JPH01197767A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、カラー画像形成装置において感光体の速度変
動を減少させうる駆動装置に関するものである。

（従来技術） 画像形成装置、特にレーザービーム等によりドツトを用
いて画像を形成するデジタル画像形成装置において、感
光体に発生する回転むらは紙送り方向である副走査方向
に画像濃度むらを起す原因となり、カラー画像形成装置
の場合、各画像の重なりにずれを生じ、色むらとなって
画像品質を低下させている。

このような感光体に発生する回転むらを防止する対策と
して、感光体軸にフライホイールを設ける手段（特開昭
５７−７０５４７号公報）、駆動伝達系の途中に振動吸
収部材を介する手段（特開昭５６−１３７３６１号）等
が提案されている。

前者の場合、慣性負荷が増加するため、始動・停止時の
駆動部への負荷増大による耐久性の低下やモータの回転
制御（スローアップ、スローダウン）が複雑になり、装
置全体の重量増となる不具合を生じる。後者の場合は、
高周波による振動は吸収されるが、振動吸収部材の弾性
のために低周波での回転むらが発生し、感光体に負荷変
動があると新たな低周波での回転むらを生じる。

以上のように、従来、感光体の回転むらを取り除くため
に設けた手段によっても、他の問題を生じると共に特定
の振動に対する回転むらに対処することができず、特に
カラー画像形成装置において色ずれにより画像品質を低
下させている。

なお、この種の画像形成装置におけるギヤ駆動系の潤滑
剤としては、構成の簡単さ等からグリースが従来用いら
れている。

（発明の目的） 本発明は、ウオーム、ウオームホイールからなる駆動係
合部を感光体軸駆動系に備えた画像形成装置において、
該ウオーム駆動係合部の潤滑剤として潤滑油を用い、こ
の潤滑油により高周波帯域の速度変動を減少させ、濃度
むらを生じない画像を得る手段を提供することを目的と
する。

（発明の構成） 本発明は、前記目的を達成するために、感光体と、該感
光体の周囲には該感光体を帯電する帯電手段と、画像光
を感光体に投射する露光手段と、露光された静電潜像を
顕像化する現像手段と、該顕像を転写紙上に転写する転
写手段とを備え、感光体を支持する感光体支持軸と駆動
側との間に配置した駆動係合部を有する画像形成装置に
おいて、駆動係合部の一部を潤滑油に浸しうるオイル供
給部を設けると共に該潤滑油の粘度を３００〜６５０　
ｃＳｔ／　３７．８℃とすることを特徴とするものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、本発明が適用される画像形成装置としてカ
ラー複写機が示されている。

カラー複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部１
と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力される
画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処理
部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写紙
上に形成するプリンタ部３を有する。スキャナ一部１は
、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５、例
えば螢光灯を有する。螢光灯５により照明されたときの
原稿からの反射光は、ミラー６、　７．　８により反射
されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により
、画像光はダイクロイックプリズムｌＯに結像され、例
えばレッドＲ１グリーンＧ１ブルーＢの３種類の波長の
光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレッ
ド用ＣＣＤＩＩＲ。

グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射
される。各ＣＣＤＩＩＲ，ＩＩＧ、ＩＩＢは、入射した
光をデジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処
理部２において必要な処理を施して、各色の記録色情報
、例えばブラック（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと
略称）、マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の
各色の記録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に人力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２８に、１２Ｃ，１
２Ｍ、１２Ｙｉご送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３８に、
１３Ｃ，１３Ｍ、１°３Ｙが並んで配置されている。各
記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚各色用について、同
じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを存する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃル−ザ光出射
装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チヤ
ージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されてい
る。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ顕像を形成され
た感光体１４８に、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙに順次送ら
れ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写される。

転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着され、
°排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることができる
。

次に、第１図に示される力）−複写機における感光体１
４８に、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙの駆動系が第２図に平
面図として示している。

モータ３１の軸の回転により各感光体１４は所定方向に
駆動される。すなわち、モータ３１の軸はタイミングベ
ルト駆動部３２を介してウオーム軸３０の一端と連結さ
れ、ウオーム軸３０には各感光体１４を駆動するための
ウオーム２９Ｂｋ。

２９Ｃ，２９Ｍ、２８Ｙが設けられ、各感光体１４側の
ウオームホイール２８８に、２８Ｃ，２８Ｍ、２８Ｙと
咬み合っている。各ウオームホイール２８と感光体１４
との関連は夫々同じであるので、そのうちの一つについ
て述べる（この場合、各符号に付された各色別の添字を
省略する）。感光体はフランジ２７を介して感光体支持
軸２４と一体に固定され、該感光体支持軸２４は本体側
板２５に取付けられたサポータ２６により回転自在に支
持されており、その一端にはウオーム２９と咬み合うウ
オームホイール２８を取付けている。

また、サポータ２６には、ウオーム軸ブラケット３３が
取付けられ、該ブラケット３３にはウオーム軸支持部３
４が形成され、ウオーム軸３０を支持している。

ウオームホイール２８とウオーム２９とが係合している
各ウオーム駆動部には、潤滑油を収容するオイル供給部
としての密閉オイル箱３５が設けられている。この状態
を示す図面が第３図に示されている。

