JPH0119161B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多数の物品を所定分布になるよう
に制御する物品分布制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an article distribution control device that controls a large number of articles so that they are distributed in a predetermined manner.

例えば、ある粒体を一定量袋に詰めて出荷する
製品の場合、個々の製品が規定重量以上が詰つて
いれば良品として出荷され問題はない。しかし、
製品によつては全量のうち規定％までは規定重量
以下でも合格として取扱つてよいものもある。 For example, in the case of a product that is packed with a certain amount of granules in a bag and shipped, if each product weighs more than a specified weight, it will be shipped as a good product and there will be no problem. but,
Depending on the product, up to a specified percentage of the total weight may be considered acceptable even if the weight is below the specified weight.

これを第１図、第２図によつて説明する。 This will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図は重量に対する個数の分布を示すもの
で、M₁，M₃は不良重量値で、これ以下、以上の
もの、すなわち、領域、に属するものは如何
なる理由があつても良品とすることはできない値
である。M₂は良重量値で、これ以上で不良重量
値M₃未満のもの、すなわち、領域に属するも
のは良品として問題のないものである。さて、
M₁＜ｘ＜M₂の範囲、すなわち、領域に属する
重量ｘの製品をどう取扱うかが問題である。前述
したように、M₁＜ｘ＜M₂の範囲の製品を全部不
良とするのではなく、このうち合格全数に対する
規定％内の個数は良品として取扱いたいとき、連
続した一連の操作内で、どのように処理するかが
この発明の問題点である。結果的には第２図のよ
うに、M₁＜ｘ＜M₂の範囲の製品のうち、斜線を
施した部分Ａを不良品とし、斜線を施してない部
分Ｂを良品とし、この良品とした部分Ｂの個数が
全量に対し規定％以内になるようにすればよい。
しかし、自動的に連続して流れてくる製品を自動
秤量し、直ちに良、不良を定めなければならない
ので、途中の状態においては全量は一義的に定ま
らない。 Figure 1 shows the distribution of the number of pieces with respect to weight, M ₁ and M ₃ are defective weight values, and anything below or above this, that is, belonging to the area, should be considered good for any reason. is an impossible value. _M2 is a good weight value, and anything greater than this and less than a bad weight value _M3 , that is, a product belonging to the area, is considered a good product and has no problem. Now,
The problem is how to handle products of weight x that belong to the range M ₁ <x < M ₂ , that is, the range. As mentioned above, instead of treating all products in the range of M ₁ < x < M ₂ as defective, if you want to treat the number of products within a specified percentage of the total number of accepted products as non-defective products, in a continuous series of operations, The problem with this invention is how to process it. As a result, as shown in Figure 2, among the products in the range of M ₁ < x < M ₂ , the shaded area A is considered defective, and the non-shaded area B is considered good. The number of portions B that has been removed may be within a specified percentage of the total amount.
However, since the continuous flow of products must be automatically weighed and immediately determined as good or bad, the total amount cannot be unambiguously determined in the middle of the process.

この発明は上記の点にかんがみなされたもの
で、自動的に所定の分布になるような制御を行い
うる物品分布制御装置を提供することを目的とす
る。以下この発明について説明する。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an article distribution control device that can automatically perform control to achieve a predetermined distribution. This invention will be explained below.

第３図はこの発明の一実施例を示す。この図
で、Ｖはベルトコンベアであつて、製品Ｗが順次
搬送されるように構成される。１は重量測定器
で、製品Ｗの重量を順次測定する。２は選別機
で、合格品W₁と不合格品W₂とに選別する。３は
領域分類器、４はアンドゲート、５はオアゲー
ト、６，７は累積カウンタ、８，９は加算器、１
０は割算器、１１は比較器である。 FIG. 3 shows an embodiment of the invention. In this figure, V is a belt conveyor, which is configured so that products W are sequentially conveyed. Reference numeral 1 denotes a weight measuring device that sequentially measures the weight of the product W. 2 is a sorting machine that sorts the products into acceptable products _W1 and rejected products _W2 . 3 is a region classifier, 4 is an AND gate, 5 is an OR gate, 6 and 7 are cumulative counters, 8 and 9 are adders, 1
0 is a divider and 11 is a comparator.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

領域分類器３では、重量測定器１の出力に応じ
製品Ｗの重量を第１図、第２図の領域〜に従
つて分類する。領域のものは良品であるから、
オアゲート５を通つて良品指令Ｐとなり、所定の
タイミングで選別機２を動作させ、合格品W₁と
する。領域、のものは不合格品W₂であるか
ら良品指令Ｐは出ず、したがつてそのタイミング
で選別機２は不合格品W₂の選別を行う。 The region classifier 3 classifies the weight of the product W according to the output of the weight measuring device 1 according to the regions shown in FIGS. 1 and 2. Because products in this area are of good quality,
The good product command P passes through the OR gate 5, and the sorting machine 2 is operated at a predetermined timing to determine a passing product _W1 . Since the product in area 1 is a rejected product _W2 , the non-defective product command P is not issued, and therefore, the sorting machine 2 sorts the rejected product _W2 at that timing.

