JPH01198019A - Aligner - Google Patents

Aligner

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JPH01198019A
JPH01198019A JP63021947A JP2194788A JPH01198019A JP H01198019 A JPH01198019 A JP H01198019A JP 63021947 A JP63021947 A JP 63021947A JP 2194788 A JP2194788 A JP 2194788A JP H01198019 A JPH01198019 A JP H01198019A
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JP
Japan
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mask
light
mark
wafer
wafer mark
Prior art date
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Application number
JP63021947A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiji Kataoka
慶二 片岡
Souichi Katagiri
創一 片桐
Toshishige Kurosaki
利栄 黒崎
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7049Technique, e.g. interferometric

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the precision in position alignment of a mask pattern, by a construction wherein beams emitted from a light source emitting two wavelength and reflected by a wafer mark and a mask mark respectively are focused on a photodetector, and a filter taking out only plus and minus primary diffracted beams of the reflected light is provided, while a slit is provided on an image-forming plane. CONSTITUTION:Exposure light 8 from an excimer laser or a mercury vapor lamp passes through a condenser lens 30 and transfers a pattern on a mask 1 onto a wafer 3. An He-Ne laser 10 having two frequencies is employed as a laser for position alignment of the wafer and the mask, and laser light thereof is reflected by a mirror 5-2 and a reflecting surface 9 of the mask and irradiates a wafer mark 4. A diffracted beam from the wafer mark is reflected by a mirror 5-3 on the reflecting surface of the mask and passes through a halved concave lens 14 operating as a chromatic aberration correcting element, so that the position of formation of an image of the wafer mark may come to the position of the mask. A lens 15-1 is a lens having a focus at the mask position, and a spatial filter for taking out only plus and minus primary diffracted beams is disposed on the focal plane on the rear side of said lens. These beams are focused on a slit 18 by a lens 15-2 and the optical intensity thereof is detected by a photodetector 13.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、マスクパタンを半導体ウェハ上のレジストに
、精度よく位置合わせできる露光装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an exposure apparatus that can accurately align a mask pattern to a resist on a semiconductor wafer.

[従来の技術] 従来の露光装置は、アイ・イー・イー・イー・トランザ
クションズ・オン・エレクトロン・デバイス(IEEE
  TRANSACTIONS○N  ELECTRO
N  DEVICES)VOL、ED−26,Na4.
April、1979゜p723に記載されているよう
に、第2図に示した構成になっている。上記装置では、
第1の光源からの光、すなわち露光光はコンデンサレン
ズ30を通過してマスク31に入射する。マスク31を
透過した光は投影レンズ32.33を通過して6エハ3
4に達し、マスク31の像をウェハ34上に結像させる
。上記光学系は物体すなわちマスク31側においてもウ
ェハ34上においても、いわゆるテレセントリック光学
系になっており。
[Prior Art] A conventional exposure apparatus is an IE Transactions on Electron Device (IEEE
TRANSACTIONS○N ELECTRO
N DEVICES) VOL, ED-26, Na4.
April, 1979, p. 723, the configuration is shown in FIG. In the above device,
Light from the first light source, that is, exposure light, passes through the condenser lens 30 and enters the mask 31. The light that has passed through the mask 31 passes through the projection lenses 32 and 33 and is projected onto the 6 wafer 3
4, and the image of the mask 31 is formed on the wafer 34. The above optical system is a so-called telecentric optical system both on the object, that is, the mask 31 side, and on the wafer 34.

ウェハ側およびマスク側の両方とも、結像のための光線
における主光線はウェハ34、マスク31のそれぞれに
垂直に入射している。位置合わせのための光は、第2の
光源としてレーザ光35を用い、投影レンズ33.32
中の小ミラー36によって反射したレーザ光35はウェ
ハマークとしての格子バタンに入射する。上記格子パタ
ンからの反射光のうち、±1次回折光だけが投影レンズ
中の空間フィルタ37で選ばれマスク31上に結像する
。上記マスク31にはマスクマークとして格子バタンか
配置されており、ウェハマークからのバタンとマスクマ
ークのバタンとか合致させられ、ウェハ34とマスク3
1との位置ずれが検知される。
On both the wafer side and the mask side, the chief ray of the light beam for imaging is perpendicularly incident on the wafer 34 and the mask 31, respectively. Light for alignment uses a laser beam 35 as a second light source, and a projection lens 33.32.
A laser beam 35 reflected by a small mirror 36 inside is incident on a grating batten serving as a wafer mark. Of the reflected lights from the grating pattern, only the ±1st-order diffracted lights are selected by a spatial filter 37 in the projection lens and imaged on the mask 31. A lattice baton is arranged as a mask mark on the mask 31, and the baton from the wafer mark is matched with the baton of the mask mark, so that the wafer 34 and the mask 3
1 is detected.

