JPH01193410A - Carrying device - Google Patents
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、搬送装置に係り、特に例え、ばプリンタの印
字ヘッドを直線往復運動せしめるなど、低い摺動抵抗が
要求される分野に好適な搬送装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a conveying device, and is particularly suitable for fields where low sliding resistance is required, such as in linear reciprocating motion of a print head of a printer. The present invention relates to a conveyance device.
［従来の技術］
例えば、ドツトインパクトプリンタの印字ヘッドは、高
精度で両方向（往復）印字可能なものが開発されている
。[Prior Art] For example, print heads for dot impact printers have been developed that are capable of printing in both directions (back and forth) with high precision.
従来、このようなプリンタのキャリアにあっては、ガイ
ドシャフトに案内されて直線運動するためにすべり軸受
が具備されている。Conventionally, such printer carriers have been equipped with sliding bearings for linear movement guided by a guide shaft.
プリンタの高精度直動を実現する搬送装置として、例え
ば特開昭６０−６３１８１号公報記載の技術が知られて
いる。As a conveyance device that realizes high-precision linear motion of a printer, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-63181 is known.
［発明が解決しようとする課題］
ガイドシャフトにキャリアを運動せしめる手段としてす
べり軸受を使用すると、その摺動抵抗がかなり大きいた
め、両方向（往復）印字のときに印字ずれが生じるとい
う問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] When a sliding bearing is used as a means for moving the carrier on the guide shaft, the sliding resistance is quite large, so there is a problem that printing misalignment occurs during bidirectional (reciprocating) printing. .
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされ
たもので、支持レール上を直線往復運動する直動体の、
すべり軸受の摺動抵抗を減少させうる搬送装置を提供す
ることを、その目的とするものである。The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and includes a linear motion body that reciprocates linearly on a support rail.
It is an object of the present invention to provide a conveying device that can reduce the sliding resistance of a sliding bearing.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置の構
成は、複数の支持レールと、この支持レール上を１本の
支持レールに１個のすべり軸受を介して直線往復運動を
行う直動体とからなる搬送装置において、前記直動体の
すべり軸受の内面に、当該すべり軸受の軸心に対して傾
きをもつ複数の油溝を形成したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the configuration of the conveyance device according to the present invention includes a plurality of support rails and one sliding bearing mounted on each support rail on the support rails. In this conveying device, a plurality of oil grooves are formed on the inner surface of a sliding bearing of the linear moving body, the oil grooves being inclined with respect to the axis of the sliding bearing.
より詳しくは、すべり軸受の軸心に対する油溝の傾きは
、すべり軸受の長さをＱ、導油の幅をｂとしたとき、ａ
ｒｃ ｔａｎ ｂ／ Ｑより大きな角度であり、また、
油溝が軸受内面に螺旋状に入る傾きの最小値をθｓとし
たとき、θｓより小さい角度であることを特徴としてい
る。More specifically, the inclination of the oil groove with respect to the axis of the sliding bearing is a, where the length of the sliding bearing is Q, and the width of the oil guide is b.
rc tan b/ is a larger angle than Q, and
When θs is the minimum value of the inclination at which the oil groove spirally enters the inner surface of the bearing, it is characterized in that the angle is smaller than θs.
なお付記すると、本発明に係る搬送装置の構成は、複数
の支持レールと、この支持レール上を１本の支持レール
に複数のすべり軸受を介して直線往復運動を行う直動体
とからなる搬送装置において、前記直動体の複数のすべ
り軸受の各々には、当該すべり軸受の軸心に対して平行
あるいは傾きをもつ複数の油溝が形成され、その油溝が
円周方向に位相をずらすように各々のすべり軸受を配置
したものである。In addition, the configuration of the conveyance device according to the present invention is a conveyance device consisting of a plurality of support rails and a linear motion body that performs linear reciprocating motion on one support rail via a plurality of sliding bearings. In each of the plurality of sliding bearings of the linear motion body, a plurality of oil grooves are formed parallel to or inclined with respect to the axis of the sliding bearing, and the oil grooves are shifted in phase in the circumferential direction. Each sliding bearing is arranged.
［作用］
ここで、本発明を開発した考え方と原理９作用を第１２
図ないし第１７図を参照して説明する。[Function] Here, the concept and principle 9 that developed the present invention will be described in the 12th section.
This will be explained with reference to FIGS. 17 to 17.
