JPH01186448A - Wiper for vehicle - Google Patents
Wiper for vehicleInfo
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- JPH01186448A JPH01186448A JP63009347A JP934788A JPH01186448A JP H01186448 A JPH01186448 A JP H01186448A JP 63009347 A JP63009347 A JP 63009347A JP 934788 A JP934788 A JP 934788A JP H01186448 A JPH01186448 A JP H01186448A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は車両用ワイパ装置に関し、特に払拭角を可変と
したワイパ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a wiper device for a vehicle, and more particularly to a wiper device with variable wiping angle.
[従来の技術]
従来の車両ワイパ装置はワイパアームの払拭角は一定で
ある。近年、ワイパ不使用時にはワイパアームがカウル
内にライズダウンせしめられ、使用時にのみワイパアー
ムの下反転位置をフロントガラス下辺近くにライズアツ
プせしめて車両の外観意匠を向上せしめたワイパ装置が
装備されつつあるが、かかるワイパ装置においても作動
時の払拭角は一定である。[Prior Art] In a conventional vehicle wiper device, the wiping angle of the wiper arm is constant. In recent years, wiper devices have been installed in which the wiper arm is raised down into the cowl when the wiper is not in use, and the lower inverted position of the wiper arm is raised up near the bottom edge of the windshield only when the wiper is in use, improving the exterior design of vehicles. Even in such a wiper device, the wiping angle during operation is constant.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、車両の高速走行時にはワイパアームに大きな
風圧が作用し、特に運転席側のワイパアームの下反転位
置がフロントピラ一方向へ押しやられてピラーと接触す
るおそれがある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when a vehicle is running at high speed, large wind pressure acts on the wiper arm, and there is a risk that the lower inverted position of the wiper arm on the driver's seat side may be pushed in one direction and come into contact with the pillar. .
そこで、上記従来のワイパ装置では、高速走行時にワイ
パアームとピラーの接触が生じることのないように、あ
らかじめワイパアームの払拭角を小さくしであるため、
低速走行時の雨天視認性がやや劣ることがあった。Therefore, in the above-mentioned conventional wiper device, the wiping angle of the wiper arm is made small in advance to prevent contact between the wiper arm and the pillar during high-speed driving.
Rain visibility when driving at low speeds was sometimes slightly poor.
本発明はかかる課題を解決するもので、車両の走行速度
に応じてワイパアーム払拭角を変更でき、高低速に無関
係に常に良好な雨天視認性を得ることが可能な車両用ワ
イパ装置を提供することを目的とする。The present invention solves this problem, and provides a wiper device for a vehicle that can change the wiper arm wiping angle according to the running speed of the vehicle and can always obtain good rain visibility regardless of high or low speed. With the goal.
[課題を解決するための手段]
本発明のワイパ装置は、駆動モータの出力軸に連結され
て回転するクランクレバーと、ワイパアームのピボット
軸に連結されて揺動する揺動レバーとを少なくとも一本
のリンクアームで連結し、これら連結点の一つ、ないし
上記出力軸およびピボット軸のいずれかを少なくとも車
速およびワイパアーム回動位置に応じて移動駆動する移
動駆動手段を設けたことを特徴としている。[Means for Solving the Problem] The wiper device of the present invention includes at least one crank lever that is connected to the output shaft of the drive motor and rotates, and a swing lever that is connected to the pivot shaft of the wiper arm and swings. The wiper arm is connected by a link arm, and is characterized by being provided with a moving drive means for moving one of these connection points or one of the output shaft and the pivot shaft in accordance with at least the vehicle speed and the rotational position of the wiper arm.
また、上記−つの連結点を揺動アームとリンク “
アームの連結点となし、これら揺動アームとリンクアー
ムの連結を偏心軸にて行い、かつ、上記移動駆動手段を
、上記ピボット軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能
に設けたラチェット歯車と、該ラチェット歯車の回転を
上記偏心軸に伝達する回転伝達手段と、上記ラチェット
歯車に噛合してその回転を停止せしめる爪体と、該爪体
を噛合位置と噛合解消位置との間で移動せしめる爪体移
動手段とより構成する。Also, link the above two connection points with the swing arm.
A ratchet that serves as a connection point for the arms, connects the swing arm and the link arm by an eccentric shaft, and provides the movement drive means so as to be relatively rotatable about the pivot axis with sliding resistance. A gear, a rotation transmission means for transmitting the rotation of the ratchet gear to the eccentric shaft, a pawl that engages with the ratchet gear to stop its rotation, and a pawl that engages the ratchet gear between an engaged position and a disengaged position. It is composed of a claw body moving means for moving the claw body.
さらに、上記−つの連結点を揺動アームとピボット軸の
連結点となし、かつ上記移動駆動手段を、上記ピボット
軸回りに相対回転可能に設けられ上記揺動アームの一端
が連結された偏心軸と、該偏心軸と一体に上記ピボット
軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けたラチェ
ット歯車と、該ラチェット歯車に噛合してその回転を停
止せしめる爪体と、該爪体を噛合位置と噛合解消位置と
の間で移動せしめる爪体移動手段とより構成する。Further, the two connection points are used as connection points between the swing arm and the pivot shaft, and the movement drive means is connected to an eccentric shaft provided to be relatively rotatable about the pivot shaft and to which one end of the swing arm is connected. a ratchet gear integrally installed with the eccentric shaft so as to be relatively rotatable around the pivot axis with sliding resistance; a pawl body that meshes with the ratchet gear to stop its rotation; It is comprised of a pawl body moving means for moving between an engaged position and a disengaged position.
[作用]
移動駆動手段により、上記−つの連結点を移動せしめ、
あるいは駆動モータ出力軸ないしワイパアームピボット
軸を軸直角方向へ移動せしめると、この移動量に応じて
クランクレバー、揺動レバー、およびリンクアームの相
対姿勢が変化し、上記ピボット軸がこれら姿勢変化に相
当する角度分だけオフセット回転せしめられる。[Operation] The above-mentioned two connection points are moved by the moving drive means,
Alternatively, if the drive motor output shaft or wiper arm pivot shaft is moved in the direction perpendicular to the axis, the relative postures of the crank lever, swing lever, and link arm change according to the amount of movement, and the pivot shaft corresponds to these posture changes. The offset rotation can be made by the amount of the angle.
かかるピボット軸のオフセット回転により例えばワイパ
アームの下反転位置が移動し、払拭角が変更せしめられ
る。Such offset rotation of the pivot shaft moves, for example, the lower reversal position of the wiper arm, thereby changing the wiping angle.
[第1実施例] 第1図ないし第14図に本発明の第1実施例を示す。[First example] A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 14.
第3図において、車両1のフロントウィンドWの下辺部
に、ワイパブレード10、ワイパアーム20、ワイパブ
レード30、ワイパアーム40、駆動モータ50、テコ
クランクリンク60、Uリンク70、レバーレバーリン
ク80、払拭角可変機構90を設ける。図のワイパブレ
ードの位置はライズダウンの状態、実線がライズアツプ
の下反転位置、破線が払拭負犬の下反転位置、−点鎖線
が払拭角小の下反転位置を示す。In FIG. 3, the lower side of the front window W of the vehicle 1 includes a wiper blade 10, a wiper arm 20, a wiper blade 30, a wiper arm 40, a drive motor 50, a lever crank link 60, a U link 70, a lever lever link 80, and a wiping angle. A variable mechanism 90 is provided. The position of the wiper blade in the figure is in the rise-down state, the solid line shows the lower reversed position of the rise up, the broken line shows the lower reversed position of the wiper blade, and the dashed-dotted line shows the lower reversed position of the small wiping angle.
ワイパブレード10、ワイパアーム20、ワイパブレー
ド30、ワイパアーム40は公知の構成を有しており、
ワイパアーム20はピボット軸21に、ワイパアーム4
0はピボット軸41にナツト22.42によりそれぞれ
固定されている。The wiper blade 10, wiper arm 20, wiper blade 30, and wiper arm 40 have a known configuration,
The wiper arm 20 is attached to the pivot shaft 21, and the wiper arm 4
0 are fixed to the pivot shaft 41 by nuts 22 and 42, respectively.
ピボット軸21は、レバーレバーリンク80のレバー8
1と一体で回転し、レバー81は、Uリンク70のレバ
ー71とロッド82で連結されている。The pivot shaft 21 is connected to the lever 8 of the lever lever link 80.
The lever 81 is connected to the lever 71 of the U-link 70 by a rod 82.
以下第1図、第2図、第4図〜第6図で詳細に・説明す
る。This will be explained in detail below with reference to FIGS. 1, 2, and 4 to 6.
ピボット軸41は、Uリンク70のレバー71と一体で
回転し、レバー71はレバー72とロッド73で連結さ
れている。又ピボット軸41は、車体1の表板2にネジ
3によって固定されるハウジング43にブツシュ41a
を介して枢支されており、ピボット軸41とハウジング
43の間には油溜め41bを形成している。ピボット軸
41のハウジング43からの突出部41cには、ワッシ
ャ41d、クリップ41eが嵌合しており、ピボット軸
41のハウジング43からの抜は止めがなされている。The pivot shaft 41 rotates together with a lever 71 of the U link 70, and the lever 71 is connected to a lever 72 by a rod 73. Further, the pivot shaft 41 is attached to a bushing 41a in a housing 43 which is fixed to the top plate 2 of the vehicle body 1 with screws 3.
An oil reservoir 41b is formed between the pivot shaft 41 and the housing 43. A washer 41d and a clip 41e are fitted into the protrusion 41c of the pivot shaft 41 from the housing 43, and the pivot shaft 41 is prevented from being removed from the housing 43.
前記ピボット軸Hの軸支方法は、ピボット軸21も同様
で、ある。The pivot shaft H is supported in the same manner as the pivot shaft 21.
レバー72は、支軸91と連結され一体で回転する。支
軸91は、ハウジング43に外側を枢支される偏心軸9
2に枢支される。The lever 72 is connected to the support shaft 91 and rotates together. The support shaft 91 is an eccentric shaft 9 that is pivotally supported on the outside by the housing 43.
It is supported by 2.
偏心軸92のフランジ92aの四部92bにはレバー7
2と一体で回転するラチェット歯車としてのギヤプレー
ト93が配設される。ギヤプレート93には第8図で示
される可動接点94が固定され、偏心軸92のフランジ
92aの四部92bには第7図で示されるプリント基板
95上にエツチングにより固定接点95a、95b、9
5c、95d、95eが設けである。可動接点94のア
ーム94aは固定接点95a上を常時摺動し、アーム9
4bは固定接点95b、95c上を、アーム94cは固
定接点95d、9Se上をそれぞれ摺動し、固定接点9
5b〜95eと固定接点95aの間の抵抗の有無によっ
てレバー72と、偏心軸92との相対位置が検出できる
。The lever 7 is attached to the four parts 92b of the flange 92a of the eccentric shaft 92.
