JPH01187140A - Transport apparatus for original - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent turbulence of an image by disposing driving means for a transport belt for transporting an original during process separately from driving means for a driven member other than the transport belt. CONSTITUTION:Originals D on a stacker are fed into a separating mechanism 290 by a push-out belt 220, and fed sheet by sheet between a transport belt 241 and a platen glass 102 by a paper feed belt 221. The original is moved on the platen by the transport belt 241 and exposed. The exposed original D is sent to a U-shaped paper discharge belt 256 by the transport belt 241 driven in the normal direction or in the reverse direction depending on a copy mode to be returned to a stacker 202 or sent to a reversing path 237. Driving means 253 for the transport belt 241 for transporting the original D during process is disposed separately from driving means 250 for the other driven member to be switched by switching means. Accordingly, at the time of exposure, the original D can be transported at a constant speed so as to prevent turbulence of an image.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ分
離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プラ
テンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿スタ
ッカー上に戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。The present invention separates originals stacked on an original stacker one by one and automatically feeds them onto the platen glass of a copying machine, and after exposing the originals on the platen glass, the originals can be returned to the original stacker and processed repeatedly. The present invention relates to a circulation-type document conveying device as described above.

【従来の技術】[Conventional technology]

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＨ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数に等しい回数だけ原
稿を循環させるようになっている。このような装置では
給紙部での分離性能が極めて重要となる。この分離性能
に優れた給紙方式として従来から採用されているものに
「直送り一上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー
上に積層した原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ
向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカー
へ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返
すものである。この直送りにはサクシ２ンを利用して一
枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこれに圧接する
ストップローラを用いて捌くように摩擦分離するものと
があるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコン
パクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリットが
ある。 これを実現する代表的な原稿搬送装置としては、第１８
図に図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前方を
下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部に給
紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２３か
ら送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給紙経
路２５を通して複写機ｌＯのプラテンガラス１１の上面
に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた搬送
ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位置に
おいて露光光学系１２を往復動させて露光処理した後、
該処理済原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、排紙経
路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口２８か
ら原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排紙し、
該原稿スタッカー２１上の未処理原稿の最上面に戻すよ
うにしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再ス
タック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り板２９
により区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の最後の
一枚が処理部を通して再スタックされた後、反時計廻り
方向に一回転して最上面に載り、以後−循した原稿をこ
の仕切り板２９上に載せることにより区別できるように
なっていた。In general, a circulation-type document feeder (RDH) makes copies one by one in circulation, and circulates the document a number of times equal to the number of copies to be made. In such devices, separation performance at the paper feed section is extremely important. One of the paper feeding methods that has been used in the past that has excellent separation performance is the "direct feed and top return" method. This is an operation in which the originals stacked on the original stacker are separated and conveyed one by one from the bottom layer to the processing section, and when the originals after exposure processing are returned to the original stacker, they are returned to the top side of the originals currently being fed. is repeated. There are two types of direct feeding: one uses a paper feeder belt to separate the sheets by suction, and the other uses a feed belt and a stop roller that presses against it to separate the sheets by friction. The latter has the advantage of being lower cost, more compact, and easier to adjust and maintain. A typical document transport device that achieves this is the 18th
As shown in the figure, a paper feed port 22 is provided at the lower end of the document stacker 21 whose front side in the paper feed direction of the document transport device 20 is steeply inclined downward, and a first paper feed section 23 near the paper feed port 22 is provided. A sheet of document sent out from the second paper feed section 24 is guided to the upper surface of the platen glass 11 of the copying machine 10 through the paper feed path 25, and the conveyor belt 26 provided on the platen glass 11 rotates normally. After moving the exposure optical system 12 to the exposure position and performing exposure processing by reciprocating the exposure optical system 12 at that position,
The processed document is reversely conveyed by reversing the conveyor belt 26, and is discharged onto the document stacker 21 from a paper discharge port 28 provided above the paper feed port 22 through a paper discharge path 27 in the opposite direction to the paper feeding direction.
The original is returned to the uppermost surface of the unprocessed original on the original stacker 21. In this case, unprocessed originals and processed restacked originals are separated by a partition plate 29 provided in front of the paper feed port 22.
After the last sheet of unprocessed originals passes through the processing section and is re-stacked, the partition plate 29 rotates counterclockwise once and is placed on the top surface. It was possible to distinguish them by placing them on top of 29.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカーの傾
斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなること
、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口２２
にセットする関係で先端揃え性が悪く、シかも、折れや
カール等により落ち切れず、途中に引っ掛かることがあ
り、分離性能が著しく低下する不安があること、原稿ス
タッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前
記仕切り板２９の下に潜り込む虞れがあること、さらに
、原稿は−Ｈプラテンガラスの露光位置で露光処理して
から逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅くな
ってしまうなどの各種の問題があった。 更に、原稿の処理を連続して行うために、最初の原稿り
がプラテンガラス１１上で処理されているときに、次の
原稿りを給紙経路２５の途中まで搬送させて待機させる
ようにしても原稿交換速度はそれほど速くならないとい
う欠点があった。However, in the case of the above device, it is necessary to make the inclination angle of the document stacker steep, and the overall height becomes very high.
Because the paper is set on the paper, the edges may not be aligned properly, and may not be completely removed due to folds or curls, and may get caught in the middle, resulting in a significant drop in separation performance. However, there is a risk that the re-stacked originals may slip under the partition plate 29, and furthermore, it is necessary to expose the originals at the exposure position of the -H platen glass and then feed them backwards, which slows down the original exchange speed. There were various problems such as Furthermore, in order to process the originals continuously, while the first original is being processed on the platen glass 11, the next original is transported to the middle of the paper feed path 25 and placed on standby. However, the drawback was that the document exchange speed was not that fast.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この発明は上記問題を解消するためのもので、原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にすると共に
、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て閉ル
ープで原稿スタッカーに戻るようにした原稿搬送装置を
提供することを目的としている。また、他の目的は未処
理原稿と処理済の再スタック原稿との区分が確実で、し
かも分離性能にすぐれた原稿搬送装置を提供することに
ある。 更に、固定した処理系により原稿を連続的に搬送させな
がら処理して原稿交換速度を速くすると共に、処理時に
原稿を搬送する搬送ベルトの駆動手段と、上記搬送ベル
ト以外の被駆動部材の駆動手段とを別に配設して処理時
の原稿搬送速度を一定にするようにして画像乱れの発生
しない原稿搬送装置の提供を目的とするものである。 上記目的は、原稿スタッカー上に積層状に載置した原稿
の束を給送方向に送り出し、更に分離手段により原稿束
の最下層から一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処
理部にを給送したのち、該処理部で固定した処理系によ
り原稿を連続搬送させながら処理し、再び原稿を閉ルー
プで前記原稿スタッカー上に循環し積載させる原稿搬送
装置において、上記処理中に原稿を搬送する搬送ベルト
の専用駆動手段が、上記搬送ベルト以外の被駆動部材の
駆動手段とを別個に設けられていることを特徴とする原
稿搬送装置によって達成される。This invention is intended to solve the above-mentioned problems, and makes it possible to feed originals without steeply tilting the original stacker, and also allows the originals fed from the original stacker to return to the original stacker in a closed loop after passing through a processing section. The purpose is to provide a document conveying device. Another object of the present invention is to provide a document conveying device that can reliably separate unprocessed documents from processed restacked documents and has excellent separation performance. Furthermore, the fixed processing system continuously transports and processes the originals to increase the original exchange speed, and also includes driving means for a conveyor belt that conveys the originals during processing, and means for driving driven members other than the above-mentioned conveyor belt. It is an object of the present invention to provide a document conveying device which does not cause image disturbance by separately disposing the document conveyance speed during processing and keeping the document conveyance speed constant during processing. The above purpose is to send out a stack of originals stacked on the original stacker in the feeding direction, and then separate the originals one by one from the bottom layer of the original stack using the separating means and send them to the processing section via the transport path. After feeding, the document is processed while being continuously conveyed by a processing system fixed in the processing section, and the document is conveyed during the above processing in a document conveying device that circulates and stacks the document on the document stacker in a closed loop again. This is achieved by a document conveying apparatus characterized in that a dedicated driving means for the conveying belt is provided separately from driving means for driven members other than the conveying belt.

