JPH01198930A - Hydraulic working machine - Google Patents

Hydraulic working machine

Info

Publication number
JPH01198930A
JPH01198930A JP2131588A JP2131588A JPH01198930A JP H01198930 A JPH01198930 A JP H01198930A JP 2131588 A JP2131588 A JP 2131588A JP 2131588 A JP2131588 A JP 2131588A JP H01198930 A JPH01198930 A JP H01198930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
maximum
pressure
maximum pressure
hydraulic
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2131588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Genroku Sugiyama
玄六 杉山
Zenji Kaneko
金子 善二
Shinichi Mihara
三原 新一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2131588A priority Critical patent/JPH01198930A/en
Publication of JPH01198930A publication Critical patent/JPH01198930A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure a capacity conformed to respective types of work by linking a maximum pressure selector means and a maximum speed variable means together with an interlocking means so as to decrease the maximum speed of a prime mover in making it correspond to an increase of maximum pressure. CONSTITUTION:At the time of special work such as craning work or the like, if a switch is turned to ON, a selector valve 30g is selected to a left position, pressure oil out of a hydraulic source 30 is led into a driving part of a selector valve 100c via a pipeline 31, and thereby this valve 100c is selected to the left position as well. Next, interconnection between a shuttle valve and a relief valve 100b connected to a discharge pipeline of a pump is interrupted, whereby maximum pressure of the pressure oil in the pump comes relatively higher pressure, and pressure oil in a hydraulic power source 30d is led into the pipeline 31 and simultaneously led into a hydraulic cylinder 30c. Next, a piston 30b is moved in the right direction, pushing a stopper 30a, and a governor lever 70 rotates clockwise, so that maximum speed of an engine 20 is thus decreased.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、建設機械等の油圧作業機に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to hydraulic working machines such as construction machines.

〈従来の技術〉 第4図は従来の油圧作業機の一例として挙げた油圧ショ
ベルの概略構成を示す側面図である。この図において、
1は左走行用、右走行用に一対設けられる走行モータ、
2はこの走行モータ4によって駆動される走行体、3は
旋回モータ、4はこの旋回モータ3によって駆動される
旋回体、6は旋回体4に回動可能に装着したブーム、8
はこのブーム6に回動可能に装着したアーム、10はこ
のアーム8に回動可能に装着したパケット、5はブーム
6を回動させるブームシリンダ、7はアーム8を回動さ
せるアームシリンダ、9はパケット10を回動させるパ
ケットシリンダ、11は走行モータ1、旋回モータ3、
ブームシリンダ5、アームシリンダ7、パケットシリン
ダ9等を作動させる操作レバーを例示している。
<Prior Art> FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a hydraulic excavator as an example of a conventional hydraulic working machine. In this diagram,
1 is a pair of travel motors, one for left travel and one for right travel;
2 is a traveling body driven by this traveling motor 4; 3 is a swing motor; 4 is a rotating body driven by this swing motor 3; 6 is a boom rotatably attached to the rotating body 4; 8;
10 is an arm rotatably attached to this boom 6; 10 is a packet rotatably attached to this arm 8; 5 is a boom cylinder that rotates the boom 6; 7 is an arm cylinder that rotates the arm 8; 9 is a packet cylinder that rotates the packet 10; 11 is a travel motor 1; a swing motor 3;
The operating levers for operating the boom cylinder 5, arm cylinder 7, packet cylinder 9, etc. are illustrated.

なお、上記した走行モータ1、旋回モータ3、ブームシ
リンダ5、アームシリンダ7、およびパケットシリンダ
9は図示しない可変容量油圧ポンブから吐出される圧油
によって駆動するアクチュエータを構成し、また上記し
たブーム6、アーム8、およびパケット10はフロント
を構成している。
The above-described travel motor 1, swing motor 3, boom cylinder 5, arm cylinder 7, and packet cylinder 9 constitute an actuator driven by pressure oil discharged from a variable displacement hydraulic pump (not shown), and the above-described boom 6 , arm 8, and packet 10 constitute the front.

