JP2806735B2 - Article distribution control device - Google Patents
Article distribution control deviceInfo
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- JP2806735B2 JP2806735B2 JP9491693A JP9491693A JP2806735B2 JP 2806735 B2 JP2806735 B2 JP 2806735B2 JP 9491693 A JP9491693 A JP 9491693A JP 9491693 A JP9491693 A JP 9491693A JP 2806735 B2 JP2806735 B2 JP 2806735B2
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- counter
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- product
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の物品を所定分布
になるように制御する物品分布制御装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article distribution control apparatus for controlling a large number of articles to have a predetermined distribution.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ある粒体を一定量袋に詰めて出
荷する製品の場合、ここの製品が規定重量以上が詰まっ
ていれば良品として出荷され問題はない。しかし、製品
によっては全量のうち規定％までは規定重量以下でも合
格として取扱ってよいものもある。2. Description of the Related Art For example, in the case of a product in which a certain amount of granules are packed in a bag and shipped, if the product is packed in a specified weight or more, it is shipped as a non-defective product and there is no problem. However, depending on the product, up to a specified percentage of the total amount may be regarded as acceptable even if the weight is less than the specified weight.
【０００３】これを図６，図７によって説明する。図６
は重量に対する個数の分布を示すもので、Ｍ1 ，Ｍ3 は
不良重量値で、このＭ1 以下、Ｍ3 以上のもの、すなわ
ち、領域Ａ，Ｄに属するものは如何なる理由があっても
良品とすることはできない値である。Ｍ2 は良重量値
で、これ以上で不良重量値Ｍ3 未満のもの、すなわち、
領域Ｃに属するものは良品として問題のないものであ
る。さて、Ｍ1 ＜ｘ＜Ｍ2 の範囲、すなわち、領域Ｂに
属する重量ｘの製品をどう取り扱うかが問題である。前
述したように、Ｍ1 ＜ｘ＜Ｍ2 の範囲の製品を全部不良
とするのではなく、このうち合格全数に対する規定％内
の個数は良品として取り扱いたいとき、連続した一連の
操作内で、どのように処理するかがこの発明の解決課題
である。結果的には図７のように、Ｍ1 ＜ｘ＜Ｍ2の範
囲の製品のうち、斜線を施した部分Ｂ２を不良品とし、
斜線を施してない部分Ｂ１を良品とし、この良品とした
部分Ｂ１の個数が全量に対して規定％以内になるように
すればよい。しかし、自動的に連続して流れてくる製品
を自動秤量し、直ちに良，不良を定めなければならない
ので、途中の状態においては全量は一義的に定まらな
い。なお、Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は製品Ｗの重量を表してい
るが、Ｗ1 ランク，Ｗ3 ランクは図６では不合格品、Ｗ
2 は合格品の領域であり、Ｂ領域のものをどのようにし
てＷ2 ランク付けをするかが上述した本発明の問題点で
ある。[0003] This will be described with reference to FIGS. FIG.
Indicates the distribution of the number with respect to the weight, and M 1 and M 3 are defective weight values, and those which are less than or equal to M 1 and greater than or equal to M 3 , that is, those belonging to the regions A and D are good products for any reason. Is a value that cannot be M 2 is a good weight value, of less than poor weight value M 3 in more, i.e.,
Those belonging to the region C are non-defective and have no problem. Now, the problem is how to handle products of weight x belonging to the range of M 1 <x <M 2 , that is, belonging to the area B. As described above, when not all products in the range of M 1 <x <M 2 are determined to be defective, but a number within a specified% of the total number of passed products is to be handled as a non-defective product, a continuous series of operations is performed. How to process is the solution of the present invention. As a result, as shown in FIG. 7, among the products in the range of M 1 <x <M 2 , the hatched portion B2 is regarded as defective,
The non-hatched portion B1 may be regarded as a non-defective item, and the number of the non-defective portion B1 may be within a specified percentage of the total amount. However, since the products continuously flowing automatically must be automatically weighed and the quality must be determined immediately, the total amount cannot be uniquely determined in the middle of the process. W 1 , W 2 , and W 3 represent the weight of the product W, and the ranks W 1 and W 3 are rejected products in FIG.
2 is a region of the acceptable product, how to W 2 ranking to those B region is a problem of the present invention described above.
【０００４】そこで、本発明者等は、自動的に所定の分
布になるような制御を行いうる物品分布制御装置を先に
提案した（特公平１−１９１６１号公報参照）。以下、
これについて簡単に説明する。Therefore, the present inventors have previously proposed an article distribution control device capable of automatically performing control to obtain a predetermined distribution (see Japanese Patent Publication No. 1-19161). Less than,
This will be described briefly.