A gear plate 93 as a ratchet gear that rotates integrally with the gear plate 2 is provided. A movable contact 94 shown in FIG. 8 is fixed to the gear plate 93, and fixed contacts 95a, 95b, 9 are etched on the printed circuit board 95 shown in FIG.
5c, 95d, and 95e are provided. The arm 94a of the movable contact 94 constantly slides on the fixed contact 95a.
4b slides on fixed contacts 95b and 95c, and arm 94c slides on fixed contacts 95d and 9Se, respectively.
The relative position of the lever 72 and the eccentric shaft 92 can be detected by the presence or absence of resistance between the fixed contacts 5b to 95e and the fixed contact 95a.
支軸91の一端91aにはワッシャ96、クリップ97
が嵌合されていて、支軸91及び偏心軸92をハウジン
グ43に取付けている。キャップ98は軸受けへの異物
の侵入を防ぐ。支軸91の中央部には油溜め用の段差部
91bが設けである。A washer 96 and a clip 97 are attached to one end 91a of the support shaft 91.
are fitted, and the support shaft 91 and eccentric shaft 92 are attached to the housing 43. Cap 98 prevents foreign matter from entering the bearing. A stepped portion 91b for an oil reservoir is provided at the center of the support shaft 91.
又、偏心軸にも油溜め用の段差部92Cが設けである。Further, the eccentric shaft is also provided with a stepped portion 92C for an oil reservoir.
ギヤプレート93の外周部には切欠き93a1〜93a
4が刻まれていて、偏心軸92のフランジ92aに固定
されたモータ99の出力軸99aに弾性体100aを介
して固定された爪100の右端100bもしくは左端1
00cと噛合可能である。Notches 93a1 to 93a are provided on the outer periphery of the gear plate 93.
4 is engraved on the right end 100b or left end 1 of the claw 100, which is fixed to the output shaft 99a of the motor 99 fixed to the flange 92a of the eccentric shaft 92 via an elastic body 100a.
Can mesh with 00c.
偏心軸92の外周には四部92dが3ケ所配置されてお
り、それぞれ、固定接点位置と対応している。Three four portions 92d are arranged on the outer periphery of the eccentric shaft 92, each corresponding to a fixed contact position.
凹部92dにはハウジング43に固定されたボールプラ
ンジャ101内蔵のスプリング101aによって押し出
されるボール101bが収まっている為、任意の一定ト
ルク以上を偏心軸92に与えないと偏心軸92は回転し
ない。Since the ball 101b pushed out by the spring 101a built in the ball plunger 101 fixed to the housing 43 is housed in the recess 92d, the eccentric shaft 92 will not rotate unless a given constant torque or more is applied to the eccentric shaft 92.
以上の様な構成をとる為、本装置は次の様に作動する。With the above configuration, this device operates as follows.
通常、駆動モータ5.0が回転するとテコ、クランクリ
ンクを介してレバー72が揺動し、Uリンク70を介し
てレバー71が揺動し、レバーレバーリンク80を介し
てレバー81が揺動する。この時、第1.0図、第11
図に示す様に偏心軸92がある任意の位置を基準にして
Qex度回転すると、レバー71、レバー72、ロッド
73は破線の位置から実線の位置へ移動する。結果とし
て、下反転の位置が60度、下反転の位置が60度変化
する。Normally, when the drive motor 5.0 rotates, the lever 72 swings via the lever and crank link, the lever 71 swings via the U link 70, and the lever 81 swings via the lever link 80. . At this time, Figure 1.0, Figure 11
As shown in the figure, when the eccentric shaft 92 is rotated by Qex degrees with reference to an arbitrary position, the lever 71, the lever 72, and the rod 73 move from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line. As a result, the downward inversion position changes by 60 degrees, and the downward inversion position changes by 60 degrees.
この関係をグラフ化したものが第12図である。FIG. 12 is a graph of this relationship.
横軸に偏心軸92がある任意の位置を基準にして回転し
た角度θex、縦軸が、上又は下反転位置変化角である
。この特性をうまく利用すると、ライズダウン位置、ラ
イズアツプ位置、払拭負犬における下反転位置、払拭角
小における下反転位置を決定出来る。The horizontal axis represents the rotation angle θex with respect to an arbitrary position where the eccentric shaft 92 is located, and the vertical axis represents the upward or downward inversion position change angle. By making good use of this characteristic, it is possible to determine the rise-down position, rise-up position, lower reversal position at a negative wiping angle, and lower reversal position at a small wiping angle.
例えば、偏心軸回転角をC度とすると、下反転位置変化
角は−θdc度となる。偏心軸回転角をbとすると、下
反転位置変化角は+θdab度、下反転位置変化角は+
θub度となる。偏心軸回転角をaとすると、下反転位
置変化角は、+θdab度、下反転位置変化角は+θU
a度となる。以上をまとめると、ライズアツプ量は、(
十θdab −(−θdc))=Qdab+θdc度、
払拭負犬と払拭角小の下反転位置の差は(θab−θU
a)度となる。なお払拭負犬と払拭角小の下反転位置は
同一である。For example, if the eccentric shaft rotation angle is C degrees, the lower inversion position change angle is -θdc degrees. If the rotation angle of the eccentric shaft is b, the angle of change in the lower inversion position is +θdab degree, and the angle of change in the lower inversion position is +
θub degrees. If the rotation angle of the eccentric shaft is a, the change angle of the lower inversion position is +θdab degree, and the change angle of the lower inversion position is +θU.
It will be a degree. To summarize the above, the amount of rise up is (
10 θdab −(−θdc))=Qdab+θdc degrees,
The difference between the downward inversion position of the wiping angle small and the wiping angle small is (θab - θU
a) Degree. Note that the lower reversal positions of the wiping angle small and the wiping angle small are the same.
また、各反転位置変化角の正負は、車両正面より見てワ
イパアームの反時計回り方向を正とする。Furthermore, the positive and negative values of each reversal position change angle are positive in the counterclockwise direction of the wiper arm when viewed from the front of the vehicle.
実作動は以下の通りである。The actual operation is as follows.
偏心軸92の位置変更は次の様にして行なわれる。第4
図の状態から作動させる。図はライズダウンの状態であ
る。The position of the eccentric shaft 92 is changed as follows. Fourth
Operate from the state shown in the figure. The figure shows the rise down condition.
図において、レバー72が反時計方向へ回転しはじめる
(θex= c度)。接点95dと95aが閉じるのを
検出した後、モータ99に電源を投入して爪100を図
の時計回り方向へ回転させると、まもなく、爪100の
右端100bはギヤプレート93の切欠き93a1と噛
合う。偏心軸92には、ボールプランジャ101による
摺動抵抗以上のトルクが加わる為、偏心軸92はギヤプ
レート93とともに回転する。In the figure, the lever 72 begins to rotate counterclockwise (θex=c degrees). After detecting that the contacts 95d and 95a are closed, when the motor 99 is turned on and the pawl 100 is rotated clockwise in the figure, the right end 100b of the pawl 100 will soon engage the notch 93a1 of the gear plate 93. Fit. Since a torque greater than the sliding resistance by the ball plunger 101 is applied to the eccentric shaft 92, the eccentric shaft 92 rotates together with the gear plate 93.
レバー72が反転位置に達すると、偏心軸92の回転角
はb度となる。この時下反転位置変化角は+θab度で
あり、払拭負犬である。又この位置= 11 −
でボールプランジャ101は再び偏心軸93の凹部92
dと嵌合する。When the lever 72 reaches the inverted position, the rotation angle of the eccentric shaft 92 becomes b degrees. At this time, the lower reversal position change angle is +θab degrees, which is a negative dog. Also, at this position = 11 -, the ball plunger 101 is again inserted into the recess 92 of the eccentric shaft 93.
Fits with d.
この後、レバー72が時計方向へ回転し始めると、爪1
00の右端100bはギヤプレート93の外周端に押し
出され、爪100とギヤプレート93の噛合がはずれる
。After this, when the lever 72 begins to rotate clockwise, the claw 1
The right end 100b of 00 is pushed out to the outer peripheral end of the gear plate 93, and the claw 100 and the gear plate 93 are disengaged.
さらにレバー72が回転し再び反転位置になる。Further, the lever 72 rotates and returns to the inverted position.
この時下反転位置変化角は+θdabでありライズアツ
プ位置である。At this time, the lower reversal position change angle is +θdab, which is the rise-up position.
レバー72が反時計回り方向へ回転し始め、接点95e
と95aが閉じるのを検出した後、モータ99に電源を
投入して爪100を第4図の時計回り方向へ回転させる
と、まもなく、爪100の右端100bはギヤプレート
93の切欠き93a2と噛み合う。偏心軸92にはボー
ルプランジャ101による摺動抵抗以上のトルクが加わ
る為、偏心軸92は、ギヤプレート93とともに回転す
る。The lever 72 begins to rotate counterclockwise, and the contact 95e
After detecting that 95a is closed, the motor 99 is turned on and the pawl 100 is rotated clockwise in FIG. . Since a torque greater than the sliding resistance by the ball plunger 101 is applied to the eccentric shaft 92, the eccentric shaft 92 rotates together with the gear plate 93.
レバー72が反転位置に達すると、偏心軸92の回転角
はa度となり、下反転位置変化角は+θUa度であり、
払拭角小である。又この位置でボールプランジャ10は
再び偏心軸93の凹部92dと嵌合する。When the lever 72 reaches the inverted position, the rotation angle of the eccentric shaft 92 is a degree, and the lower inverted position change angle is +θUa degree,
The wiping angle is small. At this position, the ball plunger 10 again fits into the recess 92d of the eccentric shaft 93.
この後、レバー72が時計方向へ回転し始めると、爪1
00の右端100bはギヤプレート93の外周端に押し
出されて爪100とギヤプレート93の噛合がはずれる
。After this, when the lever 72 begins to rotate clockwise, the claw 1
The right end 100b of 00 is pushed out to the outer peripheral end of the gear plate 93, and the claw 100 and the gear plate 93 are disengaged.
さらにレバー72が回転し、再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角は、+θdabであり、ライズアツ
プ位置である。Further, the lever 72 rotates and returns to the inverted position. At this time, the lower reversal position change angle is +θdab, which is the rise-up position.
レバー72が反時計方向に回転し、反転後、時計方向に
回転し始める。接点95aと95cが閉じるのを検出し
た後、モータ9aに電源を投入して、爪100を図の反
時計回り方向へ回転させると、まもなく爪100の左端
100cはギヤプレート93の切欠き93a3と噛み合
う。偏心軸92にはボール1ランジヤ101によよる摺
動抵抗以上のトルクが加わる為、偏心軸92はギヤプレ
ート93とともに回転する。The lever 72 rotates counterclockwise, and after reversing, begins to rotate clockwise. After detecting that the contacts 95a and 95c close, turn on the power to the motor 9a and rotate the pawl 100 counterclockwise in the figure, and the left end 100c of the pawl 100 will soon meet the notch 93a3 of the gear plate 93. mesh together. Since a torque greater than the sliding resistance by the ball 1 langeer 101 is applied to the eccentric shaft 92, the eccentric shaft 92 rotates together with the gear plate 93.