次に領域の場合は、判断して合格、不合格を
決める必要がある。そのため、累積カウンタ６に
これまでに領域のもので合格品W₁と判断した
個数Ｎを入れておき、これに１を加え「Ｎ＋１」
として加算器８は出力する。一方、累積カウンタ
７にはそれまでに合格品W₁と判断した個数の累
計Ｍが入つており、これに１を加え「Ｍ＋１」と
して加算器９は出力する。割算器１０では、加算
器８と９の出力を割算し、（Ｎ＋１）／（Ｍ＋１）
を作る。比較器１１ではあらかじめ設定した許容
率αと上記（Ｎ＋１）／（Ｍ＋１）とを比較し、 Ｎ＋１／Ｍ＋１≦α のとき、出力を出し（良品と判断）、アンドゲー
ト４を開き、その出力はオアゲート５から良品指
令Ｐとして選別機２に加えられる。 Next, in the case of areas, it is necessary to judge and decide whether to pass or fail. Therefore, the number N of products that have been determined to be acceptable products W ₁ in the area so far is entered in the cumulative counter 6, and 1 is added to this to obtain "N+1".
The adder 8 outputs as . On the other hand, the cumulative counter 7 contains a cumulative total M of the number of products _W1 that have been determined to be acceptable up to that point, and the adder 9 adds 1 to this and outputs it as "M+1". Divider 10 divides the outputs of adders 8 and 9 to give (N+1)/(M+1)
make. The comparator 11 compares the preset tolerance α with the above (N+1)/(M+1), and when N+1/M+1≦α, outputs (deems a good product), opens the AND gate 4, and the output is It is added to the sorting machine 2 from the OR gate 5 as a non-defective product command P.

このようにして、順次送られてくる製品Ｗを、
順次、合格品、不合格品に選別する。 In this way, the products W that are sent sequentially are
The products are sequentially sorted into acceptable products and rejected products.

第４図はこの発明の他の実施例を示すもので、
この実施例は製品Ｗの重量に応じて、その範囲内
でさらに各許容率α₁〜α₃を定めて選別する例であ
る。２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃはいずれも選別回路
を表わし、第３図に示す４，６，８〜１１で構成
される。そして、オアゲート５と累積カウンタ７
は各選別回路２０Ａ〜２０Ｃに共通に用いられ
る。さらに、選別機は２Ａ〜２Ｃの３種が備えら
れる。この構成によれば、各選別機２Ａ〜２Ｃご
とに、許容率α₁，α₂，α₃の範囲内で合格品W₁と
不合格品W₂とに順次分類することができる。 FIG. 4 shows another embodiment of this invention.
This embodiment is an example in which each of the allowable rates α ₁ to _{α 3} is further determined within the range according to the weight of the product W and the products are selected. 20A, 20B, and 20C all represent selection circuits, which are composed of 4, 6, 8 to 11 shown in FIG. And or gate 5 and cumulative counter 7
is commonly used for each selection circuit 20A to 20C. Furthermore, three types of sorting machines, 2A to 2C, are provided. According to this configuration, each of the sorters 2A to 2C can sequentially classify the products into acceptable products W ₁ and rejection products W ₂ within the range of allowable rates α ₁ , α ₂ , α ₃ .

第５図はこの発明の用途の他の例を説明する図
である。例えば、安価な粒子状のものを高価な接
着剤を使い、大きな固まりにするとき、混入され
る粒子の大きさごとの割合を決めると、接着剤の
量に対して強度が効率的になる場合、上記の割合
を連続して定めなければならないが、この発明は
このような場合有効である。 FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the application of the present invention. For example, when making cheap particles into a large lump using an expensive adhesive, determining the ratio of each particle size to be mixed in will make the strength more efficient for the amount of adhesive. , the above ratios must be determined continuously, but the present invention is effective in such cases.

すなわち、第５図で、２１は大きな粒子、２２
は中間の粒子、２３は小さい粒子であり、各粒子
の割合は、１：１：４となる。このような場合、
各大きさの粒子２１，２２，２３を選別して混合
しなければならない。それには、選別した後スト
ツクしておき、各割合毎に抜取り混合する方式が
あるが、これには大きなストツク場所が必要とな
る。このため、選別を開始してからいかなる時点
で停止しても、既に選別混合が行われているこの
発明の物品分布制御装置がきわめて有利である。 That is, in FIG. 5, 21 is a large particle, 22
is a medium particle, 23 is a small particle, and the ratio of each particle is 1:1:4. In such a case,
Particles 21, 22, and 23 of each size must be sorted and mixed. One method is to sort the materials and then store them, then sample and mix the materials in each proportion, but this requires a large amount of storage space. For this reason, the article distribution control device of the present invention is extremely advantageous, since sorting and mixing are already performed no matter what time the sorting is stopped after the start of the sorting.