【実施例】【Example】

本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前止がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できる一対のラック２０５．２０５にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に移動可能となっている
と共に、図示しないセンサでその移動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２０６の
検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。２８
９は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサーである。 該検知センサー２８９は前記後端規制板２０２の前方上
部に設置され、該規制板２０２と一体的に移動できるよ
うになっている。 原稿りが原稿スタッカー２０１上の当初位置に停止して
いるとき、また原稿りがその後端を押圧されて原稿スタ
ッカー２０１上を摺動しているとき、更に原稿りがその
先端を給紙開始位置に到達させたときにのいずれの場合
にも、原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされて
いるかどうかを常時検知できるようにして、原稿りが原
稿スタッカー２０１上にセットされていないのにコピー
動作に入るというような無駄コピーを防止できるように
なっている。 ２０７は前記後端規制板２０２の押出作用で原稿りが前
進してきたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記ス
タックセンサー２０６の検知位置に至ると、該スタック
センサー２０６からの信号により下降して自重により原
稿り上に載ｉされるゲート部材である。該ゲート部材２
０７は前記原稿スタッカー２０１の前部の給紙口２８８
に近接させて配置されている。 このゲート部材２０７は給紙しようとする原稿りを自重
により押さえ込む機能と、後記するように処理部１０１
を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた原稿り
の先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行うと
共に、再スタック原稿と給紙中の原稿とを確実に区別す
る機能を備える。しかしてこれらの機能を有効に発揮さ
せるため、本実施例では原稿スタッカー２０１の上面に
第２図に図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ
２０１ａを突設すると共に、ゲート部材２０７の下縁端
に前記リプ２０１ａ間に対応して複数の突片２０７ａを
設けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原稿スタ
ッカー２０１上の原稿りを前記リプ２０１ａと櫛歯状に
配した突片２０７ａとで第３図に図示の如く波形に変形
させることにより給紙中の原稿りに腰をもたせる一方、
戻り原稿の先端がゲート部材２０７の下に潜り込むこと
を有効に防止できるようにしている。　前記ゲート部材
２０７は平面コ字状に形成されているもので、その両側
面部２０７ｂ、２０７ｃは第２図に図示の如く原稿搬送
装置２００の前骨格２０９の左右にネジ等により止着さ
れた一対のブラケット２１０，２１０の上側に回転可能
に軸架されｔ；シャフト２１１に基端部を遊嵌状に取付
けた左右のゲートレバー２１２，２１２の先端部と、該
ブラケット２１Ｏ１２１Ｏの下側に基端部を枢支した一
対の補助レバー２１３．２１３の先端部とで枢支されて
いる。該ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上
部に張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面には
これに対応して前記シャフト２１１に植設した左右一対
の押上げビン２１４．２１４が当たるようになっている
。このシャフト２１１はその端部に固定したセクター歯
車２１５を介してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車
２１６Ａに噛合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能
な駆動源２１７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従
って、シャ７１−２１１がゲート駆動源２１７からの駆
動を受けて時計廻り方向に廻ると、前記押上げビン２１
４．２１４がゲートレバー２１２．２１２をその張り出
し部２１２ａ１２１２ａを介して上向きに回動させ、ゲ
ート部材２０７を第４図（Ａ）に示す如く上昇させる。 また、ゲート部材２０７の上昇位置において前記シャフ
ト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて反時
計廻り方向に廻ると、押上げビン２１４．２１４と共に
これに載っているゲートレバー２１２，２１２を下向き
に回動させ、ゲート部材２０７を第４図（Ｂ）の如く下
降させる。このとき押上げビン２１４．２１４はゲート
部材２０７が原稿スタッカー２０１上の原稿に当たった
角度以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部
材２０７は原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押
さえ込むような恰好となる。このゲート部材２０７その
上下動に際して、前記補助レバー２１３．２１３を追従
させるため、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上面
に対してほぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材
２０７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原稿に
対してほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１ｇは前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。２２１は給紙位置にある
原稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベ
ルト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロ
ーラで、これらにより分離手段を形成している。前記給
紙ベル）　２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２
３及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ
２５０に連繋している駆動ローラ２２５と、従動ローラ
２２６との間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタ
ッカー２０１のりプ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第５図、第
６図に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂをクラ
ッチレバ−２２７で下向きに押圧することによりバネ２
２４ｃをバネボス２２４ｄ、２２４ｅより緩めてストッ
プローラ２２２をフリー回転（従動回転）可能状態にし
、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ−２２
７が不作用のときには、ストップローラ２２２の回転を
規制できるようになっている。このクラッチレバ−２２
７は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバーの押上げ
ビン２１４と反対向きに固定したアーム２２８の先端に
垂下状に枢支されている。従ってゲート部材２０７が第
４図（Ａ）の如くシャフト２１１の回動でピン２１４を
介して上昇すると、前記クラッチレバ−２２７が下がり
、バネクラッチ２２４の突起２２４ｂを時計廻りに押す
一方、第４図（Ｂ）の如くゲート部材２０７がシャフト
２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り上に載置する
と、クラッチレバ−２２７はバネクラッチ２２４の突起
２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２２４は内
蔵したバネの作用で旧位に復し、前記ストップローラ２
２２の回転を規制するようになる。 前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２９Ａ、　２２９Ｂとの間に張設され
た穴あきベルトで形成されている。この一方の半月ロー
ラ２２９Ａは第７図に図示の如く一回転バネクラッチ２
３０を介して前記給紙ベルトと同様にメインモータ２５
０から駆動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソ゛−状に回動可能に設けたクラッチレバ−
２３１の先端に当たって外筒体２３０ａの回転が規制さ
れているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃ
がバネボス２３０ｄ、　２３０ｅ（第７図参照）から緩
んでメインモータ２５０からの駆動力が切り話された状
態となる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（
Ｂ）の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起
２３０ｂから外れると、クラッチバネ２３０Ｃがバネボ
ス２３０ｄ、　２３０ｅを締めることとなり、メインモ
ータ２５０からの駆動が半月ローラ２２９Ａに伝わるよ
うになっている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１Ｂのバネ
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レ／（−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネ
クラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外
れるようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺
動はゲート部材２０７の下降時において該ゲート部材２
０７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の回
転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前述
した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９で決
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐかも反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材２０７の上下動に使用され、時計廻り方向の回転領
域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のために使用され
る。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車２
１６の回転領域Ｓ、では押上げビン２１４がゲートレバ
ー２１２より逃げていると共に、セクター歯車２１５は
その歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態になって
いる。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２９Ａの回転が開始すると、前記ゲート
カム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻
り方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記
カム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通
り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに
近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ
２２９Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチ２３０
の外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−
２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆
動力を切り離す。従って、半月ローラ２２９Ａは常に確
実に一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図によって示されて
いる如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図におい
て３個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設け
られている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカ
ー２０１のリブ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その
給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜
面２３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図
に図示の如く半月ローラ２２９Ａ。 ２２９Ｂの切欠部が上になっているときは透孔２３２よ
り没し、同図（Ｂ）の如く半月ローラ２２９Ａ、　２２
９Ｂの円周領域が上になったときは突出する。つまり、
原稿スタッカー２０１上の定位置にある原稿りは半月ロ
ーラ２２９Ａ、２２９Ｂの一回転で透孔２３２より突出
する押出ベルト２２０の摩擦により押出される。この場
合、前記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作用
でメインモータ２５０からの動力が断たれて静止してい
るため、押出された原稿の先端は給紙ベルｌ−２２１と
ストップローラ２２２のニップ部（捌き点）に楔状に食
い込むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクシ“ヨンボックスで
、該サクションボックス２３３はその吸引ファン２３４
の吸引作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２３２と押
出ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出
ベルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成し
ている。 ２３５は、前述した原稿りの給紙に係る給紙機構２９０
より送り出された原稿りを処理部ｌ旧となる複写機１０
０のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、２３
７は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿りを
露光前又は露光後に反転させるための反転経路である。 反転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガ
ラス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修正
して露光処理した原稿りを原稿スタッカー２０１に戻す
ときにそのページ順を再反転修正できるようにするため
のもので、前記プラテンガラス１０２と同一面から上向
きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流す
るようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９．２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０はメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転できるように連繋している
。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿を順
行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。 　この搬送ベルｌ−２４１は正逆切り換え手段２５１を
介して搬送ベルト駆動モータ２５３に連繋した給紙側の
第一ローラ２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間
に張設されている。しかして第一ローラ２４２寄りの上
側ベルト面にはテンションローラ２４４カ圧接し、下側
ベルト面は複数の押えローラ２４５によりプラテンガラ
ス１０２に摺接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第１０図に
図示の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋し
ている。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプ
ーリ２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ロ
ーラ２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸
２４３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられて
いる。また、第一ローラ２４２のの周速は一方向クラッ
チ２４９を介して駆動される第二ローラ２４３の周速よ
り若干速い速度となるように構成されている。従って、
搬送ベルト２４１は順行方向（第１θ図の矢印）に回転
するときは第一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下
側ベルト面が弛み側となっている。この場合、第二ロー
ラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るようにな
っているが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例えば
第一ローラ２４２との間で滑りが生じ、その駆動力が充
分に伝えられないためにベルトの走行スピードが低下し
た場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用により
第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４１を
駆動できるようになっている。また、前記搬送ベルト２
４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場合に
は一方向クラッチ２４９がロックされ、第二ローラ２４
３が搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送ベル
ト２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって走行する
場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行する場
合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２上で
送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効となる。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図に
図示の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動
レバー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該
作動レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６
と、これに対向するバネ１０７との作用でプラテンガラ
ス１０２に対して出没できるようになっている。この原
稿ストッパー１０３は、ＲＤＨモードのように原稿を搬
送ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速
度で搬送しムから、プラテンガラス１０２の直下に設け
た定位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系１
１０を固定した状態で露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤ
Ｆモードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上
の露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させな
がら露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテン
ガラス１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支”された上側及び下
側の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２
５５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１
のローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型
状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の
一定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出され
た原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 前記排紙ベルト２５６の上側及び下側の一部ローラ２５
８．２５９は第１２図に図示の如く原稿搬送装置２００
の両側骨格２６２に設けた平行な２段の水平溝２６３及
び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持された上
段移動体２６５及び下段移動体２６６間にそれぞれ軸架
されていると共に、それぞれの移動体２６５．２６６は
前記両側骨格２６２の前後に２個づつ軸支されたスプロ
ケット２６７Ａ、　２６７Ｂ、　２６８Ａ及び２６８Ｂ
に張設したチェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している。そして、前
部下側のスズロケット２６７Ａは、第１３図の如く正逆
可能なチェーン駆動源２７２に中間歯車２７２Ｂを介し
て連繋している。 従って、チェーン駆動源２７２の正逆回転でチェーン２
６９が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部ロ
ーラ２５９は互いに対向的に移動することとなり、排紙
ベルト２５６のベルトテンションは常に一定に維持され
ることとなる。 前記排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカー２０
１上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前
記後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもの
であり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられて
いる。そしてその下縁部には第１２図に図示の如く原稿
スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向に平行な
浅い凹凸部の凹部２０１ｂに嵌合できる凸部２０２ａを
設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないように
構成している。 第１３図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンサーで、該センサー２７３は前記チェ−
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記チェーン駆動源２７２は第１４図の如く制御手段７
２１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御
手段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿がセットさ
れていることが前記原稿セット検知センサー２８９によ
って確認されると、コピーボタンのＯＮ信号によりチェ
ーン駆動源２７２を正転させ、ホームポジション２０２
ｐ　ｒを出発点として後端規制板２０２を前進させる。 上記原稿セット検知センサー２８９は後端規制板２０２
と一体的に移動して、移動中の原稿りを検知している。 従って、原稿りが移動中か又は移動終了直後に何等かの
理由により原稿スタッカー２０１上から除去されると、
ただちに検知して、前記制御手段７２１に検知信号が伝
達されチェーン駆動源２７２を停止させる。しかして、
原稿りの先端が前記スタックセンサー２０６により検知
され、その検知信号を受領すると、チェーン駆動源２７
２を停止させた後、逆転させる。これにより後端規制板
２０２はその停止位置を前進点として後退する。この場
合、−気にホームポジションまで後退させてもよいが、
本実施例ではゲート部材２０７の正面から当該原稿サイ
ズ分だけ後退させるようにしている。換言すれば、原稿
先端がゲート部材２０７をくぐった量に相当する量だけ
後退させるようにしている。これは原稿が一循した後に
再給紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限に
するために有効である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ＋−２０２Ｐｚ、−２０２Ｐｎまでの移動量を検
出する手段７２３と、前記移動量に対する原稿サイズを
判定する手段７２２とを備えている。即ち、前記判定手
段７２２は移動量により異なる複数の原稿サイズ情報（
例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶する記憶回路
と、前記移動量検出手段７２３からの出力によりその記
憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択する選択回路を
有している。従って、当該原稿のサイズは後端規制板２
０２の初期位置から前進点までの移動量により判定でき
、その判定結果は前記制御手段７２１に出力され、チェ
ーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制御され、上述の
如く後端規制板２０２を当該原稿サイズに相当する指定
位置まで正しく後退させ得る。また、前記判定手段７２
２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報と共に、不適合
サイズ情報（例えば、Ｂ　５以下）が記憶され、当該原
稿を不適合と判定した場合にはメインモータの制御部に
作動禁止信号を出力するようになっている。 勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本体側の転
写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに合っ
た転写紙が給紙できるようになっていることは言うまで
もない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格２６２の後端上部
に基端側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は前記
上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に排
紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開
けて対峙した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド
板２７８の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当
接している押えローラである。２８９は原稿スタッカー
２０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知す
る原稿セット検知センサーである。該原稿セット検知セ
ンサー２８９は上記排紙ロガイド板２７８上に固設され
る。 前記天井ガイド板２７７はガイド面となる下面には排紙
方向に向いた複数条のリブ２８０が設けられ、原稿に方
向性を付与できるようになっている。と共に、該リブ２
８０には前記排紙ロガイド板２７８の上向き傾斜した後
板上縁に設けた凹溝２８１がイレコ状に嵌合し、天井ガ
イド板２７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガイド
板２７８と排紙ベルト２５６との間に確実に案内できる
ようにしている。 前記原稿セット検知センサー２８９は排紙ロガイド板２
７８上に前部を前方に突出させた状態で固設される。該
検知センサ−２８９枠体の前部下面には透孔が穿設され
ていて、該検知センサ−２８９枠体内からの投射光及び
該検知センサーへの反射光が上記枠体透孔を通過するよ
うになっている。上記検知センサー２８９は、発光ＬＥ
Ｄとフォトトランジスタとによって構成される投光部及
び受光部が同一枠体内に設けられた検知センサーである
。投光Ｓ（発光ＬＥＤ）から投射された投射光は枠体透
孔を通過して、後端規制板２０２の下縁部から前方に一
体的に突出させた反射板２０２ｂに到達する。該反射板
２０２ｂによって反射された反射光は、枠体透孔を再び
通過して受光部（フォトトランジスタ）に達する。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた九理後
の原稿を原稿スタッカー２旧に向かう循環排紙経路Ａと
機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換
える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０２
がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路Ｂ
を開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポジ
ションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可動
するようになっている。この切り換え作動はソレノイド
を利用しても他の適当な機械的機構によって行ってもよ
い。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、義手差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙す
ると°きにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２
０１を覆うように展開できるようになっている。この展
開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍
まで至る。また、手差し板２８４には展開時に上面とな
る面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付さ
れ、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差
し板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチ
ュエータがＯＮになるように構成しておくと便利である
。 第１５図はメインモータ２５０及び搬送ベルト駆動　・
モータ２５３作動の切換制御手段３００のブロック図で
ある。該切換制御手段３００は、メインモータ２５０及
び搬送ベルト駆動モータ２５３の作動を切換制御するＲ
ＤＨＣ，Ｂ（原稿搬送装置コントロールボックス）２９
３、原稿先端通過を検知する同期センサー２８５、同じ
く原稿が通過したことを検知する原稿通過検知センサー
２５４、複写機本体１００側のＣＰＵ（中央処理装置）
１２０から構成される。 ＲＤＨＣ，Ｂ　２９３とＣＰＵ　１２０との間でデータ
の授受が行ワレる。ＣＰＬＩ　１２０カら！：＊ＲＤＨ
Ｃ，Ｂ　２９３へＤＦ　５ＴＡＲＴのデータが送られる
。ＤＦ　５ＴＡＲＴのデータによってＲＤＨＣ，Ｂ　２
９３は原稿再給紙スタート信号を発信し、メインモータ
２５０は回転する。本データＤＦ　５ＴＡＲＴは原稿給
紙タイミングと露光タイミングとをあわせるデータであ
る。ＣＰＵ　１２０がＲＤＨＣ，Ｂ　２９３から準備完
了を意味するＤＦ　ＲＥＡＤＹデータを受けていないと
きは、上記ＤＦ　５ＴＡＲＴデータは送られない。 第１６図は片面原稿連続処理時の搬送動作（−点鎖線に
て表示）を説明する説明図であり、第１７図は片面原稿
連続処理時の搬送動作のタイムチャートである。 第１６図及び第１７図において、ＲＤＨ（原稿搬送装置
）は原稿給紙を始める。給送された原稿は原稿通過検知
センサー２５４によって原稿後端が検知された後、複写
機本体１００側とのタイミングをあわせるために前記バ
ネクラッチ２２４及び一回転バネクラッチ２３０を停止
させ、原稿を一旦停止させる。 前記ＣＰＵ　１２０からＤＦ　５ＴＡＲＴデータが送ら
れたところで、再び原稿搬送を開始し処理を行う。 上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ類に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板２０３．２０３で規制した後、作
成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部
材２０７を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲー
ト部材２０７をその下に積−原稿が十分進入できる位置
まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
Ｂ、スプロケット２６７Ａを介してチェーン２６９を正
転させ、該チェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している上段移動体２
６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前方へ、下段
移動体２６６に軸架された下側端部ローラ２５９を後方
へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられた
後端規制板２０２は原稿の後端を押しつつ前進し、原稿
りの先端側をゲート部材２０７の下をくぐらせるが、該
原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知されると
、制御手段７２１の作用で前記チキーン駆動源２７２が
停止すると共に、ゲート駆動源２１７が逆転してゲート
部材２０７が下降する。 このときシャフト２１１に植設したビン２１４がゲート
レバー２１２より十分能れる位置まで回転して逃げるか