【０００５】図８は上記先に提案した発明の構成を示す
ブロック図である。この図で、Ｖはベルトコンベアであ
って、製品Ｗが順次搬送されるように構成される。１は
重量測定器で、製品Ｗの重量を順次測定する。２は選別
機で、合格品ＷS と不合格品ＷU とに選別する。３は領
域分類器、４はアンドゲート、５はオアゲート、６，７
は累積カウンタ、８，９は加算器、１０は割算器、１１
は比較器である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the invention proposed above. In this figure, V is a belt conveyor, which is configured so that products W are sequentially conveyed. Reference numeral 1 denotes a weight measuring device for sequentially measuring the weight of the product W. 2 is a sorter for sorting into the accepted product W S and rejects W U. 3 is an area classifier, 4 is an AND gate, 5 is an OR gate, 6, 7
Is an accumulation counter, 8, 9 are adders, 10 is a divider, 11
Is a comparator.
【０００６】次に、動作について説明する。領域分類器
３では、重量測定器１の出力に応じ製品Ｗの重量を図
６，図７の領域Ａ〜Ｄに従って分類する。領域Ｃのもの
は良品であるから、オアゲート５を通って良品指令Ｐ
（Ｗ2 ランク要求）となり、所定のタイミングで選別機
２を動作させ、合格品ＷS とする。領域Ａ，Ｄのものは
不合格品ＷU であるから良品指令Ｐは出ず、したがっ
て、そのタイミングで選別機２は不合格品ＷU とする選
別を行う。Next, the operation will be described. The area classifier 3 classifies the weight of the product W according to the output of the weight measuring device 1 according to the areas A to D in FIGS. Since the product in the area C is a non-defective product, the non-defective product P
(W 2 ranks request), and to operate the sorter 2 at a predetermined timing, and acceptable product W S. Good command P is not output since the region A, those D is a rejected product W U, therefore, sorter 2 with the timing of performing the sorting and reject W U.
【０００７】次に領域Ｂの場合は、判断して合格，不合
格を決める必要がある。そのため、累積カウンタ６にこ
れまでに領域Ｂのもので合格品ＷS と判断した個数Ｎを
入れておき、これに１を加え「Ｎ＋１」として加算器８
は出力する。一方、累積カウンタ７にはそれまでに合格
品ＷS と判断した個数の累積計Ｍが入っており、これに
１を加え「Ｍ＋１」として加算器９は出力する。割算器
１０では、加算器８と９の出力を割算し、（Ｎ＋１）／
（Ｍ＋１）をつくる。比較器１１ではあらかじめ設定し
た許容率αと上記（Ｎ＋１）／（Ｍ＋１）とを比較し、Next, in the case of the area B, it is necessary to make a judgment and determine a pass or a reject. Therefore, the adder as previously put the number N it is determined that the accepted products W S in those to date in the area B to the accumulation counter 6, a 1 to this was added "N + 1" 8
Will output. On the other hand, has entered the cumulative meter M number in the cumulative counter 7 it is determined that it until the acceptable product W S, which in one added adder 9 as the "M + 1" is output. The divider 10 divides the outputs of the adders 8 and 9 to obtain (N + 1) /
Create (M + 1). The comparator 11 compares the preset allowable ratio α with the above (N + 1) / (M + 1),
【０００８】[0008]
【数１】 のとき、出力を出し（良品と判断）、アンドゲート４を
開き、その出力はオアゲート５から良品指令Ｐとして選
別機２に加えられる。(Equation 1) At this time, an output is issued (determined as a non-defective product), the AND gate 4 is opened, and the output is applied from the OR gate 5 to the sorting machine 2 as a non-defective command P.
【０００９】このようにして、順次送られてくる製品Ｗ
を、順次、合格品ＷS ，不合格品ＷU に選別する。In this way, the products W sequentially sent are
A, sequentially, acceptable product W S, selecting to reject W U.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記先に提案した物品
分布制御装置は、割算器１０を用いて（Ｎ＋１）を（Ｍ
＋１）で割算し、それが許容値α以内であるかどうかの
判断を行う構成のため、装置全体が複雑な構成になる欠
点があった。The article distribution control device proposed above uses the divider 10 to convert (N + 1) into (M
+1), and there is a drawback that the entire apparatus becomes complicated because of the configuration for determining whether or not it is within the allowable value α.