第5図は上述の第4図に示す油圧作業機に備えられる油
圧回路の要部を示す回路図で、この図において、1.3
.5.7は前述した走行モータ、旋回モータ、ブームシ
リンダ、アームシリンダである。さらに、100はこの
油圧回路の最大圧力を制御する最大圧力制御手段、すな
わちリリーフバルブである。また、20は原動機、すな
わちエンジン、21はこのエンジン20の回転数を制御
するエンジンレバー、22.23はエンジン20によっ
て駆動される可変容量油圧ポンプである。
FIG. 5 is a circuit diagram showing the main parts of the hydraulic circuit provided in the hydraulic working machine shown in FIG. 4, and in this figure, 1.3
.. 5.7 is the aforementioned traveling motor, swing motor, boom cylinder, and arm cylinder. Furthermore, 100 is maximum pressure control means for controlling the maximum pressure of this hydraulic circuit, that is, a relief valve. Further, 20 is a prime mover, that is, an engine, 21 is an engine lever that controls the rotation speed of this engine 20, and 22 and 23 are variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 20.

24は例えば左走行用の走行モータ1の駆動を制御する
第1の走行用方向切換弁、25はアームシリンダ7の駆
動を制御する第1のアーム用方向切換弁、26は旋回モ
ータ3の駆動を制御する旋回用方向切換弁で、これらの
方向切換弁24.25.26は可変容量油圧ポンプ22
に連絡されている。
24 is a first travel direction switching valve that controls the drive of the travel motor 1 for left travel, 25 is a first arm direction change valve that controls the drive of the arm cylinder 7, and 26 is a drive of the swing motor 3. These directional valves 24, 25, and 26 control the variable displacement hydraulic pump 22.
has been contacted.

27は右走行用の走行モータ1の駆動を制御する第2の
走行用方向切換弁、28はブームシリンダ5の駆動を制
御するブーム用方向切換弁、2つはアームシリンダ7の
駆動を制御する第2のアーム用方向切換弁で、これらの
方向切換弁27.28.2つはそれぞれ可変容量油圧ポ
ンプ23に連絡されている。
27 is a second running direction switching valve that controls the driving of the right running travel motor 1; 28 is a boom directional switching valve that controls the driving of the boom cylinder 5; and 2 is a boom directional switching valve that controls the driving of the arm cylinder 7. Two directional valves 27, 28, and 28 for the second arm are each connected to a variable displacement hydraulic pump 23.

この第5図に示す油圧回路を備えた第4図に示す油圧シ
ョベルにあっては、エンジン20によって可変容量油圧
ポンプ22.23を駆動し、方向切換弁24〜29を適
宜切換えることにより、走行モータ1、旋回モータ3、
ブームシリンダ5、アームシリンダ7等が選択的に駆動
され、これによって走行体2の走行、旋回体4の旋回、
作業機による掘削作業等がおこなわれる。
In the hydraulic excavator shown in FIG. 4 equipped with the hydraulic circuit shown in FIG. Motor 1, swing motor 3,
The boom cylinder 5, arm cylinder 7, etc. are selectively driven, thereby causing the traveling body 2 to travel, the rotating body 4 to turn,
Excavation work, etc. is carried out using work equipment.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上述した従来の油圧作業機、すなわち油圧シ
ョベルにあっては方向切換弁24〜2つに供給される圧
油の最大圧力はリリーフバルブ100の設定圧力によっ
て決まる一定値であり、この値は一般に原動機回転数が
最高の場合の動作中にブーム、アーム等からなる作業機
にかかる負担を制限し、機体としての寿命内に作業機が
破損しないような値に設定しである。このため、作業機
の本来有するクレーン能力等は原動機最高回転数により
決定される一義的な最大圧力によって制限される。すな
わち、従来にあっては、ゆっくりした作業機の動作で、
大きな力を出そうとする作業、例えば速度が遅くとも大
きな力を有するクレーン作業等の能率向上を見込めなか
った。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in the above-mentioned conventional hydraulic working machine, that is, a hydraulic excavator, the maximum pressure of the pressure oil supplied to the directional control valves 24 to 2 is determined by the set pressure of the relief valve 100. This is a fixed value that is determined, and this value is generally a value that limits the load placed on the work equipment consisting of the boom, arm, etc. during operation when the prime mover rotation speed is at its maximum, and that the work equipment will not be damaged during the life of the machine. It is set to . Therefore, the inherent crane capacity of the working machine is limited by the unique maximum pressure determined by the maximum rotational speed of the prime mover. In other words, in the past, the slow operation of the work machine
It was not possible to improve the efficiency of work that requires a large amount of force, such as crane work that requires a large amount of force even if the speed is slow.