ら、ゲート部材２０７は原稿の量にかかわらず常にその
自重で原稿上面を下向きに押圧することができる。また
、ゲート部材２０７はその下縁が櫛歯状になっており、
原稿スタッカー２０１の上面リブ２０１ａと相まって原
稿を波形に変形しつつ給紙ベルト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分能れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下させ
ることで半月ローラ２２９Ａ、２２９Ｂをメインモータ
２５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原稿
は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニップ
へ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電磁
クラッチ２２３の作用で回転しないままになっているた
め、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップロ
ーラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に進
入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルｌ−
２２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始
動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上
に積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向
けて押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２
２の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿の先端がスタッ
クセンサー２０６で検知された時点で停止した後、その
位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退
する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系１１０で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ローラ２５６により原稿スタ
ッカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５．
２７６が原稿を支持することから、排紙口２８７が原稿
サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテンガ
ラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿は
そのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙口２８
７との間１こおいて全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿はゲー
ト部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端が揃え
られ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた状
態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性能
が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２０６で検
出し、最後の原稿が排紙センサー２８６で排出されたこ
とを検出すると、再びゲート部材２０７を上昇させて後
端規制板２０２でスタッり原稿を送り出して設定部数が
完了するまで上記の動作を繰り返す。しかして設定部数
が完了し、それが前記排紙センサー２８６で検出される
と後端規制板２０２はそのホームポジションに戻り、次
の作動に備える。 上記作動はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１０Ｇのプラテンガラス１０
２の排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はプラテ
ンガラス１０２より下に没入状態になっていると共に、
露光光学系１１０は定位置固定モードになっているが、
これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系１１
０は移動モードとなると共に、プラテンガラス１０２の
排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はその面上・
に突出し、原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）
に停止させ、露光光学系１１０が移動して設定コピー枚
数のコピー作業が行われた後、原稿は原稿ストッパー１
０３の退避と、搬送ベルト２４１の再作動により排出方
向に送られ、排紙ガイド板２５５の途中に設けた切換爪
２８２を経て機外排紙口から排紙皿２８３へと排出され
る。 また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２旧から送り出された原稿が順行経路
２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、プ
ラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから、
まず、■−度プラテンガラス１０２面上へ給紙した原稿
の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転させ、その原稿を
反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転させ
、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス１０
２上で固定光学系１１０により露光する。■露光終了後
、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び反転
経路２３７を通してベージ順を修正し、もう一方のペー
ジ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光して
原稿スタッカー２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰り
返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿スタッカー２旧へ戻し、−循
では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペー
ジのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然の
ことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１０
０側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた
動きが行われることとなる。Embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. In FIG. 1, 100 is a copying machine main body, and 200 is a document conveying device. The document conveying device 200 includes a document stacker 201 whose front part is closed.
1, there are provided a trailing edge regulating plate 202 for abutting the rear end of the document tray when setting the document tray, and width regulating plates 203, 203 for regulating the width direction of the document tray. This width regulating plate 203.203 is the original stacker 201.
The racks 205 and 205 are connected to a pair of racks 205 and 205 that can alternately slide sideways across the pinion gear 204 on the lower surface, and can be moved symmetrically around the center, and a sensor (not shown) detects the movement position. This allows you to read the horizontal size of the original. Further, the trailing edge regulating plate 202 is connected to the document stacker 201.
It has a function of pushing out the leading edge of the document tray set above to the detection position (localization value) of the stack sensor 206. 28
Reference numeral 9 denotes a document setting detection sensor that detects whether a document tray is set on the document stacker 201. The detection sensor 289 is installed at the front upper part of the rear end regulating plate 202 and can move integrally with the regulating plate 202. When the document feeder is stopped at the original position on the document stacker 201, or when the document feeder is sliding on the document stacker 201 with its rear end being pressed, the document feeder moves its leading edge to the paper feeding start position. In either case, it is possible to constantly detect whether or not a document tray is set on the document stacker 201, so that a copy operation is performed even if the document tray is not set on the document stacker 201. It is possible to prevent unnecessary copying such as copying. 207 is in the raised position when the original document moves forward due to the pushing action of the trailing edge regulating plate 202, and when the leading edge of the original reaches the detection position of the stack sensor 206, it is lowered by the signal from the stack sensor 206 to release its own weight. This is a gate member that is placed on the document plate. The gate member 2
07 is a paper feed port 288 at the front of the document stacker 201
is placed close to. This gate member 207 has the function of holding down the document to be fed by its own weight, and the function of holding down the document to be fed by the processing unit 107 as described later.
A function that abuts the leading edge of the original stack that has returned to the original stacker 201 after completing one cycle, aligns the leading edge for the next feeding, and reliably distinguishes between the restacked original and the currently fed original. Equipped with In order to effectively exhibit these functions, in this embodiment, ribs 201a are provided protruding from the upper surface of the document stacker 201 at appropriate intervals along the paper feeding direction as shown in FIG. A plurality of protrusions 207a are provided at the lower edge of the protrusion 207a corresponding to the gaps between the lips 201a, forming a so-called comb-teeth shape. That is, by deforming the document stack on the document stacker 201 into a waveform as shown in FIG. 3 by the lip 201a and the comb-teeth-shaped protrusions 207a, the document stack during paper feeding is made to have some stiffness.
This makes it possible to effectively prevent the leading edge of the returned document from slipping under the gate member 207. The gate member 207 is formed into a U-shape in plan, and both side surfaces 207b and 207c are a pair of screws or the like fixed to the left and right sides of the front frame 209 of the document conveying device 200, as shown in FIG. The end portions of the left and right gate levers 212, 212 whose base end portions are loosely attached to the shaft 211, and the base end portions are attached to the bottom side of the brackets 21O121O. A pair of auxiliary levers 213 and the tip of 213 are pivotally supported. The gate lever 212.212 has projecting parts 212a, 212a on the upper part of its inner edge side, and a pair of left and right push-up bottles 214, 214 installed on the shaft 211 corresponds to the projecting parts 212a, 212a on the lower surface thereof. It has become. This shaft 211 meshes with a small gear 216A coaxial with a gate cam gear 216 via a sector gear 215 fixed to its end, and the gate cam gear 216 is linked to an output gear 217A of a drive source 217 that can be reciprocated. . Therefore, when the shaft 71-211 rotates clockwise under the drive from the gate drive source 217, the push-up bin 21-211 rotates clockwise.