【００１１】本発明は、上記の欠点を解決するためにな
されたもので、割算器を用いずにカウンタのみで構成で
きる物品分布制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and has as its object to provide an article distribution control device which can be constituted only by a counter without using a divider.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる物品分布
制御装置は、順次出力される製品の測定量を所定の複数
の領域に分類する領域分類器（３）と、あらかじめ許容
比率の設定が可能で前記領域分類器の出力のうち所定領
域に当る個数が設定した比率に達する毎に出力を出す第
１カウンタ（２１）と、この第１カウンタの出力が印加
される毎にカウント値をアップするアップダウン型の第
２カウンタ（２２）と、基準値が０に設定され、この基
準値と前記第２カウンタの出力との比較を行い、第２カ
ウンタの出力が０より大きいときで、前記領域分類器か
らの判断領域にある出力が存在するとき、前記領域分類
器の出力のうち判断領域にある出力を前記所定領域に属
するものと決定させるとともに、前記第２カウンタのカ
ウント値をダウンさせる比較器（２７）と、を備えたも
のである。An article distribution control device according to the present invention comprises an area classifier (3) for classifying sequentially measured product quantities into a plurality of predetermined areas, and a pre-set allowable ratio. A first counter (21) that outputs an output each time the number corresponding to a predetermined area among the outputs of the area classifier reaches a set ratio, and increments a count value each time the output of the first counter is applied. And a reference value is set to 0, and the reference value is compared with the output of the second counter. When the output of the second counter is greater than 0, When there is an output in the judgment area from the area classifier, the output in the judgment area among the outputs of the area classifier is determined to belong to the predetermined area, and the count value of the second counter is decreased. Causing comparator (27), those having a.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、第１カウンタであらかじめ
判断領域にあるものを所定領域にどれ位の許容値で決定
させるかを設定しておき、第１カウンタから出力が出る
ごとに第２カウンタのカウント値をアップし、比較器か
ら出力を出して、判断領域にあるものを所定領域に属す
るものと決定する。In the present invention, the first counter is set in advance so as to determine what is in the judgment area in a predetermined area by an allowable value, and every time an output is output from the first counter, the value of the second counter is set. The count value is increased, an output is output from the comparator, and the one in the determination area is determined to belong to the predetermined area.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
で、１は重量測定器、２は選別機、３は領域分類器、Ｖ
はベルトコンベアで、これらは図８に示すものと同様の
ものである。２１は第１カウンタ、２２は第２カウン
タ、２３はオアゲート、２４，２５はアンドゲート、２
６はインバータ、２７は比較器である。なお、説明の都
合上、Ａ，Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄは図６，７の領域を
示すとともに、領域分類器３から出力される信号をも示
すものとする。従って、例えばＣ信号のように呼ぶこと
もある。また、Ｔは前記第１カウンタ２１の出力端を示
す。1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, wherein 1 is a weighing device, 2 is a sorting machine, 3 is an area classifier, and V
Are belt conveyors, which are similar to those shown in FIG. 21 is a first counter, 22 is a second counter, 23 is an OR gate, 24 and 25 are AND gates,
6 is an inverter and 27 is a comparator. For convenience of explanation, A, B, B1, B2, C, and D indicate the areas in FIGS. 6 and 7 and also indicate the signals output from the area classifier 3. Therefore, it may be called, for example, a C signal. T indicates an output terminal of the first counter 21.
【００１５】第１カウンタ２１はその詳細は図２のよう
な構成をとる。すなわち、図２において、３１はタイミ
ング発生器で、位相が少しずつずれたタイミングパルス
を発生する。３２Ａは３進カウンタ、３２Ｂは７進カウ
ンタ、３２Ｃは１５進カウンタ、以下、３１進カウンタ
……と続く。３３は比較設定器で、オン，オフ設定可能
なスイッチＳ２，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１６，……が設けら
れ、その出力はオアゲート３４の入力側に接続されてい
る。この構成によって、タイミング発生器３１から出力
された互いに位相のずれたタイミングパルスがそれぞれ
のカウンタ３２Ａ，３２Ｂ，……に入力し、カウントア
ップしたカウンタから出力が出て、そのカウンタに接続
された比較設定器３３のスイッチが設定されている場
合、その設定されたスイッチ（図２ではＳ４とＳ８）を
通ってオアゲート３４の出力端Ｔから出力される。The details of the first counter 21 are as shown in FIG. That is, in FIG. 2, reference numeral 31 denotes a timing generator, which generates timing pulses slightly shifted in phase. 32A is a ternary counter, 32B is a 7-digit counter, 32C is a 15-digit counter, and so on. Reference numeral 33 denotes a comparison setter which is provided with switches S2, S4, S8, S16,... Which can be turned on and off, and the output of which is connected to the input side of the OR gate 34. With this configuration, the timing pulses output from the timing generator 31 and having different phases are input to the respective counters 32A, 32B,..., The output is output from the counted up counter, and the comparison is connected to the counter. When the switch of the setting device 33 is set, the signal is output from the output terminal T of the OR gate 34 through the set switch (S4 and S8 in FIG. 2).