本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、作業の種類に応じた能力を確保
することのできる油圧作業機を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and its purpose is to provide a hydraulic working machine that can ensure performance according to the type of work.

く課題を解決するための手段〉 この目的を達成するするために本発明は、原動機と、こ
の原動機によって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポン
プから吐出される圧油を分配する方向切換弁と、この方
向切換弁に供給される圧油の最大圧力を制御する最大圧
力制御手段とを備えた油圧作業機において、最大圧力制
御手段が、大きさの異なる複数の最大圧力のいずれかの
最大圧力に制御可能であるとともに、最大圧力制御手段
で制御される最大圧力を選択的に切換える最大圧力切換
手段と、原動機の最高回転数を制御可能な最高回転数可
変手段と、最大圧力の増加に対応させて原動機の最高回
転数を減少させるように最大圧力切換手段と最高回転数
可変手段とを連動させる連動手段を設けた構成にしであ
る。
Means for Solving the Problems To achieve this object, the present invention provides a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, a directional control valve that distributes pressure oil discharged from the hydraulic pump, In a hydraulic working machine equipped with a maximum pressure control means for controlling the maximum pressure of pressure oil supplied to the directional control valve, the maximum pressure control means controls the maximum pressure of one of a plurality of maximum pressures of different magnitudes. A maximum pressure switching means that can selectively switch the maximum pressure controlled by the maximum pressure control means, a maximum rotation speed variable means that can control the maximum rotation speed of the prime mover, and a maximum rotation speed variable means that can correspond to an increase in the maximum pressure. The structure includes an interlocking means for interlocking the maximum pressure switching means and the maximum rotational speed variable means so as to reduce the maximum rotational speed of the prime mover.

く作用〉 本発明は、上記のように構成しであることがら、油圧シ
ョベルにおける掘削作業などのように、特別に大きな力
を要しない通常作業時にあっては、最大圧力切換手段を
介して比較的小さな最大圧力となるように最大圧力制御
手段の最大圧力を選択し、これによって油圧ポンプがら
方向切換弁に比較的小さな圧力となる圧油が供給され、
しがもこのとき原動機は比較的高い最高回転数で駆動さ
れ、比較的小さな力ながら速い速度を要する所望の通常
作業をおこなうことができる。また、油圧ショベルにお
けるクレーン作業などのように、特別に大きな力を要し
、ゆっくりした作業機の動作を要する作業時にあっては
、最大圧力切換手段を介して比較的大きな最大圧力とな
るように最大圧力制御手段の最大圧力を選択し、同時に
連動手段を介して最高回転数可変手段の最高回転数を減
少させる。このようにして、作業の種類に応じた能力を
確保することができる。
Since the present invention is configured as described above, during normal work that does not require particularly large force, such as excavation work with a hydraulic excavator, the maximum pressure switching means is used to The maximum pressure of the maximum pressure control means is selected so as to provide a relatively small maximum pressure, whereby the hydraulic pump supplies pressurized oil to the directional control valve with a relatively small pressure,
However, at this time, the prime mover is driven at a relatively high maximum rotational speed and can perform desired normal operations that require high speed with relatively little force. In addition, during work that requires a particularly large force and requires slow operation of the work equipment, such as crane work on a hydraulic excavator, the maximum pressure can be adjusted to a relatively large maximum pressure through the maximum pressure switching means. The maximum pressure of the maximum pressure control means is selected, and at the same time, the maximum rotation speed of the maximum rotation speed variable means is decreased through the interlocking means. In this way, it is possible to ensure the ability to suit the type of work.

〈実施例〉 以下、本発明の油圧作業機を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the hydraulic working machine of the present invention will be explained based on the drawings.