4.214 rotates the gate lever 212.212 upward via its overhanging portion 212a1212a, raising the gate member 207 as shown in FIG. 4(A). In addition, when the shaft 211 is driven from the gate drive source 217 and rotates counterclockwise in the raised position of the gate member 207, the gate levers 212, 212 mounted on the push-up bins 214 and 214 are moved downward. 4(B), and the gate member 207 is lowered as shown in FIG. 4(B). At this time, the push-up bins 214, 214 are designed to escape at an angle greater than the angle at which the gate member 207 hits the original on the original stacker 201. Therefore, the gate member 207 is configured to press down the document on the document stacker 201 with its own weight. When the gate member 207 moves up and down, the front surface of the gate remains substantially perpendicular to the upper surface of the document stacker 201 in order to cause the auxiliary levers 213, 213 to follow the movement. In other words, the gate member 207 allows the front surface of the gate to be placed at a substantially right angle to the originals, regardless of the number of originals. The gate cam gear 216 is provided with a tongue piece 219 that blocks the detection sensor 218 at its initial position. The sensor 21g defines the home position of the gate cam gear 216 when it is blocked by the tongue piece 219,
The driving source 217 is rotated forward and backward by a required angle. In this case, it is preferable to use a stepping motor that can be controlled by pulses as the drive source 217. Reference numeral 220 denotes a push-out belt for pushing out the document sheet at the fixed position to the paper feeding position, as described above. Reference numeral 221 denotes a paper feed belt that feeds out the document sheets at the paper feed position from the lowest layer, and 222 a stop roller that comes into contact with the paper feed belt 221 to prevent double feeding of the document sheets.These constitute separation means. 221 is an electromagnetic clutch 22 installed on the shaft of the paper feed bell)
3 and a driven roller 226 and a driving roller 225 that is connected to the main motor 250 via a one-way control means (not shown), and the upper belt surface thereof slightly protrudes from the tape 201a of the document stacker 201. There is. A spring clutch 224 is attached to the shaft of the stop roller 222.
is installed. The spring clutch 224 is operated by pressing the protrusion 224b of the outer cylindrical body 224a downward with the clutch lever 227 as shown in FIGS.
24c from the spring bosses 224d and 224e to enable free rotation (driven rotation) of the stop roller 222, and attach the clutch lever 22 to the protrusion 224b of the outer cylinder 224a.
7 is inactive, the rotation of the stop roller 222 can be regulated. This clutch lever 22
7 is pivotally supported in a hanging manner at the tip of an arm 228 fixed to the shaft 211 in a direction opposite to the push-up pin 214 of the gate lever. Therefore, when the gate member 207 is raised via the pin 214 by the rotation of the shaft 211 as shown in FIG. When the gate member 207 is lowered by the rotation of the shaft 211 in the opposite direction and placed on the original plate as shown in FIG. 224 is restored to its original position by the action of a built-in spring, and the stop roller 2
The rotation of 22 is now regulated. The extrusion belt 220 is formed of a perforated belt stretched between so-called half-moon rollers 229A and 229B whose outer periphery is partially cut out. One half-moon roller 229A is connected to the one-turn spring clutch 229A as shown in FIG.
30 to the main motor 25 in the same way as the paper feed belt.
Driving force can be obtained from zero. The one-turn spring clutch 230 is a clutch lever in which a protrusion 230b provided on an outer cylinder body 230a is rotatable in a see-saw shape about a pivot point 231A as shown in FIG. 8(A).
When the rotation of the outer cylindrical body 230a is restricted by hitting the tip of the clutch spring 230c built in the clutch spring 230c
are loosened from the spring bosses 230d and 230e (see Fig. 7), and the driving force from the main motor 250 is cut off, while the tip of the clutch lever 231 is loosened from the spring bosses 230d and 230e (see Fig. 7).
When the spring clutch 230 is disengaged from the protrusion 230b of the outer cylinder 230a as shown in B), the clutch spring 230C tightens the spring bosses 230d and 230e, and the drive from the main motor 250 is transmitted to the half-moon roller 229A. The rear end side of the clutch lever 231 is pressed against the cylindrical portion 216a of the gate cam gear 216 by the spring force of a tension spring 231B. A cam-shaped portion 216b is provided on a part of the circumference of this cylindrical portion 216a. Therefore,
The gate cam gear 216 is the driving source 21 for the gate member 207.
When the cam-shaped portion 216b pushes down the rear end side of the clutch lever/(-231), the tip of the cam-shaped portion 216b comes off from the protrusion 230b of the outer cylindrical body 230a of the spring clutch 230. The clutch lever 231 swings when the gate member 207 is lowered.
This is done in the rotation range of the gate cam gear 216 that is unrelated to the vertical drive of 07. That is, as described above, the gate cam gear 216 has a home position (indicated by the symbol P in FIG. 8) determined by the initial position detection sensor 218 and the tongue piece 219, and the point P or the counterclockwise rotation area S is the gate position. It is used to move the member 207 up and down, and the clockwise rotation region S2 is used to swing the clutch lever 231. By the way, gate cam gear 2 used for this swing
In the rotation region S of No. 16, the push-up pin 214 has escaped from the gate lever 212, and the sector gear 215 is in a tooth-skipping state with the small gear 216A at its tooth end. As mentioned above, the tip of the clutch lever 231 is connected to the outer cylindrical body 23.
When the half-moon roller 229A comes off the projection 230b of 0a and the main motor 250 starts rotating the half-moon roller 229A, the gate cam gear 216 rotates counterclockwise due to the reverse rotation of the gate drive source 217, and the rear end of the clutch lever 231 The spring clutch 230 has come off the shaped portion 216b and is returned by the spring 231B to a position close to the outer cylindrical body 230a of the spring clutch 230 whose tip has passed past the protrusion 230b, so that the spring clutch 230 is rotated once by the half-moon roller 229A.
The protrusion 230b of the outer cylindrical body 230a is connected to the clutch lever again.
231 and disconnects the driving force from the main motor 250. Therefore, the half-moon roller 229A always reliably rotates once and then stops. Further, as shown in FIG. 2, the extrusion belt 220 is provided in through holes 232 arranged side by side at a plurality of locations (three locations in the figure) on the document stacker 201. The peripheral edge of the through hole 232 is raised to the same height as the rib 201a of the document stacker 201, and the front side in the paper feeding direction is an inclined surface 232a to prevent the leading edge of the document from getting caught. The upper belt surface has a half-moon roller 229A as shown in FIG. When the cutout part of 229B is upward, it sinks into the through hole 232, and the half-moon rollers 229A, 22 are inserted as shown in FIG.
When the circumferential area of 9B is on top, it protrudes. In other words,
A document at a fixed position on the document stacker 201 is pushed out by the friction of the pushing belt 220 protruding from the through hole 232 with one rotation of the half-moon rollers 229A and 229B. In this case, since the paper feed belt 221 is stationary due to the power from the main motor 250 being cut off by the action of the electromagnetic clutch 223, the leading edge of the pushed out document is in the nip between the paper feed belt l-221 and the stop roller 222. It will bite into the part (handling point) in a wedge shape. 233 connects the extrusion belt 220 to the document stacker 201
A suction box 233 is provided to surround the suction fan 233 from the bottom side.
The structure is such that the lowermost sheet of the document is attracted by the suction action in the gap between the through hole 232 and the extrusion belt 220 or in the belt hole, so that the extrusion force of the extrusion belt 220 can be effectively exerted. Reference numeral 235 denotes a paper feeding mechanism 290 related to the above-mentioned document feeding.
The originals sent out from the processing section l of the old copying machine 10
Anterograde path guided on the platen glass 102 of 0, 23
Reference numeral 7 denotes a reversing path for reversing the document once fed onto the platen glass 102 before or after exposure. The reversing path 237 is used to reverse the even-numbered pages of a double-sided document so that it faces the platen glass 102 surface, and to re-invert and correct the order of the pages when the exposed document is returned to the document stacker 201. It draws an upward loop from the same surface as the platen glass 102 and merges with the upper side of the antegrade path 235. Reference numeral 238 denotes a conveyance roller provided halfway along the forward path 235, and 239 and 240 denote conveyance rollers provided halfway along the reverse path 237. These transport rollers 238 and 239
．． 240 is linked to the main motor 250 via a one-way control mechanism so that it can always rotate in the same feeding direction. Reference numeral 241 denotes a conveyor belt for conveying the original in the forward and reverse directions on the upper surface of the platen glass 102. This conveyance bell l-241 is stretched between a first roller 242 on the paper feeding side and a second roller 243 on the paper ejection side, which are connected to a conveyance belt drive motor 253 via a forward/reverse switching means 251. . A tension roller 244 is pressed against the upper belt surface near the first roller 242, and the lower belt surface is brought into sliding contact with the platen glass 102 by a plurality of presser rollers 245. The first roller 242 and the second roller 243 are connected to each other by a timing belt 246 as shown in FIG. In this case, the timing pulley 247 on the first roller 242 side is fixed to the first roller shaft 242a, and the timing pulley 248 on the second roller 243 side is attached to the second roller shaft 243a via a one-way clutch 249. Further, the circumferential speed of the first roller 242 is configured to be slightly faster than the circumferential speed of the second roller 243 driven via the one-way clutch 249. Therefore,
When the conveyor belt 241 rotates in the forward direction (arrow in FIG. 1θ), it runs by the driving force from the first roller 242, and the lower belt surface is on the slack side. In this case, the second roller 243 is designed to slip between it and the one-way clutch 249, but if the conveyor belt 241 slips for some reason, for example, between it and the first roller 242, its driving force is insufficient. The second roller 243 becomes the driving side and can drive the conveyor belt 241 by the action of a one-way clutch 249 that locks when the running speed of the belt decreases due to the lack of transmission. Further, the conveyor belt 2
41 in the opposite direction (counterclockwise), the one-way clutch 249 is locked and the second roller 24
3 is the drive side of the conveyor belt 241. That is, the conveyor belt 241 sometimes runs with the first roller 242 on the driving side, and sometimes runs with the second roller 243 on the driving side. This is particularly effective when synchronized exposure is performed while the document is being fed on the platen glass 102. Reference numeral 103 denotes a document stopper provided at the end of the sheet discharge side of the platen glass 102, and as shown in FIG. A solenoid 106 is pivotally supported by a solenoid 106 and is connected to the other end of the operating lever 104.
By the action of the spring 107 that opposes this, it is possible to move in and out of the platen glass 102. This document stopper 103 is provided directly below the platen glass 102 and has an exposure mode in which fixed position fixation and movement can be selected. Optical system 1
When creating an image on the drum by exposure with 10 fixed, it is lowered from the platen glass 102, and the ADF or SD
When the original is stopped at the exposure position on the platen glass 102 and an image is created on the drum by exposure while moving the optical system 110, as in the F mode, it is necessary to protrude above the platen glass 102. It operates. 255 is a paper discharge guide plate continuous to the exit side of the platen glass 102, and 256 is a paper discharge belt. The paper ejection belt 256 is supported by a shaft immediately after the document stacker 201, and is connected to a drive roller 257 connected to the main motor 250 via a one-way control mechanism, and a drive roller 257 that is supported by a shaft so that it can move horizontally along the upper and lower surfaces of the document stacker 201. Supported upper and lower end rollers 258, 259 and the paper ejection guide plate 2
Auxiliary rollers 260 and 261 are pivotally supported in the vicinity of 55.
The rear side of the document stacker 201 is stretched around the rear side of the document stacker 201 in a C-shape by a group of rollers, and the documents sent out from the conveyor belt 241 can be conveyed in the paper ejection direction by rotation of the drive roller 257 in a fixed direction. It has become. Some rollers 25 above and below the paper ejection belt 256
8.259 is the document conveying device 200 as shown in FIG.
The upper stage moving body 265 and the lower stage moving body 266 are slidably held via roller members in two parallel horizontal grooves 263 and 264 provided on both sides of the frame 262. The moving bodies 265 and 266 have two sprockets 267A, 267B, 268A and 268B pivotally supported on the front and rear sides of the skeleton 262 on both sides.
It is connected to the upper and lower sides of a chain 269 stretched through attachments 270 and 271. The lower front tin rocket 267A is connected to a chain drive source 272 which is reversible as shown in FIG. 13 via an intermediate gear 272B. Therefore, when the chain drive source 272 rotates in the forward and reverse directions, the chain 2
69 runs, the upper end roller 258 and the lower end roller 259 move oppositely to each other, and the belt tension of the paper discharge belt 256 is always maintained constant. The movement mechanism of the paper ejection belt 256 is the document stacker 20.
The rear end regulating plate 202 is configured as a movement control mechanism for the trailing edge regulating plate 202 against which the trailing edge is abutted when setting the document tray on the upper moving body 265. It is installed to cover the front of the As shown in FIG. 12, its lower edge is provided with a convex portion 202a that can fit into a concave portion 201b of a shallow concavo-convex portion parallel to the paper feeding direction provided on the rear upper surface of the document stacker 201, and is pressed by this convex portion 202a. It is designed so that the original does not get stuck underneath. In FIG. 13, 273 is a home position sensor of the rear end regulating plate 202, and the sensor 273 is a home position sensor of the rear end regulating plate 202.
The position blocked by the blocking member 274 provided on the attachment 270 coupled to the upper side of the ring 269 is determined as the home position of the rear end regulating plate 202. This home position is a position where the rear end of the maximum size (for example, A3 size) document can be abutted. The chain drive source 272 is connected to the control means 7 as shown in FIG.
21 controls the forward/reverse rotation and the amount of rotation. When the original setting detection sensor 289 confirms that the original is set on the original stacker 201, the control means 721 causes the chain drive source 272 to rotate forward in response to the ON signal of the copy button, and returns to the home position 201.
The rear end regulating plate 202 is advanced starting from pr. The document set detection sensor 289 is connected to the rear edge regulating plate 202.
The scanner moves in unison with the scanner to detect paper jams during movement. Therefore, if the document stacker is removed from the document stacker 201 for some reason during movement or immediately after movement,
It is immediately detected and a detection signal is transmitted to the control means 721 to stop the chain drive source 272. However,
When the leading edge of the document is detected by the stack sensor 206 and the detection signal is received, the chain drive source 27
After stopping 2, reverse the rotation. As a result, the rear end regulating plate 202 moves backward with its stop position as the forward movement point. In this case, you may want to retreat to the home position, but
In this embodiment, the gate member 207 is moved back from the front by the size of the document. In other words, the document is moved back by an amount corresponding to the amount by which the leading edge of the document passes through the gate member 207. This is effective for minimizing the amount of advance of the trailing edge regulating plate 202 when refeeding the document after it has circulated once. In order to determine the document size, the forward movement point (stack sensor detection point) 2 is moved from the initial position 202P of the trailing edge regulating plate 202 detected by the home position sensor 273.
It includes means 723 for detecting the amount of movement up to 02P+-202Pz and -202Pn, and means 722 for determining the document size with respect to the amount of movement. That is, the determining means 722 determines a plurality of document size information (
For example, A4, A3, B4, B5, etc.)) and a selection circuit that selects necessary document size information from the memory circuit based on the output from the movement amount detecting means 723. Therefore, the size of the document is
The determination result can be determined based on the amount of movement from the initial position to the forward movement point of the chain drive source 272, and the determination result is output to the control means 721, which controls the amount of rotation of the chain drive source 272 during reverse rotation, and controls the rear end regulating plate 202 as described above. The document can be correctly retreated to the specified position corresponding to the document size. Further, the determining means 72
In the memory circuit 2, non-conforming size information (for example, B5 or less) is stored together with a plurality of document size information, and when the document is determined to be non-conforming, an operation prohibition signal is output to the main motor control section. It has become. Needless to say, the result of the determination by the determining means 722 is also output to the control section for selecting the transfer paper on the copying machine main body side, so that it is possible to feed the transfer paper that matches the original size. Reference numerals 275 and 276 refer to presser rollers 2 that are in contact with the paper ejection belt 256 from the outside of the paper ejection guide plate 255 through the through holes at positions corresponding to the auxiliary rollers 260 and 261.
Reference numeral 77 denotes a ceiling guide plate whose base end is hinged to the upper rear end of both side frames 262 of the document conveying device 200, and 278 refers to an upper belt of the paper ejection belt 256 connected to the upper stage moving body 265 which pivots the upper end roller 258. A paper discharge log guide plate 279 facing the upper surface of the paper discharge log guide plate 278 with a slight gap is a presser roller that contacts the paper discharge belt 256 through a through hole from the upper surface of the paper discharge log guide plate 278. A document setting detection sensor 289 detects whether a document tray is set on the document stacker 201. The document set detection sensor 289 is fixedly mounted on the paper discharge log guide plate 278. The ceiling guide plate 277 is provided with a plurality of ribs 280 oriented in the paper ejection direction on the lower surface serving as a guide surface, so that directionality can be imparted to the document. In addition, the rib 2
A concave groove 281 provided on the upper edge of the upwardly inclined rear plate of the paper discharge log guide plate 278 is fitted into the groove 80 in an irregular manner, so that the document that has advanced along the guide surface of the ceiling guide plate 277 is connected to the paper discharge log guide plate 278 and discharged. This ensures reliable guidance between the paper belt 256 and the paper belt 256. The document set detection sensor 289 is connected to the paper discharge log guide plate 2.