第１２図は、すべり軸受における油の挙動を示す説明図
、第１３図ないし第１６図は、すべり軸受における油溝
の傾き角度と油の流れとの関係を示す展開図、第１７図
は、油溝の傾き角度の適正範囲を示す線図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the behavior of oil in a sliding bearing, FIGS. 13 to 16 are developed diagrams showing the relationship between the inclination angle of oil grooves and oil flow in a sliding bearing, and FIG. 17 is an explanatory diagram showing the behavior of oil in a sliding bearing. FIG. 3 is a diagram showing an appropriate range of the inclination angle of an oil groove.
まず、支持レールに案内されて往復動する従来のすべり
軸受の摺動抵抗が大きくなる原因について考える。First, let us consider the causes of increased sliding resistance in conventional sliding bearings that reciprocate while being guided by support rails.
一般に、すべり軸受には、その摺動抵抗を減らすために
第１２図に示すように支持レール３Ａに油２０が塗られ
ている。しかし直動体に係るキャリアが直線運動すると
、すべり軸受５Ａがその油２０の一部を押しのけ、すべ
り軸受５Ａと支持レール３Ａとの隙間に十分な油が入っ
てこない。このため、油潤滑のできない面が生じて摺動
抵抗が増大する。これを解決するために、支持レール３
Ａとすべり軸受５Ａとの隙間を大きくするか、あるいは
軸受長さを短くするなどのことが考えられるが、例えば
キャリアがプリンタの印字ヘッドを搭載しているとすれ
ば、ガタによる印字品質の悪化、あるいはすべり軸受の
許容面圧の関係などから、その対策もおのずと限界があ
る。そのため、本発明のような油溝が必要となる。Generally, in a sliding bearing, the support rail 3A is coated with oil 20, as shown in FIG. 12, in order to reduce the sliding resistance. However, when the carrier related to the linear motion body moves linearly, the slide bearing 5A pushes away a portion of the oil 20, and insufficient oil does not enter the gap between the slide bearing 5A and the support rail 3A. As a result, there are surfaces that cannot be lubricated with oil, increasing sliding resistance. To solve this problem, support rail 3
You can consider increasing the gap between A and the plain bearing 5A or shortening the bearing length, but for example, if the carrier is equipped with a printer's print head, the print quality may deteriorate due to backlash. There are also limits to countermeasures due to the permissible surface pressure of sliding bearings. Therefore, an oil groove like the one of the present invention is required.
ここで、ワイヤドツトプリンタのキャリアにおけるすべ
り軸受の必要条件をまとめてみる。Here, we will summarize the requirements for sliding bearings in wire dot printer carriers.
（１）キャリアには、印字ヘッドのインパクト力に対す
る反力が加わるため、すべり軸受と支持レールとの隙間
は極力小さくする必要がある。(1) Since the carrier is subjected to a reaction force against the impact force of the print head, the gap between the sliding bearing and the support rail must be made as small as possible.
（２）紙を扱う装置であるので、汚れ防止のため軸受に
十分な油を供給することができない。(2) Since the device handles paper, it is not possible to supply sufficient oil to the bearings to prevent dirt.
ワイアドツトプリンタは、上記の厳しい条件におかれて
いるため、少い油をすべり軸受と支持レールとの隙間に
いかに効率よく入れるがが重要な課題である。Since wire dot printers are subject to the above-mentioned severe conditions, an important issue is how to efficiently introduce a small amount of oil into the gap between the sliding bearing and the support rail.
次に、本発明の油溝を有するすべり軸受の油の流れと油
溝の傾き角度との関係について説明する。Next, the relationship between the oil flow and the inclination angle of the oil groove in the sliding bearing having the oil groove of the present invention will be explained.
すべり軸受の軸心に対する傾き角度を０とし、まず、第
１３図に示すθ＝０°の場合を考える。Let the inclination angle of the sliding bearing with respect to the axis be 0, and first consider the case where θ=0° shown in FIG. 13.
ここで、油溝のない部分から隙間に入ってくる油の流れ
をＡ１、油溝に沿う油の流れをＡｌ、油溝が傾き角度θ
をもつため流れＡ２がら分岐する油の流れをＡ３とする
。Here, the flow of oil entering the gap from the part without oil groove is A1, the flow of oil along the oil groove is Al, and the angle of inclination of the oil groove is θ.
Therefore, the oil flow that branches from flow A2 is defined as A3.
第１３図では、油の流れＡｌ、Ａ２は存在するが、θ＝
ｏ°のためＡ２から分岐する流れＡ３がない。すなわち
、油溝幅すに存在する油は潤滑油としては作用しないの
で、この場合は油を無駄にしていることになるゆ
このことは、第１４図に示す条件、
０°くθ（ａｒｃ ｔａｒ＋ｇの場合にもあてはまる。In Fig. 13, oil flows Al and A2 exist, but θ=
Because of o°, there is no flow A3 branching from A2. In other words, the oil present in the oil groove width does not act as lubricating oil, so in this case the oil is wasted. This also applies to the case of
ここに、Ｑはすべり軸受の長さである。Here, Q is the length of the plain bearing.