第1図は本発明の油圧作業機の一実施例として挙げた油
圧ショベルを示す回路図である。なお、この図において
前述した第5図に示したものと同等のものは同一符号で
示しである。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic excavator as an embodiment of the hydraulic working machine of the present invention. Components in this figure that are equivalent to those shown in FIG. 5 described above are designated by the same reference numerals.

この第1図において、70はエンジン20の回転数を制
御するガバナレバーで、前述したエンジンレバー21は
ばね71を介してこのガバナレバー70に接続されてい
る。30はガバナレバー70を含む回転数制御装置で制
御されるエンジン20の回転数の最高回転数を変更可能
な最高回転数可変手段で、例えば第2図に示すように、
ガバナレバー70に設けたストッパ30aと、このスト
ッパ30aが当接可能なピストン30bを有する油圧シ
リンダ30cと、この油圧シリンダ30cに連絡される
油圧源30dと、この油圧源30dと油圧シリンダ30
c間に設けられ、油圧シリンダ30cを油圧源30dお
よびタンク30fに選択的に連通させる電磁切換弁30
gとを備えている。
In FIG. 1, reference numeral 70 denotes a governor lever for controlling the rotation speed of the engine 20, and the aforementioned engine lever 21 is connected to the governor lever 70 via a spring 71. Reference numeral 30 denotes a maximum rotation speed variable means capable of changing the maximum rotation speed of the engine 20 controlled by the rotation speed control device including the governor lever 70, for example, as shown in FIG.
A stopper 30a provided on the governor lever 70, a hydraulic cylinder 30c having a piston 30b that can be brought into contact with the stopper 30a, a hydraulic power source 30d connected to the hydraulic cylinder 30c, and the hydraulic power source 30d and the hydraulic cylinder 30.
an electromagnetic switching valve 30 that is provided between c and selectively communicates the hydraulic cylinder 30c with the hydraulic source 30d and the tank 30f;
It is equipped with g.

また、100a、100bは回路圧すなわち方向切換弁
に供給される圧油の最大圧力を制御可能なリリーフ弁で
、リリーフ弁100bの設定圧力はリリーフ弁1 (j
oaの設定圧力に比べて低い圧力、すなわち通常の掘削
作業等で要する程度の圧力に設定してあり、リリーフ弁
1ooの設定圧力は作業時に特別に大きな力を要する高
い圧力に設定しである。これらのリリーフ弁100a、
100bは、それぞれポンプ22.23の吐出管路に連
絡したシャトル弁101とタンクとの管に並設しである
。これらのリリーフ弁100a、100bによって大き
さの異なる複数の最大圧力のいずれかの最大圧力に制御
可能な最大圧力制御手段が構成されている。
Further, 100a and 100b are relief valves that can control the circuit pressure, that is, the maximum pressure of pressure oil supplied to the directional control valve, and the set pressure of the relief valve 100b is the same as that of the relief valve 1 (j
The set pressure of the relief valve 1oo is set to a lower pressure than the set pressure of oa, that is, the pressure required for normal excavation work, etc., and the set pressure of the relief valve 1oo is set to a high pressure that requires a particularly large force during work. These relief valves 100a,
100b are arranged in parallel with the shuttle valve 101 and the tank pipe, which are connected to the discharge pipes of the pumps 22 and 23, respectively. These relief valves 100a and 100b constitute maximum pressure control means that can control the maximum pressure to any one of a plurality of maximum pressures of different magnitudes.

100cは、上述のリリーフ弁100a、100bから
なる最大圧力制御手段で制御される最大圧力を選択的に
切換える最大圧力切換手段、例えば切換弁で、この切換
弁100Cの駆動部は、上述の電磁切換弁30gと油圧
シリンダ30cとを連絡する管路と連通する管路31に
連絡されている。なお管路31および電磁切換弁30g
は、最大圧力の増加に応じてエンジン20の最高回転数
を減少させるように切換弁100cと最高回転数可変手
段30とを連動させる連動手段を構成している。第1図
に示す102は、電磁切換弁30gを切換えるスイッチ
である。
100c is a maximum pressure switching means, for example, a switching valve, which selectively switches the maximum pressure controlled by the maximum pressure control means consisting of the above-mentioned relief valves 100a and 100b, and the driving part of this switching valve 100C is the above-mentioned electromagnetic switching It is connected to a pipe line 31 that communicates with a pipe line that connects the valve 30g and the hydraulic cylinder 30c. In addition, the pipe line 31 and the electromagnetic switching valve 30g
constitutes interlocking means for interlocking the switching valve 100c and the maximum rotational speed variable means 30 so as to reduce the maximum rotational speed of the engine 20 in accordance with an increase in maximum pressure. Reference numeral 102 shown in FIG. 1 is a switch for switching the electromagnetic switching valve 30g.