レバーB72が反転位置に達すると、偏心軸92の回転
角は再びb度となり、下反転位置変化角は+θdabで
ありライズアツプ位置である。又この位置でボールプラ
ンジャ101は再び偏心軸93の凹部92dと嵌合する
。When the lever B72 reaches the reversal position, the rotation angle of the eccentric shaft 92 becomes b degrees again, and the lower reversal position change angle is +θdab, which is the rise-up position. Also, at this position, the ball plunger 101 is fitted into the recess 92d of the eccentric shaft 93 again.
この後レバー72が反時計方向へ回転しはじめると、爪
100の左端100Cはギヤプレート93の外周端に押
し出されて、爪100とギヤプレート93の噛合がはず
れる。After this, when the lever 72 begins to rotate counterclockwise, the left end 100C of the pawl 100 is pushed out to the outer peripheral edge of the gear plate 93, and the pawl 100 and the gear plate 93 are disengaged.
さらにレバー72が回転し、再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角はθubであり払拭負犬である。Further, the lever 72 rotates and returns to the inverted position. At this time, the angle of change of the lower reversal position is θub, which is a negative dog.
レバー72が時計回り方向へ回転し始め、接点95bと
95aが閉じるのを検出した後、モータ99に電源を投
入して、爪100を第4図の反時計回り方向へ回転させ
ると、まもなく爪100の左端100cはギヤプレート
93の切欠き93a4と噛み合う、偏心軸92にはボー
ルプランジャ101の固定力以上のトルクが加わる為、
偏心軸92はギヤプレート93とともに回転する。After detecting that the lever 72 begins to rotate clockwise and the contacts 95b and 95a close, the motor 99 is turned on and the pawl 100 is rotated counterclockwise in FIG. The left end 100c of the gear plate 93 meshes with the notch 93a4 of the gear plate 93, and since a torque greater than the fixing force of the ball plunger 101 is applied to the eccentric shaft 92,
Eccentric shaft 92 rotates together with gear plate 93.
レバー72が反転位置に達すると、偏心軸92aの回転
角は再び0度となり、下反転位置変化角は一θdc
度であり、ライズダウン位置である。When the lever 72 reaches the inverted position, the rotation angle of the eccentric shaft 92a becomes 0 degrees again, and the lower inverted position change angle is 1θdc.
degree and the rise down position.
又この位置でボールプランジャ101は再び偏心軸92
の四部92dと嵌合する。In this position, the ball plunger 101 is again connected to the eccentric shaft 92.
It fits with the fourth part 92d.
以上爪101と切欠き93〜93a4により偏合軸93
は、ハウジング43に対して三つの停止位置を有してい
ることになる。The eccentric shaft 93 is formed by the claw 101 and the notches 93 to 93a4.
will have three stopping positions relative to the housing 43.
ここで爪101がギヤプレート93より受ける荷重は、
爪101とモータ99の出力軸99aとの間に弾性体1
00aを有している為、弾性体100aが撓むことによ
り、偏心軸92のフランジ92aの四部92d内の壁9
2eで受ける。よってモータ99の出力軸99aには過
大な荷重が加わらない。Here, the load that the claw 101 receives from the gear plate 93 is:
An elastic body 1 is placed between the claw 101 and the output shaft 99a of the motor 99.
00a, when the elastic body 100a is bent, the wall 9 in the four parts 92d of the flange 92a of the eccentric shaft 92
Take it at 2e. Therefore, no excessive load is applied to the output shaft 99a of the motor 99.
上記モータ99の作動を、車速およびワイパスイッチの
設定に応じて制御することにより、ワイ、 パアームの
ライズアツプおよびダウン、そして下反転位置の変更を
行なうことができる。By controlling the operation of the motor 99 according to the vehicle speed and wiper switch settings, it is possible to raise and lower the wiper arm and change the lower reverse position.
制御の一例を第13図、第14図に示す。An example of control is shown in FIGS. 13 and 14.
第13図に制御ブロック図を示す。制御回#I51には
駆動モータ50に内蔵されている公知の停止位置検出セ
ンサ52と、ワイパスイッチ53と、車速センサ54と
、偏心軸92の位置センサ55からの信号が入力される
。制御回路51はこれらの信号を処理して、駆動モータ
50とモータ99を制御する。FIG. 13 shows a control block diagram. Signals from a known stop position detection sensor 52 built into the drive motor 50, a wiper switch 53, a vehicle speed sensor 54, and a position sensor 55 of the eccentric shaft 92 are input to the control circuit #I51. Control circuit 51 processes these signals to control drive motor 50 and motor 99.
制御手順を第14図のフローチャートにて説明する。図
中の各ステップにおける処理および判断は以下の如くで
ある。The control procedure will be explained with reference to the flowchart in FIG. The processing and judgment in each step in the figure are as follows.
5101:ワイパスイッチWPS/WがOFFならば何
もしない。OFF以外なら5102へ進む。5101: Does nothing if wiper switch WPS/W is OFF. If it is other than OFF, proceed to 5102.
5102.CT=Oとする。5102. Let CT=O.
8103 ;ワイパスイッチがHighモータもしくは
車速がVkm/h以上なら8123へ、そうでなければ
5104へ進む。8103; If the wiper switch is set to High motor or the vehicle speed is Vkm/h or more, proceed to 8123; otherwise proceed to 5104.
8104;ワイパスイッチがOFF以外なら5114へ
OFFから8105へ進む。8104; If the wiper switch is not OFF, proceed to 5114 from OFF to 8105.
5105.CT=1から8111へそうでなければ81
06へ進む。−
8106,接点95bと接点95aが閉じれば5107
へ、そうでなければ8103へ戻る。5105. CT=1 to 8111 otherwise 81
Proceed to 06. - 8106, 5107 if contact 95b and contact 95a are closed
If not, return to 8103.
5107〜5109 、モータ99を反時計回り方向へ
T1時間回転させ続けた後、モータ99を停止させる。5107 to 5109, after continuing to rotate the motor 99 in the counterclockwise direction for T1 time, the motor 99 is stopped.
Sl 10 、モータ50を停止位置にて停止させる。Sl 10, stop the motor 50 at the stop position.
5i11.接点95cと95aが閉じれば5112へそ
うでなければ8103へ戻る。5i11. If the contacts 95c and 95a are closed, the process returns to 5112; otherwise, the process returns to 8103.
5112〜8113.モータ99を反時計回り方向へT
2時間回転させた後5106へ進む。5112-8113. Turn motor 99 counterclockwise
After rotating for 2 hours, proceed to 5106.
8114;CT=2なら5103へ戻り、そうでなけれ
ば、5115へ進む。8114; If CT=2, return to 5103; otherwise, proceed to 5115.
5115;CT=1なら5119へ進み、そうでなけれ
ば、8116へ進む。5115; If CT=1, proceed to 5119; otherwise, proceed to 8116.
5116.接点95dと95aが閉じれば5117へ進
み、そうでなければ8103へ戻る。5116. If the contacts 95d and 95a are closed, the process proceeds to 5117; otherwise, the process returns to 8103.
5117〜5118;モータ99を時計回り方向へT3
時間回転させた後5122へ進む。5117-5118; Motor 99 clockwise T3
After time rotation, the process advances to 5122.
5119.接点95cと95aが閉じればsl20へ進
み、そうでなければ8103へ戻る。5119. If the contacts 95c and 95a are closed, the process proceeds to sl20; otherwise, the process returns to 8103.
5120.121;モータ99を反時計方向へT2時間
回転させた後5122へ進む。5120.121; After rotating the motor 99 counterclockwise for T2 time, proceed to 5122.
5L22.CT=2とじ8103へ戻る。5L22. Return to CT=2 binding 8103.
3123、CT=1なら8103へ戻り、そうでなけれ
ば5124へ進む。3123, if CT=1, return to 8103, otherwise proceed to 5124.
5124 、CT=2なら5129へ進む。そうでなけ
れば5125へ進む。5124, if CT=2, proceed to 5129; Otherwise, proceed to 5125.
5125 、接点95dと95aが閉じれば5126へ
そうでなければ8103へ戻る。5125, if the contacts 95d and 95a are closed, the process returns to 5126; otherwise, the process returns to 8103.
5126.127;モータ99を時計回り方向へT3時
間回転させたのち5128へ進む。5126.127; After rotating the motor 99 clockwise for T3 time, proceed to 5128.
5128.CT=2とし5129へ進む。5128. Set CT=2 and proceed to 5129.
8129;接点95eと95aが閉じれば81 ’
30へ、そうでなければ8103へ戻る。8129; 81' if contacts 95e and 95a are closed
30, otherwise return to 8103.
5130.5131.モータ99を時計回り方向へT4
時間回転させた後5132阜へ進む。5130.5131. Turn motor 99 clockwise T4
After rotating the time, proceed to 5132nd floor.
8132、CT=1とじ8103へ戻る。8132, CT=1 binding and return to 8103.
以上説明してきた機構および作用及び制御内容により、
本装置はワイパ停止時にはライズダウン= 18−
位置(S105〜5113)、ワイパ間欠あるいは定速
作動時(Int、Low)がっ車速Vkm/h以下で払
拭負犬(8114〜5122)、ワイパ高速作動時(H
igh)又は車速V km / h以上で払拭釣手(8
123〜8131)とすることが出来る。Due to the mechanism, action, and control content explained above,
This device is in the rise down position (S105 to 5113) when the wiper is stopped, and when the wiper is in intermittent or constant speed operation (Int, Low), the wiper is wiped at the vehicle speed below Vkm/h (8114 to 5122), and the wiper is in high speed operation. Time (H
igh) or at a vehicle speed of V km/h or higher
123 to 8131).
以下、第2実施例以下についての制御内容は、第14図
に準ずれば、公知技術にて設計出来る為、特に説明しな
い。Hereinafter, the control contents for the second embodiment and the subsequent embodiments will not be particularly explained because they can be designed using known techniques according to FIG. 14.
[第2実施例] 本発明の第2実施例を第15図に示す。[Second example] A second embodiment of the invention is shown in FIG.
第1実施例では、偏心軸92を回転させるのに、爪10
0と、切欠93a1〜93a4を用いて揺動力にて行な
っていたが、本実施例では、偏心軸193にハスバ歯車
193aを設け、ハスバ歯車193aと噛み合うウオー
ム194をモータ195にて回転させることで偏心軸1
93を回転させる。In the first embodiment, the claw 10 is used to rotate the eccentric shaft 92.
0 and notches 93a1 to 93a4, but in this embodiment, a helical gear 193a is provided on the eccentric shaft 193, and a worm 194 that meshes with the helical gear 193a is rotated by a motor 195. Eccentric shaft 1
Rotate 93.
偏心軸193の回転角はモータ195の後端に取付けた
パルス発生器より発生するパルスをカウントすることに
よって行なわれる。The rotation angle of the eccentric shaft 193 is determined by counting pulses generated by a pulse generator attached to the rear end of the motor 195.