すなわち、この場合には、無駄にする油量は、θ＝Ｏ＠
の場合よりは少ないものの、（ｂ−Ωｔａｎ ｏ）の幅
分の油（図中黒くぬりつぶした領域２５）を無駄にして
いる。That is, in this case, the amount of oil wasted is θ=O@
Although it is less than in the case of , the oil equivalent to the width of (b - Ω tan o) (black area 25 in the figure) is wasted.
さらにθを大きくして、第１５図に示すように、ａｒｃ
ｔａｎ−≦ｆ） ＜ ９０ ’の場合には、上記のよ
うな油の無、駄もなく、かつ、油の流れＡ３も存在する
ので潤滑作用が適切となる。ただし、このθの範囲は、
次に述べるθ＝９ｏ°で説明する不都合がない場合に限
る。By further increasing θ, as shown in FIG.
When tan-≦f) <90', there is no waste or waste of oil as described above, and the oil flow A3 also exists, so that the lubrication effect is appropriate. However, the range of this θ is
This is limited to the case where there is no inconvenience described below with θ=9o°.
次に、第１６図に示すθ＝９０’の場合には、油の流れ
Ａ２がない。したがって、流れＡ２がら分岐する流れＡ
３も流出端近傍では存在しなくなり、流出端では潤滑が
十分でなくなる。Next, in the case of θ=90' shown in FIG. 16, there is no oil flow A2. Therefore, the flow A that branches from the flow A2
3 also no longer exists near the outflow end, and lubrication is no longer sufficient at the outflow end.
このことは、先の第１５図の場合でも、θが大きい場合
には同様に大きい場合には同様に起こることであり、好
適とはいえない。This also occurs in the case of FIG. 15 above when θ is large, and similarly occurs when θ is large, so it cannot be said to be suitable.
上記の油溝の傾き角度θと油の流れとの関係を第１７図
にまとめて示す。The relationship between the oil groove inclination angle θ and the oil flow is summarized in FIG. 17.
第１７図では、横軸に油溝の傾き角度θをとっている。In FIG. 17, the inclination angle θ of the oil groove is plotted on the horizontal axis.
太い実線Ｌ１は、先に述べた油の無駄量を示している。The thick solid line L1 indicates the amount of oil wasted as described above.
すなわち、θ＝ｏ＠で無駄量が大きく、ａｒｃ ｔａｎ
÷≦θとなるとその量は０となっている。In other words, the waste amount is large when θ=o@, and arc tan
When ÷≦θ, the amount becomes 0.
一方、破線で示すＬ２は、キャリアの移動速度をＶとし
たとき、Ｖｓｉｎθで与えられる。この値は、キャリア
が直線運動することで生じる、油溝の壁面の垂直方向の
分速度である。すなわち、これは、油の流れＡ３を起さ
せるために必要なものであり、したがってθ＝０°では
前述したようにこの値はＯとなっている。Ｖｓｉｎθの
値が大きいほど油の流れＡ３が発生しやすいことは確が
であるが、あまり大きいと流出端で油切れを起し、潤滑
特性が悪化することは前述したとおりである。On the other hand, L2 indicated by a broken line is given by Vsinθ, where V is the moving speed of the carrier. This value is the minute velocity in the vertical direction of the oil groove wall surface caused by the linear motion of the carrier. That is, this is necessary to cause the oil flow A3, and therefore, when θ=0°, this value is O as described above. It is true that the larger the value of Vsinθ, the more likely the oil flow A3 will occur, but as described above, if it is too large, oil will run out at the outflow end and the lubricating properties will deteriorate.
油溝の傾き角度θの上限値は、油の種類、湿度、キャリ
ア速度等に依存するが、油溝がはすば歯車の歯状にあれ
ば潤滑性が確保できるので、油溝が螺旋状になる最小の
θの値（θｓ）を上限値とする。The upper limit of the oil groove inclination angle θ depends on the type of oil, humidity, carrier speed, etc., but if the oil groove is shaped like the teeth of a helical gear, lubricity can be ensured. The minimum value of θ (θs) that satisfies the above is set as the upper limit value.
すなわち、ａｒＣｔａｎＴ≦θくθｓがθの適正な範囲
となるものである。That is, arCtanT≦θ and θs is the appropriate range of θ.
［実施例］
以下、本発明の各実施例を第１図ないし第１１図を参照
して説明する。[Embodiments] Each embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.
第１図は、本発明の一実施例に係る印字ヘッド搬送装置
の要部を示す斜視図、第２図は、第１図のＩ−Ｉ矢視断
面図、第３図は、第１図の上面図、第４図は、従来のす
べり軸受を示す半断面斜視図、第５図は、従来技術によ
る印字結果を示す説明図、第６図は、本実施例のすべり
軸受を示す半断面斜視図、第７図は、第６図のすべり軸
受における油の流れを示す展開図、第８図は、本実施例
による印字結果を示す説明図である。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of a print head conveyance device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1, and FIG. 4 is a half-section perspective view showing a conventional sliding bearing, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the printing result by the conventional technology, and FIG. 6 is a half-section showing the sliding bearing of this embodiment. A perspective view, FIG. 7 is a developed view showing the flow of oil in the sliding bearing of FIG. 6, and FIG. 8 is an explanatory view showing the printing results according to this embodiment.
第１図において、１は、ドツトインパクトプリンタの印
字ヘッド、２は、印字ヘッド１を搭載して支持レール上
を直線往復運動を行う直動体に係るキャリア、３，４は
支持レールで、この支持レール３，４は、断面円形のガ
イドシャフトである。In FIG. 1, 1 is a print head of a dot impact printer, 2 is a carrier related to a linear motion body that carries the print head 1 and performs linear reciprocating motion on a support rail, and 3 and 4 are support rails that support this The rails 3 and 4 are guide shafts having a circular cross section.
５は、キャリア２に設けた支持レール３上を摺動するた
めの断面円筒形状のすべり軸受、６，７は、支持レール
４を挟んでキャリア２を案内するころがり部材、８は、
そのころがり部材６，７を、支持レールに接触させ転動
させるための弾性作用をなす板ばね、９は、支持レール
３，４を保持する支持体で、これらで印字ヘッド搬送装
置１ｏを構成している。5 is a sliding bearing with a cylindrical cross section for sliding on the support rail 3 provided on the carrier 2; 6 and 7 are rolling members that guide the carrier 2 across the support rail 4; 8 is a
A leaf spring 9 has an elastic action for rolling the rolling members 6 and 7 in contact with the support rails, and 9 is a support body that holds the support rails 3 and 4, and these constitute the print head conveying device 1o. ing.
すなわち、第１図に示すように、本実施例の印字ヘッド
搬送装置は、支持体９に保持された２本の支持レール３
，４が平行に設置されており、この支持レールの長手方
向（軸心に沿った方向）に往復運動可能なように、すべ
り軸受５、ころがり部材６．７を具備したキャリア２が
設けられている。キャリア２には印字ヘッド１が取付け
られている。That is, as shown in FIG.
, 4 are installed in parallel, and a carrier 2 equipped with a sliding bearing 5 and a rolling member 6.7 is provided so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction (direction along the axis) of this support rail. There is. A print head 1 is attached to the carrier 2.
第２図に示すように、印字ヘッド１の下側にプラテン１
１が設けられ、このプラテン１１と印字ヘッド１との間
を用紙１６が搬送される。用紙１６と印字ヘッド１との
間にはリボン（図示せず）がある。印字ヘッド１からは
、印字ワイヤ（図示せず）が出てリボンを打ち、印字動
作が行われる。As shown in FIG. 2, a platen 1 is placed below the print head 1.
1 is provided, and a paper 16 is conveyed between the platen 11 and the print head 1. Between paper 16 and print head 1 is a ribbon (not shown). A printing wire (not shown) comes out from the print head 1 and strikes the ribbon, thereby performing a printing operation.
第３図は、キャリア２の駆動手段を示すものである。FIG. 3 shows the driving means for the carrier 2. As shown in FIG.
駆動ベルト１３は、キャリア２にねじ等を用いて固定的
に取付けられており、駆動プーリ１２と従動プーリ１４
とにループ状に巻架されている。The drive belt 13 is fixedly attached to the carrier 2 using screws or the like, and is connected to the drive pulley 12 and the driven pulley 14.
It is rolled up in a loop shape.
駆動プーリ１２は駆動モータ１５の軸に取付けられてい
る。駆動モータ１５からの動力は駆動プーリ１２，１４
、および駆動ベルト１３を介してキャリア２に伝えられ
、支持レール３，４の長手方向に移動可能となっている
。The drive pulley 12 is attached to the shaft of a drive motor 15. The power from the drive motor 15 is transmitted to the drive pulleys 12 and 14.
, and to the carrier 2 via the drive belt 13, and is movable in the longitudinal direction of the support rails 3, 4.
ころがり部材６，７と支持レール４、すべり軸受５と支
持レール３との間には、キャリア２の移動時に摺動抵抗
が働く。一般に、ころがり部材を介して行う直線運動で
は摺動抵抗は小さく、すべり軸受５Ａと支持レール３と
の間の摺動抵抗は大きくなる。Sliding resistance acts between the rolling members 6 and 7 and the support rail 4, and between the sliding bearing 5 and the support rail 3 when the carrier 2 moves. Generally, sliding resistance is small in linear motion performed via a rolling member, and sliding resistance between the slide bearing 5A and the support rail 3 is large.
例えば、第４図の半断面斜視図で示す従来のすべり軸受
５Ａをキャリア２に組込んで用いると、かなり摺動抵抗
が大きくなる。そのような状況でキャリア２を往復運動
させ、印字ヘッド１を介して両方向印字すると印字品質
がかなり悪くなる。For example, when the conventional sliding bearing 5A shown in the half-sectional perspective view of FIG. 4 is incorporated into the carrier 2, the sliding resistance becomes considerably large. In such a situation, if the carrier 2 is moved back and forth and printing is performed in both directions via the print head 1, the print quality will be considerably poor.
第５図は、その例を示したものである。正方向（第３図
の右方向）、負方向（第３図の左方向）ともに縦罫線を
印字すると、すべり軸受５Ａと支持レール３との摺動抵
抗のために負方向での縦罫線に遅れを生じ、その結果、
かなりの縦罫線のずれが生じる。FIG. 5 shows an example of this. If vertical ruled lines are printed in both the positive direction (right direction in Figure 3) and negative direction (left direction in Figure 3), the vertical ruled lines in the negative direction will be printed due to the sliding resistance between the sliding bearing 5A and the support rail 3. resulting in delays and, as a result,
A considerable shift in vertical ruled lines occurs.
本実施例では、このような縦罫線のずれをほとんど無く
し印字品質を上げるために、第６図に示すように油溝２
１を有するすべり軸受５を採用している。In this embodiment, in order to almost eliminate such misalignment of vertical ruled lines and improve printing quality, the oil groove 2 is installed as shown in FIG.
1 is adopted.
第６図に示すすべり軸受５は、銅系あるいは鉄系の材料
からなり、その内面には複数の油溝２１が形成されてい
る。油溝２１は、すべり軸受５の軸心に対し傾けられて
おり、切削加工やブローチ加工等の機械加工により形成
される。The slide bearing 5 shown in FIG. 6 is made of a copper-based or iron-based material, and has a plurality of oil grooves 21 formed on its inner surface. The oil groove 21 is inclined with respect to the axis of the slide bearing 5, and is formed by machining such as cutting or broaching.
第７図は、第６図のすべり軸受内面を上から見て展開し
た図で、油溝による油の流れを示したものである。FIG. 7 is an exploded view of the inner surface of the sliding bearing shown in FIG. 6 viewed from above, showing the flow of oil through the oil grooves.
第７図の左方向から流入した油は、油溝のない部分から
すべり軸受と支持レールとの隙間に入ってくる油の流れ
Ａ１、油溝２１に沿°う油の流れＡｌ、油溝２１がすべ
り軸受軸心に対して傾き角度θをもつために生じる油の
流れＡ３に分がれる。The oil flowing from the left side in Fig. 7 is oil flow A1 entering the gap between the sliding bearing and the support rail from the part without an oil groove, oil flow Al along the oil groove 21, and oil flow Al along the oil groove 21. The oil flow is separated into A3, which is generated because the oil has an inclination angle θ with respect to the sliding bearing axis.
このように、油がすべり軸受５と支持レール３との隙間
にほぼ均等に十分入り込むために、摺動抵抗が小さくな
る。In this way, the oil enters the gap between the slide bearing 5 and the support rail 3 almost evenly and sufficiently, so that the sliding resistance is reduced.
すべり軸受５の軸心に対する油溝２１の傾き角度θは下
記の範囲に選ばれる。The inclination angle θ of the oil groove 21 with respect to the axis of the slide bearing 5 is selected within the following range.
ａｒｃ ｔａｎ、≦θくθ。arc tan, ≦θ×θ.
ここで、ｂ：油溝の幅
Ｑ：すべり軸受の長さ
θｓ二油溝が軸受内面に螺旋状に入る傾きの最小値
第８図に、本実施例によるすべり軸受を用いた場合の縦
罫線印字結果を示す。すべり軸受の摺動抵抗が小さいた
め縦罫線ずれがほとんどない。Here, b: Width of the oil groove Q: Length of the plain bearing θs 2. Minimum value of the slope at which the oil groove spirals into the inner surface of the bearing. Shows the printing results. Since the sliding resistance of the sliding bearing is small, there is almost no vertical ruled line misalignment.
本実施例によれば、キャリアに具備されたすべり軸受の
低摺動抵抗化が実現できるので、プリンタの印字品質が
向上するという効果がある。According to this embodiment, since it is possible to reduce the sliding resistance of the sliding bearing provided in the carrier, there is an effect that the printing quality of the printer is improved.
次に、第９図は、本発明の他の実施例に係るキャリアの
すべり軸受構成を示す断面図である。第９図のキャリア
を往復運動させる印字ヘッド搬送装置の構成は、先の第
１図ないし第３図に示すものと同等である。Next, FIG. 9 is a sectional view showing a sliding bearing structure of a carrier according to another embodiment of the present invention. The configuration of the print head conveying device for reciprocating the carrier shown in FIG. 9 is the same as that shown in FIGS. 1 to 3 above.
第９図は、第１図に示した支持レール３の軸心を通る平
面ですべり軸受とキャリアを切った断面である。FIG. 9 is a cross section of the sliding bearing and the carrier taken along a plane passing through the axis of the support rail 3 shown in FIG.
キャリア２には、２個のすべり軸受５ａ、５ｂが組込ま
れており、それらの油溝２１ａ、２１ｂは互いに円周方
向に位相をずらしている。このように配置すると、すべ
り軸受５ａの油溝２１ａを通った油の流れＡ２は、すべ
り軸受５ｂの油溝のないところに入るので、油の均一分
散化が可能になる。Two slide bearings 5a and 5b are incorporated in the carrier 2, and their oil grooves 21a and 21b are out of phase with each other in the circumferential direction. With this arrangement, the oil flow A2 that has passed through the oil groove 21a of the slide bearing 5a enters the area of the slide bearing 5b where there is no oil groove, making it possible to uniformly disperse the oil.
また、このように２個のすべり軸受を用いる構成では、
前述の角度θはＯであっても差支えない。In addition, in a configuration using two sliding bearings like this,
The above-mentioned angle θ may be O.
次に、第１０図は、本発明のさらに他の実施例に係る印
字ヘッド搬送装置の要部を示す斜視図である。図中、第
１図と同一符号のものは同等部分であるから、その説明
を省略する。Next, FIG. 10 is a perspective view showing the main parts of a print head conveying device according to still another embodiment of the present invention. In the figure, parts with the same reference numerals as in FIG. 1 are equivalent parts, so their explanation will be omitted.
第１０図の実施例では、第１図の実施例に示したころが
り部材６，７によるキャリア案内手段をすべり軸受２４
に換えている。このすべり軸受２４は、第６図に示した
すべり軸受５と同じように油溝が構成されており、これ
によってころがり部材におき換えることができる。In the embodiment of FIG. 10, the carrier guide means by the rolling members 6 and 7 shown in the embodiment of FIG.
I am changing it to This slide bearing 24 has an oil groove formed in the same way as the slide bearing 5 shown in FIG. 6, and can be replaced with a rolling member.
すなわち、本実施例によれば、先の実施例と同様の効果
が期待され、高い印字品質が得られる。That is, according to this embodiment, the same effects as those of the previous embodiment can be expected, and high print quality can be obtained.
次に、第１１図は、本発明のさらに他の実施例に係るす
べり軸受の半断面斜視図である。Next, FIG. 11 is a half-sectional perspective view of a sliding bearing according to still another embodiment of the present invention.
第１１図に示すすべり軸受５Ｂは、バックメタル（焼結
層等があってもよい）２３の内面に、低い摩擦係数をも
つ樹脂層２２が接合されている。In the sliding bearing 5B shown in FIG. 11, a resin layer 22 having a low coefficient of friction is bonded to the inner surface of a back metal 23 (which may include a sintered layer or the like).
この樹脂層２２には、すべり軸受５Ｂの軸心と傾きをも
つ油溝２１Ｂが設けられている。この油溝２１Ｂは、機
械加工によっても作ることが可能であるが、ここでは、
樹脂層の特徴を生かして金型で溝を成型している。この
ため、安価にすべり軸受５Ｂを製作することが可能であ
る。This resin layer 22 is provided with an oil groove 21B that is inclined with respect to the axis of the sliding bearing 5B. This oil groove 21B can also be made by machining, but here,
The grooves are formed using a mold by taking advantage of the characteristics of the resin layer. Therefore, it is possible to manufacture the sliding bearing 5B at low cost.
なお、前述の各実施例は、ドツトインパクトプリンタの
印字ヘッド搬送装置のキャリアにおけるすべり軸受につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、物体を往復運動させる搬送精度が要求される分野に
汎用的に適用可能なものである。Although each of the above-mentioned embodiments describes a sliding bearing in a carrier of a print head conveying device of a dot impact printer, the present invention is not limited to this, and conveyance precision for reciprocating an object is required. It is universally applicable to various fields.
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、支持レール上を直
線往復運動する直動体の、すべり軸受の摺動抵抗を減少
させうる搬送装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to provide a conveying device that can reduce the sliding resistance of a sliding bearing of a linearly moving body that linearly reciprocates on a support rail.
第１図は、本発明の一実施例に係る印字ヘッド搬送装置
の要部を示す斜視図、第２図は、第１図のＩ−Ｉ矢視断
面図、第３図は、第１図の上面図、第４図は、従来のす
べり軸受を示す半断面斜視図、第５図は、従来技術によ
る印字結果を示す説明図、第６図は、本実施例のすべり
軸受を示す半断面斜視図、第７図は、第６図のすへり軸
受における油の流れを示す展開図、第８図は、本実施例
による印字結果を示す説明図、第９図は、本発明の他の
実施例に係るキャリアのすべり軸受構成を示す断面図、
第１０図は、本発明のさらに他の実施例に係る印字ヘッ
ド搬送装置の要部を示す斜視図、第１１図は、本発明の
さらに他の実施例に係るすべり軸受の半断面斜視図、第
１２図は、すべり軸受における油の挙動を示す説明図、
第１３図ないし第１６図は、すべり軸受における油溝の
傾き角度と油の流れとの関係を示す展開図、第１７図は
。
油溝の傾き角度の適正範囲を示す線図である。
２．２Ａ・・・キャリア、３，４・・・支持レール、５
゜５ａ、５ｂ、５Ｂ・・・すべり軸受、６，７・・・こ
ろがり部材、２１．２１ａ、２１ｂ、２１Ｂ−油溝、２
２・・・樹脂層、２４・・・すべり軸受。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of a print head conveyance device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1, and FIG. 4 is a half-section perspective view showing a conventional sliding bearing, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the printing result by the conventional technology, and FIG. 6 is a half-section showing the sliding bearing of this embodiment. A perspective view, FIG. 7 is a developed view showing the flow of oil in the edge bearing of FIG. 6, FIG. 8 is an explanatory view showing the printing results according to this embodiment, and FIG. A sectional view showing a sliding bearing configuration of a carrier according to an embodiment,
FIG. 10 is a perspective view showing essential parts of a print head conveying device according to still another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a half-sectional perspective view of a sliding bearing according to still another embodiment of the present invention, FIG. 12 is an explanatory diagram showing the behavior of oil in a sliding bearing;
13 to 16 are developed views showing the relationship between the inclination angle of the oil groove and the flow of oil in a sliding bearing, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an appropriate range of the inclination angle of an oil groove. 2.2A...Carrier, 3,4...Support rail, 5
゜5a, 5b, 5B...Sliding bearing, 6,7...Rolling member, 21.21a, 21b, 21B-oil groove, 2
2...Resin layer, 24...Sliding bearing.
Claims (1)
持レールに１個のすべり軸受を介して直線往復運動を行
う直動体とからなる搬送装置において、前記直動体のす
べり軸受の内面に、当該すべり軸受の軸心に対して傾き
をもつ複数の油溝を形成したことを特徴とする搬送装置
。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、すべり
軸受の軸心に対する油溝の傾きは、すべり軸受の長さを
ｌ、油溝の幅をｂとしたとき、ａｒｃｔａｎｂ／ｌより
大きな角度であることを特徴とする搬送装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、すべり
軸受の軸心に対する油溝の傾きは、当該油溝が軸受内面
に螺旋状に入る傾きの最小値をθ＿ｓとしたとき、θ＿
ｓより小さい角度であることを特徴とする搬送装置。 ４、複数の支持レールと、この支持レール上を１本の支
持レールに複数のすべり軸受を介して直線往復運動を行
う直動体とからなる搬送装置において、前記直動体の複
数のすべり軸受の各々には、当該すべり軸受の軸心に対
して平行あるいは傾きをもつ複数の油溝が形成され、そ
の油溝が円周方向に位相をずらすように各々のすべり軸
受を配置したことを特徴とする搬送装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載のものにおいて、複数の
すべり軸受の各々の軸心に対する油溝の傾きは、当該油
溝が軸受内面に螺旋状に入る傾きの最小値をθ＿ｓとし
たとき、θ＿ｓより小さい角度であることを特徴とする
搬送装置。 ６、特許請求の範囲第１項または第４項記載のもののい
ずれかにおいて、支持レールは断面円形のガイドシャフ
トであり、このガイドシャフトに案内されて運動する直
動体のすべり軸受は、油溝を有する断面円筒状のもので
あることを特徴とする搬送装置。 ７、特許請求の範囲第１項または第４項記載のもののい
ずれかにおいて、すべり軸受の油溝を切削加工で形成し
たことを特徴とする搬送装置。 ８、特許請求の範囲第１項または第４項記載のもののい
ずれかにおいて、すべり軸受の内面は樹脂層で形成され
、その樹脂層に設けられた油溝が型によって成型された
ことを特徴とする搬送装置。 ９、特許請求の範囲第１項または第４項記載のもののい
ずれかにおいて、支持レールに直動体を案内する手段と
して少なくとも１個のころがり部材を有することを特徴
とする搬送装置。 １０、特許請求の範囲第１項または第４項記載のものの
いずれかにおいて、支持レールに直動体を案内する手段
は、すべてすべり軸受で構成されていることを特徴とす
る搬送装置。 １１、特許請求の範囲第１項または第４項記載のものの
いずれかにおいて、直動体は、プリンタの印字ヘッドを
搭載したことを特徴とする搬送装置。[Scope of Claims] 1. In a conveyance device comprising a plurality of support rails and a linear motion body that performs linear reciprocating motion on one support rail via one sliding bearing, the linear motion body 1. A conveying device characterized in that a plurality of oil grooves are formed on the inner surface of a sliding bearing, the grooves being inclined with respect to the axis of the sliding bearing. 2. In the item described in claim 1, the inclination of the oil groove with respect to the axis of the sliding bearing is an angle greater than arctanb/l, where the length of the sliding bearing is l and the width of the oil groove is b. A conveying device characterized by: 3. In the item described in claim 1, the inclination of the oil groove with respect to the axis of the sliding bearing is θ_s, where θ_s is the minimum value of the inclination of the oil groove spirally entering the inner surface of the bearing.
A conveyance device characterized in that the angle is smaller than s. 4. In a conveyance device comprising a plurality of support rails and a linear motion body that performs linear reciprocating motion on one support rail via a plurality of slide bearings, each of the plurality of slide bearings of the linear motion body is characterized in that a plurality of oil grooves are formed parallel to or inclined to the axis of the sliding bearing, and each sliding bearing is arranged so that the oil grooves are out of phase with each other in the circumferential direction. Conveyance device. 5. In the item set forth in claim 4, the inclination of the oil groove with respect to the axis of each of the plurality of sliding bearings is when θ_s is the minimum value of the inclination of the oil groove spirally entering the inner surface of the bearing. , θ_s. 6. In either of claims 1 or 4, the support rail is a guide shaft with a circular cross section, and the sliding bearing of the linear motion body that moves guided by the guide shaft has an oil groove. A conveyance device characterized in that it has a cylindrical cross section. 7. A conveying device according to claim 1 or 4, characterized in that the oil groove of the sliding bearing is formed by cutting. 8. In either claim 1 or 4, the inner surface of the sliding bearing is formed of a resin layer, and the oil groove provided in the resin layer is molded. conveyance device. 9. A conveying device according to claim 1 or 4, characterized in that it has at least one rolling member as means for guiding the linear motion body to the support rail. 10. A conveying device according to claim 1 or 4, characterized in that the means for guiding the linearly moving body to the support rail is entirely constructed of sliding bearings. 11. The conveying device according to claim 1 or 4, characterized in that the linear motion body is equipped with a print head of a printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1589688A JPH01193410A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1589688A JPH01193410A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193410A true JPH01193410A (en) | 1989-08-03 |
Family
ID=11901541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1589688A Pending JPH01193410A (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH01193410A (en) |
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| CN101907127A (en) * | 2010-07-20 | 2010-12-08 | 嘉善长盛塑料轴承技术有限公司 | Plastic linear bearing |
| JP2012007648A (en) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Isel Co Ltd | Linear motion bearing device for spindle |
| JP2013046972A (en) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Brother Industries Ltd | Liquid jetting device |
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| JP2016135616A (en) * | 2016-05-06 | 2016-07-28 | ブラザー工業株式会社 | Liquid jetting device |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1589688A patent/JPH01193410A/en active Pending
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