JPH01195949A - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

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JPH01195949A
JPH01195949A JP63022323A JP2232388A JPH01195949A JP H01195949 A JPH01195949 A JP H01195949A JP 63022323 A JP63022323 A JP 63022323A JP 2232388 A JP2232388 A JP 2232388A JP H01195949 A JPH01195949 A JP H01195949A
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JP
Japan
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engine
fuel supply
cylinder
crank angle
micro
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JP63022323A
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English (en)
Inventor
Takanori Fujimoto
藤本 高徳
Toshiro Hara
原 敏郎
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P11/00Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンの運転開始後に気筒識別が正しく
なされなかった場合、エンジンの気筒へ誤点火するのを
防止したエンジンの制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来のエンジンの制御装置は、エンジンが1吸気期間に
吸入する空気量を検出し、この検出した空気量に基づい
て供給燃料量を演算し、この演算結果による供給燃料量
をエンジンの気筒の内で吸気している気筒にインジェク
タを介して噴射供給し、また、エンジンの所定のクラン
ク角位置において発生する気筒識別信号等から圧縮行程
にある気筒を識別し、この識別した気筒の点火プラグに
高電圧を供給して点火を行なっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のエンジンの制御装置は以上のように構成されてい
るので、気筒識別信号が正しく発生している場合には問
題ないが、コネクタの不良、クランク角センサの不良、
車体ハーネスの断線等で気筒識別信号を入力出来なくな
り気筒識別が正しく出来なくなった場合、そのままエン
ジンの行程を続行するとエンジンの吸気工程にある気筒
に点火を繰返して行なってしまい、所謂アフタファイヤ
と称す現象を繰返し起し、エンジンにダメージを与えて
しまう等の問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エンジンの運転開始後から所定時間内に気
筒識別の正常判定がなされなかった場合にエンジンへの
燃料供給を停止するエンジンの制御装置を得ることを目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るエンジンの制御装置は、クランク角信号
と気筒識別信号とを発生するクランク角検出手段と、両
信号に基づいてエンジンの運転開始後所定時間内に気筒
識別が正常か否かを判別する判別手段と、正常でない場
合燃料供給を停止する停止手段を設けたものである。
〔作 用〕
この発明におけるエンジンの制御装置は、エンジンの運
転開始後所定時間内に判別手段により気筒識別が異常と
判別した時に停止手段によりその後のエンジンへの燃料
供給を停止して吸気工程時のアフタファイヤを防止する
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図である
。同図において、1は#1〜#4の4気筒のエンジン、
2はエンジン1の吸気管、3はエンジン1の排気管、′
4は吸気管2に配設されたスロットル弁、5は吸気管2
の入口に設置されたエアクリーナ、6はスロットル弁4
とエアクリーナ5との間の吸気管2部に設けられ、吸気
量を検出するカルマン渦式のエアフローセンサ(以下、
A’FSと称す)、7はスロットル弁4の開度を検出す
るスロットル開度センサ、8はエンジン1の回転を検出
するクランク角センサで、所定のクランク角位置に同期
して発生するクランク角基準信号(SGT)と特定気筒
の識別毎に発生する気筒識別信号(SGC)を出力する
。9はエンジン1の#1〜#4の各気筒に配置され、燃
料を噴射供給するインジェクタ、10はエンジン1の#
1〜#4の各気筒に配置され、点火を行なうための点火
プラグである。
11は、AFS6、スロットル開度センサ7、不図示の
バッテリ、クランク角センサ8の出力信号を入力し、4
つのインジェクタ9と4つの点火プラグ10を制御する
制御装置で、以下に述べる構成要素から構成される。1
2はマイクロコンピュータく以下、マイコンと称す)で
、CP U、12^、第2図及び第3圀のフローをプロ
グラムで格納したROM12B、ワークメモリ等として
機能するRAM12C等を内蔵し、各種の演算及び判定
を行なう。13はAFS6とマイコン12の割込人力P
、に接続され、その出力は第1カウンタ14を介しても
マイコン12に与えられるように構成された第1インタ
フエース、15はA/D変換器で、スロットル開度セン
サ7及びバッテリ (不図示)とマイコン12間に接続
されている。16は第2インタフエースで、クランク角
センサ8からSGCとSGTを入力し、sc’cをマイ
コン12の入力ポートPgに出力し、SGTをマイコン
12の割込人力P、と第2カウンタ17を介してマイコ
ン12に出力するように構成されている。18〜2/は
マイコン12と第1〜第4ドラ1°バ22〜25間に各
々接続された第1〜第4タイマで、マイコン12の出力
ボートP4〜P7からの信号によりトリガされ、燃料供
給用に利用される。26゜27はマイコン12と第5.