[第3実施例]
本発明の第3実施例を第16図〜第20図を用いて説明
する。[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention will be described using FIGS. 16 to 20.
第1及び第2実施例では、偏心シャフトを用いて、支軸
を移動させていたが、第3実施例では、スクリュナツト
にて支軸を移動させる。In the first and second embodiments, the spindle was moved using an eccentric shaft, but in the third embodiment, the spindle was moved using a screw nut.
又本実施例では、運転席側のみ払拭角を変えることが出
来る様になっている。もちろん第1及び第2実施例の様
に、助手席側にも取付可能である。Further, in this embodiment, the wiping angle can be changed only on the driver's seat side. Of course, like the first and second embodiments, it can also be installed on the passenger seat side.
ワイパアーム′310はナツト311によりピボット軸
320に固定されている。The wiper arm '310 is fixed to a pivot shaft 320 by a nut 311.
ピボット軸320はUリンク330のレバー331に固
定されるとともに車体1の表板2に固定されたハウジン
グ340に枢支されている。The pivot shaft 320 is fixed to a lever 331 of a U-link 330 and is pivotally supported by a housing 340 fixed to the top plate 2 of the vehicle body 1.
レバー331はロッド332を介してレバー333に連
結されている。Lever 331 is connected to lever 333 via rod 332.
レバー333は、レバー350に枢支される。Lever 333 is pivotally supported by lever 350.
レバー350は、レバー333とロッド332の支軸3
32aと同軸上で、ハウジング340に支軸351にて
枢支される。The lever 350 is the support shaft 3 of the lever 333 and the rod 332.
32a, and is pivotally supported by a support shaft 351 on the housing 340.
−2〇 −
表板2に固定されるモータ360に駆動されるスクリュ
361の回転に伴なって移動するナツト370より突出
するピン371は、レバー350の一端に設けられた長
穴352に摺動可能に納まっている。又、レバー350
の位置はモータ360後側のパルス発生器362の出力
パルスをカウントすることにより知られる。-20- A pin 371 protruding from a nut 370 that moves with the rotation of a screw 361 driven by a motor 360 fixed to the top plate 2 slides into an elongated hole 352 provided at one end of the lever 350. It is possible. Also, lever 350
The position of is known by counting the output pulses of the pulse generator 362 on the rear side of the motor 360.
以上の構成とすることにより、次の作動となる。The above configuration results in the following operation.
モータ360を回転させてナツト370を移動させると
、レバー350は、支軸351を中心に回転する。この
時のリンクの関係を第18図、第19図に示す。When the motor 360 is rotated to move the nut 370, the lever 350 rotates around the support shaft 351. The link relationships at this time are shown in FIGS. 18 and 19.
第18図は下反転位置変化状態を、第19図は下反転位
置変化状態を示す。FIG. 18 shows a state in which the lower inversion position has changed, and FIG. 19 shows a state in which the lower inversion position has changed.
第18図において、レバー350が回転するということ
は、すなわち、レバー333が支軸332aを中心とし
て半径Rにて、回転することである。よって、レバー3
31は全く移動しない。すなわち下反転位置変化角はレ
バー350を回転させても常にゼロである。In FIG. 18, when the lever 350 rotates, it means that the lever 333 rotates at a radius R around the support shaft 332a. Therefore, lever 3
31 does not move at all. That is, the lower inversion position change angle is always zero even if the lever 350 is rotated.
第19図において、レバー35o(第17図)が回転す
ると、破線の状態から実線の状態へと変化する。In FIG. 19, when the lever 35o (FIG. 17) rotates, the state shown by the broken line changes to the state shown by the solid line.
以上の関係を第20図に示す。横軸がレバー350の回
転角、縦軸は、下反転位置変化角θUである。The above relationship is shown in FIG. The horizontal axis is the rotation angle of the lever 350, and the vertical axis is the downward inversion position change angle θU.
よって本装置は、下反転位置を変えずに下反転位置のみ
を連続的に変化させることが出来る。Therefore, this device can continuously change only the lower inversion position without changing the lower inversion position.
[第4実施例]
本発明の第4実施例を第21図〜第25図を用いて説明
する。[Fourth Example] A fourth example of the present invention will be described using FIGS. 21 to 25.
第3実施例では、レバー333を半径Rにて移動させた
が、本実施例ではレバー333を半径Rの接線上を移動
させる。In the third embodiment, the lever 333 was moved along the radius R, but in this embodiment, the lever 333 is moved on a tangent to the radius R.
レバー433は表板2に固定されるモータ460に駆動
されるスクリュ461の回転に伴って移動するナツト4
70より突出するピン471に軸支される。The lever 433 is a nut 4 that moves with the rotation of a screw 461 driven by a motor 460 fixed to the top plate 2.
It is pivotally supported by a pin 471 that protrudes from 70.
ピン471は、レバー433とロッド432の支軸43
2aを中心とする半径Rの円弧の接線上を移動する。The pin 471 is the support shaft 43 of the lever 433 and the rod 432.
It moves on the tangent of a circular arc of radius R centered at 2a.
この時のリンクの関係を第3図、第24図に示す。第2
3図は下反転位置変化状態を、第24図は下反転位置変
化状態を示す。又、特性を第25図に示し、横軸がレバ
ー433の移動量、縦軸が下反転位置変化角θU及び下
反転位置変化角θdである。The link relationships at this time are shown in FIGS. 3 and 24. Second
FIG. 3 shows a state in which the lower inversion position has changed, and FIG. 24 shows a state in which the lower inversion position has changed. Further, the characteristics are shown in FIG. 25, where the horizontal axis is the amount of movement of the lever 433, and the vertical axis is the lower inversion position change angle θU and the lower inversion position change angle θd.
下反転位置変化角θdは、第3実施例の様に円弧ではな
く接線の為、全く零にはならないが、充分使用可能であ
る。The lower reversal position change angle θd is not a circular arc as in the third embodiment but is a tangent line, so it is not completely zero, but it can be used sufficiently.
下反転位置変化角θUは第3実施例と同様である。本実
施例は第3実施例の低コスト化を図ったものである。The lower inversion position change angle θU is the same as in the third embodiment. This embodiment is a cost reduction version of the third embodiment.
[第5実施例]
本発明の第5実施例を第26図〜第29図を用いて説明
する。[Fifth Example] A fifth example of the present invention will be described using FIGS. 26 to 29.
第3及び第4実施例では、支軸の移動を円弧もしくは直
線上で行なっていたが本実施例では任意の曲線上で移動
が出来る。In the third and fourth embodiments, the support shaft was moved along an arc or a straight line, but in this embodiment, it can be moved along an arbitrary curve.
レバー533は、レバー550に固定されたモ−タ56
0に駆動されるスクリュ561の回転に伴って移動する
ナツト570より突出するピン571に軸支される。レ
バー550は表板2に軸551にて枢支される。レバー
550の他端には長穴552が設けられ、長穴552に
は表板2に固定されるモータ580に駆動されるスクリ
ュ581の回転に伴って移動するナツト590より突出
するピン591が摺動可能に納まっている。以上の構成
をとることにより、レバー533の回転中心軸571の
位置は、モータ560とモータ580の作動により任意
な位置に移動させることが出来る。The lever 533 is connected to a motor 56 fixed to the lever 550.
It is pivotally supported by a pin 571 that protrudes from a nut 570 that moves with the rotation of a screw 561 driven to zero. The lever 550 is pivotally supported on the top plate 2 by a shaft 551. An elongated hole 552 is provided at the other end of the lever 550, and a pin 591 that protrudes from a nut 590 that moves with the rotation of a screw 581 driven by a motor 580 fixed to the top plate 2 slides into the elongated hole 552. It is movable. By adopting the above configuration, the position of the rotation center shaft 571 of the lever 533 can be moved to an arbitrary position by the operation of the motor 560 and the motor 580.
例えば、モータ560によりレバー533の支軸571
を第4実施例の様に直線で移動させ、下反転位置のみを
通常は変化させ、モータ580によりレバー533の支
軸571を支軸551回りに回転させてやり、ライズア
ツプの機能をもたせることが出来る。For example, the spindle 571 of the lever 533 is driven by the motor 560.
It is possible to move the lever in a straight line as in the fourth embodiment, usually change only the lower inversion position, and rotate the support shaft 571 of the lever 533 around the support shaft 551 by the motor 580 to provide a rise-up function. I can do it.
第28図に下反転位置状態を示す。破線がライズダウン
位置で、実線がライズアツプ位置である。FIG. 28 shows the lower inverted position state. The broken line is the rise-down position, and the solid line is the rise-up position.
又第29図にライズアツプの位置からモータ560のみ
を作動させた場合の下反転位置θUと下反転位置θdの
変化量を示す。FIG. 29 shows the amount of change in the lower reversal position θU and the lower reversal position θd when only the motor 560 is operated from the rise-up position.
[第6実施例]
本発明の第6実施例を第30図〜第33図を用いて説明
する。[Sixth Embodiment] A sixth embodiment of the present invention will be described using FIGS. 30 to 33.
第5実施例ではモータ2個を用いて、支軸移動を自在に
行なっていたが、本実施例では、モータ1個を用いて支
軸移動を自在に行なう。In the fifth embodiment, two motors were used to freely move the support shaft, but in this embodiment, one motor is used to freely move the support shaft.
レバー633は、レバー650に固定されたモータ66
0に駆動されスクリュ661の回転に伴って移動するナ
ツト670より突出するピン671に軸支される。The lever 633 is connected to a motor 66 fixed to the lever 650.
It is pivotally supported by a pin 671 that protrudes from a nut 670 that is driven to zero and moves as the screw 661 rotates.
一方、ナツト670よりピン671と同軸で反対方向へ
突出するピン672は表板2に軸651にて軸支される
レバー650の他端に設けられた長穴652を貫通しさ
らに表板2に固定されたカム溝653に摺動可能に納ま
っている。よってモータ660が作動すると、レバー6
33の支軸671はカム溝653に沿って移動する。カ
ム溝653は、下反転位置を変化させるカム溝653a
と下反転位置を変化させるカム溝653bより成る。On the other hand, a pin 672 which is coaxial with the pin 671 and protrudes in the opposite direction from the nut 670 passes through an elongated hole 652 provided at the other end of the lever 650, which is supported on the top plate 2 by a shaft 651, and is further inserted into the top plate 2. It is slidably housed in a fixed cam groove 653. Therefore, when the motor 660 operates, the lever 6
The support shaft 671 of No. 33 moves along the cam groove 653. The cam groove 653 is a cam groove 653a that changes the lower inversion position.
and a cam groove 653b that changes the lower inversion position.
第32図に下反転位置変化状態すなわち、カム溝653
a内をピン672が移動したときを示す。FIG. 32 shows the lower inversion position change state, that is, the cam groove 653
This shows when the pin 672 moves within a.
破線が移動前、実線が移動後である。The broken line is before movement, and the solid line is after movement.
第33図にカム溝653b内をピン672が移動したと
きの上、下反転位置変化量を示す。下反転位置のみが変
化することがわかる。FIG. 33 shows the amount of change in the upper and lower inversion positions when the pin 672 moves within the cam groove 653b. It can be seen that only the bottom inversion position changes.
[第7実施例] 第34図〜第41図に本発明の第7実施例を示す。[Seventh Example] A seventh embodiment of the present invention is shown in FIGS. 34 to 41.
第1〜第6実施例はロッドの中間にレバーを追加してそ
のレバーの支軸を移動させていたのに対し、本実施例は
ワイパアームを固定するピボット軸を移動させて払拭角
を変える。In the first to sixth embodiments, a lever was added to the middle of the rod and the supporting shaft of the lever was moved, whereas in this embodiment, the pivot shaft that fixes the wiper arm is moved to change the wiping angle.
第34図において、車両1のフロントウィンドWの下辺
部に、ワイパブレード710、ワイパアーム720、ワ
イパブレード730、ワイパアーム740、駆動モータ
750、テコクランクリンり760、レバーレバーリン
ク770、払拭角可変機構780を設ける。破線はワイ
パブレード710と730の払拭面を示し、−点鎖線は
、ワイパブレード710の払拭面が小さくなった下反転
位置を示す。In FIG. 34, a wiper blade 710, a wiper arm 720, a wiper blade 730, a wiper arm 740, a drive motor 750, a lever crank link 760, a lever lever link 770, and a variable wiping angle mechanism 780 are attached to the lower side of the front window W of the vehicle 1. will be established. The broken lines indicate the wiping surfaces of the wiper blades 710 and 730, and the dashed-dot line indicates the lower inverted position where the wiping surface of the wiper blade 710 becomes smaller.
第35図〜第38図を用いて詳細に説明する。This will be explained in detail using FIGS. 35 to 38.
ワイパアーム720は、固定部材721に軸721a、
ブツシュ721b、721cにて枢支されているリンク
722と、リンク722にかしめ及びリベット722a
にて固定されているワイパロッド723より成る。又、
ワイパロッド723の先端には、ワイパブレード710
がネジ等により取付けられている。The wiper arm 720 has a fixed member 721 with a shaft 721a,
A link 722 that is pivotally supported by bushes 721b and 721c, and a rivet 722a that is caulked to the link 722.
It consists of a wiper rod 723 fixed at. or,
A wiper blade 710 is attached to the tip of the wiper rod 723.
is attached with screws, etc.
接触圧スプリング725は、一端をワイパロッド723
の穴723aに、他端を固定部材721に固着されたピ
ン721aに懸架されていて、ワイパブレード710と
ウィンドW面との間に必要な接触圧力を生じるためのス
プリング部材として作用する。The contact pressure spring 725 has one end attached to the wiper rod 723.
The other end is suspended by a pin 721a fixed to the fixing member 721 in the hole 723a, and acts as a spring member to generate the necessary contact pressure between the wiper blade 710 and the window W surface.
一方、駆動モータ750の回転により、テコクランクリ
ンク760、及びレバーレバーリンク770を介して揺
動運動するピボット軸726の先端には前記ワイパアー
ム720の固定部材721がねじ727により固定され
ている。ピボット軸726は、車両表板2にネジ729
により固定されるハウジング730に枢支されるギヤプ
レート737の偏心軸部737aに枢支され、ワッシャ
731、クリップ732によりハウジング730に対し
て回動自在に枢支されている。又ギヤプレート737の
偏心軸部737aには油溜め737bが、ピボット軸7
26には油溜め726aが設けである。On the other hand, a fixing member 721 of the wiper arm 720 is fixed by a screw 727 to the tip of a pivot shaft 726 which swings through a lever crank link 760 and a lever lever link 770 as the drive motor 750 rotates. The pivot shaft 726 is attached to a screw 729 on the vehicle top plate 2.
The gear plate 737 is pivotally supported on an eccentric shaft portion 737a of a gear plate 737, which is pivotally supported on a housing 730 fixed by a washer 731 and a clip 732, and rotatably supported on the housing 730. Also, an oil reservoir 737b is provided on the eccentric shaft portion 737a of the gear plate 737, and an oil reservoir 737b is provided on the eccentric shaft portion 737a of the gear plate 737.
26 is provided with an oil reservoir 726a.
ピボット軸726の突出部726b周りにはカバー73
8が回転自在に取付けられている。A cover 73 is provided around the protrusion 726b of the pivot shaft 726.
8 is rotatably attached.
ピボット軸726は、ギヤプレート737内に設けられ
たスプリング737bによりシュー7370の摩擦力を
受けている為、一定値以上の静止トルクをギヤプレート
737に加えない限り、ピボット軸726とギヤプレー
ト737は一体で回転する。Since the pivot shaft 726 receives the frictional force of the shoe 7370 by the spring 737b provided in the gear plate 737, the pivot shaft 726 and the gear plate 737 will not move unless static torque of a certain value or more is applied to the gear plate 737. Rotates as one.
ギヤプレート737のフランジ部外周には、切欠737
d−1,737d−2が設けられている。切欠737d
−1,737d−2はギヤプレート737近傍に設けら
れる爪742と噛合可能である。A notch 737 is provided on the outer periphery of the flange portion of the gear plate 737.
d-1 and 737d-2 are provided. Notch 737d
-1, 737d-2 can be engaged with a pawl 742 provided near the gear plate 737.
爪742は、ハウジング730に固定された小型モータ
743の出力軸743aに弾性体742aを介して取付
けられている。The claw 742 is attached to an output shaft 743a of a small motor 743 fixed to the housing 730 via an elastic body 742a.
爪742と切欠737d−1,737d−2は任意の一
定位置で噛み合うようになっている。例えば、第38図
において、爪742を時計方向へ回転させ続け、揺動レ
バー761を反時計方向へ回転させると、爪742の左
端742bは切欠737d−1と噛み合う。するとギヤ
プレート737が静止し、ギヤプレート737とピボッ
ト軸726は相対回転を起こす。揺動レバー761が反
転位置まで来た後、時計方向に回転を始めると、爪74
2の左端742bはギヤプレート737の外周端部によ
り切欠137d−1より押出され、爪左端742bと切
欠737d−1の噛み合いがはずれる。上記と同様な関
係は、爪有端742Cと切欠737− 29 −
゛
d−2でも起るが、こちらは回転方向が逆であるここで
、爪742がギヤプレート737より受ける荷重は、爪
742とモータ743の出力軸との間に弾性体742a
を有している為、弾性体742aが撓むことによりハウ
ジング730の内壁730aで受ける。よってモータ7
43の出力軸743aには過大な荷重が加わらない。The claw 742 and the notches 737d-1 and 737d-2 are designed to engage with each other at any fixed position. For example, in FIG. 38, when the pawl 742 continues to rotate clockwise and the swing lever 761 is rotated counterclockwise, the left end 742b of the pawl 742 engages with the notch 737d-1. Then, the gear plate 737 comes to rest, and the gear plate 737 and the pivot shaft 726 cause relative rotation. When the swing lever 761 reaches the reverse position and starts rotating clockwise, the claw 74
The left end 742b of the claw 742b is pushed out of the notch 137d-1 by the outer peripheral end of the gear plate 737, and the left end 742b of the claw and the notch 737d-1 are disengaged from each other. The same relationship as above is between the clawed end 742C and the notch 737-29-
This also occurs in d-2, but here the rotation direction is opposite.Here, the load that the claw 742 receives from the gear plate 737 is due to the elastic body 742a between the claw 742 and the output shaft of the motor 743.
Since the elastic body 742a is bent, it is received by the inner wall 730a of the housing 730. Therefore, motor 7
No excessive load is applied to the output shaft 743a of No. 43.
なお本実施例では、ライズダウンなし、払拭負犬と、払
拭釣手の2段切換となっている。In this embodiment, there is a two-stage changeover of no rise down, wiping negative dog, and wiping fishing hand.
以上の様な構成をとる為、本装置は次の様に作動する。With the above configuration, this device operates as follows.
通常、駆動モータ750が回転すると、テコクランクリ
ンク760、レバーレバーリンク770を介して揺動レ
バー761が揺動する。この時、第39図、第40図に
示す様に、偏心軸部737a(第37図)がある任意の
位置を基準にしてθex度回転すると、揺動レバー76
1、ワイパアーム710は破線の位置から実線の位置へ
移動する。Normally, when the drive motor 750 rotates, the swing lever 761 swings via the lever crank link 760 and the lever lever link 770. At this time, as shown in FIGS. 39 and 40, when the eccentric shaft portion 737a (FIG. 37) is rotated by θex degrees, the swing lever 76
1. The wiper arm 710 moves from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line.
結果として下反転位置が60度、下反転位置が66度変
化する。この関係をグラフ化したものが第41図に示さ
れる。横軸に偏心軸部737aが、ある任意の位置を基
準にして回転した角度θex、縦軸が上又は下反転位置
変化角である。この特性を利用して払拭負犬上反転位置
、払拭釣車下反転位置を決定出来る。As a result, the lower inversion position changes by 60 degrees and the lower inversion position changes by 66 degrees. A graph of this relationship is shown in FIG. The horizontal axis represents the angle θex of rotation of the eccentric shaft portion 737a with respect to a certain arbitrary position, and the vertical axis represents the upward or downward inversion position change angle. Utilizing this characteristic, the upper reversal position of the wiper and the lower reverse position of the wiper can be determined.
例えば、偏心軸部737aの回転角をa度とすると、下
反転位置変化角は+θda度、下反転位置変化角は+θ
Ua度となる。偏心軸部737aの回転角をb度とする
と、下反転位置変化角は+θdb度、下反転位置変化角
は−θub度となる。よって以上をまとめると、下反転
位置は同じで、下反転位置のみが(θUa+θub )
度変化することがわかる。For example, if the rotation angle of the eccentric shaft portion 737a is a degree, the lower inversion position change angle is +θda degrees, and the lower inversion position change angle is +θ
It becomes Ua degree. If the rotation angle of the eccentric shaft portion 737a is b degrees, the lower inversion position change angle is +θdb degrees, and the lower inversion position change angle is −θub degrees. Therefore, to summarize the above, the bottom inversion position is the same, and only the bottom inversion position is (θUa+θub)
It can be seen that the degree changes.
実作動は以下の通りである。The actual operation is as follows.
偏心軸部737aの位置変更は次の様にして行なわれる
。第38図の状態から作動させる。図は払拭負犬におけ
る下反転位置の状態である。The position of the eccentric shaft portion 737a is changed as follows. Operate from the state shown in FIG. 38. The figure shows the lower inverted position of the wiper.
