JPH0119170B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラム・ロジツク・コントローラ
（以下PLCと略称する）のプログラム方式に係
り、タイムチヤートから直接プログラム可能な
PLCに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a programming method for a program logic controller (hereinafter abbreviated as PLC), which can be programmed directly from a time chart.
Regarding PLC.

プログラマとして陰極線管（以下CRTと略称
する）を使用するPLCはそのほとんどがリレー
回路をベースとしてプログラムを行う、いわゆ
る、ラダー方式のものである。この種のPLCは
インターロツクを主体とするシーケンス制御には
有効であるが、バツチプロセスに代表されるよう
なステツプ動作を主体とした制御においてはタイ
ムチヤートで表現されたシーケンス制御動作を一
旦リレー回路へ展開し、プログラムを行う必要が
ある。すなわちタイムチヤートからリレーシーケ
ンス回路を設計する必要が生じてくる。これらを
解決するためにマツプ方式、あるいはデシジヨン
テーブル方式のPLCが開発されている。しかし
これらはいずれもシーケンスマツプあるいはデシ
ジヨンテーブルへ展開して入力するものである。 Most PLCs that use a cathode ray tube (hereinafter abbreviated as CRT) as a programmer are of the so-called ladder type, in which programming is based on a relay circuit. This type of PLC is effective for sequence control based on interlocks, but in control based on step operations such as batch processes, sequence control operations expressed in time charts are first transferred to relay circuits. Need to deploy and program. In other words, it becomes necessary to design a relay sequence circuit from the time chart. To solve these problems, map-type or decision-table type PLCs have been developed. However, all of these are developed and input into a sequence map or a decision table.

１ タイムチヤートと１対１に対応しない ２ ステツプ動作が限定され、複雑な制御への適
用ができない。1. There is no one-to-one correspondence with the time chart. 2. Step operations are limited and cannot be applied to complex control.

３ インターロツクの表現に無理がある。3 The interlock expression is unreasonable.

等の問題があり、汎用性に欠けるものであつ
た。本発明の目的は、タィムチヤートに記載され
る情報をそのままの形で入力し、プログラムでき
るPLCを実現させ、複雑な制御へも適用可能と
なる汎用性のあるPLCを提供するものである。 There were problems such as this, and it lacked versatility. An object of the present invention is to realize a PLC that can be programmed by inputting information written in a time chart as is, and to provide a versatile PLC that can be applied to complex control.

本発明は、タイムチヤートに記載される情報を
整理し、タイムチヤートを作成していく手順でこ
れらの情報を入力し、シーケンスのプログラムを
行つていくもので、これらプロムグラムされた情
報に対し、柔軟に対応しうるPLCの構成に関す
るものである。 The present invention organizes the information written on the time chart, inputs this information in the steps of creating the time chart, and programs the sequence. This is related to the configuration of a PLC that can support the following.

本発明の一実施例について以下に説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

タイムチヤートに表現される情報は、 １ 制御される出力 ２ ステツプにおけるオン・オフの制御パターン ３ ステツプ移行の動作 ４ ステツプを移行させるためのインターロツク
条件 に区分される。すなわち、いかなる複雑な制御
でもどの出力を制御するのか、どのステツプでオ
ン・オフさせるのか、どのステツプからどのステ
ツプへ移行させるのか、更にどんなインターロツ
ク条件が成立したときステツプを移行させるの
か、の４要素から成り立つている。本発明は第１
図に示すようなCRTの表示画面を用意し、まず
ａに制御される出力先を入力させる。次にこれら
の出力に対応するオン・オフ制御パターンをｂに
入力させる。次のどのステツプからどのステツプ
へ、移行するためのインターロツク条件を入力す
るための回路番号をｃに入力する。まず出力先の
入力はカーソルｄを目的とするところへセツト
し、キーボードから例えばY001とキーインすれ
ばよい。次に制御パターンも同様にカーソルマー
クｄを目的とするところへセツトし、キーボード
から“１”、“０”を入力し目的とするパターンを
作成すればよい。次にステツプの移行も同様にカ
ーソルマークｄを目的とするところへセツトし、
どのステツプからどのステツプへどんな条件式番
号で移行させるかをキーインすればよい。 The information expressed in the time chart is classified into: 1. Output to be controlled 2. On/off control pattern in the step 3. Operation of step transition 4. Interlock conditions for transitioning the step. In other words, no matter how complex the control is, there are four things to consider: which output to control, at which step to turn it on and off, from which step to which step to move from, and what kind of interlock condition is met to move from one step to another. It is made up of elements. The present invention is the first
Prepare a CRT display screen as shown in the figure, and first input the output destination to be controlled by a. Next, on/off control patterns corresponding to these outputs are input to b. Input the circuit number for inputting the interlock condition for transition from which step to which step in c. First, to input the output destination, set the cursor d to the desired location and key in, for example, Y001 from the keyboard. Next, for the control pattern, similarly, the cursor mark d is set at the desired location, and "1" and "0" are entered from the keyboard to create the desired pattern. Next, for step transition, similarly set the cursor mark d to the desired location,
All you have to do is key in what conditional expression number you want to move from which step to which step.