第6ドライバ28゜29間に各々接続された第5.第6
タイマで、マイコン12の出力ボートPa 、P9から
の信号によりトリガされ、点火用に利用される。
第1〜第4ドライバ22〜25は#1〜#4のインジェ
クタ9に各々接続されている。30.、31はエミッタ
接地され、ベースが第5.第6ドライバ28.29の出
力端子に各々接続され、コレクタが第1.第2点火コイ
ル32.’33の一次側の各一端に接続された第1.第
2トランジスタである。第1.第2点火コイル32.3
3は、−次側の各他端がバッテリ電圧V、を印加され、
二次側が#1と#4.#2と#3の点火プラグ10に各
々接続されている。
次に動作について説明する。AFS6からのパルス信号
は第1インタフエース13を介してマイコン12の割込
人力P、に入力されてその立上りで割込がかけられると
共に第1カウンタ14によりその周期が測定される。ス
ロットル開度センサ7の出力とバッテリ電圧VlはA/
D変換器15によりA/D変換されて所定時間毎にマイ
コン12に読込まれ、供給燃料量の補正に供される。ク
ランク角センサ8からのSGCは第2インタフエース1
6を介してマイコン12の入力ボートPtに入力され、
また、SGTは第2インタフエース16を介して第2カ
ウンタ17にてその周期を計測されると共に割込人力P
2に入力され、その立上りで割込がかけられる。マイコ
ン12は上記のような入力信号に基づいて供給燃料量や
点火時期を演算し、供給燃料量の演算結果を第1〜第4
タイマ18〜21にセントし、点火時期の演算結果を第
5や第6タイマ26.27にセントする。セット後は第
1〜第4ドライバ22〜25を介して#1〜#4の気筒
で排気工程にある気筒にインジェクタ9により順次に繰
返し燃料が噴射供給される。
但し、エンジン1の運転開始後所定時間内において気筒
識別が異常とマイコン12により判定した時にはその後
、マイコン12は出力ポートP、〜P、からトリガをか
けず燃料供給を停止する。また、第5.第6ドライバ2
8.29を介して第1゜第2トランジスタ30.31に
交互に駆動信号が送られ、第1.第2点火コイル32.
33が交互に通電され、#1.#4の点火プラグ1oと
#2゜#3の点火プラグ1oに交互に飛火され、#1〜
#4の気筒が順次点火される(但し、一方の気筒が圧縮
工程にあると他方の気筒は排気工程にあり、二つ同時に
点火されることはない。)。
次にマイコン12の動作について説明する。第2図はメ
インルーチンで、まずステップ101においてイニシャ
ライズし、例えば気筒識別信号異常横中パターン(以下
、気筒異常パターンと称す)M、を0にセントし、次に
ステップ102にてエンジン1が運転中が否がを判定す
る。この判定はクランク角センサ8からSGTが発生し
ていればエンジン運転中と判断し、そうでなければ運転
中でないと判定する。エンジン運転中であればステップ
103にて気筒異常パターンM、が0であるか否かを判
定し、Mp=Oであればステップ104定し、経過して
いればSGCに異常があったものとしてステップ105
にて燃料カット指令を出す。
一方、ステップ102にてエンジン運転中でないと判定
した時にはステップ106にて気筒異常パターンM、に
Oをセントする。
上記ステップ103にてMy ≠0と判定した時、上記
ステップ104にて所定時間経過していないと判定した
時、上記ステップ106の処理後および上記ステップ1
05の処理葎のいずれかの場合、図示せざるステップの
処理をして、その処理後ステップ102に戻り上記動作
を繰返す。
SGTの立上りで第3図に示した割込ルーチンが起動さ
れる。第3図において、まずステップ201にて気筒異
常パターンMP と所定値例えば6とを比較し、M、≧
6であれば正常と判定しそのまま戻りとなり、M、が6
以上でなければステップ202にてSGGのレベル変化
があったカ否かを判定し、レベル変化があれば前回の気
筒異常パターンM、に1を加算して新たな気筒異常パタ
ーンM、として戻りとなり、レベル変化がなければステ
ップ204に進む。ステップ204にて気筒異常パター
ンMPがOか否かを判定し、0であれば戻りとなり、0
でなければステップ205にて前回の気筒異常パターン
M、がら1を減算して新たな気筒異常パターンMP と
し、この後に戻りとなる。
第4図および第5図は各信号の状態を示し、第4図は正
常時、第5図は異常時を示している。第4図および第5
図において、fa)は#1の行程を示し、排は排気行程
、吸は吸気工程、圧は圧線工程、爆は爆発工程を示し、
(′b)はs c c 、 tc+はSGT。
fd)はMP、(1!lは#1.#4の点火プラグ10
、(f)は#2.#3の点火プラグ10 、 (gl〜
(J)は#1〜#4のインジェクタ9の各々を示す。
第4図において、SGTの立上り毎にSGCは反転して
おり、MP はその都度1を加算されて6となり気筒識
別が正常であることがチエツクされる。正常であればそ
のまま第4図(e)〜第4図(」)に示すように交互に
点火および順次に燃料噴射が実行される。
第5図において、MP−2になった後にSGTの立上り
毎にSGCの一反転がないのでM、−0迄減算されてそ
のままの状態となり、M、−0に対応して第5図(f)
に示すように62.#3の点火プラグ10のみが繰返し
て点火される。この状態がエンジン1の運転開始後所定
時間経過すると気筒識別が異常と判定され、時点1.以
降燃料の供給をカットしたことが第5図(gl〜第5図
01を参照すれば理解される。
なお、エンジンが運転中か否かはこの他にもクランキン
グスイッチのオン・オフ信号等から判定してもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によればエンジンの運転開始後
所定時間内に気筒識別の正常判定がなされなかった場合
、燃料の供給を停止するように構成したので、エンジン
の気筒識別不可の時にエンジンにダメージを与えること
がないものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第2図および第3図は上記装置内のマイコンの動作を示
す各フロー図、第4図および第5図は正常時と異常時の
信号のタイミング図である。 図中、1・・・エンジン、2・・・吸気管、6・・・A
FS、8・・・クランク角センサ、9・・・インジェク
タ、11・・・制御装置、12・・・マイコン、13.
16・・・第1゜第2インタフエース、14.17・・
・第1.第2カウンタ、18〜21・・・第1〜第4タ
イマ、22〜25・・・第1〜第4ドライバ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  エンジンの所定のクランク角位置に同期してクランク
    角信号を発生すると共に上記エンジンの特定気筒を識別
    して気筒識別信号を発生するクランク角検出手段と、上
    記クランク角信号と上記気筒識別信号に基づいて上記エ
    ンジンの運転開始後所定時間内において気筒識別が正常
    であるか否かを判別する判別手段と、該判別手段により
    異常と判別した時に上記エンジンへの燃料供給を停止す
    る停止手段とを備えたエンジンの制御装置。
JP63022323A 1988-02-01 1988-02-01 エンジンの制御装置 Pending JPH01195949A (ja)

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JP63022323A JPH01195949A (ja) 1988-02-01 1988-02-01 エンジンの制御装置
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US4945879A (en) 1990-08-07
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