【００１６】再び図１において、第２カウンタ２２はア
ップダウン型のカウンタであり、第１カウンタ２１の出
力がアップ端子ＵＰに接続され、ダウン端子ＤＯＷＮに
アンドゲート２４の出力が接続されている。比較器２７
は基準値として０が設定されており、第２カウンタ２２
からの出力がこの０と比較され、０より大きいときに比
較器２７は出力を出す。Referring again to FIG. 1, the second counter 22 is an up-down type counter. The output of the first counter 21 is connected to the up terminal UP, and the output of the AND gate 24 is connected to the down terminal DOWN. Comparator 27
Is set to 0 as a reference value, and the second counter 22
Are compared with this zero, and when greater than zero, comparator 27 provides an output.
【００１７】比較器２７の出力はアンドゲート２４の一
方の入力となり、また、インバータ２６で反転されてア
ンドゲート２５の他方の入力として加えられる。オアゲ
ート２３は領域分類器３からのＣ信号とアンドゲート２
４からのＢ１信号を入力として、選別機２に領域Ｃと領
域Ｂ１の製品を合格品ＷS として選別する良品指令（Ｗ
2 ランク要求）Ｐを与える。また、アンドゲート２５の
出力はＢ２信号として選別機２に領域Ｂ２の製品を不合
格品ＷU として選別する指令Ｑ（Ｗ1 ランク要求）を与
える。The output of the comparator 27 becomes one input of an AND gate 24, and is inverted by an inverter 26 and added as the other input of the AND gate 25. The OR gate 23 receives the C signal from the area classifier 3 and the AND gate 2
As input B1 signal from the 4, selecting the product area C and the area B1 to the sorter 2 as accepted products W S good command (W
2 rank request) P is given. The output of the AND gate 25 gives a command Q (W 1 rank request) for sorting products in the region B2 to the sorter 2 as B2 signal as reject W U.
【００１８】次に、全体の動作について説明する。はじ
めに第１カウンタ２１の比率設定を行う。例えば３７．
５％に設定したい場合には、図２のように比較設定器３
３のスイッチＳ４とＳ８とをオンとしておく。なお、ス
イッチＳ２，Ｓ４，……Ｓ２５６と設定許容比率％の関
係の一例を図３，図４に示す。例えば、２．５％にした
いときはスイッチＳ６４とＳ１２８をオンにすれば２．
４％の比率に設定できる。そのほかの比率の場合も種々
組み合わせることで目的の比率に近い設定ができる。Next, the overall operation will be described. First, the ratio of the first counter 21 is set. For example, 37.
If it is desired to set it to 5%, as shown in FIG.
The switches S4 and S8 of No. 3 are turned on. An example of the relationship between the switches S2, S4,... S256 and the allowable setting ratio% is shown in FIGS. For example, when it is desired to set to 2.5%, the switches S64 and S128 are turned on.
It can be set to 4%. In the case of other ratios, a combination close to the target ratio can be set by various combinations.
【００１９】さて、図１において、製品Ｗは重量測定器
１で重量測定された後、ベルトコンベアＶで選別機２に
至る。一方、領域分類器３では図７の領域Ａ，Ｄのもの
はＡ信号（Ｗ1 ランク要求），Ｄ信号（Ｗ3 ランク要
求）が出されるので、不合格品ＷU 側へ選別される。In FIG. 1, a product W is weighed by a weighing device 1 and then reaches a sorter 2 by a belt conveyor V. Meanwhile, the region A region classifier 3 7, those D is A signal (W 1 rank request), the D signal (W 3 ranks request) is issued, is sorted to the reject W U side.