このように構成しである油圧ショベルにあっては、掘削
作業等の通常の作業時には、第1図に記すスイッチ10
2が投入されず、切換弁100cは同第1図に示す状態
に保たれる。したがって、ポンプ22.23の圧油の最
大圧力はリリーフ弁100bで設定される比較的に低い
圧力となり、また、エンジン20の最高回転数はエンジ
ンレバー21を第2図の時計方向に十分に回動させたと
きストッパ30aがピストン30bに当接し、さらに同
第2図の左方向に最大限移動した位置で規定されるガバ
ナレバー70の回動位置に応じた回転数となり、比較的
速い作業用速度を得ることができる。
In a hydraulic excavator configured in this way, during normal work such as excavation work, the switch 10 shown in FIG.
2 is not turned on, and the switching valve 100c is maintained in the state shown in FIG. Therefore, the maximum pressure of the pressure oil of the pumps 22, 23 is a relatively low pressure set by the relief valve 100b, and the maximum rotation speed of the engine 20 is set by sufficiently rotating the engine lever 21 clockwise in FIG. When the stopper 30a is moved, the piston 30b comes into contact with the piston 30b, and the rotation speed corresponds to the rotational position of the governor lever 70 defined by the maximum leftward movement position in FIG. 2, resulting in a relatively fast working speed. can be obtained.

また、クレーン作業等の特別の作業時には、第1図に示
すスイッチ102をONにすればよく、これにより切換
弁30gは第2図の左位置に切換えられ、油圧源30し
からの圧油が管路31を介して切換弁100cの駆動部
に導かれ、切換弁100cが同第2図、第1図の左位置
に切換えられ、これによりシャトル弁101とリリーフ
弁100bとの連通が断たれ、ポンプ22.23の圧油
の最大圧力はリリーフ弁100aで設定される比較的高
い圧力となる。丈な、上述の油圧源30dの圧油は管路
31に導がれると同時に第2図に示す油圧シリンダ30
cに導かれ、ピストン30bが同第2図の右方向に移動
し、このピストン30bがストッパ30aを押圧するこ
とにより、ガバナレバー70が同第2図の時計方向に回
動し、これによりエンジン20の最高回転数が減少する
。したがって、作業速度がゆっくりとなるとともに大き
な力を得ることができ、安全、かつ能率の良いクレーン
作業を実現できる。
Furthermore, during special work such as crane work, it is sufficient to turn on the switch 102 shown in FIG. 1, which switches the switching valve 30g to the left position in FIG. It is led to the driving part of the switching valve 100c through the conduit 31, and the switching valve 100c is switched to the left position in FIGS. 2 and 1, thereby cutting off communication between the shuttle valve 101 and the relief valve 100b. , the maximum pressure of the pressure oil of the pumps 22, 23 is a relatively high pressure set by the relief valve 100a. Pressure oil from the above-mentioned hydraulic source 30d is introduced into the pipe line 31, and at the same time, the hydraulic oil is introduced into the hydraulic cylinder 30 shown in FIG.
c, the piston 30b moves to the right in FIG. 2, and the piston 30b presses the stopper 30a, causing the governor lever 70 to rotate clockwise in FIG. The maximum rotation speed will decrease. Therefore, the working speed becomes slow and a large force can be obtained, making it possible to realize safe and efficient crane work.

第3図は本発明の別の実施例の要部を示す説明図で、こ
の別の実施例にあっては最大圧力切換手段を、管路31
によって導かれる圧油に応じて移動するピストン100
eによって構成してあり、最大圧力制御手段をピストン
100eの移動に応じてばね力、すなわち設定圧力が可
変となる1つのリリーフ弁100dによって構成しであ
る。
FIG. 3 is an explanatory view showing the main part of another embodiment of the present invention, in which the maximum pressure switching means is connected to the pipe line 31.
A piston 100 that moves according to pressure oil guided by
The maximum pressure control means is constituted by one relief valve 100d whose spring force, that is, set pressure, is variable according to the movement of the piston 100e.