78 with the front portion protruding forward. A through hole is bored in the front lower surface of the detection sensor 289 frame, and the light projected from the detection sensor 289 frame and the light reflected to the detection sensor pass through the frame through hole. It looks like this. The detection sensor 289 is a light emitting
This is a detection sensor in which a light projecting part and a light receiving part, each of which is composed of D and a phototransistor, are provided within the same frame. The projection light projected from the light projection S (light emitting LED) passes through the frame through-hole and reaches the reflection plate 202b integrally projected forward from the lower edge of the rear end regulating plate 202. The light reflected by the reflection plate 202b passes through the frame through-hole again and reaches the light receiving section (phototransistor). Reference numeral 282 is a switch provided in the middle of the paper ejection guide plate 255 for switching between a circulating paper ejection path A that takes the finished original to the original stacker 2 and an external paper ejection path B that leads to the paper ejection tray 283 outside the machine. The switching claw 282 is a claw, and the switching claw 282 is connected to the rear end regulating plate 202.
When the paper returns to the home position, the paper ejection path outside the machine is B.
When the trailing end regulating plate 202 is not at the home position, it is movable so as to open the circulating sheet discharge path A. This switching action may be accomplished using a solenoid or other suitable mechanical mechanism. Reference numeral 284 denotes a hand plate whose proximal end is hinged to the upper surface of the distal end of the ceiling guide plate 277. Normally, the prosthetic hand plate 284 is folded so as to overlap the upper surface of the ceiling guide plate 277 as shown in FIG. When feeding documents one by one in mode, the document stacker 2 uses the hinge joint as a fulcrum.
It can be expanded to cover 01. At this time of unfolding, the tip of the manual feed plate 284 reaches near the paper feed belt 221. Further, the manual feed plate 284 has a mark indicating the size of the document to be fed on the top surface when unfolded, so that the document insertion position can be known. Furthermore, it is convenient to configure the SDF actuator (not shown) to be turned on when the manual feed plate 284 is unfolded. Figure 15 shows the main motor 250 and conveyor belt drive.
FIG. 3 is a block diagram of switching control means 300 for operating the motor 253. FIG. The switching control means 300 switches and controls the operation of the main motor 250 and the conveyor belt drive motor 253.
DHC, B (document feeder control box) 29
3. A synchronization sensor 285 that detects the passage of the leading edge of a document, a document passage detection sensor 254 that also detects the passage of a document, and a CPU (central processing unit) on the copying machine main body 100 side.
It consists of 120. Data is exchanged between the RDHC,B 293 and the CPU 120. Starting from CPLI 120! :*RDH
DF 5TART data is sent to C and B 293. RDHC, B 2 according to DF 5TART data
93 issues a document refeeding start signal, and the main motor 250 rotates. This data DF 5TART is data that matches the document feeding timing and the exposure timing. When the CPU 120 does not receive DF READY data indicating completion of preparation from the RDHC, B 293, the DF 5TART data is not sent. FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the transport operation (indicated by a - dotted chain line) during continuous processing of one-sided originals, and FIG. 17 is a time chart of the transport operation during continuous processing of one-sided originals. In FIGS. 16 and 17, the RDH (original transport device) starts to feed the original. After the trailing edge of the fed document is detected by the document passage detection sensor 254, the spring clutch 224 and the one-rotation spring clutch 230 are stopped to synchronize the timing with the copying machine main body 100, and the document is temporarily moved. make it stop. When the DF 5TART data is sent from the CPU 120, document conveyance is started again and processing is performed. In the embodiment described above, the originals are stacked with the copy side facing up, aligned with the pages from above, and set with their rear ends abutting against the rear edge regulating plate 202 at the home position. Furthermore, after regulating the width direction with the width regulating plate 203.203, inputting the number of copies to be made and turning on the copy button, the gate drive source 217 that drives the gate member 207 is activated, and the gate member 207 is stacked underneath. Raise it to a position where the original can enter sufficiently. Next, the chain drive source 272 is started, and the intermediate gear 272
B, Upper stage moving body 2 which rotates the chain 269 in the normal direction via the sprocket 267A and is connected to the upper and lower sides of the chain 269 via attachments 270 and 271.
The upper end roller 258 axially mounted on the lower stage moving body 266 is moved forward, and the lower end roller 259 axially mounted on the lower stage moving body 266 is moved rearward. Therefore, the trailing edge regulating plate 202 attached to the upper moving body 265 so as to cover the front of the upper end roller 258 moves forward while pushing the trailing edge of the document, and moves the leading edge of the document tray under the gate member 207. When the leading edge of the document is detected by the stack sensor 206, the chicken drive source 272 is stopped by the action of the control means 721, the gate drive source 217 is reversed, and the gate member 207 is lowered. At this time, the bottle 214 installed on the shaft 211 rotates to a position where it can be fully moved by the gate lever 212 and escapes, so the gate member 207 can always press the top surface of the document downward with its own weight regardless of the amount of documents. . Further, the lower edge of the gate member 207 has a comb-like shape,
Coupled with the upper surface rib 201a of the document stacker 201, the document is pressed against the paper feed belt 221 while being deformed into a waveform. As mentioned above, the push-up pin 21 is connected to the gate lever 212.
4, the gate cam gear 216 is rotated by the gate drive source 217, and the cam shaped portion 21 is rotated by the gate drive source 217.
6b, the half-moon rollers 229A and 229B are connected to the main motor 250 by moving the clutch lever 231, which is engaged with the protrusion 230b of the outer cylinder body 230a of the one-turn spring clutch 230, up and down, and when the extrusion belt 220 is run, the original is The paper is pushed out toward the nip between the paper feed belt 221 and the stop roller 222. At this time, the paper feed belt 221 remains unrotated due to the action of the electromagnetic clutch 223, so the pushed out document enters the nip between the paper feed belt 221 and the stop roller 222 in a wedge shape before the lower layer. and stop. Next, the electromagnetic clutch 223 is turned on, and the paper feed belt 221 rotates in the paper feeding direction. At this time, the paper feed belt 22
Since the stop roller 222 that is in contact with
The second and subsequent document bundles are stopped by a stop roller 222 to prevent double feeding. This paper feed bell l-
When the belt 221 rotates, the extrusion belt 220 also starts in synchronization, and during one rotation, it attracts and separates only the bottom document sheet from the stack of documents stacked above it, and pushes it in the paper feeding direction. It acts to release. That is, the stop roller 22
This will further improve the double-feed prevention function described in No. 2. As described above, the trailing edge regulating plate 202 stops when the leading edge of the document is detected by the stack sensor 206, and then retreats from that position to a specified position determined by the size of the document. In this way, a sheet of original sent out by the paper feed belt 221 enters the forward path 235, is nipped by a conveyance roller 238 provided on the way, and is conveyed toward the platen glass 102 and the conveyance belt 241 at a synchronous exposure speed. Ru. The electromagnetic clutch 223 is turned off at a timing for each size after the leading edge of the document crosses a synchronization sensor 285 provided midway through the forward path 235 (directly below the conveyance roller 238). The original transported by the transport roller 238 is transferred to the transport belt 2
At step 41, the drum is conveyed over the platen glass 102 at a synchronous exposure speed and exposed using a fixed optical system 110 to create an image on the drum. After exposure processing, the original is placed on the paper ejection guide plate 2.
55, and is discharged toward the document stacker 201 by the discharge roller 256. In this case, the paper ejection belt 256 is passed through a through hole from the outer surface of the paper ejection log guide plate 278 and the paper ejection guide plate 255 that constitutes the paper ejection path.
Presser rollers 279,275.