図において、レバー761が反時計方向へ回転しはじめ
る(θeX=a度)。モータ743に電源を投入して爪
742を第38図の時計回り方向へ回転させると、まも
なく爪742の左端742bはギヤプレート737の切
欠737 d−1と噛み合う。偏心軸部737aには、
シュー737c (第37図)の摩擦トルク以上の力が
加わるので、偏心軸部737aは静止し、ピボット軸7
26のみが回転する。In the figure, the lever 761 begins to rotate counterclockwise (θeX=a degrees). When the motor 743 is powered on and the pawl 742 is rotated clockwise in FIG. 38, the left end 742b of the pawl 742 soon engages with the notch 737d-1 of the gear plate 737. The eccentric shaft portion 737a has
Since a force greater than the friction torque of the shoe 737c (Fig. 37) is applied, the eccentric shaft portion 737a remains stationary and the pivot shaft 7
Only 26 rotates.
レバー761が反転位置に達すると、偏心軸部737a
の回転角はb度となる。この時、下反転位置変化角は、
−θub 度であり払拭釣手である。When the lever 761 reaches the reverse position, the eccentric shaft portion 737a
The rotation angle is b degrees. At this time, the downward inversion position change angle is
-θub degree, and it is a wiping fishing hand.
この後レバー761が時計方向へ回転しはじめると、爪
742の左端742bはギヤプレート737の外周端に
押し出され爪742とギヤプレート737の噛み合いが
はずれる。After this, when the lever 761 begins to rotate clockwise, the left end 742b of the claw 742 is pushed out to the outer peripheral end of the gear plate 737, and the engagement between the claw 742 and the gear plate 737 is disengaged.
さらにレバー761が回転し再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角は+θdb 度である。Further, the lever 761 rotates and returns to the inverted position. At this time, the lower reversal position change angle is +θdb degrees.
レバー761がさらに回転し下反転位置に達した後時計
方向回りに回転しはじめる。モータ99に電源を投入し
て、爪742を時計方向へ回転させ続ける。まもなく爪
742の右端742Cはギヤプレート737の切欠73
7 d−2と噛み合う。After the lever 761 rotates further and reaches the lower reversal position, it begins to rotate clockwise. Turn on the power to the motor 99 and continue rotating the claw 742 clockwise. Soon, the right end 742C of the claw 742 will be connected to the notch 73 of the gear plate 737.
7 Engages with d-2.
偏心軸部737aにはシュー737cより受ける摩擦ト
ルク以上の力が加わるなめ、偏心軸部737aは静止し
、ピボット軸726のみ回転する。Since a force greater than the frictional torque received from the shoe 737c is applied to the eccentric shaft portion 737a, the eccentric shaft portion 737a remains stationary and only the pivot shaft 726 rotates.
レバー761が反転位置に達すると、偏心軸部737a
の回転角はa度となり、下反転位置変化角はθda度で
ある。When the lever 761 reaches the reverse position, the eccentric shaft portion 737a
The rotation angle is a degree, and the lower inversion position change angle is θda degrees.
この後、レバー761が反時計方向へ回転し始めると、
爪742の右端742cはギヤプレート737の外周端
に押し出されて、爪742とギヤプレート737の噛合
いがはずれる。After this, when the lever 761 begins to rotate counterclockwise,
The right end 742c of the claw 742 is pushed out to the outer peripheral end of the gear plate 737, and the engagement between the claw 742 and the gear plate 737 is disengaged.
さらにレバー761が回転し、再び反転位置になると下
反転位置変化角はθUa 度であり払拭負犬である。When the lever 761 further rotates and returns to the inverted position, the lower inverted position change angle is θUa degrees, which is a zero point.
[第8実施例] 第42図〜第46図に本発明の第8実施例を示す。[Eighth Example] An eighth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 42 to 46.
揺動運動するピボット軸826の先端にはワイパアーム
820の固定部材821がねじ827により固定されて
いる。ピボット軸826は車両表板2にネジ829によ
り固定されるハウジング830に枢支される。A fixing member 821 of the wiper arm 820 is fixed to the tip of the swinging pivot shaft 826 by a screw 827. The pivot shaft 826 is pivotally supported by a housing 830 fixed to the vehicle top plate 2 with screws 829.
ピボット軸826の下端には固定レバー771が固定さ
れ一体で回転する。A fixed lever 771 is fixed to the lower end of the pivot shaft 826 and rotates together.
ハウジング830のフランジ部830aの凹部830b
内にはピボット軸826に枢支されるギヤプレート83
7が納っている。Recessed portion 830b of flange portion 830a of housing 830
Inside is a gear plate 83 that is pivotally supported by a pivot shaft 826.
7 has been paid.
ギヤプレート837の偏心軸部837aは揺動レバーた
る可動レバー772に対しては偏心しておらず、ピボッ
ト軸826は上記偏心軸部837aを偏心位置で貫通し
ている。The eccentric shaft portion 837a of the gear plate 837 is not eccentric with respect to the movable lever 772, which is a swing lever, and the pivot shaft 826 passes through the eccentric shaft portion 837a at an eccentric position.
可動レバー772の中央部に設けられた長穴772a内
には、固定レバー771より突出するピン771aが納
っていて摺動可能である。A pin 771a protruding from the fixed lever 771 is housed in an elongated hole 772a provided in the center of the movable lever 772 and is slidable therein.
よってギヤプレート837がピボット軸826に対して
相対回転することにより、固定レバー771と可動レバ
ー772との相対移動が起こる。Therefore, relative rotation of the gear plate 837 with respect to the pivot shaft 826 causes relative movement between the fixed lever 771 and the movable lever 772.
この結果、ギヤプレート837のピボット軸826に対
するある任意の位置からの回転角θexと下反転位置変
化角θU、下反転位置変化角θdの関係は第46図に示
す様になる。As a result, the relationship between the rotation angle θex of the gear plate 837 from a certain arbitrary position with respect to the pivot shaft 826, the lower reversal position change angle θU, and the lower reversal position change angle θd is as shown in FIG.
例えばθeX=aのときθd−θda 、θU=θU
a 、θex =bノときθd−θdb、θU=θ
ub1となり、下反転位置が同じで下反転位置のみ(θ
Ua−θub)度変化させることが出来る。For example, when θeX=a, θd−θda, θU=θU
When a, θex = b, θd - θdb, θU = θ
ub1, the lower inverted position is the same, and only the lower inverted position (θ
Ua-θub) degree can be changed.
ギヤプレート837のピボット軸826に対する相対回
転は、第7実施例と同様に、ギヤプレート837のフラ
ンジ部外周に刻まれた切欠837d−1,837d−2
と、ハウジング830に固定されたモータ843の出力
軸843aに弾性体742aを介して取付けられている
爪842を用いることにより、行なわせることが出来る
。Relative rotation of the gear plate 837 with respect to the pivot shaft 826 is controlled by notches 837d-1 and 837d-2 carved on the outer periphery of the flange portion of the gear plate 837, as in the seventh embodiment.
This can be done by using a claw 842 attached to an output shaft 843a of a motor 843 fixed to the housing 830 via an elastic body 742a.
[第9実施例]
第47図に本発明の第9実施例を示す。第9実施例は第
8実施例とは、固定レバー771より突出するピン77
1aが、可動レバー772と摺動する位置が異なるのみ
であり、他の構成及び作動は、第8実施例と同様である
。[Ninth Embodiment] FIG. 47 shows a ninth embodiment of the present invention. The ninth embodiment differs from the eighth embodiment in that a pin 77 protruding from a fixed lever 771
The only difference is the sliding position of the movable lever 772, and the other configurations and operations are the same as those of the eighth embodiment.
[第10実施例] 本発明の第10実施例を第48図〜第52図に示す。[10th Example] A tenth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 48 to 52.
第8、第9実施例は揺動レバーとピボット軸との間に偏
心軸を設けていたが、第10実施例は揺動レバーとリン
クロットとの間に偏心軸を設けた。In the eighth and ninth embodiments, an eccentric shaft was provided between the swing lever and the pivot shaft, but in the tenth embodiment, an eccentric shaft was provided between the swing lever and the link rod.
ピボット軸1026の下端には、揺動レバーを兼ねたケ
ース1071が固定され一体で回転する。A case 1071 that also serves as a swing lever is fixed to the lower end of the pivot shaft 1026 and rotates together.
ハウジング1030のフランジ1030aの凹部103
0b内にはピボット軸1026に枢支されるギヤプレー
ト1037が納まっている。ギヤプレート1037は、
ハウジング1030に固定されているモータ1043に
駆動される爪1042と噛合う切欠1037d−1,1
037d−,2を有するラチェットギヤ部1037aと
平歯車部1037bより成る。Recess 103 in flange 1030a of housing 1030
A gear plate 1037 that is pivotally supported by the pivot shaft 1026 is housed in 0b. The gear plate 1037 is
Notches 1037d-1, 1 that engage with claws 1042 driven by a motor 1043 fixed to the housing 1030
It consists of a ratchet gear part 1037a and a spur gear part 1037b having 037d-, 2.
アイドルギヤ1072はケース1071に軸支されると
ともにギヤプレート1037の平歯車1037bと噛み
合う。出力ギヤ1073はケース1071に軸支される
とともにアイドルギヤ1072と噛み合っている。Idle gear 1072 is pivotally supported by case 1071 and meshes with spur gear 1037b of gear plate 1037. Output gear 1073 is pivotally supported by case 1071 and meshes with idle gear 1072.
出力ギヤ1037の一端は、ケース1071を貫通し偏
心軸1074と一体で回転する。偏心軸1074はロッ
ド1075を軸支する。One end of the output gear 1037 passes through the case 1071 and rotates together with the eccentric shaft 1074. Eccentric shaft 1074 pivotally supports rod 1075.
通常作動では、偏心軸1074はケース1071と一体
で回転している。すなわち、ギヤプレート1037はピ
ボット軸1026と一体で回転する。In normal operation, the eccentric shaft 1074 rotates integrally with the case 1071. That is, the gear plate 1037 rotates together with the pivot shaft 1026.
払拭角を変える時は、第7実施例と同様に、切欠103
7d−1,1037d−2と爪1042が噛合すること
により揺動力を利用して行なわれる。When changing the wiping angle, as in the seventh embodiment, the notch 103
7d-1, 1037d-2 and the pawl 1042 engage with each other, thereby making use of the swinging force.
又この時の偏心軸1074の回転角と、下反転位置変化
角及び下反転位置変化角との関係は第8実施例と同様で
ある。Further, the relationship between the rotation angle of the eccentric shaft 1074, the lower inversion position change angle, and the lower inversion position change angle at this time is the same as in the eighth embodiment.
[第11実施例] 第53図〜第57図に本発明の第11実施例を示す。[Eleventh Example] An eleventh embodiment of the present invention is shown in FIGS. 53 to 57.
本実施例は、第7実施例にアーム圧可変機構を付加した
ものである。払拭角可変機構は、第7実施例と全く同じ
であるので、アーム圧可変機構について以下で説明する
。This embodiment is obtained by adding an arm pressure variable mechanism to the seventh embodiment. Since the variable wiping angle mechanism is exactly the same as in the seventh embodiment, the variable arm pressure mechanism will be described below.