このように構成したものも、前述の実施例と同様に、掘
削作業とクレーン作業とで回路の最大圧力を異ならせ、
同時にエンジン20の最高回転数を異ならせることがで
きる。
In this configuration, the maximum pressure of the circuit is different between excavation work and crane work, as in the above-mentioned embodiment.
At the same time, the maximum rotational speed of the engine 20 can be varied.

〈発明の効果〉 本発明の油圧作業機は、以上のように構成しであること
から、作業の種類に応じた回路の最大圧力と原動機の最
高回転数が得られ、すなわち作業の種類に好適な能力を
確保でき、従来に比べて作業能率の向上と安全性の向上
を図ることができる。
<Effects of the Invention> Since the hydraulic working machine of the present invention is configured as described above, it is possible to obtain the maximum pressure of the circuit and the maximum rotation speed of the prime mover according to the type of work, that is, it is suitable for the type of work. It is possible to secure sufficient capacity and improve work efficiency and safety compared to conventional methods.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の油圧作業機の一実施例を示す回路図、
第2図は第1図に示す実施例に備えられる最高回転数可
変手段の構成を示す説明図、第3図は本発明の別の実施
例の要部を示す説明図、第4図は従来の油圧作業機の一
例として挙げた油圧ショベルの概略構成を示す側面図、
第5図は第4図に示す油圧作業機に備えられる油圧回路
を示す回路図である。 20・・・・・・エンジン(原動機)、22.23・・
・・・・可変容量油圧ポンプ、24・・・・・・第1の
走行用方向切換弁、25・・・・・・第1のアーム用方
向切換弁、26・・・・・・旋回用方向切換弁、27・
・・・・・第2の走行用方向切換弁、28・・・・・・
ブーム用方向切換弁、2つ・・・・・・第2のアーム用
方向切換弁、30・旧・・最高回転数可変手段、30g
・・・・・・電磁切換弁、31・・・・・・管路、70
・・・・・・ガバナレバー、101・・・・・・シャト
ル弁、102・・・・・・スイッチ、100a、100
b・・・・・・リリーフ弁(最大圧力制御手段)、10
0c・・・・・・切換弁(最大圧力切換手段)、100
d・・・・・・リリーフ弁(最大圧力制御手段)、10
0e・・・・・・ピストン(最大圧力切換手段)。 第2図 第3図 第1 20・・・ニレシンC斥勧樗) 25・・・箪1め7−ム用り間を刀丁臭卆26・・・方
i回m方釦す11次At 27・・・12#λ6用力蘭工η壌弁 28 ・ブーム用り釦t7)f装身 29・・・’JT2.IT4用方前τη違軒3I・・・
1時 70・・・1 ノマプ1 ツマ− 100a、100b・・・“1・】−フ套(森大圧力制
岬キ片)100C・・・卸浮身1五水丘n慴渫わ11O
I・・・シダトル身 102・・丈イッテ 第 4 図 第5図
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic working machine of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the maximum rotation speed variable means provided in the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the main part of another embodiment of the present invention, and FIG. A side view showing a schematic configuration of a hydraulic excavator as an example of a hydraulic working machine,
FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit provided in the hydraulic working machine shown in FIG. 4. 20...Engine (prime mover), 22.23...
...Variable capacity hydraulic pump, 24...First directional switching valve for traveling, 25...First directional switching valve for arm, 26...For turning Directional switching valve, 27.
...Second running directional control valve, 28...
Directional switching valve for boom, 2... Directional switching valve for second arm, 30. Old... Maximum rotation speed variable means, 30g
...Solenoid switching valve, 31 ...Pipe line, 70
...Governor lever, 101 ... Shuttle valve, 102 ... Switch, 100a, 100
b...Relief valve (maximum pressure control means), 10
0c...Switching valve (maximum pressure switching means), 100
d... Relief valve (maximum pressure control means), 10
0e... Piston (maximum pressure switching means). Fig. 2 Fig. 3 Fig. 1 20... Nireshin C search) 25... Knife 1st 7-m use time, sword smell book 26... direction i times m direction 11th At 27. ... 12 #λ6 use power rank η yang valve 28 ・Boom button t7) f fitting 29...'JT2. IT4 usage front τη different house 3I...
1:70...1 Nomap 1 Tsuma- 100a, 100b..."1.]-Fu cloak (Moridai pressure control cape piece) 100C...Wholesale floating fish 1 Gosuioka n Kaiyuwa 11O
I... Shidatoru body 102... Length length Fig. 4 Fig. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原動機と、この原動機によつて駆動する油圧ポン
プと、この油圧ポンプから吐出される圧油を分配する方
向切換弁と、この方向切換弁に供給される圧油の最大圧
力を制御する最大圧力制御手段とを備えた油圧作業機に
おいて、上記最大圧力制御手段が、大きさの異なる複数
の最大圧力のいずれかの最大圧力に制御可能であるとと
もに、上記最大圧力制御手段で制御される最大圧力を選
択的に切換える最大圧力切換手段と、上記原動機の最高
回転数を制御可能な最高回転数可変手段と、最大圧力の
増加に対応させて原動機の最高回転数を減少させるよう
に上記の最大圧力切換手段と最高回転数可変手段とを連
動させる連動手段を設けたことを特徴とする油圧作業機
(1) Controls a prime mover, a hydraulic pump driven by this prime mover, a directional switching valve that distributes pressure oil discharged from this hydraulic pump, and the maximum pressure of the pressure oil supplied to this directional switching valve. A hydraulic working machine equipped with a maximum pressure control means, wherein the maximum pressure control means is capable of controlling the maximum pressure to any one of a plurality of maximum pressures having different magnitudes, and is controlled by the maximum pressure control means. maximum pressure switching means for selectively switching the maximum pressure; maximum rotation speed variable means for controlling the maximum rotation speed of the prime mover; A hydraulic working machine characterized by being provided with an interlocking means for interlocking a maximum pressure switching means and a maximum rotation speed variable means.
JP2131588A 1988-02-02 1988-02-02 Hydraulic working machine Pending JPH01198930A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2131588A JPH01198930A (en) 1988-02-02 1988-02-02 Hydraulic working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2131588A JPH01198930A (en) 1988-02-02 1988-02-02 Hydraulic working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01198930A true JPH01198930A (en) 1989-08-10

Family

ID=12051718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2131588A Pending JPH01198930A (en) 1988-02-02 1988-02-02 Hydraulic working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01198930A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0312003U (en) * 1989-06-15 1991-02-07

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0312003U (en) * 1989-06-15 1991-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011501062A (en) Combiner valve control system and method
JP2021032315A (en) Hydraulic system of construction machine
JP2001295803A (en) Hydraulic driving device for work machine
JP2021032317A (en) Hydraulic system of construction machine
JP2004027706A (en) Hydraulic circuit device for construction machinery
JPH01198930A (en) Hydraulic working machine
JPS61142235A (en) Oil-pressure circuit for construction machine such as oil-pressure shovel
JP2002174202A (en) Hydraulic circuit and construction equipment provided with the hydraulic circuit
KR920702744A (en) Driving device of hydraulic excavator and operating device of working machine
KR940008468B1 (en) Oil-pressure circuit system of excavator
JP2002081409A (en) Hydraulic circuit for traveling vehicle
JPH0621462B2 (en) Hydraulic circuit of civil construction machinery
JPS5935663Y2 (en) hydraulic excavator
JP2942102B2 (en) Backhoe hydraulic circuit structure
JPS5935664Y2 (en) hydraulic excavator
SU771257A1 (en) Earth-moving machine drive
JPS6219725Y2 (en)
KR950005291Y1 (en) Hydrauric moving system for porclain
JP2749317B2 (en) Hydraulic drive
JPH0246417Y2 (en)
JPH0439878Y2 (en)
RU2108427C1 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator-loader
KR920004542Y1 (en) Speed reduction devices of excavator engine
JPH0211491Y2 (en)
JPS60164522A (en) Oil-pressure circuit for civil and construction machine