276 supports the document, even if the paper ejection port 287 moves its position according to the size of the document, the document sent out from above the platen glass 102 by the conveyor belt will be transferred to the conveyor belt regardless of its size. and paper outlet 28
There is no possibility that the sheet will not be nipped at any point between the sheet and the sheet 7, and the sheet will not be unable to be ejected. Further, the documents discharged onto the document stacker 201 are stacked again with their front and rear ends aligned by the gate member 207 and the trailing edge regulating plate 202, and their widths aligned by the width regulating plates 203 and 203. Therefore, the paper feeding performance during the next paper feeding is improved. The above-mentioned feeding operation is repeated until the document under the gate member runs out by changing the feeding timing and synchronous conveyance speed determined for each copy size and copy magnification. Then, when the stack sensor 206 detects that there are no more documents under the gate and the discharge sensor 286 detects that the last document has been ejected, the gate member 207 is raised again and the document is stacked at the trailing edge regulating plate 202. The above operation is repeated until the original is sent out and the set number of copies is completed. When the set number of copies is completed and the number of copies is detected by the paper discharge sensor 286, the trailing edge regulating plate 202 returns to its home position and prepares for the next operation. The above operation is performed when a one-sided original is copied on one side in the RDH mode. Therefore, the platen glass 10 of the copying machine 10G
The original stopper 103 provided at the end of the paper ejection side of No. 2 is recessed below the platen glass 102, and
Although the exposure optical system 110 is in fixed position mode,
When this is set to ADF mode, the exposure optical system 11
0 is the movement mode, and the document stopper 103 provided at the end of the platen glass 102 on the paper ejection side is
protrude to the original position (i.e. exposure position)
After the exposure optical system 110 moves and copies the set number of copies, the document is moved to the document stopper 1.
03 and the reactivation of the conveyor belt 241, the paper is sent in the ejection direction, and is ejected from the external paper ejection port to the paper ejection tray 283 via the switching claw 282 provided in the middle of the paper ejection guide plate 255. In addition, when a double-sided original is single-sided copied in the RDH mode, when the original sent from the original stacker 2 is fed to the platen glass 102 via the forward path 235, the last page is placed on top of the platen glass 102. Because it will be,
First, after stopping the original fed onto the -degree platen glass 102 surface, the transport belt 241 is reversed, the original is sent to the reversing path 237, and the original is reversed in a somersault shape, with the last page facing down. Platen glass 10
2 and exposed by a fixed optical system 110. ■ After exposure, the conveyor belt 241 is reversed again, the document is passed through the reversing path 237 again, the page order is corrected, the other page side is facing down, and then exposed on the platen glass 102 and returned to the document stacker 201. . By repeating the operations from ■ to ■, a single-sided copy of a double-sided original is completed. Therefore, in order to make a double-sided copy of a double-sided original, during the operation of step (2), the original is returned to the old original stacker 2 without being exposed to light, and only the even-numbered pages are copied during the - cycle, and the odd-numbered pages are copied during the second cycle. Naturally, when copying odd-numbered pages, no reversing operation is required. Of course, copy machine 10
The paper feeding operation of the 0 side transfer paper is also performed in accordance with the above-mentioned document conveyance operation.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明した如く、この発明の原稿搬送装置は、原稿ス
タッカー上にセット又は再スタックされた原稿は原稿ス
タッカーを急傾斜させないで原稿給紙が可能になると共
に、原稿スタッカーから給紙された原稿は処理部を経て
閉ループで原稿スタッカーに戻るようになるので、原稿
交換速度が速くなるという効果がある。又、片面原稿を
処理部で連続的１こ処理すると共に、処理時に原稿を搬
送する搬送ベルトの駆動手段と、該搬送ベルト以外の被
駆動部材の駆動手段とを別に配設して、処理時の原稿搬
送速度一定にするようにしたので画像乱れが発生しない
という効果がある。As explained above, the document feeding device of the present invention enables the document set or restacked on the document stacker to be fed without steeply tilting the document stacker, and the document fed from the document stacker is Since the document passes through the processing section and returns to the document stacker in a closed loop, the document exchange speed becomes faster. In addition, one-sided originals are continuously processed once in the processing section, and a drive means for a conveyor belt that conveys the document during processing and a drive means for driven members other than the conveyor belt are separately provided. Since the document conveyance speed is kept constant, there is an effect that image disturbance does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第１７図は本発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、
第４図（Ａ）、（Ｂ）はゲート部材の作動状態を示す説
明図、第５図はストラグローラ軸に設けたバネクラッチ
の一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は半
月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図（Ａ）、（
Ｂ）は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９
図（Ａ）、（Ｂ）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状
態を示す説明図、第１θ図は搬送ベルトの駆動系の斜視
図、第１１図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図
、第１２図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第
１３図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す要
部斜視図、第１４図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動
の説明図、第１５図はメインモータ駆動の切換制御手段
のブロック図、第１６図は片面原稿連続処理時の原稿搬
送経路を説明する説明図、第１７図は上記処理時のタイ
ミングチャート、第１８図は従来例の原稿搬送装置の断
面図である。 １００・・・複写機　　　　　１２０・・・ＣＰＵ（中
央処理装置）２００・・・原稿搬送装置　２０１・・・
原稿スタッカ−２０２・・・後端規制板　　２０２ｂ・
・・反射板２０６・・・スタックセンサー ２０７・・・ゲート部材　　２５０・・・メインモータ
２５３・・・搬送ベルト駆動モータ ２５４・・・原稿通過検知センサー ２８５・・・同期センサー（ｙＫ稿先端検知センサー）
２８９・・・原稿セット検知センサー ２９０・・・給紙機構　　　２９３・・・ＲＤＨＣ，Ｂ
　（原稿搬送装置コントロールボックス） ３００・・・切換制御手段 Ｄ・・・原稿1 to 17 show embodiments of the present invention, FIG. 1 is a front sectional view of the document conveying device, FIG. 2 is a perspective view showing the document stacker and paper feeding mechanism, and FIG. 3 is a gate member. An explanatory diagram showing a deformed state of a document pressed on a document stacker,
4(A) and 4(B) are explanatory diagrams showing the operating state of the gate member, FIG. 5 is a partially cutaway front view of the spring clutch provided on the straddle roller shaft, FIG. 6 is a side sectional view of the same, and FIG. Figure 7 is a perspective view of the half-moon roller one rotation control mechanism, Figure 8 (A), (
B) is an explanatory diagram showing the operating state of the same rotation control mechanism, No. 9
Figures (A) and (B) are explanatory diagrams showing the operating state of the extrusion belt (half-moon roller), Figure 1θ is a perspective view of the drive system of the conveyor belt, Figure 11 is a perspective view showing the operating mechanism of the document stopper, Fig. 12 is a perspective view showing the rear side of the document stacker, Fig. 13 is a perspective view of main parts showing the drive mechanism for the paper ejection belt and the trailing edge regulating plate, and Fig. 14 is the drive for the paper ejection belt and the trailing edge regulating plate. 15 is a block diagram of the main motor drive switching control means, FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the document conveyance path during continuous processing of single-sided documents, and FIG. 17 is a timing chart during the above processing. FIG. 18 is a sectional view of a conventional document conveying device. 100... Copying machine 120... CPU (Central Processing Unit) 200... Original transport device 201...
Original stacker 202... rear end regulation plate 202b.
...Reflector 206...Stack sensor 207...Gate member 250...Main motor 253...Conveyor belt drive motor 254...Document passage detection sensor 285...Synchronization sensor (YK document leading edge detection sensor )
289... Original set detection sensor 290... Paper feeding mechanism 293... RDHC, B
(Document feeder control box) 300...Switching control means D...Document

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿スタッカー上に積層状に載置した原稿の束を給送方
向に送り出し、更に分離手段により原稿束の最下層から
一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送し
たのち、該処理部で固定した処理系により原稿を連続搬
送させながら処理し、再び原稿を閉ループで前記原稿ス
タッカー上に循環し積載させる原稿搬送装置において、
上記処理中に原稿を搬送する搬送ベルトの駆動手段が、
上記搬送ベルト以外の被駆動部材の駆動手段とは別個に
設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。A stack of originals placed in a stacked manner on the original stacker is sent out in the feeding direction, and the separating means separates the originals one by one from the bottom layer of the original bundle and feeds them to the processing section via the transport path. In the document conveying device, the document is continuously conveyed and processed by a fixed processing system in the processing section, and the document is circulated and stacked on the document stacker in a closed loop again,
The drive means for the conveyor belt that conveys the document during the above processing is
A document conveying device characterized in that it is provided separately from driving means for driven members other than the conveyor belt.