すなわち上記１〜３項の要素がプログラムされ
たことになる。次にインターロツク回路番号を指
定し、第２図に示すようにインターロツク回路を
プログラムすればよい。これは一般的なラダー方
式のPLCと同じ手法を用いればよい。また第３
図にはプール代数式でプログラムする場合の例を
示す。第２図、第３図は一般的なPLCのプログ
ラミング手法であり周知の技術である第１図、第
２図、第３図に示すCRTの表示画面を使用して
入力された情報は第４図に示すようにプログラム
され、シーケンス制御が行われる。すなわち第１
図の出力先アドレスａで入力したデータは第４図
の出力先アドレステーブル１へ、また出力パター
ンｂで入力したデータは出力パターンテーブル２
へ、ステツプ移行ｃで入力したデータはステツプ
移行テーブル３へ、それぞれ記憶される。また第
２図、第３図で入力したデータはインターロツク
条件テーブル４へ記憶される。これら記憶された
情報に基づき、ステツプを管理するステツプカウ
ンタ１４とインターロツク条件を解析する条件式
解析器１２とメインモニタ１１によりシーケンス
制御が行われる。第５図にメインモニタ１１の動
作フローを示す。図に示すようにまずリセツト指
令の有無を判定する(A)。リセツト指令が有のとき
ステツプカウンタ１４を第１ステツプへ戻し(G)、
出力先テーブル１と出力パターンテーブル２の情
報に基づき第１ステツプのオン・オフ出力を導出
する(H)。リセツト指令無のときステツプカウンタ
１４の内容からステツプ移行テーブル３をサーチ
し一致するステツプからインターロツク回路を抽
出する(B)。ステツプ移行テーブルはどのステツプ
から、どのステツプへ、何番の回路で、と記憶さ
れているから、ステツプカウンタ１４の内容と一
致する“どのステツプから”をみつければよい
(C)。抽出された回路番号により条件式解析器１２
を動作させる。その結果条件が成立していればス
テツプ移行テーブル３が示す“どのステツプへ”
の情報を取出し、ステツプカウンタ１４へセツト
する(E)。次にステツプカウンタの示すステツプに
従い、出力先テーブル１と出力パターンテーブル
２の情報に基づき出力を導出する(F)。このように
タイムチヤートに基づき、タイムチヤートを作成
する手順とほとんど同一の手順で情報を入力し、
シーケンス制御回路をプログラムし、動作させる
ことができることがわかる。 In other words, the elements of items 1 to 3 above have been programmed. Next, specify the interlock circuit number and program the interlock circuit as shown in FIG. This can be done using the same method as a general ladder-type PLC. Also the third
The figure shows an example of programming using pool algebraic expressions. Figures 2 and 3 show a general PLC programming method, and the information input using the CRT display screen shown in Figures 1, 2, and 3 is a well-known technique. It is programmed and sequence control is performed as shown in the figure. That is, the first
The data input at output destination address a in the figure goes to output destination address table 1 in Figure 4, and the data input at output pattern b goes to output pattern table 2.
The data input in step transition c are respectively stored in step transition table 3. Furthermore, the data input in FIGS. 2 and 3 are stored in the interlock condition table 4. Based on the stored information, sequence control is performed by a step counter 14 for managing steps, a conditional expression analyzer 12 for analyzing interlock conditions, and a main monitor 11. FIG. 5 shows the operation flow of the main monitor 11. As shown in the figure, first the presence or absence of a reset command is determined (A). When there is a reset command, the step counter 14 is returned to the first step (G),
The on/off output of the first step is derived based on the information of the output destination table 1 and the output pattern table 2 (H). When there is no reset command, the step transition table 3 is searched from the contents of the step counter 14 and the interlock circuit is extracted from the matching step (B). Since the step transition table stores the information from which step to which step and which circuit number, all you have to do is find the "from which step" that matches the contents of the step counter 14.
(C). Conditional expression analyzer 12 based on the extracted circuit number
make it work. As a result, if the conditions are met, the step transition table 3 indicates “to which step”
The information is extracted and set in the step counter 14 (E). Next, according to the steps indicated by the step counter, the output is derived based on the information in the output destination table 1 and the output pattern table 2 (F). In this way, based on the time chart, enter information in almost the same steps as creating a time chart,
It can be seen that the sequence control circuit can be programmed and operated.