【００２０】一方、領域ＢとＣに属する製品Ｗの場合は
領域分類器３からＢ信号とＣ信号が出て、Ｃ信号はオア
ゲート２３を通って選別機２に加わり、先刻、重量測定
器１を通過した製品Ｗを合格品ＷS として選別させる
（Ｗ2 ランク要求）。前記Ｃ信号は第１カウンタ２１に
も入力され、図５に示すタイミングで各部にパルスが発
生する。On the other hand, in the case of the product W belonging to the regions B and C, the B signal and the C signal are output from the region classifier 3, and the C signal is applied to the sorting machine 2 through the OR gate 23, and the weight measuring device 1 thereby selecting products W that has passed through the as accepted products W S (W 2 ranks request). The C signal is also input to the first counter 21, and a pulse is generated in each section at the timing shown in FIG.
【００２１】図５において、（１）〜（９）は、図２に
付した（１）〜（９）に対応するものであり、タイミン
グ発生器３１から発生する（２）〜（５）のパルスは少
しずつ位相が遅れている。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０はパル
スの番号である。In FIG. 5, (1) to (9) correspond to (1) to (9) shown in FIG. 2, and (2) to (5) generated from the timing generator 31. The pulse is slightly delayed in phase. No. 1 to No. 10 is a pulse number.
【００２２】さて、Ｎｏ．３のパルスが出たとき図２の
３進カウンタ３２Ａはカウントアップし、１個のパルス
を発生し、リセットされる。これが（６）のパルスであ
り、同様に、Ｎｏ．６のパルスが出たときも次の（６）
のパルスが出る。Ｎｏ．７のパルスが出たときは７進カ
ウンタ３２Ｂがカウントアップしてから出力が出て、リ
セットされる。これが（７）のパルスである。ここまで
の比率を見ると３／（７＋３）＝０．３となり、３０％
ということになり、決して３７．５％を越えることはな
い。。このように、オアゲート３４からは３個のパルス
が出て、第２カウンタ２２のカウント値を３アップす
る。そこで比較器２７から出力が出るが、このとき領域
分類器３からＢ信号が出たとすると、これを良品とする
ようにアンドゲート２４からＢ１信号を出し、オアゲー
ト２３から良品指令Ｐ（Ｗ2 ランク要求）が出て、選別
機２に合格品ＷS として選別すべきことを指令する。Now, No. When three pulses are output, the ternary counter 32A of FIG. 2 counts up, generates one pulse, and is reset. This is the pulse of (6). When the pulse of 6 is output, the following (6)
Pulse appears. No. When a pulse of 7 is output, the output is output after the 7-ary counter 32B counts up and is reset. This is the pulse (7). Looking at the ratio so far, 3 / (7 + 3) = 0.3, which is 30%
That is, it never exceeds 37.5%. . As described above, three pulses are output from the OR gate 34, and the count value of the second counter 22 is increased by three. Then, an output is output from the comparator 27. If a B signal is output from the area classifier 3 at this time, a B1 signal is output from the AND gate 24 so that the B signal is output, and a non-defective command P (W 2 rank) is output from the OR gate 23. request) exits, to command should be selected as accepted products W S in separator 2.
【００２３】これと同時に、アンドゲート２４の出力は
第２カウンタ２２のダウン端子ＤＯＷＮに入り、１だけ
カウント値を下げる。つまり、第１カウンタ２１から、
例えば１個の出力が出ると、比較器２７から出力が出て
Ｂ１信号を１個作ってＢ領域の物品を合格品ＷS 側にす
ることになり、同時に第２カウンタ２２のカウント値を
１つ減らす動作となる。At the same time, the output of the AND gate 24 enters the down terminal DOWN of the second counter 22 and decreases the count value by one. That is, from the first counter 21,
For example, if one output is activated, it will be made one a B1 signal exits the output from the comparator 27 to the article B region accepted product W S side, at the same time the count value of the second counter 22 1 Operation.