また、第2図に38で示しているように、偏光子を用い
てウェハマークからの回折像を横にずらせた2重像とし
て、それぞれの像をファラデー素子で電気的に交互に取
出すことにより、位置合わせ精度を向上させる試みがな
されている。しかし。
In addition, as shown at 38 in Figure 2, by using a polarizer to create a double image by laterally shifting the diffraction image from the wafer mark, each image is taken out alternately electrically with a Faraday element. , attempts have been made to improve alignment accuracy. but.

上記方法では1回折像を横ずらしにする量が発生させる
2重像のそれぞれを、精度よく等しい値だけ左右にずら
す必要があり、用いる光学部品が高精度で作成され、か
つ、経時的に位置ずれを生じない構成としなければなら
ない。
In the above method, it is necessary to shift each of the double images generated by the amount of horizontal shift of a single diffraction image to the left and right by an equal amount with high accuracy, and the optical components used are made with high precision and the position The structure must be such that no misalignment occurs.

[発生が解決しようとする課題] 上記従来技術は、つぎに示す点で限界があり、欠点を有
している。すなわち、第1の光源としての露光光の波長
および第2の光源としての位置合わせ用レーザ光の波長
が、大きく離れているときには、投影レンズの色収差補
正が十分になされず、上記ウェハマークからの反射光は
マスク上で結像しなくなり、上記従来技術は使用できな
くなる。
[Problems to be Solved] The above-mentioned conventional technology has limitations and drawbacks in the following points. That is, when the wavelength of the exposure light as the first light source and the wavelength of the alignment laser light as the second light source are far apart, the chromatic aberration of the projection lens is not sufficiently corrected, and the chromatic aberration from the wafer mark is The reflected light no longer forms an image on the mask, making the above conventional technique unusable.

また、第2図に示した光学系では、ウェハマークの格子
ピッチ方向は、ウェハの光軸との交点とウェハマークを
結ぶ線分方向に垂直になっているため、ウェハマークか
らの±1次回折光がマスク上に結像するバタンの位置は
二段形レンズの色収差によりずれ、露光光による結像位
置と1位置合わせ用レーザ光による位置検出位置がずれ
たものになる欠点がある。また、ウェハマークからの±
1次回折光を取出すフィルタは投影レンズの中にあり、
マスクパタンをウェハに転写する露光光を一部遮ること
になり好ましくない。
In addition, in the optical system shown in Figure 2, the grating pitch direction of the wafer mark is perpendicular to the line segment connecting the wafer mark and the intersection with the optical axis of the wafer. The position of the button where the folded light forms an image on the mask is shifted due to the chromatic aberration of the two-stage lens, and there is a drawback that the image formation position by the exposure light and the position detected by the first alignment laser light are shifted. Also, ± from the wafer mark
The filter that extracts the first-order diffracted light is inside the projection lens.
This is undesirable because it partially blocks the exposure light for transferring the mask pattern onto the wafer.

[課題を解決するための手段] 本発明では第1の光源からの光をマスクの照射し、投影
レンズを含む第1の光学系でウェハ上に結像させ、感光
材料に感光させる露光装置において、ウェハ上には格子
パターンからなるウェハマークおよび上記マスクにも格
子パターンからなるマスクマークを配置し、第1の光源
と異なる周波数の異なる2つの波長を出射する第2の光
源からの光をウェハマーク、マスクマークそれぞれに照
射するようにし、ヴエハマーク、マスクマークからの反
射光を第2の光学系で光検知器上に結像させ、第2の光
学系のフーリエ面に反射光の±1次回折光だけを取り出
すフィルタ、光検知器前の結像面にスリットを設けたこ
とを特徴とする。また。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides an exposure apparatus in which a mask is irradiated with light from a first light source, an image is formed on a wafer by a first optical system including a projection lens, and a photosensitive material is exposed to the light. , a wafer mark consisting of a grating pattern is placed on the wafer, and a mask mark consisting of a grating pattern is placed on the mask, and light from a second light source that emits two wavelengths having different frequencies from that of the first light source is placed on the wafer. The marks and mask marks are irradiated, and the reflected light from the wave mark and mask mark is imaged on the photodetector by a second optical system, and the ±1st order of the reflected light is projected onto the Fourier plane of the second optical system. It is characterized by a filter that extracts only the folded light and a slit in the imaging plane in front of the photodetector. Also.

第2の光学系においてマスクマークおよびウェハマーク
を同一のスリット上に結像させるようにマスクマークか
らの反射光およびウェハマークからの反射光を分離して
色収差補正光学素子を設ける。
A chromatic aberration correcting optical element is provided in the second optical system to separate the reflected light from the mask mark and the reflected light from the wafer mark so that the mask mark and the wafer mark are imaged onto the same slit.

また、ウェハマークあるいはマスクマークからスリット
のある位置に達するまでの光学系の倍率をmとし、マス
クマークあるいはウェハマークの格子ピッチをpとする
と該スリット幅は概略nl p/4に設定するとS/N
比の大きな信号が得られる。
Furthermore, if the magnification of the optical system from the wafer mark or mask mark to the position where the slit is reached is m, and the grating pitch of the mask mark or wafer mark is p, then the slit width is approximately nl, and if set to p/4, then S/ N
A signal with a large ratio can be obtained.

[作用] 本発明の原理を第3図〜第6図を用いて説明する。第3
図に示すようにウェハ3上にはICパタン22およびウ
ェハ位置合わせ用の格子パタンからなるウェハマーク4
が形成されている。マスク1上のマスクパタンを露光光
8により投影レンズ2を用いて結像し、ウェハ3上に形
成されているICパタン5に正確に位置合わせし重ねて
作成する。本発明は上記のようにウェハ3とマスク1と
を正確に位置合わせするための装置を得るものである。
[Operation] The principle of the present invention will be explained using FIGS. 3 to 6. Third
As shown in the figure, a wafer mark 4 consisting of an IC pattern 22 and a grid pattern for wafer alignment is placed on the wafer 3.
is formed. A mask pattern on a mask 1 is imaged by exposure light 8 using a projection lens 2, and is accurately aligned and superimposed on an IC pattern 5 formed on a wafer 3. The present invention provides an apparatus for accurately aligning the wafer 3 and the mask 1 as described above.

まず、ウェハマーク4を使って、ウェハ3の位置をマス
ク1の位置に対応する場所で位置合わせする原理を説明
する。第4図は露光光8に対する光学系のx−zあるい
はy−z断面を説明する図で、露光光8としては波24
8.4nmのKrFレーザ光を用い、投影レンズ2とし
て焦点距離80mm、屈折率1.50831の合成石英
ガラスで、マスク1を縮小投影する倍率°として115
のものを用いる。投影レンズ2のマスク側焦点位置に絞
り6を置くテレセントリック配置にすると、投影レンズ
2とウェハ3間の距11aは96mm、投影レンズ2と
マスク11間の距離すは480mmになる。第5図は位
置合わせ用レーザ光に対する光学系の説明図である。位
置合わせ用レーザとして波長632.8nmのHe−N
eレーザを用いるとすると、投影レンズ2のレンズ材料
である合成石英の屈折率は1.4571となるため、投
影レンズ2の焦点距離も80mmから89mmと大きく
変り、ウェハ3の表面に対応するマスク1側の結像位置
b′も480mmから1214mmと きくマスク1の
位置からずれることになる。第5図(a)はウェハマー
ク4からの反射光をx−z断面に斜影した図を示し、第
5図(b)はy−z断面に斜影した図を示している。
First, the principle of aligning the position of the wafer 3 at a location corresponding to the position of the mask 1 using the wafer mark 4 will be explained. FIG. 4 is a diagram illustrating the x-z or y-z cross section of the optical system for the exposure light 8, and the exposure light 8 is a wave 24.
Using a KrF laser beam of 8.4 nm, the projection lens 2 is made of synthetic quartz glass with a focal length of 80 mm and a refractive index of 1.50831, and the magnification degree for reducing and projecting the mask 1 is 115 degrees.
Use the one. If a telecentric arrangement is used in which the aperture 6 is placed at the focal position of the projection lens 2 on the mask side, the distance 11a between the projection lens 2 and the wafer 3 will be 96 mm, and the distance between the projection lens 2 and the mask 11 will be 480 mm. FIG. 5 is an explanatory diagram of an optical system for positioning laser light. He-N with a wavelength of 632.8 nm as a positioning laser
If an e-laser is used, the refractive index of synthetic quartz, which is the lens material of the projection lens 2, is 1.4571, so the focal length of the projection lens 2 also changes greatly from 80 mm to 89 mm, and the mask corresponding to the surface of the wafer 3 The imaging position b' on the first side is also shifted from the position of the mask 1 by 480 mm to 1214 mm. FIG. 5(a) shows an x-z cross-section of the reflected light from the wafer mark 4, and FIG. 5(b) shows a y-z cross-section.

IImするウェハマーク4はX軸上にあり、格子ピッチ
に垂直な方向は、X軸すなわち投影レンズ2の光軸とウ
ェハ3との交程dの方向におおむね向いているとする。
It is assumed that the wafer mark 4 corresponding to IIm is on the X-axis, and the direction perpendicular to the grating pitch is approximately oriented toward the X-axis, that is, the direction of the intersection d between the optical axis of the projection lens 2 and the wafer 3.

ウェハマーク4の格子は第12図に示すように、ピッチ
pの凹凸格子とし、入射するレーザ光と回折する光の角
度を0とすると、psinθ=mλなる関係がある。こ
こでmは回折の次数、λは光の波長である。いま、上記
−ど」仁t」−ラジアン)になる。第5図(b)には±
1次回折光が示しである。±1次回折光は投影レンズ2
からb′の位置で交叉する。
As shown in FIG. 12, the grating of the wafer mark 4 is a concavo-convex grating with a pitch p, and assuming that the angle between the incident laser beam and the diffracted light is 0, there is a relationship p sin θ=mλ. Here, m is the order of diffraction and λ is the wavelength of light. Now, the above-mentioned value becomes -do'rent'-radian). Figure 5(b) shows ±
The first-order diffracted light is shown. ±1st order diffracted light is projected lens 2
intersects at position b'.

±1次回折光の交叉位置すなわちウェハマークの結像位
置をマスク位置にくるようにすることが、ウェハマーク
とマスクマークの相対位置合わせを精度良く行なうのに
必要である。第5図(Q)は第1の光源としての露光々
と第2の光源としての位置合わせ用レーザ光の波長差に
よる投影レンズの色収差を補正するための色収差補正素
子として凹レンズ14を用いた例を示す、凹レンズはウ
ェハマークの結5像位置をマスク位置にくるようにして
いる。
It is necessary to align the intersection position of the ±1st-order diffracted light, that is, the imaging position of the wafer mark, at the mask position in order to accurately align the wafer mark and the mask mark relative to each other. FIG. 5(Q) shows an example in which a concave lens 14 is used as a chromatic aberration correction element to correct chromatic aberration of the projection lens due to the wavelength difference between the exposure laser beam as the first light source and the alignment laser beam as the second light source. The concave lens shown in FIG.

次に本発明の原理を詳細に説明する。Next, the principle of the present invention will be explained in detail.

ウェハマークに周波数V1j’2の2つの周波数をもつ
レーザ光が照射している場合を考える。
Consider a case where a wafer mark is irradiated with laser light having two frequencies, V1j'2.

第6図の4に示したウェハマークを反射した光の位相ψ
は次式のように展開式で表わされる。ただし、δはウェ
ハマークの位置、pは格子ピッチ。
Phase ψ of the light reflected from the wafer mark shown in 4 in Figure 6
is expressed as an expansion formula as shown below. Here, δ is the position of the wafer mark, and p is the grating pitch.