第３図において、感光体支持軸２４の一端にウオームホ
イール２８が固定され、この一部をオイル箱３５内の潤
滑油３７に浸され、歯面の潤滑を行ない、摩耗を防止し
ている。オイル箱３５はカバー３６により密閉状態に覆
われており、オイル箱３５内に延出する部分の感光体支
持軸２４の周りにはスラスト止め用カラー３８が設けら
れ、オイル箱３５からサポータ２６側への潤滑油３７の
漏れを防止している。

以上の構成の感光体の駆動装置において、ウオーム軸３
０の速度変動が可成小さくてもウオームホイール２８を
介して感光体支持軸２４の速度変動は、１０Ｈｚ〜３０
〇七の周波数帯域にわたって大きく発生していることが
観測されている。

これらの速度変動の要因として、低周波帯域のものがウ
ォームホイーノペウォームの各偏心によるものであり、
高周波帯域のものがウオーム、ウオームホイールの歯形
誤差、バックラッシュ内の歯間の遊び、ウオーム軸３０
の振動によるものであると解される。

したがって、低周波帯域の速度変動については、ウオー
ムホイール、ウオームの偏心を小さくする手段により解
消しえたが、高周波帯域の速度変動についての解決手段
は見当らなかった。

本発明では、ウオーム駆動部におけるオイル箱に収容さ
れる潤滑油の粘度を変えることにより、高周波帯域の速
度変動が変化することを実験により確認することができ
た。

実験により、粘度が約３００ｃＳｔ／３７．８℃の潤滑
油を用いた場合に、高周波帯域の速度変動が減ってきて
おり、粘度６５０　ｃＳｔ／３７．８℃より高粘度の潤
滑油は粘度６５０　ｃＳｔ／３７．８℃の潤滑油の場合
とは１！同様の速度変動率を示しており、粘性による負
荷の増大、攪拌による潤滑油内への気泡混入による潤滑
性の低下等の不具合が生じるため、感光体駆動装置とし
てのギヤ駆動系の潤滑油としては、３００〜６５０　ｃ
Ｓｔ／３７．８℃が好適である。

第４図（ａ）（ｂ）には、実験例として、潤滑油として
粘度５０　ｃＳｔ／３７．８℃のものを用いた場合（ａ
）と、粘度６５０　ｃＳｔ／　３７．８℃のものを用い
た場合ら）とについて、感光体支持軸の速度変動（回転
むら）を周波数分析した結果を示している。横軸に変動
周波数、縦軸に各周波数における速度変動率を表わして
いる。

第４図の（ａ）、（６）とを比較すると、０〜１５０七
の範囲ではあまり差は認められないが、１５０七以上で
は（ａ）における１６２１（ｚ、１７２Ｈｚ、２０６七
での速度変動から）では低減している。

この現象は自由度振動系における粘性減衰係数が大きく
なったためと考えられる。このように所定の粘度の潤滑
油を用いることにより、密閉オイル箱から隙間を経て流
れ出る漏れが少なくなる作用を及ぼすものである。

本発明の適用例として、複数の感光体を用いたカラー複
写機について説明したが、これに限定されるものでなく
、−船釣な複写機、プリンタ等の感光体駆動部に適用す
ることができ、これ等の場合においても回転むらの低減
や画像品質の向上に役立つものであり、駆動部において
ウオーム、ウオームホイールからなるウオーム駆動の実
施例が示されたが、通常のギヤ駆動に適用しても、歯面
の咬み合い誤差による回転むらを低減しろるものである
。

（発明の効果） 本発明の構成により、感光体支持軸側に発生するギヤ駆
動、ウオーム駆動に基づく高周波帯域の速度変動を解消
することができ、回転むらを低減することができ、よっ
て画像の濃度むらを低減し画像品質を向上できる。また
、従来のように駆動系にダンパーやフライホイール等を
別途設ける必要もなく、別途このような部材を設けるこ
とによる負荷変動に対処する等の煩わしさもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるカラー複写機の概略断面図
、 第２図は第１図の感光体駆動部の概略平面図、第３図は
本発明の駆動係合部の側面図、第４図（ａ）、　（ｂ）
は潤滑油の異なる粘度に基づく速度変動率の相違を示す
実験データである。 ２８・・・ウオームホイール、２９・・・ウオーム、３
５・・・オイル箱、３７・・・潤滑油。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体と、該感光体の周囲には該感光体を帯電する帯電
   手段と、画像光を感光体に投射する露光手段と、露光さ
   れた静電潜像を顕像化する現像手段と、該顕像を転写紙
   上に転写する転写手段とを備え、感光体を支持する感光
   体支持軸と駆動側との間に配置した駆動係合部を有する
   画像形成装置において、駆動係合部の一部を潤滑油に浸
   しうるオイル供給部を設けると共に該潤滑油の粘度を３
   ００〜６５０ｃＳｔ／３７．８℃とすることを特徴とす
   る画像形成装置の駆動装置。