ワイパアーム1020は、固定部材1021に軸102
1a、プツシ、、:t1021b、1021cにて枢支
されるリンク1022と、リンク1022にかしめ及び
リベット1022aにて固定されているワイパロッド1
023より成る。又、ワイパロッド1023の先端には
、ワイパプレートがネジ等により取付けられている。The wiper arm 1020 has a shaft 102 attached to a fixed member 1021.
1a, Push...: A link 1022 pivoted at t1021b and 1021c, and a wiper rod 1 fixed to the link 1022 by caulking and a rivet 1022a.
Consists of 023. Further, a wiper plate is attached to the tip of the wiper rod 1023 with screws or the like.
レバー1024は、軸1021a、ブツシュ1021b
、1021cにより、リンク1022と同軸で枢支され
ている。接触圧スプリング1025は一端をワイパロッ
ド1023の穴1023aに、他端をレバー1024の
穴1024aに懸架されていて、ワイパブレードをウィ
ンドW面との間に必要な接触圧力を生じるためのスプリ
ング部材として作用する。The lever 1024 has a shaft 1021a and a bush 1021b.
, 1021c, and coaxially supported with the link 1022. The contact pressure spring 1025 has one end suspended in the hole 1023a of the wiper rod 1023 and the other end suspended in the hole 1024a of the lever 1024, and acts as a spring member to generate the necessary contact pressure between the wiper blade and the window W surface. do.
ピボット軸1026の突出部1026b周りには、第5
7図に示すカムプレート1038が回転自在に取付けら
れている。Around the protrusion 1026b of the pivot shaft 1026, there is a fifth
A cam plate 1038 shown in FIG. 7 is rotatably attached.
カムプレー)1038と、ワッシャ1031と、ギヤプ
レート1037のボス部1037aは、ワッシャ103
1を貫通するピン1039 (第55図)により連結さ
れ、常時一体で回転する。cam play) 1038, washer 1031, and boss portion 1037a of gear plate 1037 are
They are connected by a pin 1039 (FIG. 55) that passes through them, and they always rotate together.
カムプレート1038には端面カム1038aが形成さ
れている。通常、レバー1024は、接触圧スプリング
1025の力を受けており、レバー1024の後端10
24aはねじ1040により取付けられる弾性体より成
る係止具1041を介して端面カム1038aに押え付
けられている。An end cam 1038a is formed on the cam plate 1038. Typically, the lever 1024 is under the force of a contact pressure spring 1025, and the rear end 1024 of the lever 1024 is
24a is pressed against the end cam 1038a via a locking member 1041 made of an elastic body and attached with a screw 1040.
端面カム1038aは、レバー1024を回転させる移
動面1038bと、停止位置にて係止具1041のノツ
チ1041’aとはまり合う溝部1038cにより構成
されている。よってカムプレート1038がピボット軸
1026周りを回転することによって、端面カム103
8aはレバー1024を回転させる。又、ノツチ104
1aと溝部1038cがはまり合うことによりカムプレ
ート1038は任意の設定されたトルク以上を加えない
とピボット軸1026周りを回転しない。The end cam 1038a includes a moving surface 1038b for rotating the lever 1024, and a groove 1038c that fits into the notch 1041'a of the locking tool 1041 at the stop position. Therefore, as the cam plate 1038 rotates around the pivot shaft 1026, the end cam 103
8a rotates lever 1024. Also, Notsuchi 104
1a and the groove 1038c, the cam plate 1038 will not rotate around the pivot shaft 1026 unless a predetermined torque or more is applied.
次に作動を説明する。Next, the operation will be explained.
第53図〜第55図は、払拭負犬、アーム圧低の状態で
下反転位置の状態である。FIG. 53 to FIG. 55 show the state in which the arm is in the downward inversion position with the arm pressure lowered.
レバー1061が反時計方向へ回転し始める。Lever 1061 begins to rotate counterclockwise.
(第41図θeX=a度)。モータ1043に電源を投
入するとまもなく偏心軸部1037aは静止し、ピボッ
ト軸1026のみが回転する。この時同時に、係止具1
041のノツチ1041aと溝部1038cの係合がは
ずれ、ノツチ1041aは移動面1038b上を摺動す
る。よってレバー1024が回転し、アーム圧が上昇す
る。(Fig. 41 θeX = a degree). Immediately after power is applied to the motor 1043, the eccentric shaft portion 1037a comes to rest, and only the pivot shaft 1026 rotates. At this time, the locking tool 1
041 is disengaged from the groove 1038c, and the notch 1041a slides on the moving surface 1038b. Therefore, the lever 1024 rotates and the arm pressure increases.
レバー1061が反転位置に達すると、偏心軸部103
7aの回転角は第41図のθex=b度となり、下反転
位置変化角は一θub 度であり払拭釣手である。こ
の時ノツチ1041aは再び溝1038cと係合する。When the lever 1061 reaches the reverse position, the eccentric shaft portion 103
The rotation angle of 7a is θex=b degrees in FIG. 41, and the angle of change of the lower reversal position is 1 θub degrees, which is a sweeping angle. At this time, the notch 1041a again engages with the groove 1038c.
この後レバー1061が時計方向へ回転しはじめると、
偏心軸部1037aとピボット軸1026は一体で回転
し、アーム圧(高)も払拭角(小)も一定である。After this, when the lever 1061 begins to rotate clockwise,
The eccentric shaft portion 1037a and the pivot shaft 1026 rotate together, and both the arm pressure (high) and the wiping angle (small) are constant.
さらにレバー1061が回転し再び反転位置になる。こ
の時下反転位置変化角は十Qdb 度である。Further, the lever 1061 rotates and returns to the inverted position. At this time, the lower reversal position change angle is 10 Qdb degrees.
レバー1061がさらに回転し下反転位置に達−4〇
−
したのち時計方向回りに回転し始める。モータ1043
に電源を投入するとまもなく偏心軸部1037aは停止
し、ピボット軸1026のみが回転する。この時同時に
係止具1041のノツチ1041aと溝部1038cの
係合がはずれ、ノツチ1041aは移動面上を摺動する
。よってレバー1024が回転し、アーム圧が下降する
。The lever 1061 rotates further and reaches the downward inversion position -4〇
− It then begins to rotate clockwise. motor 1043
As soon as the power is turned on, the eccentric shaft portion 1037a stops and only the pivot shaft 1026 rotates. At this time, the engagement between the notch 1041a of the locking tool 1041 and the groove 1038c is simultaneously released, and the notch 1041a slides on the moving surface. Therefore, the lever 1024 rotates and the arm pressure decreases.
レバー1061が反転位置に達すると偏心軸部1037
aの回転角は再び第42図のθeX=a度となり、下反
転位置変化角はθda 度である。When the lever 1061 reaches the reverse position, the eccentric shaft portion 1037
The rotation angle of a is again θeX=a degrees in FIG. 42, and the lower inversion position change angle is θda degrees.
この時ノツチ1041aは再び講1038と係合する。At this time, the notch 1041a engages with the shaft 1038 again.
この後、レバー1061が反時計方向へ回転し始めると
、偏心軸部1037aとピボット軸部1026は一体で
回転し、アーム圧(低)も払拭角(小)も一定である。Thereafter, when the lever 1061 begins to rotate counterclockwise, the eccentric shaft portion 1037a and the pivot shaft portion 1026 rotate together, and the arm pressure (low) and wiping angle (small) are constant.
第7゛実施例および第8実施例において、ピボット軸7
26.826を駆動モータ出力軸とすることによって、
クランクレバーたる駆動モータ出力レバーの支軸位置を
移動させて払拭角を可変させることが出来るのは明らか
である。In the seventh embodiment and the eighth embodiment, the pivot shaft 7
By using 26.826 as the drive motor output shaft,
It is obvious that the wiping angle can be varied by moving the spindle position of the drive motor output lever, which is the crank lever.
第10実施例においてピボット軸1026を駆動モータ
出力軸とすることによって、駆動モータ出力レバーとロ
ッドとの支軸位置を移動させて払拭角を可変させること
が出来るのは明らかである。It is clear that by using the pivot shaft 1026 as the drive motor output shaft in the tenth embodiment, the wiping angle can be varied by moving the position of the support shaft between the drive motor output lever and the rod.
第1実施例等において、切欠と爪と、爪を回転させるモ
ータを用いて切換を行なっていたが、公知であるその他
のラチェット機構を用いても同様な効果を有するのは明
らかである。In the first embodiment and the like, the switching is performed using a notch, a pawl, and a motor that rotates the pawl, but it is obvious that the same effect can be obtained by using other known ratchet mechanisms.
[発明の効果]
かくして、本発明の車両用ワイパ装置によれば、ワイパ
アームの払拭角を自由に変更することができ、例えば定
速走行時には払拭角を大となし、高速走行時には小とな
すことにより、高速走行時のワイパアームとフロントピ
ラーの接触を防止しつつ低速走行時の視認性をも良好に
確保することができる。[Effects of the Invention] Thus, according to the vehicle wiper device of the present invention, the wiping angle of the wiper arm can be freely changed; for example, the wiping angle can be made large when driving at a constant speed, and made small when driving at high speed. This makes it possible to prevent contact between the wiper arm and the front pillar when driving at high speeds, while also ensuring good visibility when driving at low speeds.
第1図ないし第14図は本発明の第1実施例を示し、第
1図は要部部分断面図で第2図のB−B線に沿う断面図
、第2図は要部平面図、第3図はワイパ装置を設けた車
両フロントガラス部の平面図、第4図は第1図のA−A
線に沿う部分断面図、第5図は第2図のC−G線に沿う
部分断面図、第6図は第4図のD−D線に沿う部分断面
図、第7図はプリント基板の平面図、第8図は可動接点
の斜視図、第9図はボールプランジャの断面図、第10
図および゛第11図はそれぞれ下反転位置および下反転
位置の変化を示す図、第12図は偏心軸回転角に応じた
反転位置の変化特性図、第13図は制御部のブロック図
、第14図は制御フローチャート、第15図は本発明の
第2実施例を示す要部部分断面図、第16図ないし第2
0図は本発明の第3実施例を示し、第16図は要部部分
断面平面図、第17図は要部部分断面側面図、第18図
および第19図はそれぞれ下反転位置および下反転位置
の変化を示す図、第20図はレバー回転角に応じた反転
位置の変化特性図、第21図ないし第25図は本発明の
第4実施例を示し、第21図は要部平面図、第22図は
要部部分断面側面図、= 43−
第23図および第24図はそれぞれ下反転位置および下
反転位置の変化を示ず図、第25図はレバー回転角に応
じた反転位置の変化特性図、第26図ないし第29図は
本発明の第5実施例を示し、第26図は要部平面図、第
27図は要部部分断面側面図、第28図は下反転位置の
変化を示す図、第29図はレバー支軸移動量に応じた反
転位置の変化特性図、第30図ないし第33図は本発明
の第6実施例を示し、第30図は要部平面図、第31図
は要部部分断面側面図、第32図は下反転位置の変化を
示す図、第33図はピン移動量に応じた反転位置の変化
特性図、第34図ないし第41図は本発明の第7実施例
を示し、第34図はワイパ装置を設けた車両フロントガ
ラス部の平面図、第35図はワイパアームの平面図、第
36図はその部分断面側面図、第37図は要部断面側面
図、第38図は要部断面平面図、第39図および第40
図はそれぞれ下反転位置および下反転位置の変化を示す
図、第41図は偏心軸部の回転角に応じた反転位置の変
化特性図、第42図ないし第46図は本発明の第8実施
例を示し、第42図はワイパアームの部分断面側面図、
第43図は第42図のE−F線に沿う断面図、第44図
は第43図のG−G線に沿う断面図、第45図は第43
図のF−F線に沿う断面図、第46図は偏心軸部の回転
角に応じた反転位置の変化特性図、第47図は本発明の
第9実施例を示す要部部分断面平面図、第48図ないし
第52図は本発明の第10実施例を示し、第48図は要
部平面図、第49図は第48図のJ’−J線に沿う部分
断面図、第50図は第48図のH−H線に沿う断面図、
第51図は第49図のL−L線に沿う断面図、第52図
は第49図のに−に線に沿う断面図、第53図ないし第
55図は本発明の第11実施例を示し、第53図はワイ
パアームの平面図、第54図はその断面側面図、第55
図は第54図のM−M線に沿う断面図、第56図は係止
具の断面図、第57図はカムプレートの斜視図である
20.40.720.740・・・ワイパアーム41.