本発明によれば、CRTを用い、２つの表示画
面を用意し、タイムチヤートを書く手順で情報を
入力し、シーケンス回路のプログラムを完了させ
ると同時に、簡単な構造で汎用性のあるPLCを
実現させることができる。 According to the present invention, a CRT is used, two display screens are prepared, information is input in the steps of writing a time chart, and the program of the sequence circuit is completed. At the same time, a versatile PLC with a simple structure is realized. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、タイムチヤートをプログラムする
CRTの表示例、第２図、第３図は、インターロ
ツク回路をプログラムするCRTの表示例、第４
図は、本発明のPLCを説明するためのブロツク
図、第５図は、本発明のPLCを説明するための
フローチヤートである。 １……出力先テーブル、２……出力パターンテ
ーブル、３……ステツプ移行テーブル、４……イ
ンターロツク条件テーブル、１１……メインモニ
タ、１２……条件式解析器、１３……出力端子、
１４……ステツプカウンタ。 Figure 1 shows how to program the time chart.
CRT display examples, Figures 2 and 3 are CRT display examples for programming the interlock circuit, Figure 4.
The figure is a block diagram for explaining the PLC of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the PLC of the present invention. 1... Output destination table, 2... Output pattern table, 3... Step transition table, 4... Interlock condition table, 11... Main monitor, 12... Conditional expression analyzer, 13... Output terminal,
14...Step counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 出力端子番号を記憶するアドレステーブル
と、前記出力端子毎にシーケンシヤルな制御ステ
ツプに対応したオン・オフ制御パターンを記憶す
るパターンテーブルと、前記出力端子毎に制御ス
テツプの移行先を記憶するステツプ移行先テーブ
ルと、前記出力端子毎に制御ステツプの移行条件
を記憶する条件テーブルとを備え、CRT上に前
記アドレステーブル、前記パターンテーブルおよ
び前記ステツプ移行先テーブルの内容を第１の画
面として表示し、第１の画面に表示された内容に
より所望のアドレス、パターンおよびステツプ移
行先を選択的に入力する第１手段と、前記CRT
上に第２の画面として前記条件テーブルの内容を
表示し、前記第２の画面により前記の入力された
アドレス、パターンおよびステツプ移行先に対応
したシーケンシヤルな制御条件を入力する第２手
段を有し、前記第１手段および第２手段に入力し
た内容をステツプカウンタを基準として解析実行
することによりシーケンス制御することを特徴と
するタイムチヤート入力方式のプログラム・ロジ
ツク・コントローラ。1. An address table that stores output terminal numbers, a pattern table that stores on/off control patterns corresponding to sequential control steps for each output terminal, and a step transition that stores control step transition destinations for each output terminal. and a condition table storing control step transition conditions for each of the output terminals, displaying the contents of the address table, the pattern table, and the step transition table on a CRT as a first screen; a first means for selectively inputting a desired address, pattern, and step destination according to the contents displayed on the first screen; and
The content of the condition table is displayed as a second screen at the top, and the second screen is used to input sequential control conditions corresponding to the input address, pattern, and step transition destination. A time chart input type program logic controller which performs sequence control by analyzing and executing contents input to the first means and the second means using a step counter as a reference.