning function of the machine tool, the protrusion 11c of the attachment 11 is removed from the groove 26a of the claw 26, and the attachment 11 and automatic indexing device 20 are removed.
If the engagement is released, the attachment 11 can be moved to the machining position and the next machining can be performed.
尚、上述した実施例では主軸14の回転軸が上
下方向を向いている立形の工作機械について説明
しているが、本発明はその他横形工作機械につい
ても適用できることは勿論であり、またアタツチ
メントは自動工具交換装置によつて主軸頭に着脱
されるものに限らず、手動にて主軸頭に装着され
るものであつてもよい。 In the above-described embodiments, a vertical machine tool in which the rotation axis of the main shaft 14 is oriented in the vertical direction is described, but the present invention can of course be applied to other horizontal machine tools, and the attachment may be The tool is not limited to one that can be attached to and removed from the spindle head using an automatic tool changer, but may be one that is manually attached to the spindle head.
<発明の効果>
以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本
発明によれば、アタツチメントに係脱自在に係合
してアタツチメントの割出しを行う自動割出し装
置を機械本体側に設けたので、アタツチメント自
体を複雑化、大形化することなく、アタツチメン
トの割出しを自動的に行つて工作機械の連続無人
運転が可能となる。また、従来のアタツチメント
や工作機械に大幅な改造を加えることなく実施す
ることが可能であり、アタツチメントの着脱に従
来の自動工具交換装置もそのまま使用することが
できる。<Effects of the Invention> As described above in detail with reference to one embodiment, according to the present invention, an automatic indexing device that indexes the attachment by releasably engaging the attachment is provided on the machine body side. Therefore, continuous unmanned operation of the machine tool is possible by automatically indexing the attachment without complicating or increasing the size of the attachment itself. Furthermore, it can be carried out without making any major modifications to conventional attachments or machine tools, and conventional automatic tool changers can be used as they are to attach and detach attachments.
第1図は本発明の一実施例にかかる工作機械要
部の部分断面図、第2図は第1図のA矢視拡大
図、第3図はアタツチメントが取付けられた工作
機械の主軸頭部分の正面図、第4図はアタツチメ
ントを用いた加工方法の説明図である。
図面中、11はアタツチメント、12は工具、
13は主軸頭、14は主軸、18はクランプボル
ト、19はテーブル、20は自動割出し装置、2
3はインデツクステーブル、26は爪、27はク
ランプ・アンクランプ機構である。
Fig. 1 is a partial sectional view of the main parts of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view taken in the direction of arrow A in Fig. 1, and Fig. 3 is a main spindle head of the machine tool to which an attachment is attached. The front view of FIG. 4 is an explanatory diagram of a processing method using an attachment. In the drawing, 11 is an attachment, 12 is a tool,
13 is a spindle head, 14 is a spindle, 18 is a clamp bolt, 19 is a table, 20 is an automatic indexing device, 2
3 is an index table, 26 is a claw, and 27 is a clamp/unclamp mechanism.
Claims (1)
機械において、前記アタツチメントは前記主軸頭
への取付軸線を中心として割出し回転可能な割出
し回転部及びその割出し回転部を任意の位置で固
定するクランプボルトを有する一方、前記アタツ
チメントの割出し回転部の割出しを行う自動割出
し装置がテーブルに設置され、前記自動割出し装
置は、前記クランプボルトに係合してその締緩を
行うクランプ・アンクランプ機構と、前記割出し
回転部に係合してそれを回転駆動するインデツク
ステーブルを具えたことを特徴とする工作機械。1. In a machine tool in which an attachment is attached to the spindle head, the attachment includes an indexing rotation part that can be indexed and rotated about the axis of attachment to the spindle head, and a clamp bolt that fixes the index rotation part at an arbitrary position. On the other hand, an automatic indexing device for indexing the indexing rotation part of the attachment is installed on the table, and the automatic indexing device includes a clamp/unclamp mechanism for engaging the clamp bolt and tightening/unclamping it. and an index table that engages with and rotates the indexing rotation section.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2450585A JPS61188057A (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2450585A JPS61188057A (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | Machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0120033B2 true JPH0120033B2 (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=12140045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2450585A Granted JPS61188057A (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | Machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 1985-02-13 JP JP2450585A patent/JPS61188057A/en active Granted
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JPS61188057A (en) | 1986-08-21 |
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