320.726.826.1026・・・ピポット軸
50.750・・・駆動モータ
6゛0.760・・・テコクランクリンク(クランクレ
バー)
72.333.433.53.633・・・操作レノく
−
92.193・・・偏心軸
93.193.737.837.1037・・・ギヤプ
レート(ラチェット歯車)
99.743.843.1043・・・モータ(爪体移
動手段)
100.742.842.1042・・・爪体195・
・・モータ(回転駆動手段)
350・・・補助レバー
360.460.560.580.660・・・モータ
361.461.561.581.661・・・ネジ
370.470.570.590.670・・・ナツト
550・・・補助レバー
653・・・カム溝
672・・・ピン
737a、837a、1037a・・・偏心軸部(偏心
軸)
1024・・・接触圧変更機構のレバー1037.10
72.1073・・・ギヤ(回転伝達手段)
1038・・・カムプレート(カム面)1071・・・
揺動アーム
1074・・・偏心軸
第30図
第32図
− 巳°ン672物動量 十
譬Mw
櫨貴q圀 。ヨ
第王図
WJ”−’ −〇〇
第40図
第41図
第44YIJ
第46図
8X
JIJ47面1 to 14 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the main part, and a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 2, FIG. 2 is a plan view of the main part, Figure 3 is a plan view of the vehicle windshield section equipped with a wiper device, and Figure 4 is A-A in Figure 1.
5 is a partial sectional view taken along the line C-G in FIG. 2, FIG. 6 is a partial sectional view taken along the line D-D in FIG. 4, and FIG. 7 is a partial sectional view taken along the line C-G in FIG. A plan view, FIG. 8 is a perspective view of the movable contact, FIG. 9 is a sectional view of the ball plunger, and FIG. 10 is a perspective view of the movable contact.
Figures 11 and 11 are diagrams showing the lower inversion position and changes in the lower inversion position, respectively, Figure 12 is a characteristic diagram of changes in the inversion position according to the rotation angle of the eccentric shaft, and Figure 13 is a block diagram of the control section. FIG. 14 is a control flowchart, FIG. 15 is a partial sectional view of main parts showing a second embodiment of the present invention, and FIGS.
0 shows a third embodiment of the present invention, FIG. 16 is a partial sectional plan view of the main part, FIG. 17 is a partial sectional side view of the main part, and FIGS. 18 and 19 are the lower inverted position and the lower inverted position, respectively. FIG. 20 is a diagram showing the change in the reversing position according to the lever rotation angle, FIGS. 21 to 25 show the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a plan view of the main part. , Fig. 22 is a cross-sectional side view of the main part, = 43 - Fig. 23 and Fig. 24 are diagrams showing no changes in the lower inverted position and the lower inverted position, respectively, and Fig. 25 shows the inverted position according to the lever rotation angle. FIG. 26 to FIG. 29 show the fifth embodiment of the present invention, FIG. 26 is a plan view of the main part, FIG. 27 is a cross-sectional side view of the main part, and FIG. 28 is a lower inverted position. FIG. 29 is a characteristic diagram of changes in the reversal position according to the lever shaft movement amount, FIGS. 30 to 33 show the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 30 is a plan view of the main part. Fig. 31 is a cross-sectional side view of the main part, Fig. 32 is a diagram showing changes in the lower reversal position, Fig. 33 is a characteristic diagram of changes in the reversal position according to the amount of pin movement, and Figs. 34 to 41 34 shows a seventh embodiment of the present invention, FIG. 34 is a plan view of a vehicle windshield provided with a wiper device, FIG. 35 is a plan view of a wiper arm, FIG. 36 is a partially sectional side view thereof, and FIG. 37 is a cross-sectional side view of the main part, FIG. 38 is a cross-sectional plan view of the main part, and FIGS. 39 and 40 are
The figures show the changes in the lower inverted position and the lower inverted position, respectively. Figure 41 is a characteristic diagram of changes in the inverted position according to the rotation angle of the eccentric shaft portion. Figures 42 to 46 show the eighth embodiment of the present invention. An example is shown in FIG. 42, which is a partial cross-sectional side view of the wiper arm;
43 is a sectional view taken along the line E-F in FIG. 42, FIG. 44 is a sectional view taken along the line GG in FIG. 43, and FIG.
46 is a characteristic diagram of the change in the reversal position according to the rotation angle of the eccentric shaft portion, and FIG. 47 is a partial cross-sectional plan view of the main part showing the ninth embodiment of the present invention. , Fig. 48 to Fig. 52 show a tenth embodiment of the present invention, Fig. 48 is a plan view of the main part, Fig. 49 is a partial sectional view taken along line J'-J in Fig. 48, and Fig. 50. is a sectional view taken along line H-H in FIG. 48,
51 is a cross-sectional view taken along the line L--L in FIG. 49, FIG. 52 is a cross-sectional view taken along the line - in FIG. 49, and FIGS. 53 to 55 show the eleventh embodiment of the present invention. 53 is a plan view of the wiper arm, FIG. 54 is a cross-sectional side view thereof, and FIG. 55 is a plan view of the wiper arm.
20.40.720.740... wiper arm 41.
320.726.826.1026... Pivot shaft 50.750... Drive motor 6゛0.760... Leverage crank link (crank lever) 72.333.433.53.633... Operation lever - 92.193... Eccentric shaft 93.193.737.837.1037... Gear plate (ratchet gear) 99.743.843.1043... Motor (claw moving means) 100.742.842. 1042...Claw body 195.
...Motor (rotation drive means) 350...Auxiliary lever 360.460.560.580.660...Motor 361.461.561.581.661...Screw 370.470.570.590.670. ... Nut 550 ... Auxiliary lever 653 ... Cam groove 672 ... Pins 737a, 837a, 1037a ... Eccentric shaft portion (eccentric shaft) 1024 ... Lever of contact pressure changing mechanism 1037.10
72.1073... Gear (rotation transmission means) 1038... Cam plate (cam surface) 1071...
Swinging arm 1074... Eccentric shaft Fig. 30 Fig. 32 - Snake 672 Quantity of physical movement 100 Mw. Yo-King WJ"-' -〇〇Figure 40 Figure 41 Figure 44YIJ Figure 46 8X JIJ page 47
Claims (3)
クレバーと、ワイパアームのピボット軸に連結されて揺
動する揺動レバーとを少なくとも一本のリンクアームで
連結し、これら連結点の一つ、ないし上記出力軸および
ピボット軸のいずれかを少なくとも車速およびワイパア
ーム回動位置に応じて移動駆動する移動駆動手段を設け
たことを特徴とする車両用ワイパ装置。(1) A crank lever that is connected to the output shaft of the drive motor and rotates, and a swing lever that is connected to the pivot shaft of the wiper arm and swings are connected by at least one link arm, and one of these connection points , or the output shaft and the pivot shaft according to at least vehicle speed and wiper arm rotation position.
連結点であり、これら揺動アームとリンクアームの連結
を偏心軸にて行い、かつ、上記移動駆動手段を、上記ピ
ボット軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けた
ラチェット歯車と、該ラチェット歯車の回転を上記偏心
軸に伝達する回転伝達手段と、上記ラチェット歯車に噛
合してその回転を停止せしめる爪体と、該爪体を噛合位
置と噛合解消位置との間で移動せしめる爪体移動手段と
より構成した請求項1記載の車両用ワイパ装置。(2) The one connection point is a connection point between the swing arm and the link arm, and the swing arm and link arm are connected by an eccentric shaft, and the movement drive means is rotated around the pivot shaft. A ratchet gear provided to be relatively rotatable with sliding resistance, a rotation transmitting means for transmitting the rotation of the ratchet gear to the eccentric shaft, and a claw body that meshes with the ratchet gear to stop its rotation. 2. The wiper device for a vehicle according to claim 1, further comprising a pawl moving means for moving the pawl between an engaged position and a disengaged position.
結点であり、かつ上記移動駆動手段を、上記ピボット軸
回りに相対回転可能に設けられ上記揺動アームの一端が
連結された偏心軸と、該偏心軸と一体に上記ピボット軸
回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けたラチェッ
ト歯車と、該ラチェット歯車に噛合してその回転を停止
せしめる爪体と、該爪体を噛合位置と噛合解消位置との
間で移動せしめる爪体移動手段とより構成した請求項1
記載の車両用ワイパ装置。(3) The one connection point is a connection point between the swing arm and the pivot shaft, and the movement drive means is provided as an eccentric that is relatively rotatable about the pivot shaft, and one end of the swing arm is connected to the drive means. a shaft, a ratchet gear integrally installed with the eccentric shaft so as to be able to rotate relative to the pivot shaft with sliding resistance; a pawl that engages with the ratchet gear to stop its rotation; and a pawl that engages with the ratchet gear to stop its rotation. Claim 1 further comprising a pawl body moving means for moving between an engaged position and a disengaged position.
The vehicle wiper device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63009347A JPH0788157B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Vehicle wiper device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63009347A JPH0788157B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Vehicle wiper device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01186448A true JPH01186448A (en) | 1989-07-25 |
JPH0788157B2 JPH0788157B2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=11717938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63009347A Expired - Lifetime JPH0788157B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Vehicle wiper device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0788157B2 (en) |
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-
1988
- 1988-01-19 JP JP63009347A patent/JPH0788157B2/en not_active Expired - Lifetime
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CN112775060B (en) * | 2021-01-22 | 2022-06-17 | 成都辰天信息科技有限公司 | Single-motor-controlled large-range windscreen wiper structure |
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JPH0788157B2 (en) | 1995-09-27 |
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