【００２４】なお、上記の実施例では重量選別の場合を
説明したが、本発明はその他の測定量、例えば長さ，温
度，等々でもよい。また、合格品ＷS ，不合格品ＷU と
いうのは１つの目安としての尺度であり、基本的には所
定の分類を行うことができればよい。Although the case of weight sorting has been described in the above embodiment, the present invention may be applied to other measured quantities, such as length, temperature, and the like. In addition, the acceptable product W S and the reject product W U are scales as one standard, and it is basically sufficient that a predetermined classification can be performed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は以上詳細に説明したように、順
次出力される製品の測定量を所定の複数の領域に分類す
る領域分類器（３）と、あらかじめ許容比率の設定が可
能で前記領域分類器の出力のうち所定領域に当る個数が
設定した比率に達する毎に出力を出す第１カウンタ（２
１）と、この第１カウンタの出力が印加される毎にカウ
ント値をアップするアップダウン型の第２カウンタ（２
２）と、基準値が０に設定され、この基準値と前記第２
カウンタの出力との比較を行い、第２カウンタの出力が
０より大きいときで、前記領域分類器からの判断領域に
ある出力が存在するとき、前記第２カウンタのカウント
値をダウンさせるとともに、前記領域分類器の出力のう
ち判断領域にある出力を前記所定領域に属するものと決
定させる比較器（２７）とを有するので、従来のように
割算器を使用することなく、カウンタのみで構成でき、
全体の構成が簡易になる利点を有する。As described above in detail, the present invention provides an area classifier (3) for classifying sequentially measured product quantities into a plurality of predetermined areas, and allows setting of an allowable ratio in advance. A first counter (2) that outputs an output each time the number of areas corresponding to a predetermined area among the outputs of the area classifier reaches a set ratio.
1) and an up-down type second counter (2) that increases the count value each time the output of the first counter is applied.
2), the reference value is set to 0, and this reference value and the second
The output of the second counter is compared with the output of the counter, and when the output from the area classifier is present in the judgment area when the output of the second counter is greater than 0, the count value of the second counter is reduced, and Since there is provided a comparator (27) for determining the output in the judgment area among the outputs of the area classifier as belonging to the predetermined area, it is possible to use only a counter without using a divider as in the prior art. ,
This has the advantage that the overall configuration is simplified.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例中の第１カウンタの詳細を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of a first counter in the embodiment of FIG. 1;
【図３】図２の比較設定器の設定許容比率の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a setting allowable ratio of the comparison setting device of FIG. 2;
【図４】図２の比較設定器の設定許容比率の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a setting allowable ratio of the comparison setting device of FIG. 2;
【図５】図２の第１カウンタの動作説明のためのタイミ
ング図である。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the first counter of FIG. 2;
【図６】製品の重量と個数の分布の関係を説明するため
の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the weight and the distribution of the number of products.
【図７】製品の重量と個数の分布の関係を説明するため
の図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the weight and the distribution of the number of products.
【図８】先に提案した物品分布制御装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an article distribution control device proposed earlier.
Ｗ 製品 ＷS 合格品 ＷU 不合格品 １ 重量測定器 ２ 選別機 ３ 領域分類器 ２１ 第１カウンタ ２２ 第２カウンタ ２３ オアゲート ２４ アンドゲート ２５ アンドゲート ２６ インバータ ２７ 比較器W Product W S Passed product W U Rejected product 1 Weight measuring device 2 Sorter 3 Area classifier 21 First counter 22 Second counter 23 OR gate 24 AND gate 25 AND gate 26 Inverter 27 Comparator
Claims (1)
数の領域に分類する領域分類器（３）と、 あらかじめ許容比率の設定が可能で前記領域分類器の出
力のうち所定領域に当る個数が設定した比率に達する毎
に出力を出す第１カウンタ（２１）と、 この第１カウンタの出力が印加される毎にカウント値を
アップするアップダウン型の第２カウンタ（２２）と、 基準値が０に設定され、この基準値と前記第２カウンタ
の出力との比較を行い、第２カウンタの出力が０より大
きいときで、前記領域分類器からの判断領域にある出力
が存在するとき、前記領域分類器の出力のうち判断領域
にある出力を前記所定領域に属するものと決定させると
ともに、前記第２カウンタのカウント値をダウンさせる
比較器（２７）と、を備えたことを特徴とする物品分布
制御装置。1. An area classifier (3) for classifying sequentially measured product quantities into a plurality of predetermined areas, and an allowable ratio can be set in advance, which corresponds to a predetermined area in the output of the area classifier. A first counter (21) that outputs an output each time the number reaches a set ratio; a second counter (22) of an up-down type that increases a count value each time the output of the first counter is applied; When the value is set to 0, this reference value is compared with the output of the second counter, and when the output of the second counter is greater than 0 and there is an output in the judgment area from the area classifier. And a comparator (27) for determining an output in the determination area among the outputs of the area classifier to belong to the predetermined area, and decreasing the count value of the second counter. Do Article distribution control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9491693A JP2806735B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Article distribution control device |
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| JP9491693A JP2806735B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Article distribution control device |
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| JPH06286737A JPH06286737A (en) | 1994-10-11 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2806735B2 (en) |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP9491693A patent/JP2806735B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JPH06286737A (en) | 1994-10-11 |
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