この他、この発明はみかん等の農産物の各種の
大きさを、所定の割合で、あるいは所定個数毎に
１パツクにする場合などにも利用することができ
る。 In addition, the present invention can be used to pack agricultural products such as mandarin oranges of various sizes in a predetermined ratio or in a predetermined number of packs.

なお、上記の実施例では重量選別の場合を説明
したが、この発明はその他の測定量、例えば長
さ、温度、等々でもよい。また、合格品、不合格
品というのは一つの目安としての尺度であり、基
本的には所定の分類を行うことができればよい。 In addition, although the case of weight sorting was explained in the above embodiment, the present invention may also be applied to other measured quantities, such as length, temperature, etc. Furthermore, the terms "acceptable products" and "rejected products" are used as a standard, and basically it is sufficient if a predetermined classification can be performed.

以上のように、この発明では２つの累積カウン
タを備え、一方に全個数のうち所定領域に当る個
数および判断領域にあるが所定領域に属させるも
のと決定したものの個数を、他方に判断領域にあ
る出力で所定領域に属すと判断した個数をそれぞ
れ累積させるようにし、判断領域に当る出力が出
たとき、両累積カウンタにそれぞれ１を加える加
算器を設け、両加算器の出力を割算器で割算して
から、比較器であらかじめ設定してある許容率と
比較し、その判断領域に当る出力が所定領域に属
するかどうかを定めるようにしたので、製品が順
次流れていても判断が的確に行われ、全く自動的
に所定の分布に分類することができる利点があ
る。 As described above, the present invention is equipped with two cumulative counters, one of which counts the number of pieces that fall into a predetermined area out of the total number of pieces, and the number of pieces that are in the judgment area but are determined to belong to the predetermined area. The number of pieces judged to belong to a predetermined area in a certain output is accumulated, and when an output corresponding to the judgment area comes out, an adder is provided that adds 1 to both accumulation counters, and the outputs of both adders are added to a divider. After dividing the ratio by It has the advantage that it can be done accurately and can be completely automatically classified into a predetermined distribution.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図は製品の重量と個数の分布の関
係を説明するための図、第３図はこの発明の一実
施例を示すブロツク図、第４図はこの発明の他の
実施例を示すブロツク図である。 図中、Ｗは製品、W₁は合格品、W₂は不合格
品、１は重量測定器、２は選別機、３は領域分類
器、４はアンドゲート、５はオアゲート、６，７
は累積カウンタ、８，９は加算器、１０は割算
器、１１は比較器である。 Figures 1 and 2 are diagrams for explaining the relationship between the weight and number distribution of products, Figure 3 is a block diagram showing one embodiment of this invention, and Figure 4 is another embodiment of this invention. FIG. In the figure, W is the product, W ₁ is the accepted product, W ₂ is the rejected product, 1 is the weight measuring device, 2 is the sorter, 3 is the area classifier, 4 is the AND gate, 5 is the OR gate, 6, 7
is an accumulation counter, 8 and 9 are adders, 10 is a divider, and 11 is a comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 順次出力される製品の測定量を所定の複数の
領域に分類する領域分類器３と、この領域分類器
の出力のうち所定領域に当る個数および判断領域
にあるが所定領域に属させるものと決定したもの
の個数を累積する累積カウンタ７と、前記領域分
類器の出力のうち判断領域にある出力で前記所定
領域に属すと判断した個数を累積する累積カウン
タ６と、前記領域分類器の出力が判断領域に当る
とき前記両累積カウンタの出力にそれぞれ１を加
える加算器８，９と、これら両加算器の出力の割
算を行う割算器１０と、この割算器の出力とあら
かじめ設定された許容率とを比較し割算器の出力
が許容率以下のとき出力を出し、前記領域分類器
の出力のうち判断領域にある出力を前記所定領域
に属するものと決定させる比較器１１とを備えた
ことを特徴とする物品分布制御装置。1. A region classifier 3 that classifies the measured quantities of products output sequentially into a plurality of predetermined regions, and a region classifier 3 that classifies the output of this region classifier into a predetermined region, and determines the number of products that fall within the predetermined region and determines whether the output of the region classifier belongs to the predetermined region. an accumulation counter 7 for accumulating the number of determined objects; an accumulation counter 6 for accumulating the number of outputs determined to belong to the predetermined area among the outputs of the area classifier that are in the judgment area; Adders 8 and 9 each add 1 to the outputs of the two cumulative counters when the determination area is reached, a divider 10 divides the outputs of these two adders, and the output of the divider is set in advance. a comparator 11 which outputs an output when the output of the divider is equal to or less than the tolerance rate, and determines that the output in the judgment area among the outputs of the area classifier belongs to the predetermined area; An article distribution control device comprising: