JPH01187193A - 円筒状物の吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金属、樹脂、木材等の材質からなる円柱部材、
円筒部材等を把持懸吊するための、クレーン・フック、
ロボットのハンド部等に適用して使われる吊具に関する
ものである。

（従来の技術） 従来のこの種吊具として円柱部材である丸棒を吊り上げ
る場合を例にとり説明する。

第４図は従来の丸棒吊具による丸棒の吊状態を示してい
る。最初に吊環１をクレーン・フック等を介して吊り上
げた時、パンタグラフ状リンク６に取り付けられた引張
りスプリング２の力により下部リンク交叉部から各延設
された爪３．３は開いた状態部ある。これを丸棒４まで
降ろし、下部リンク交叉部に取り付けられたハンドル５
を作業者が手で支えて吊ａｔを上げると、リンク６の作
用により左右の爪３，３が閉じて、丸棒４を外周から把
持し、ここで吊環１を上げれば、丸棒４の重量により冬
瓜３，３が丸棒４を締付けながら吊り上げる。他方、取
外し時の動作は丸棒４の両端付近に丸棒受台１９．１９
を置き、吊環１を降ろせば、丸棒４が丸棒受台１９．１
９に当接載置され、上記スプリング２により爪３，３が
開き、丸棒４から取外される。

（発明が解決しようとする問題点） こうした従来の丸棒吊具は、丸棒をリンクの側面で単に
挟んで吊り上げているが、この吊上げ時に丸棒を吊具に
固定する押えがなく、吊上げ、運搬時にワークは不安定
である。また、押えを持った吊具の場合は作業者が締付
と押え動作を行なった後にワークを吊り上げるため、２
動作になり作業に煩雑性が増し、操作ミスによる事故発
生の危険もある。

更に、従来の吊具では吊具の爪部を丸棒の下側にまわし
て丸棒を挟むために作業者が手で吊具を支えながら、ク
レーン操作をするという安全性に欠ける作業を必要とし
た。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、運搬時におけるワークの安定性、作業の容易性及び
安全性を確保する吊具を提供せんとするものである。　
　゛ （問題点を解決するための手段） このため、本発明は常時閉方向に付勢され開閉自在な爪
を有する主リンク機構と、前記爪と主リンクとの交点を
垂直方向に案内するとともに下端に円筒状被吊物の上部
に当接する押え板と、両押え板の上方に設けられた交点
を中心とする上下２段のリンクからなる第２リンク機構
と、前記爪の間に設けられて両爪を開と閉の２位置にセ
ットするハンドルとからなり、前記上段のリンク頂部に
吊環を、また下段のリンク下端には前記押え板の上端部
を夫々連結したことを特徴とする円筒状物の吊具を構成
とし、これを上記問題点の解決手段とするものである。

（作用） 最初に吊環をクレーンのフック等にかけて吊り上げると
きは、爪はハンドルの第１固定部にセットされて開いた
状態にあり、この状態から吊具を降ろしていくと、円筒
状の被吊物上面に押え板が当接する。

更に吊具を下げると、第２リンクが縮まり主リンクに作
用力が伝達され始める。ここで、上記ハンドルのセット
を解くと主リンクはスプリング力により爪を閉じ始めて
、爪が所定の位置まで閉じられると上記ハンドルが再び
セットされて閉状態が保持される。

次にこの状態で被吊物を吊環を介して吊り上げると、被
吊物が爪に挟持された状態となり、更に吊環を上げると
、第２リンクが伸長すると共に第１リンクも伸長し、押
え板は相対的に下降して被吊物の上面を下方へ押圧し位
置を固定する。

被吊物を吊具から取り外す時は、吊環を降下させ被吊物
を所定の台上に載置する。ここで、ハンドルの上記セッ
トを解除し、続いて吊環を下げると第１リンク及び第２
リンクは共に縮み、爪が開く、この爪が十分に開いた状
態で再度ノλンドルをセットしてその状態を固定した後
、被吊物から吊具を取り外す。

（実施例） 以下、本発明の代表的な実施例を添付した図面に基づい
て詳細に説明する。第１図は本実施例による丸棒吊具の
開放状態を示し、第２図は本実施例による丸棒吊具の吊
り状態を示す。

本発明は２つのパンタグラフ状のリンク機構が組合わさ
れて主構成をなしている。

そのうちの１つの第１リンク１６は従来の吊具本体と同
様の構造であるが、一方の爪１１ａは２枚の板材を所望
の間隙をあけてピン１０で結合し、前記間隙には一端を
他方の爪１１に枢着されたノツチハンドル８が嵌挿され
て、同ノツチハンドル８に所定の間隔をもって形成され
た２つの切欠部１２ａ、１２ｂに前記ピン１０が係合す
る様に構成される。冬瓜１１．１１ａの先端には各々支
え板１５゜１５ａが固設されている。

２つ目の第２リンク１７は頂部先端に吊環７が枢着され
た６本の機素による上下２段のパンタグラフ状のリンク
機構からなり、その中央枢支部には上記第１リンク１６
の頂部が枢着されるとともに、その枢着点１側面に円筒
状ガイド２７が垂直になるように固定される。また、同
第２１Ｊンク１７の下端頂部のピンには下方に垂直に延
びた平面形状が略逆Ｙ字状の２枚の押え板１３．１３’
の上端が固定され、同２枚の押え板１３．１３’のうち
一方の押え板１３の頂部にはスライドパー１３ｂが立設
されて、同スライドパー１３ｂは前記円筒状ガイド２７
に挿入される。

前記押え板１３．１３’の中央には縦長の長孔１３ａ。

１３ａ′が形成され、各長孔１３ａ、　１３　ａ’には
第１リンク１６の下部枢着部から側方に突設されたハン
ドル１４の軸部が摺動自在に嵌合している。なお、同図
中４は丸棒、１９は丸棒受台、２６は引張りスプリング
である。

以上の構成をもつ本実施例による吊具では、最初に吊環
７をクレーン・フック等を介して吊り上げた時、ノツチ
ハンドル８の操作方向手前側の切欠部１２ａがピン１０
に当接し、爪１１．　ｌｌａは開いた状態にある。これ
を丸棒４まで降ろしていくと、丸棒４と押え板１３が当
接し、更に吊具を下げると第２リンク１７が縮まり第１
リンク１６に対し相対的に押え板１３．１３’が上がっ
て押え板１３、１３’に形成された長孔１３ａの下端が
ハンドル１４の軸部に当たるようになる。ハンドル１４
は前記溝１３ａに遊嵌されており、爪１１．１１ａを回
動自在に連結している。ノツチハンドル８を枢着点を支
点にして上方へ回動すると、第２図に示す如くスプリン
グ２６．２６ａによって爪１１．１１ａが閉じ、丸棒４
をかかえノツチハンドル８の支点側の切欠部１２ｂにピ
ン１０が係合し、支え板１５．１５ａが閉じて本吊具で
吊る事が可能な丸棒の最大径になる。吊環７を上げると
丸棒４が支え板１５．１５ａ上に載置され、更に吊環７
を上げると第２リンク１７が伸張して押え板１３．１３
’が第１リンク１６に対し相対的に更に下降し、丸棒４
を支え板１５．１５ａとの間で締付け、押え付けた状態
で丸棒４を吊り上げる。

取外し時の動作は丸棒４の両端付近に丸棒受台１９を置
き、吊環７を下げれば、丸棒４が丸棒受台１９上に当接
し、ここでノツチハンドル８を上げて切欠部１２ｂから
ピン１０を外し更に吊環７を下げれば第１リンク１６が
縮まって爪１１．１１ａが開き、この状態でノツチハン
ドル８の手前側の切欠部１２ａにピン１０を係合させる
と、爪１１．　ｌｌａは開いた状態になり、丸棒４が取
り外される。

第３図により上記２組のリンク機構につきその作用の詳
細を説明する。

図中、破線は第２リンク１７の動作を示し、実線は第１
リンク１６の動作を示す、いま、ワークを吊り上げる場
合、第１リンク１６の動作が先に作動するので、第１リ
ンク１６の作用から説明す　　・ると、吊環７を「上げ
る動き２０Ｊにより、支え板１５．１５ａを「閉じる動
き２４」が生ずる。また、吊環７を「下げる動き２２」
により支え板１５、１５ａをｒ開（動き２５」が生ずる
。

吊環７を「上げる動き２０」により押え板１３をｒ下げ
る動き２１」が生ずる。また、吊環７をｒ下げる動き２
２１により押え板１３をｒ上げる動き２３」が生ずる。

これらの動作を利用して本吊具は既述したような動きを
するものである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によれば、殆んど吊具
の上下動作のみによって、爪のつかみ、開きが可能とな
り、その結果作業が容易になって作業着の疲労軽減につ
ながる。また、本発明によれば吊具の爪の部分と押え板
による３点支持であるため、つかみ幅が広く、かつ円筒
状物の横すべりもなくなり、安定した吊り方が出来て作
業の安全が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に関し、第１図は爪が開放状
態にあるときの吊具斜視図、第２図は円筒状物が吊状前
にあるときの同吊具斜視図、第３図は同吊具の作動説明
図、第４図は従来の同種吊具の斜視図である。 図の主要部分の説明 ４−丸棒　　　　　　７・−吊環 ８・−ノツチハンドル　１１．１１ａ−爪１３．１３′
−・押え板　　　１６−・・第１リンク１７−第２リン
ク　　　２６−スプリング姑１図 地２図 莞３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常時閉方向に付勢され開閉自在な爪を有する主リンク機
   構と、前記爪と主リンクとの交点を垂直方向に案内する
   とともに下端に円筒状被吊物の上部に当接する押え板と
   、同押え板の上方に設けられた交点を中心とする上下２
   段のリンクからなる第２リンク機構と、前記爪の間に設
   けられて同爪を開と閉の２位置にセットするハンドルと
   からなり、前記上段のリンク頂部に吊環を、また下段の
   リンク下端には前記押え板の上端部を夫々連結したこと
   を特徴とする円筒状物の吊具。