A□@ A2.A3は格子形状、溝深さに関係する定数
、 p                   pウェハマ
ークからの光は ltで表わされ条がこのうち1次の回
折光D1は次式で表わされる。
A□@ A2. A3 is a constant related to the grating shape and the groove depth, pp The light from the wafer mark is expressed as lt, and the first-order diffracted light D1 among these lines is expressed by the following equation.

2π Dt= i A4 cos   (y−δ)上式では光
の周波数を無視したが、+1次を周波数シ1.−1次を
周波数ヤ。のものを選ぶようにすると上式は次式となる
2π Dt= i A4 cos (y−δ) In the above equation, the frequency of light was ignored, but the +1st order is expressed as the frequency 1. -1st order is frequency ya. If you choose the one above, the above equation becomes the following equation.

この±1次回折光を倍率mの光学系で結像すると上式と
同様の式となる。ただし、上式のp→m P r δ→
mδ、yは結像位置での座標に変換するとよい。ここで
は、簡単のために倍率m=1として説明する。+1次の
回折光を倍率lの光学系で再結像したものの光強度は上
式のlD1+2で表わされる。
When this ±1st-order diffracted light is imaged by an optical system with a magnification of m, a formula similar to the above formula is obtained. However, in the above formula, p→m P r δ→
It is preferable to convert mδ and y into coordinates at the imaging position. Here, for the sake of simplicity, the description will be made assuming that the magnification is m=1. The light intensity of the +1st-order diffracted light reimaged by an optical system with a magnification of 1 is expressed by 1D1+2 in the above equation.

p ±−欣の回折像の結像パターンID□12のy=0の部
分の光強度をスリットで選び出し光検知すると 一方、レーザ自身のヘテロダイン信号を基準信号とする
ため、。、レーザの。12π・・tの光とe、12iy
1tの光を干渉させると=12πvat lDg121expi2πylt+e      12
=2 (1+cos2π(yl−y2)t)     
      −’(Dが得られる。
The light intensity of the y=0 portion of the imaging pattern ID□12 of the diffraction image of p ±- is selected by a slit and detected, while the heterodyne signal of the laser itself is used as the reference signal. , of lasers. 12π...t light and e, 12iy
When 1t of light is interfered with, = 12πvat lDg121expi2πylt+e 12
=2 (1+cos2π(yl-y2)t)
-'(D is obtained.

式(1)のcos (2π(ヤ、−ヤ2)t−土工δ)
とと式(2)のcos 2π(ヤ、−ν2)tを位相比
較することによりδすなわちウェハマークの位置が検出
できる。式(1)の導出においてy=oの光強度をスリ
ットで選び出したが、スリットの幅は光強度を検知する
感度から言えば大きい方が望ましいが、大きすぎると信
号成分が小さくなる。位置Yにあるスリットの幅をWと
するとスリット内に入る光量は次式で与えられる。
cos (2π(ya, -ya2)t-earthwork δ) of formula (1)
δ, that is, the position of the wafer mark can be detected by comparing the phases of cos 2π(y, -v2)t in equation (2). In deriving Equation (1), the light intensity of y=o was selected by a slit, but the width of the slit is preferably larger from the viewpoint of sensitivity for detecting light intensity, but if it is too large, the signal component becomes small. Letting the width of the slit at position Y be W, the amount of light entering the slit is given by the following equation.

4π 十−(y−δ)]            −■わち、
スリット幅Wが概要P/4の時最大の信号振幅が得られ
る。
4π 10−(y−δ)] −■I,
The maximum signal amplitude is obtained when the slit width W is approximately P/4.

上述したように、位相比較によってウェハマークの位置
を求める方法は、位相差δが信号周期1/(シ1−シ2
)の1/1000の精度で求められるとすると、ウェハ
マークの位置δは(P/4π)×     の高精度で
求められることになo00 る。
As mentioned above, in the method of determining the position of a wafer mark by phase comparison, the phase difference δ is determined by the signal period 1/(shi1-shi2).
), the position δ of the wafer mark can be found with a high precision of (P/4π)×o00.

以上の説明はウェハマークの検出について述べたが、マ
スクマークに同様の格子を作っておくと同様の原理で検
出できることは明らかである。
Although the above explanation has been about the detection of wafer marks, it is clear that detection can be performed using the same principle if a similar grid is created for the mask mark.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第1図において、エキシマレーザ、水銀ランプからの露
光光8がコンデンサレンズ30を通過して、マスク1上
のパターンをウェハ3上に転写する。
In FIG. 1, exposure light 8 from an excimer laser or a mercury lamp passes through a condenser lens 30 and transfers a pattern on a mask 1 onto a wafer 3.

ウェハおよびマスクの位置合わせ用レーザとして2周波
をもつレーザ光を発振するゼーマン効果を利用するHe
−Neレーザ10を用いる。ウェハマークの検出は次の
ように行なう。ゼーマンレーザ10から出射したレーザ
光はミラー5−2で反射しマスクの反射面9で反射しウ
ェハ上のウェハマーク4を照射する。ウェハマークから
の回折光は光路を逆進し、マスク反射面の、ミラー5−
3で反射し色収差補正素子として作用する半分けの凹レ
ンズ14を通過する。凹レンズ14は第5図(c)です
でに説明したようにウェハマークの結像位置をマスク位
置にくるようにするためのものである。レンズ15−1
はマスク位置に焦点を有するレンズで、その後側焦点面
に±1次回折光のみを取り出すための空間フィルタ12
を配置する。
He uses the Zeeman effect to oscillate laser light with two frequencies as a laser for aligning wafers and masks.
-Ne laser 10 is used. Wafer mark detection is performed as follows. The laser beam emitted from the Zeeman laser 10 is reflected by the mirror 5-2, reflected by the reflective surface 9 of the mask, and illuminates the wafer mark 4 on the wafer. The diffracted light from the wafer mark travels the optical path backwards and hits the mirror 5- on the mask reflection surface.
3 and passes through a half-half concave lens 14 which acts as a chromatic aberration correcting element. The concave lens 14 is used to bring the image of the wafer mark to the mask position, as already explained with reference to FIG. 5(c). Lens 15-1
is a lens having a focal point at the mask position, and a spatial filter 12 for extracting only the ±1st-order diffracted light on the rear focal plane.
Place.

空間フィルタ12を出射した±1次回折光はレンズ15
−2でスリット18上に結像させ、光検知器13でその
光強度を検知する。
The ±1st-order diffracted light emitted from the spatial filter 12 passes through the lens 15.
-2, an image is formed on the slit 18, and the light intensity is detected by the photodetector 13.

フィルタ12は第7図、第8図に示すように構成されて
いる。第7図(a)に示すように±1次回折光7−1.
7−2はそれぞれの偏光成分が矢印を向くように設定さ
れており、それぞれ図に示すように周波数ν0.ν2を
有している。第7図(b)、(c)、(d)に示すフィ
ルタ12は、(b)に示す12−1.12−2が線方向
の偏光だけを通過させるためのフィルタで、12−1は
回折光7−1のν1成分の光、12−2は回折光7−2
のν2成分の光だけを通過させる。(、)に示す12−
3はそれぞれの周波数成分の光が光検知器13上で干渉
するように、±1次回折光の隔たり方向と直交する方向
の偏光成分だけを通過させるためのものであり、(d)
に示す12−4は0次光および高次回折光を遮断するも
のであり、スリット12−5によって±1次回折光だけ
を通過させる。第8図はフィルタの別の構成を示したも
のである。第8図(a)に示すように±1次回折光の偏
光方向が設定されているとする。第8図(b)はps分
離プリズム12−1.12−2をはり合わせたもので1
2−1は水平方向の偏光(周波数ν2成分の光)を通過
し、12−2は垂直方向の偏光(周波数シ、成分の光)
を通過させる。ps分離プリズムを通過した光は±1次
回折光の偏光方向と45”の角度に設定した偏光子12
−3を通過し、第8図12−4のスリット板で0次光お
よび高次回折光を遮断する。
The filter 12 is constructed as shown in FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7(a), ±1st order diffracted light 7-1.
7-2 is set so that each polarized light component faces the arrow, and each has a frequency ν0.7-2 as shown in the figure. It has ν2. In the filter 12 shown in FIGS. 7(b), (c), and (d), 12-1 and 12-2 shown in FIG. Light of the ν1 component of the diffracted light 7-1, 12-2 is the diffracted light 7-2
Only the ν2 component of light is allowed to pass through. 12- shown in (,)
3 is for passing only the polarized light components in the direction orthogonal to the separation direction of the ±1st order diffracted light so that the light of each frequency component interferes on the photodetector 13, (d)
The slit 12-4 shown in FIG. 2 blocks the 0th-order light and the higher-order diffracted light, and allows only the ±1st-order diffracted light to pass through the slit 12-5. FIG. 8 shows another configuration of the filter. Assume that the polarization directions of the ±1st-order diffracted lights are set as shown in FIG. 8(a). Figure 8(b) shows a ps separation prism 12-1 and 12-2 assembled together.
2-1 passes horizontally polarized light (light with frequency ν2 component), and 12-2 passes vertically polarized light (light with frequency ν2 component).
pass. The light passing through the ps separation prism is passed through a polarizer 12 set at an angle of 45” with the polarization direction of the ±1st-order diffracted light.
-3, and the 0th-order light and higher-order diffracted light are blocked by the slit plate shown in FIG. 8, 12-4.

第1図に示すように、ウェハマークを検出した光検知信
号と位置合わせ用レーザからのレーザ光を半透鏡19で
光検知器20に導き検出した光検知信号の基準信号との
位相比較を回路21で行ないウェハ位置を検知する。
As shown in FIG. 1, a circuit conducts a phase comparison between the photodetection signal that detects the wafer mark and the laser beam from the alignment laser that is guided to the photodetector 20 by a semi-transparent mirror 19 and the detected photodetection signal with a reference signal. 21 to detect the wafer position.

マスクマークの検出は次のように行なう。ミラー6を矢
印17の方向に動かし位置合わせレーザ光の光路中にそ
う人するとレーザ光は矢印のごとく進みミラー5−1.
ミラー16を通過してマスクマーク11を照射する。マ
スクマークの回折光はミラー5−3で反射し、レンズ1
5−1に導かれる。この時色収差補正素子として半欠け
の凹レンズ内を光は透過しないようにすると、マスクマ
ークの位置はスリットの位置に結像するようにで ・き
、ウェハマークの位置を検出したのと同様の原理でマス
クマークの位置を検出できるようになる。
Mask mark detection is performed as follows. When the mirror 6 is moved in the direction of the arrow 17 and placed into the optical path of the positioning laser beam, the laser beam advances in the direction of the arrow 5-1.
The mask mark 11 is irradiated through the mirror 16. The diffracted light of the mask mark is reflected by the mirror 5-3, and the light is reflected by the lens 1.
It leads to 5-1. At this time, if we prevent light from passing through the half-broken concave lens as a chromatic aberration correction element, the mask mark position will be imaged at the slit position, using the same principle as that used to detect the wafer mark position. The position of the mask mark can now be detected.

以上のごとく検出したウェハマーク位置とマスクマーク
位置の情報からウェハとマスクを高精度に位置合わせを
することが可能となる。位置合わせが完了すると露光光
8がマスク1を照射しマスクパターンがウェハに転写さ
れる。この時、位置合わせ用に用いた光学系の一部、図
ではミラ16等が露光光の一部を遮ぎる時は欠削17で
示すように動かし退避させることが必要である。
It becomes possible to align the wafer and mask with high precision from the information on the wafer mark position and mask mark position detected as described above. When alignment is completed, exposure light 8 irradiates the mask 1 and the mask pattern is transferred to the wafer. At this time, if a part of the optical system used for alignment, such as the mirror 16 in the figure, blocks part of the exposure light, it is necessary to move it as shown by the cutout 17 and retreat it.

第9図はマスクパターン23として大きなピッチの格子
の中にその格子配列方向と垂直な方向に細かいピッチの
格子24を配列したものを用いる別の実施例を示す。こ
の場合、位置合わせ用レーザ光25がマスクマークを照
射すると、マスクマーク内の細かいピッチの格子により
照射方向に光が回折してもどってくるので、第1図のミ
ラー16のごとく露光光の一部を遮ぎることかなくなり
好都合となる。
FIG. 9 shows another embodiment in which, as the mask pattern 23, a grating 24 with a fine pitch is arranged in a grating with a large pitch in a direction perpendicular to the direction in which the grating is arranged. In this case, when the alignment laser beam 25 irradiates the mask mark, the light is diffracted and returned in the irradiation direction by the fine pitch grating within the mask mark. This is convenient because it does not obstruct the area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の露光装置の一実施例を示す図、第2図
は従来例を示す図、第3図から第6図は本発明の原理を
示す図、第7図、第8図は本発明で用いるフィルタの構
成を示す図、第9図は本発明の別の実施例を示す図であ
る。 箋4后 第7ソ ノー−,5′ 纂?■ ノ2J
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the exposure apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a conventional example, FIGS. 3 to 6 are diagrams showing the principle of the present invention, and FIGS. 7 and 8. 9 is a diagram showing the configuration of a filter used in the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the present invention. 4th note, 7th sono-, 5' 纂? ■ ノ2J

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、第1の光源からの光をマスクに照射し、投影レンズ
を含む第1の光学系でウェハ上に結像させ、感光材料に
感光させる露光装置において、上記・ウェハ上には格子
パターンからなるウェハマークを上記マスクにも格子パ
ターンからなるマスクマークを配置し、上記第1の光源
と異なる周波数の異なる2つの波長を出射する第2の光
源からの光をウェハマーク、マスクマークをそれぞれに
照射するようにし、上記ウェハマーク、マスクマークか
らの反射光を第2の光学系で光検知器上に結像させ、上
記第2の光学系のフーリエ面に上記反射光の±1次回折
光を取り出すフィルタ、上記光検知器前の結像面にスリ
ットを設けたことを特徴とする露光装置。 2、上記第2の光学系においてマスクマークおよびウェ
ハマークを同一のスリット上に結像させるようにマスク
マークからの反射光およびウェハマークからの反射光を
分離して色収差補正光学素子を設けたことを特徴とする
第1請求項記載の露光装置。 3、上記、第2の光源は偏光状態が異なる2つの波長で
出射し、上記フィルタはウェハマーク、マスクマークか
らの±1次回折光を選び出すと共に偏光状態を弁別する
ために、互いに直交して配置した2個のps分離偏光プ
リズムを用いることを特徴とする第1請求項記載の露光
装置。 4、上記ウェハマークあるいはマスクマークからスリッ
トに至る光学系の倍率をmとし、マスクマークあるいは
ウェハマークの格子ピッチをpとすると該スリット幅を
概略mp/4としたことを特徴とする第1請求項記載の
露光装置。
[Scope of Claims] 1. An exposure apparatus that irradiates a mask with light from a first light source, forms an image on a wafer with a first optical system including a projection lens, and exposes a photosensitive material to the wafer. A wafer mark made of a lattice pattern is placed on the upper part of the wafer mark, and a mask mark made of a lattice pattern is placed on the above mask, and light from a second light source that emits two wavelengths having different frequencies from the first light source is used as the wafer mark. , the mask marks are respectively irradiated, the reflected light from the wafer mark and the mask mark is imaged on a photodetector by a second optical system, and the reflected light is projected onto the Fourier plane of the second optical system. An exposure apparatus comprising: a filter for extracting the ±1st-order diffracted light; and a slit provided on an imaging plane in front of the photodetector. 2. In the second optical system, a chromatic aberration correcting optical element is provided to separate the reflected light from the mask mark and the reflected light from the wafer mark so that the mask mark and the wafer mark are imaged on the same slit. An exposure apparatus according to claim 1, characterized in that: 3. The above-mentioned and second light sources emit light at two wavelengths with different polarization states, and the above-mentioned filters are arranged orthogonally to each other in order to select the ±1st-order diffracted light from the wafer mark and mask mark and to discriminate the polarization state. 2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein two ps separation polarizing prisms are used. 4. The first claim characterized in that, where the magnification of the optical system from the wafer mark or mask mark to the slit is m, and the grating pitch of the mask mark or wafer mark is p, the slit width is approximately mp/4. Exposure device described in Section 2.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164789A (en) * 1990-11-09 1992-11-17 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for measuring minute displacement by subject light diffracted and reflected from a grating to heterodyne interference
JPH07120939A (en) * 1993-10-28 1995-05-12 Nec Corp Wafer positioning device

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